PLC与上位机监控系统的串行通讯实现
上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯
上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯1. 通行原理与方法上位机要能够通过PLC监控下层设备的状态，就要实现上位机与PLC间的通信，一般工业控制中都是采用RS232C实现。
上位机首先向PLC发送查询数据的指令(实际上是查询PLC中端子的状态和DM 区的值等)，PLC接收了上位的指令后，进行校验(FCS校验码)，看其是否正确，如果正确，则向上位机传送数据(包含首尾校验字节)。
否则，PLC拒绝向上位机传送数据。
上位接收到PLC传送的数据，也要判断正确与否，如果正确，则接收，否则，拒绝接收。
由于CPM1A没有提供串行通信口，我们利用其提供的外设端口实现通信。
PLC与计算机之间的连接是通过OMRON提供的专用电缆CQM1-CIF01来实现的，其硬件连接图如图1所示。
(见附图）2. PLC与计算机间的通信规约计算机与PLC间的通信是以“帧”为单位进行的，并且在通信的过程中，计算机具有更高的优先级。
首先，计算机向PLC发出命令帧，然后，PLC作出响应，向计算机发送回响应帧。
其中命令帧和响应帧的格式如下:(1) 命令帧格式。
为了方便计算机和PLC的通讯，CPM1A对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。
当计算机发送一个命令时，命令数据主准备格式如图2所示。
(见附图）其中@放在首位，表示以@开始，设备号为上位机识别所连接的PLC的设备号。
识别码为命令代码，用来设置用户希望上位机完成的操作，FCS为帧检验代码，一旦通信出错，通过计算FCS可以及时发现。
结束符为“*”和CR回车符，表示命令结束。
(2) 响应帧格式。
由PLC发出的对应于命令格式的响应帧格式如图3所示。
(见附图）其中，异常码可以确定计算机发送的命令是否正确执行。
其它的与正文中的含义相同。
正文仅在有读出数据时有返回。
3. 通信程序的设计为了充分利用计算机数据处理的强大功能，我们可以采用计算机有优先权的方式，在计算机上编写程序来实现计算机与PLC的通信，计算机向PLC发出命令发起通信，PLC自动返回响应。
上位机与plc网口通讯
上位机与plc网口通讯近年来，随着工业自动化技术的快速发展，上位机与PLC网口通讯成为了工业生产中不可或缺的一部分。
在工厂现场，各种设备和机械需要高效地进行数据与指令的交换，以实现自动化控制和监控。
而上位机与PLC网口通讯作为一种常用的通信方式，正发挥着重要的作用。
一、上位机与PLC网口通讯的基本原理上位机与PLC网口通讯的基本原理是通过以太网等媒体，通过数字信号在上位机和PLC之间进行数据传输和通信。
上位机负责处理和分析数据，而PLC则负责执行实际的控制操作。
通过网口通讯，上位机可以远程监控和控制PLC的运行状态，实现对生产过程的实时监测和管理。
二、上位机与PLC网口通讯的具体应用上位机与PLC网口通讯在工业生产中有着广泛的应用。
以某汽车制造厂为例，该厂采用了上位机与PLC网口通讯技术，实现了对汽车生产线的远程监控和控制。
在生产线上，通过网口通讯，上位机可以获取到各个PLC的运行数据和状态，如温度、压力、电流等参数。
同时，上位机还能够根据这些数据进行实时分析和判断，以便及时发现和修复生产线的故障，并及时对设备进行调整和优化。
这样一来，不仅可以提高生产线的可靠性和稳定性，还能够大大提高生产效率和降低成本。
三、上位机与PLC网口通讯的优势和挑战上位机与PLC网口通讯相较于传统的串口通讯具有许多优势。
首先，网口通讯的传输速率更高，可以实现更快速的数据传输和响应。
其次，网口通讯具有较高的稳定性和可靠性，可在复杂的工业环境下正常工作。
此外，网口通讯还可以远程监控和控制，无需物理接触设备，提高了工作的安全性和便利性。
然而，上位机与PLC网口通讯也面临一些挑战。
首先，对于工业生产而言，要确保网口通讯的稳定性和可靠性，需考虑网络带宽、延迟、抗干扰等因素。
其次，上位机与PLC网口通讯的实现需要一定的技术和设备支持，包括网络设备、通信协议以及相应的软件开发。
四、发展趋势与前景展望上位机与PLC网口通讯作为现代工业自动化技术的重要组成部分，未来有着广阔的发展前景。
基于FINS协议的OMRON PLC与上位机以太网通信的实现[多图]
![基于FINS协议的OMRON PLC与上位机以太网通信的实现[多图]](https://img.taocdn.com/s3/m/282545365a8102d276a22f4d.png)
基于FINS协议的OMRON PLC与上位机以太网通信的实现[多图]0 引言在当代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器(PLC)作为常用的现场控制设备，上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛运用。
