PIC单晶片的C语言

第3步：按一下對話方塊中的Browse按鈕，彈出如下圖所 示的打開文件對話方塊。在缺省PICC V8.05PL1編譯器安 裝目錄C:\HT-PIC\bin\下，選擇plcc.exe作為編譯器。然後 按一下“打開”按鈕，可以發現PICC Compiler項已選擇 picc.exe作為編譯器。
同樣，PICC Assembler和PICC Linker都選擇picc.exe 作為彙編和連結程式，如下圖所示。
Hitech-PICC 編譯器基本上符合ANSI C標準，但是不 支援函數的遞迴呼叫。其主要原因是因為PIC 單片機特殊 的堆疊結構。PIC 單片機的堆疊是硬體實現的，其深度已 隨晶片固定，無法實現需要大量堆疊操作的遞迴演算法。
二、PICC C編譯器的安裝 PICC C編譯器可以運行在Windows作業系統上，可 以在MPLAB IDE整合式開發環境下進行專案開發。 下面介紹在MPLAB IDE 7.00集成環境下安裝和設置 PICCV8.05 PL1 PICC編譯器，以及在此環境下編譯和調 試來源程式的基本方法。
按一下圖中Next按鈕，會進入PICC C編譯器安裝過程。 經過一段時間後，出現如下所示的提示畫面。按一下畫面 上的“是”按鈕，安裝即成功，並要求重新啟動。
㈡啟動PICC C編譯器 安裝完PICCV8.05PL1編譯器，其安裝目錄下還有一個 picc_mplab6_setup.exe檔，這是PICCV8.05PL1編譯器運行 在MPLABV6.0以上版本的支援檔。
PIC單片機的 C語言程式設計
一、PIC 單片機C 語言程式設計簡介 用C 語言來開發單片機系統軟體最大的好處是編寫代 碼效率高、軟體調試直觀、維護升級方便、代碼的重複利 用率高等，因此C 語言程式設計在單片機系統設計中已得 到越來越廣泛的運用。PIC 單片機的軟體發展，同樣可以 用C 語言實現。 Microchip 公司沒有自行開發PIC單片機的C 語言編 譯器，但其他公司有開發眾多支援PIC 單片機的C 語言編 譯器，常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。 其中最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器，它穩定可靠， 編譯生成的代碼效率高，在用PIC 單片機開發者中得到廣 泛認可。
㈤標準庫函數 PICC 提供了較完整的C 標準庫函數支援，其中包括 數學運算函數和字串操作函數。在程式中使用這些現成的 庫函數時需要注意的是入口參數必須在bank0 中。 如果需要用到數學函數，則用 “#include <math.h>” 包含標頭檔；如果要使用字串操作函數，就需要包含 “#include <string.h>”標頭檔。在這些標頭檔中提供了函 數類型的聲明。直接查看這些標頭檔就可以知道PICC 提 供了哪些標準庫函數。 C 語言中的格式化輸出函數“printf/sprintf”用在單片 機的程式中時要特別謹慎。printf/sprintf 是一個非常大的 函數，一旦使用，你的程式碼長度就會增加很多。

第4步：設置完包含檔路徑和庫檔路徑後，在設置語言元 件的對話方塊中，按一下OK按鈕，設置語言元件完成。 至此PICC的項目設置完畢，可以對項目進行編譯、調 試和運行了。
三、PICC 基本程式設計
㈠PICC 中的基本變數類型 PICC 支援的基本變數類型見下表：
㈡PICC 中的高級變數 基於上表的基本變數，除了bit 型位元變數外，PICC 完全支援陣列、結構和聯合等複合型高級變數，這和標準 的C 語言所支援的高級變數類型沒有什麼區別。例如： 數組：unsigned int data[10]; 結構體：struct commInData { unsigned char inBuff[8]; unsigned char getPtr, putPtr; }; 聯合體：union int_Byte { unsigned char c[2]; unsigned int i; };
PICC C編譯器的安裝 ㈠安裝PICCV8.05 PL1 運行檔picc8.05-pl1.exe即可進入安裝過程，在安裝過 程中會出現下圖所示的編譯器安裝路徑和磁碟空間需求情 況的提示畫面。
注意：應使用英文路徑和檔案名，不要使用中文。 圖中的C:\HT-PIC是編譯器缺省安裝路徑，若要改變 安裝路徑，可以通過Browse按鈕選擇安裝路徑。 指定路徑後，按一下圖中的Next按鈕，出現如下所示 的開始安裝PICC V8.05PL1編譯器畫面。
PICCV8.05PL1編譯器在安裝完成後應在啟動後使用， 如果不啟動只能作為DEMO版使用，DEMO版使用有時間 限制。PICCV8.05PL1編譯器的啟動方法是：按一下PICC 編譯器開始功能表中的Compiler Activation項，可出現如下 所示的編譯器啟動視窗。
找到啟動編譯器所需的Serial、Company Name、 Registration和Activation項的相關資訊，分別填入編譯器啟 動視窗對應的文字方塊中，按一下“下一步”按鈕，編譯 器即被啟動。 ㈢PICC C編譯器的啟動運行 PICC C編譯器安裝完成後，便可以在MPLAB IDE整 合式開發環境下運行。
雙引號中可以編寫任何一條PIC 的標準彙編指令。例如： for (;;) { asm("clrwdt"); //清看門狗 asm("sleep"); //休眠 asm(“nop”); //空操作延時 } 如果需要編寫一段連續的彙編指令，PICC 支援另外 一種語法描述：用“#asm”開始彙編指令段，用 “#endasm”結束。例如下面的一段嵌入彙編指令實現了 將0x20~0x7F 間的RAM 全部清零： #asm movlw 0x20 movwf _FSR clrf _INDF incf _FSR, f btfss _FSR,7 goto $-3 #endasm