过去，在工程项目开发中，PLC和上位机间的通信常采用RS-232C或者RS-485串行方式，这种要领很难满足数据量大、通信距离远、实时性要求高的控制系统。
随着互联网技能的发展、普及与推广，以太网技能得到了快速的发展，其传输速率的提高和交换技能的运用，处理了以太网通信的非确定性疑问，使得工业以太网能够广泛运用于工业信息控制领域，也是工业信息控制未来的发展趋势。
FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。
运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，包括用于信息网络的Etherne(以太网)，用于控制网络的Controller Link 和SYSMAC LINK。
通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。
FINS协议支撑工业以太网，这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了可能。
1 OMRON PLC与上位机通信方式目前，在欧姆龙PLC网络组成中，上位机和PLC的通信可以采用RS232C ／485串行通信、Controller Link通信和工业以太网通信三种方式。
它们的主要性能参数如表1所示。
图片看不清楚？请点击这里查看原图（大图）。
文献[3]介绍了采用RS232C／485串行通信的方案，其通信速率仅为9600b ／s，速率较慢，很难适应当代数据量大、通信距离较远、实时性要求较高的控制系统。
文献[2]中给出了基于FINS协议的Controller Link通信的设计方案，其最高速率可以达到2Mb／s，整个网络的最大传输距离为500m，硬件上须要在上位机安装CLK支撑卡，其扩展性及运用的灵活性没有工业以太网好。
用C语言实现PLC和上位机的串行通讯
用C语言实现PLC和上位机的串行通讯作者：王红辉关键词：串行通信帧异步通信寄存器1 原理分析本文以三菱MECLEC A系列PLC为例，讨论用C语言实现通讯的方法。
(1) PLC串行通信三菱A系列PLC串行通信模式，PLC中有2个RS－232异步通信串行接口，能方便用于双机、多机之间的通信，其通信模式有ASCII和RTU两种方式。
ASCII模式下，信息是以冒号(:)字符表示帧的开始，CR(回车)、LF(换行)表示帧的结吏，换行符同时也起同步符作用，表示发送方已准备好接受即时应答。
RTU(远程终端设备)模式下，帧的同步模拟同步报文来保持，即以字符间隔时间为起始位，若3.5个字符时间未收到新字符或帧尾，则刷新原值且以下－个接受到的字节为地址进行通信数据的接收。
RTU报文的帧结构如表1所示。
本文以RTU模式为例加以分析。
RTU模式下，采用标准为八个数据位(低位在前，高位在后)1个奇偶校验位和1个停止位。
(2) UART基本特性分析微机实现异步通信是依靠适配器来完成的，而后者又是以UART芯片，即通用异步收发器芯片为核心构成的。
IBM PC的异步通信适配器使用的UART芯片为INS 8250。
它是40引脚双列直插式封装的可编程异步通信接口芯片。
现将8250中几个寄存器介绍如下(端口地址仅以COM1为例)a) 线路控制寄存器(端口地址3FB)此寄存器用来设置通信参数。
各位作用如下所示:位(Bit) 含义0 字符长度(低位)1 字符长度(高位)2 停止位位数3 奇偶校验允许4 奇偶性选择5 固定校验位选择6 设置停顿7 除数寄存器访问位寄存器中字长的选择位0 位1 字长0 0 50 1 61 0 71 1 8b) 线路状态寄存器(端口地址3FD)此寄存器用来获得有关接收和发送数据的信息。
各位作用如下所示位(bit) 置为1时的含义0 字符以接收到且放在接收缓冲寄存器中1 接收缓冲寄存器中原有数据在读出之前被新来数据破坏2 输入字符奇偶校验错3 输入字符停止位错4 收到停顿信号(BREAK)5 UART以准备好接受下一个新的待发送字符6 待传送字符以发出7 不用c) 除数寄存器(高位字节端口地址3F9，地位字节端口地址3F8)波特率十六进制数低位字节高位字节2400 60H 0 604800 18H 0 189600 0CH 0 0C2 应用研究我们在开发低成本集散系统中，研究了PLC与上位机IBM PC486之间的串行通信。
PLC与上位机串行通信的实现方法
ｈ０ １ ｈ１ ｌ ｔ２ ， １
工 厂 自动化 中 ， 可编 程控 制 器 以其高 可靠 性 、 模块 化结 构 、 编程 简单 等优 点 ， 到 了广泛 的应 用 。用 以完 得 成实 时 的数据 采 集 和 控 制任 务 ， 并且 利 用 计 算 机界 面 实现 人机 对话 和监 控 功能 。这 就要 求 解决 Ｐ Ｃ与 上位 Ｌ
Ｐ
●
２１ Ｐ Ｃ的通信 寄 存 器 Ｄ １ ０ ． Ｌ ８ ２
三 菱 Ｐ Ｃ是 用 寄 存 器 Ｄ８２ 设 定 串行 通 信 格 式 。 Ｌ １０
Ｋ 号 Ｃ 号
●
Ｄ ０ ８ ２ 是一个 １ 位的通信控制寄存器 ， 与计算机通 １ ６ 在 信之前 ， 必须对其进行初始化 ， 以保证其与计算机通信
一
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状态指令 ， ＷＲ为读 取 字 状 态 指 令 ，Ｗ 为写 位 状 态 指 Ｂ
拣 毪
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后、 到变为接受状态为止 ， 需要一定的时间， 报文等待 就是规定这个 时间 ， １ ｓ 以 ０ 为单位设定在 ０ １０ｍ ｍ — ５ ｓ 之 间 。按 照 １ ｓ ｌ ０ｍ 为 置 ， ０Ｈ一 ５Ｈ转换 成 １ Ｈ设 将 １ 位
上位机与plc通讯规则
上位机与plc通讯规则以上位机与PLC通讯规则一、概述以上位机与PLC通讯是指通过计算机控制的上位机与可编程逻辑控制器（PLC）之间进行数据交换和通讯的过程。
这种通讯方式在工业自动化控制系统中广泛应用，可以实现对PLC的监控、控制和数据采集等功能。
本文将介绍以上位机与PLC通讯的规则和方法。
二、通讯规则1. 通讯协议以上位机与PLC通讯需要遵循一定的通讯协议，常用的协议有Modbus、Profibus、Ethernet等。
通讯协议规定了通讯双方之间的数据格式、传输方式和通讯规则，确保数据的准确传输和解析。
2. 通讯方式以上位机与PLC通讯可以通过串口、以太网等方式进行。
串口通讯一般使用RS232、RS485等标准接口，以太网通讯则使用以太网线进行数据传输。
通讯方式的选择需要根据具体的应用场景和通讯距离来确定。
3. 数据传输以上位机与PLC通讯的数据传输可以分为请求和响应两个阶段。
上位机发送请求命令给PLC，PLC接收并处理请求后，将响应数据返回给上位机。
数据传输可以是单向的，也可以是双向的，根据具体的应用需求来确定。
4. 数据采集和控制以上位机与PLC通讯的主要目的是进行数据采集和控制。
上位机可以通过发送读取命令，获取PLC中的数据，如传感器数据、开关状态等。
同时，上位机还可以通过发送写入命令，控制PLC的输出，如控制执行器、开关设备等。
三、通讯方法1. Modbus通讯Modbus通讯是一种常用的以上位机与PLC通讯方式，其采用主从结构，上位机作为主站发送请求，PLC作为从站接收请求并响应。
Modbus通讯可以通过串口或以太网进行，具有简单、可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。
2. Profibus通讯Profibus通讯是一种基于现场总线的以上位机与PLC通讯方式，采用主从结构。
Profibus通讯可以实现高速传输和大容量数据交换，适用于复杂的自动化系统。
3. Ethernet通讯Ethernet通讯是一种基于以太网的以上位机与PLC通讯方式，具有高速传输和大带宽的特点。
PLC与上位机的高速通信实现
PLC与上位机的高速通信实现PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）和上位机是工业自动化系统中常见的两种设备，它们之间的高速通信可以实现数据的实时传输和控制指令的快速响应，从而提高系统的运行效率和可靠性。
本文将探讨如何实现PLC与上位机之间的高速通信，并介绍一些常用的通信方式和技术。
一、PLC和上位机的通信方式1.串口通信：串口通信是实现PLC与上位机通信的最常见方式之一，通常使用RS-232、RS-485或者RS-422接口进行通信。
这种方式的优点是成本低廉，易于实现，但缺点是通信速度较慢，受距离限制。
2.以太网通信：以太网通信是实现高速通信的主流方式，通过以太网接口连接PLC和上位机，可以实现更快速的数据传输和控制指令的响应。
以太网通信适用于长距离通信，并支持远程访问和监控。
3.无线通信：随着无线通信技术的发展，越来越多的工业自动化系统开始采用无线通信方式实现PLC和上位机之间的通信。
无线通信具有灵活性高、安装维护方便等优点，但受到干扰和信号衰减等因素的影响。
二、PLC和上位机高速通信的实现1. 选择适合的通信接口和协议：在实现PLC和上位机高速通信之前，首先需要选择适合的通信接口和协议。
对于以太网通信，常用的协议包括TCP/IP、Modbus TCP等；对于串口通信，常用的协议包括Modbus RTU、Profibus等。
2.设置通信参数：在进行PLC和上位机之间的通信配置时，需要设置通信参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等。
通信参数的设置要与PLC和上位机的配置相匹配，以确保通信的稳定和可靠性。
3.编写通信程序：在PLC和上位机之间进行高速通信时，需要编写相应的通信程序，包括数据的读取和写入、指令的发送和接收等操作。