第4步：選擇完成後，按一下上圖OK按鈕，完成選擇工具 元件的工作。
⑵設置語言元件 其操作步驟如下： 第1步：在MPLAB中打開Project->Set Language Toolsuite功 能表，彈出如下圖所示的設置語言元件對話方塊。

第2步：在設置語言元件對話方塊中，選擇HI-TECH PICC Toolsuite項，按一下HI-TECH PICC Toolsuite項前的“+” 號，打開目錄樹，如下圖所示。
四、程式設計實例 ㈠PICC的標頭檔 PICC支持下的C程式碼中一定要包含pic.h標頭檔，該 檔安裝在HT-PIC\include目錄下。它是很多頭檔的集合， C編譯器在pic.h中根據使用者選擇的晶片自動載入相應的 其它標頭檔，例如使用者選擇的晶片是PIC16F877，則 pic.h會把pic1687x.h載入；例如使用者選擇的晶片是 PIC16F877A，則pic.h會把pic168xa.h載入。載入的標頭 檔中其實是聲明晶片的寄存器和一些函數。例如以下程式 片段： static volatile unsigned char TMR0@0x01; static volatile unsigned char PCL@0x02; static volatile unsigned char STATUS@0x03;
㈥C 和彙編混合程式設計 用C 語言進行單片機應用程式開發時經常要使用彙編 語句。比如，單片機的一些特殊指令操作在標準的C 語言 語法中沒有直接對應的描述，例如PIC 單片機的清看門狗 指令“clrwdt”和休眠指令“sleep”。這樣，一個項目中就 會出現C 和彙編混合程式設計的情形，我們在此討論一些 混合程式設計的基本方法和技巧。 在C 原程式中直接嵌入彙編指令是最直接最容易的方 法。如果只需要嵌入少量幾條的彙編指令，PICC 提供了 一個類似於函數的語句： asm(“clrwdt”);
⒊設置專案 ⑴選擇語言元件 在創建項目和選定器件後，接下來就可以設置工程的 編譯環境。首先介紹語言元件的設置，操作步驟如下：

第1步：在MPLAB整合式開發環e Toolsuite功能表，彈出如下的選擇語言元件對話 方塊。

第2步：上圖所示對話方塊用來選擇開發工具元件，在 Active Toolsuite下拉式清單方塊中選擇HI-TECH PICC Toolsuite作為開發工具元件，然後在Toolsuite Contents清 單方塊中選擇PICCCompiler項，如下圖所示。

第3步：在專案名文字方塊中輸入專案名led，在專案路徑 文 字 方 塊 中 輸 入 專 案 路 徑 D:\led ， 也 可 以 通 過 按 一 下 Browse按鈕選擇專案名的保存路徑。

第4步：按一下新項目對話方塊的OK按鈕，出現如下所示 的專案樹視窗，說明專案已經建立。
⒉選擇器件 在開始其他工作之前，應先選擇開發過程中所需器件， 其操作過程如下所示。 首先在MPLAB整合式開發環境中打開Configure功能表， 然後按一下Select Device功能表項目，彈出如下所示的器 件選擇對話方塊。此處可以選擇PICl6F877A作為開發晶片。
設置PICC的編譯環境 ㈠設置PICC的編譯環境 為便於PICC編譯器的編譯環境設置，應先在MPLAB IDE整合式開發環境下創建一個PICC C編譯器的項目。 ⒈創建項目 具體操作步驟如下：


第1步：啟動MPLAB IDE7.00整合式開發環境窗口。 第2步：選擇整合式開發環境中的Project->New功能表項目， 打開如下所示的新項目對話方塊，在此對話方塊中設置專 案名和專案路徑。

上圖中，子目錄Executables下，PICC Compiler、PICC Assembler和PICC Linker在選擇語言工具元件中都已選擇 picc.exe作為編譯、彙編、連結的處理常式。 第3步：在目錄樹的子目錄Default Search Paths&Directories 下，Include Search Path和Library Search Path 分別選擇 C:\HT-PIC\include和C:\HT-PIC\lib作為搜索路徑。