通信程序的编写需要考虑通信的稳定性和时效性，避免出现数据丢失或通信故障等情况。
4.考虑数据安全和保密：在进行PLC和上位机高速通信时，需要考虑数据的安全和保密性。
c#上位机与三菱PLC（FX3U）串口通讯
c#上位机与三菱PLC（FX3U）串⼝通讯项⽬中会经常⽤到上位机与PLC之间的串⼝通信，本⽂介绍⼀下C#如何编写上位机代码与三菱FX3U进⾏通讯1. 第⼀种⽅法是⾃⼰写代码实现，主要代码如下：//对PLC的Y7进⾏置1byte[] Y007_ON = { 0x02, 0x37, 0x30, 0x37, 0x30, 0x35, 0x03, 0x30, 0x36 };//选择串⼝参数SerialPort sp = new SerialPort("COM5", 9600, Parity.Even, 7);//打开串⼝sp.Open();//写⼊数据sp.Write(Y007_ON, 0, Y007_ON.Length);//关闭串⼝sp.Close(); 该⽅法的缺点在于我们⾸先要熟悉三菱PLC的通讯协议，然后根据通信规程来编写通信代码 举例说就是要对三菱PLC的Y007⼝进⾏操作，我们需要知道要对三菱PLC发送什么参数，这 ⾥可以参考百度⽂库的⼀篇⽂章： https:///view/157632dad05abe23482fb4daa58da0116c171fa8.html2.使⽤MX COMPONENT软件 2.1 MX Component 是⼀个⼯具，通过使⽤该⼯具，可以在⽆需具备通信协议及模块知 识的状况下实现从计算机⾄三菱PLC的通信。
MX Component的安装使⽤教程⽹上有很多，顺便找⼀下就可以找到合适的，这样 要说明的是MX Component⼯具，使⽤⼿册和编程⼿册都可以在三菱的⽹站上下载。
⼯具下载： https:///fa/zh/download/dwn_idx_softwareDetail.asp?sid=45 ⼿册下载： https:///fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp 下载安装之后sample路径（win10,默认安装）：C:\MELSEC\Act\Samples 2.2 介绍安装配置好MX Component之后C#使⽤ActUtlType控件进⾏串⼝通信 ⾸先要引⽤，这两个DLL在例程中可以找到//Logical Station Number的值和在MX Component中设置⼀样int logicalStationNumber = 0;//添加axActUtlType对象AxActUtlTypeLib.AxActUtlType axActUtlType = new AxActUtlTypeLib.AxActUtlType();//不加这三句会报//引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常((ponentModel.ISupportInitialize)(axActUtlType)).BeginInit();this.Controls.Add(axActUtlType);((ponentModel.ISupportInitialize)(axActUtlType)).EndInit();//openaxActUtlType.ActLogicalStationNumber = logicalStationNumber;axActUtlType.ActPassword = "";axActUtlType.Open();//Y7写⼊1int wirteData = 1;axActUtlType.WriteDeviceRandom("Y7", 1, ref wirteData);//D0写⼊100int wirteData1 = 100;axActUtlType.WriteDeviceRandom("D0", 1, ref wirteData1);//读D0数据int readData;axActUtlType.ReadDeviceRandom("D0", 1, ref readData);//closeaxActUtlType.Close(); 这⾥只是简单介绍，更深⼊的内容还是去看编程⼿册和例程。
PLC与上位机的通信实现
PLC与上位机的通信实现本文先介绍了S7-200系列PLC的三种通信方式，及其在网络中通信的RS-232C和RS-485标准。
在实例中，采用西门子公司的S7-200系列PLC为下位机,按照RS2485标准与上位机通信；通信协议为以自由口模式创建用户自定义的协议,数据传输格式为16进制ASCII编码,求和校验；上位机采用VC编程的可视化界面。
关键词：PLC；串行通信；VC编程；自由口模式1、引言工业控制领域中PLC作为一种高效、灵活、可靠的控制器，有着广泛的应用。
以PLC控制器为核心，上位PC机为实时监控体的控制系统已成为工业自动化PLC控制系统的一个发展方向。
实现PLC与PC的通信可以实现向上级提供诸如工艺流程图、动态数据画面、报表显示等多种窗口技术，使PLC控制系统具有良好的人机界面，通过上位机对PLC数据的读写监控实现现场数据的采集、传送以及生产过程调度的自动化和信息化，其应用前景十分广阔。
常用的各种PLC网络有差异，但表现在PLC 通信程序、系统联结和系统配置等方面，通信机理有统一性。
目前市场上通信组态系统结构复杂，价格昂贵，应用繁琐，不适应用户使用。
针对上述问题笔者以西门子公司的S7-200系列的PLC为研究对象，提出了一种用VC实现上位机与PLC通信的方法。
2、S7-200系列PLC通信方式西门子S7-200系列性能优良，性价比较高，适用范围很广，因此本文主要讨论西门子7-200系列与计算机之间的通信。
S7-200系列通信方式有三种：(1) 点对点PPI方式，用于与西门子公司的PLC编程器或其他该公司人机接口产品的通信。
该种通信方式采用的是MSComm ActivcX控件。
PPI是主/从协议，网络上的S7-200均为从站，其他CPU、SIMATIC编程器或TD200为主站。
如果在用户程序中允许PPI主站模式，一些S7-200CPU在RUN模式下可以作主站，它们可以用网络读和网络写指令读写其他CPU中的数据。
基于VB6.0的上位机与PLC实时通信技术
基于VB6.0的上位机与PLC实时通信技术一、通信原理上位机与PLC之间的通信是通过通信协议来实现的。
通信协议是一种规定了通信双方之间通信方式和通信内容的标准化协议。
常见的通信协议有MODBUS、OPC、PROFIBUS等。
在实际应用中，根据不同的PLC型号和通信需求，选择适合的通信协议进行通信。
二、通信协议MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，包括MODBUS RTU和MODBUS TCP两种通信方式。
MODBUS RTU是基于串行通信的通信方式，通信速度较快，适合于工业现场环境。
MODBUS TCP是基于以太网通信的通信方式，通信速度更快，可实现远程通信。
基于VB6.0的上位机与PLC通信通常采用MODBUS RTU协议。
在VB6.0中，可以通过串口通信控件MSComm控件实现MODBUS RTU通信。
通过设置通信端口、波特率、数据位、停止位等参数，编写相应的通信程序，实现与PLC的通信。
三、软件设计基于VB6.0的上位机软件设计需要考虑可视化界面和通信功能的实现。
在软件设计中，需要设计用户界面，包括监控界面、控制界面、报警界面等。
需要设计通信功能，包括与PLC的连接、数据读写、通信异常处理等。
在VB6.0中，可以通过控件的方式实现软件的界面设计。
通过使用标签、文本框、按钮等控件，设计出符合用户需求的可视化界面。
在通信功能的实现中，可以通过MSComm控件实现与PLC的连接和数据读写功能。
通过编写相应的通信程序，实现与PLC之间的实时通信。
四、实现方法基于VB6.0的上位机与PLC通信的实现方法主要包括以下几个步骤：1. 确定通信协议：根据PLC型号和通信需求，选择适合的通信协议，如MODBUS协议。
2. 设计界面：设计符合用户需求的可视化界面，包括监控界面、控制界面、报警界面等。
3. 编写通信程序：通过VB6.0编写通信程序，实现与PLC的连接、数据读写等功能。
在编写通信程序时，需要考虑通信协议的格式要求，保证通信数据的准确传输。
基于VB6.0的上位机与PLC实时通信技术
基于VB6.0的上位机与PLC实时通信技术一、引言在工业自动化控制领域，上位机与PLC实时通信技术扮演着十分重要的角色。
上位机是指在控制系统中完成对PLC或其他控制设备数据采集和监控的计算机。
PLC （Programmable Logic Controller）是可编程逻辑控制器的缩写，其主要作用是用来控制生产现场的设备以实现自动化操作。
上位机与PLC实时通信技术可以让上位机快速准确地与PLC交换数据，从而实现对生产工艺的实时监控和管理。
本文将重点介绍基于VB6.0的上位机与PLC实时通信技术的实现方法与应用。
二、基于VB6.0的上位机与PLC实时通信技术的实现方法1. VB6.0编程环境的搭建要实现基于VB6.0的上位机与PLC实时通信技术，首先需要在计算机上安装VB6.0开发环境。
然后，创建一个新的VB6.0项目，选择“标准EXE”模板。
2. 使用通讯控件在VB6.0中，实现与PLC的通信可以使用通讯控件。
常用的通讯控件包括MSComm控件和Winsock控件。
MSComm控件用于串口通讯，而Winsock控件用于网络通讯。
根据实际情况选择合适的通讯控件，然后在VB6.0项目中引用相应的控件库。
3. 编写通讯程序在VB6.0中，通过使用通讯控件，可以编写与PLC通讯的程序。
首先需要设置通讯控件的属性，包括端口号、波特率、数据位、停止位等。
然后编写相应的事件处理程序，如接收数据事件、发送数据事件等，以实现与PLC的数据交换。
4. 数据解析与显示通过VB6.0与PLC通讯后，上位机可以接收到PLC发送的数据。
为了实现实时监控，需要对接收到的数据进行解析和处理，然后将其显示在上位机界面上。
可以通过VB6.0提供的界面设计工具，实现数据的动态显示和更新。
5. 错误处理与安全性在实际应用中，基于VB6.0的上位机与PLC实时通信技术需要考虑通讯的稳定性和安全性。
在编写通讯程序时，需要实现错误处理机制，对通讯中可能出现的异常情况进行处理，确保通讯的稳定性。
基于CAN总线的PLC与上位机监控系统的通信设计
现今的工控计算机可配备多种高级语言 ， 提 １ Ｌ ．Ｐ Ｃ结构的基本组成 １ 供优 良的软件平台 ， 开发各种应用系统 ， 特别是
但 是 在 该 系统 中 ， 键 问题 就 是 通 信 ， 也 成 为 成如 图 １ 示 ： 关 这 所
用户一直非 常关心 的实 际问题 。
４ ４
Ｃ Ｕ是 Ｐ Ｃ的核心部分 ， Ｐ Ｌ 是系统的运算 、
《 云南煤 炭｝ ００年第 ３期 ２１
图 ｉ Ｐ Ｃ的结构 组 成 Ｌ 控 制 中心 。一 般 由控 制 电路 、 算 器 、 运 寄存 器 组 功能选用满足要求的组件， 并将所有组件组装在一
接口 模块接收所需被控设备 的各种信息 ， 又将处 及对用户程序做编译处理等。系统程序体现 Ｐ Ｃ Ｌ 理结果输送给外部被控设备 ， 驱动各种执行机构 的设计思想 ， 直接关系到 Ｐ Ｃ的功能 ， Ｌ 一般都 由 实现对被控设备的控制 ； 电源部件将交流电源转 厂家在出厂前将其 固化在系统存储器中。可编程 换成供 Ｐ Ｃ的中央处理器 、 Ｌ 存储器等电子电路工 序控制器的系统程序采用 了模块化 结构设计 ， 将 作所需要 的直流电源 ， Ｐ Ｃ能正常工作。 使 Ｌ 可编程序控 制器的系统功 能划 分为许多独立 的
利 用 Ｏ Ｃ技 术 完 成组 态软 件 与 Ｐ Ｃ运行 系统的 储器 ， Ｐ Ｌ 用于其 内部存储程序 ， 执行逻辑运算 ， 顺序 通信 。 实现 了 Ｐ Ｃ与上位机 实时通信 的通信过程 。 控制 ， Ｌ 定时 ， 计数与算术操作等面向用户的指令 ，
关键词 ：Ｌ 组 态软件 Ｃ Ｎ总线 Ｏ Ｃ ＰＣ Ａ Ｐ
可 编程 序 控 制 器 的 软 件 由系 统 程 序 和 用 户
PLC与上位机串口通讯的实现及应用
Ｒｅ ｌ ａ ｉｎ ａ ｄ ａ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｅ ｉ ｌｃ ｍｍｕ ｉａ ｉ ｎ ｂ ｔ ｅ ａｉ ｔｏ ｎ ｐ ｌ ｔｏ ｆｔ ｅ ｓ ｒａ ｏ ｚ ｃ ｎ ｃ ｔ ｅｗｅ ｎ ＰＬＣ ｏ
ａ ｄ ｔ ｐｐｅ ｏ ｐｕ ｅ ｎ ｈｅ ｕ ｒｃ ｍ ｔｒ
号 。当系统压力低 于设定 压力 时 ， 自动 启动 空压 机 以变 频方
［］ ２ 刘长军． 对变频节能技术节 能原理 的几点分析［ ］ 中小企业 Ｊ．
管理 与科技 （ 下旬刊） ２ １ ，７ （ ）２７ ，０ １２ ６ １ ：８ ．
［ ］王淑红 ； ３ 卢永杰． 变频调速在矿用空压 机上的应用 ［ ］ 煤 矿 Ｊ．
频 器的工作频率 采用 ＰＤ调 节 ， 系统 工作 压力 变化 更 加稳 Ｉ 使
参 考文 献
［］ １ 屈拥军． 空压机 变频 控制改造 ［ ］ 设备 管理与维修 ， ０ ５ Ｊ． ２０ ，
（ ）２ －５ ３ ：４２ ．
定 。加 泵与减泵 的过程充分考虑 了对系统压力的影响 。 预先设 置设定压 力 ， 控制 系统 根据 压力 传感 器 的输 出信
摘要 ： 于 ＶＢ ＮＥ 基 ． Ｔ的串行通信 技术 ， 运用 Ｐ Ｃ技术 ， Ｌ 设计并实现 了模拟座舱对 外挂武器 的投 放和状态控 制 。 解决 了 Ｖ ． Ｂ ＮＥ Ｔ环境 下 Ｐ Ｃ与上位机的 串口通讯 问题 。 Ｌ 关键词 ：串行 通信 ； 模拟仿真 ： Ｌ Ｐ Ｃ 中图分类号 ： Ｎ １ Ｔ ９ 文献标志码 ： Ｂ
业控制单元 ， 显示器采用西 门子公 司 Ｐ ＣＳ一 ０ Ｌ — ３ ０配 套触摸屏 显示器 ， 具有显示 清晰 、 作方 便 、 用可靠 等 特点 。控 制 系 操 使
统 电路框 图如 图 １ 所示 。
S7-400系列PLC与上位机通信的实现
维普资讯
经验交流
资源较 为丰富 ，本设计采用液 晶显示模块 与单 片机直接接 口的方 式。
仪器仪表用户
茧
图４ 主程序流程图
进行设计。
５ 结 束语
在对 电路软硬件进行设计后 ，经过精心的仿真调试 ，整个系统 运行 良好，可 以正确显示相应信息，实现了人机对话，给上位 Ｄ Ｐ Ｓ 主控脉冲 电源的正确可靠运行打下 了基础。同样．此 电路设计思路 也可 以应用到其他的显示模块接 １设计和应用系统中。此外，本设 ２ １ 计扩展 的双 口Ｒ Ｍ 接 口与上位 Ｄ Ｐ进行数据通 讯被证 明是一种 Ａ Ｓ 很好 的解决方法，能在很大程度 上提高数据传输速度和可靠性 本 文系统设计简洁 实用，希望 能对其他 类似 设计起到 一定的参考作
ｉ ｔ ｉ． ｎ ｄｅ ａｌ
Ｋ ｙ ｗｏ ｄ ：Ｐｒ Ｄａ ｅ ＰＣ：０ ｅ ｒｓ Ｏ ｖ ： ｃ ｍｍ ｕ ｉ ａ ｉ ｕ ｃ ｉ ｎ ｎｃ ｌ ０ｎ ｆ ｎ ｔ ｓ ｏ
匣 终筮銮逾
一
Hale Waihona Puke １ 引 言 Ｓ ＭＡ Ｉ ７４０ 系列 Ｐ Ｃ是 西门子公司生产的用 于中、高 Ｉ Ｔ Ｃ Ｓ —０ Ｌ 档性能范围的可编程控制器 。该系列产品采用模块化及无风扇 的设 计，坚 固耐用。具有容易扩 展和广泛的通讯能 力，易于实现的分布 式结构 以及用户友好的操作等特点，这些都使得 ＳＭＡ Ｉ ７４ Ｏ Ｉ Ｔ Ｃ Ｓ— Ｏ 成为中、高档件能控 制领域 中首选 的理想解决方案 。 ｛ 对于大多数控制系统 来说，仅仅实现控制是不够的，在许 多 日 情况下 也需要组态监控界面对系统进行监控。通过监控可 以增加人 机交瓦的能力，使操作人员实时地监控系统工作情况井使系统操作 变 得 办 便 。在 两 ｒ 子 工 控 系 统 中 ， 通 常 口 以采 用 组 态 软件 Ｊ 丁 Ｗｉ Ｃ 、 Ｐｏ ｏｌ 以及 Ｐｏ ａｅ 几种方法 米实现 Ｐ Ｃ 与上 ｎ Ｃ ｒＴ ｏ 、 ｒＤ ｖ 等 Ｌ
PLC
维普资讯
第 ２期
张
材 等 ：Ｐ Ｃ与上位 机 监控 系统的 串行通讯 实现 Ｌ
・５ ・ １
开 始数据 传 输 了 ， 有这些 工作 通 过 期陋Ｐ 所 ７可 以
发送 模块 使能 位 （ Ｎ） １发送位 （ Ｅ 置 １就 Ｅ 置 ， Ｒ Ｑ） ， 可 以开 始发送 数据 了。具 体设 置如 图 ５所示 。接 收数 据 模块 的使用 方法 跟发送 数据 模块 的使用 方
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控制执行 机构 ， 上位 计 算机 则 完 成数 据 处理 、 息 信
管理等 复杂 的控 制管 理任 务 通 讯 的实 现就 成 为
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方便简单的完成 。在 Ｓ Ｅ ５ Ｔ Ｐ＇ 环境下 ， 从硬件窗 Ｅ ｌ 里 打开 通 讯设 置 窗 Ｅ ， 照预 先 规 定 的通讯 协 议 ｌ按
和通讯 参 数设 置 即 可 完 成 串 口初 始 化 ， 置 窗 Ｅ 设 ｌ
讯协议 采 用西 门子 专用 通讯 ＭＰ 协 议 ， 讯 电缆 Ｉ 通
采用西 门子专 用 通 讯 电缆 ， 关 激 光 测 厚仪 的通 有 讯设置 等 ， 由于不 在本 文 论述范 围， 故不作 讨 论 。
等 ， 后 再 调用 通讯 模 块 ， 行 参 数设 置 ， 可 以 然 进 就
收 稿 日期 ：２ ０ —０ —１ ０１ ５ ８ 作者简 介：强 材（９ ５ ， 山西交口人． １ ７ 一） 男． 中南大学博士研究生 ． 主要研究 方向为机电液控｛ 系统的设计及软件 开发等。 捌
用VB实现上位机与OMRONPLC串行通讯
上位机到 PLC 命令格式
4. 1 在 VB中添加控件
在窗体中添加 MSComm 控件 MSCommSet 和一 个时钟控件 Timerl,时钟控件用来处理通信超时。在 使用 MSComm 控件之前要进行初始化, 建立起与串 行端口的连接。在通信控件的属性页中设置其属性, 要保证和 PLC 通讯参数一致。
块。多点通信时，可作为单帧发送的最大数据块为
终止符— ——设置 “*” 和 “回车”（CHR
131 个字符，因此当一个数据块含有 132 或更多个 $（13））两个字符表明命令结束。当 PLC 收到上位
数据块时，要分成两帧或多帧发送。每个数据块都 机的命令后，会以下述格式应答。
以设备号及标题开始，以校验码（FCS）及结束符结 PLC到上位
2. 2 VB介绍
VISUAL BASIC 6.0 中提供了一种实现串口通 讯的 MSComm 控件。该控件可完成对串口的读写工 作，从而实现与 PLC 的通讯，为此需正确设置它的 一些属性。MSComm 控件的属性有许多，其中一些需 要在编程时设置，另一些则取默认值即可，具体置方 法可参见相关资料。MSComm 控件有两种通信方式， 查询方式和事件驱动方式。事件驱动法:OnComm 事 件是 MSComm 控件提供的唯一的事件, 当有数据到 达端口或端口状态发生改变或通信错误产生时,都 将触发 OnComm 事件, 以捕获和处理这些通信事件 和通信中产生的错误,通过查询 CommEvent 属性值,
2. 1 PLC介绍
OMRON 可编程控制器 SYSMAC CP1H 是最新 的超高速的一体化紧凑型 PLC。它整合了 CPM2A 和 CJ1 系列 PLC 的优点。内置数字 I/O、高速计数、 脉冲输出、模拟输入和输出功能，提供了极大的灵活 性。编程电缆只需要标准的 USB 线缆，使用快捷方 便。配备与 CS/CJ 系列共通的体系结构，与以往产品 CPM2A 40 点输入输出型尺寸相同，但处理速度可 达到约 10 倍的性能。CP1H PLC 提供了两个通讯口, 可 进 行 RS- 232C 通 信 和 RS- 422A/485 通 信 。 将 CPU 单元前面的拨动开关 SW4 （若选用串行端口 1）或者 SW5（若选用串行端口 2）设定为 OFF（出 厂时设定）。并且将串口设置中的模式设为 host link 模式。RS232 端口根据 PLC 系统设定的串行端口设 定的值进行动作。初始值:高位链接（9600 位 /s、启 动位 1 位、数据长 7 位、偶数校验、结束位 2 位）。
C#上位机与三菱PLC通讯的实现步骤（图文）
C#上位机与三菱PLC通讯的实现步骤（图⽂）
1、三菱 MX COMPONENT下载及安装测试：
2、通讯测试及数据监控
打开PLC监控程序：
可以看到之前设置的通讯配置，也可以重新设置：
点击OK
在右侧可以输⼊地址可以对PLC数据进⾏监控
PS：1：plc地址，2：开始结束监控，3：更改监控⽅式
buffer memory监控
也可以根据输⼊地址进⾏⾃定义监控
往PLC写⼊数据及设置PLC时间
可以按位写，也可以⼀次写⼊多位
3、好多⼈⼀开始就在找通讯的源码，我已开始也找了好久，可恶的是有些⼈知道源码不仅不提供还收⾦币下载，这⾥先画个圈圈；⼀般这种软件都带源码的啊，我就不信MX COMPONENT没有，终于让我在莫个⾓落⾥找到了，感慨⼀番。
选中该程序，右击属性：
在属性⾯板中选择打开⽂件位置：
找到程序所在⽂件夹：
回到上个⽬录：
进⼊samples⽂件夹（终于找到C#源码了，哈哈）：
以上⼤家可以参考源码进⾏测试；
下⾯就告诉⼤家怎么⾃⼰建项⽬：
新建⼀个C#窗体应⽤，添加引⽤，发现没有案例程序中的dll。
菜单栏中选择⼯具，下拉框中点击选择⼯具箱项。
选择com组件选项卡，在选择界⾯中勾选你所需要的控件
在⼯具箱中的常规项中就可以看到mx的控件了
然后后⾯⼤家可以根据案例中的进⾏程序不开发了，后续开发再写吧，这个真的拖了好久了，最近项⽬有点忙，惭愧。
到此这篇关于C#上位机与三菱PLC通讯的实现步骤(图⽂)的⽂章就介绍到这了,更多相关C#上位机与三菱PLC通讯内容请搜索以前的⽂章或继续浏览下⾯的相关⽂章希望⼤家以后多多⽀持！。
上位机和plc网口通讯ip设置
上位机和plc网口通讯ip设置上位机和PLC是工业自动化领域中常见的两个设备，它们通过网口通讯来实现数据传输和互联互通。
其中，IP设置是实现通讯必不可少的一环。
本文将重点探讨上位机和PLC网口通讯IP设置的原理、步骤和注意事项。
一、IP地址的基本概念和作用IP地址是互联网中用于标识和定位设备的一组数字，它类似于我们在现实生活中的住址。
通过IP地址，可以实现设备之间的通讯和数据传输。
在上位机和PLC的通讯中，设备之间需要通过IP 地址来进行数据交换。
二、上位机和PLC的网口通讯原理上位机和PLC通过网口通讯实现数据传输，常见的通讯方式有以太网通讯和串口通讯等。
本文以以太网通讯为例进行分析。
以太网通讯的原理是基于TCP/IP协议的，它将数据分为数据包进行传输，数据包中包含了目标IP地址和源IP地址等信息。
当上位机需要与PLC进行通讯时，首先需要设置PLC的IP地址，使其能够与上位机建立通讯连接。
三、上位机和PLC网口通讯IP设置步骤1. 确定网络环境：在进行IP设置之前，需要先确定网络环境，包括网络拓扑结构、子网掩码、网关等信息。
2. 设置PLC的IP地址：在PLC设备上进行IP设置，通常可以通过PLC设备自带的调试软件或者通过外部编程器进行设置。
设置PLC的IP地址时，需要确保与网络环境中的其他设备的IP地址不冲突。
3. 设置上位机的IP地址：在上位机设备上进行IP设置，同样可以通过相关软件或者系统设置来实现。
上位机的IP地址设置需要与PLC设备的IP地址在同一子网内，以确保能够实现通讯连接。
4. 测试通讯连接：完成IP设置之后，需要对上位机和PLC设备的通讯连接进行测试。
可以通过Ping命令或者相应的通讯测试工具来验证通讯是否正常。
四、上位机和PLC网口通讯IP设置的注意事项1. IP地址的选择：在设置上位机和PLC的IP地址时，需要确保其不与网络环境中的其他设备的IP地址冲突，避免造成通讯故障。
plc与上位机之间的交互方法及流程
一、介绍PLC和上位机的概念在工业自动化控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）和上位机起着非常重要的作用。
PLC是一种用来控制工业生产过程的数字计算机，能够进行逻辑运算、计时和计数等操作，广泛应用于工业生产中。
而上位机则是对PLC进行监控和管理的设备，通常通过人机界面（HMI）进行操作和显示。
PLC和上位机在工业自动化生产中密切配合，实现了生产过程的自动化控制和实时监测。
二、PLC与上位机的通信方式1. 串口通信PLC和上位机之间通常通过串口进行通信。
通过串口通信，上位机可以向PLC发送控制命令，而PLC也可以将实时数据传输至上位机。
串口通信方式简单可靠，适用于小型控制系统。
2. 以太网通信随着网络技术的发展，以太网通信方式也被广泛应用于PLC和上位机之间的通信。
以太网通信方式具有传输速度快、稳定性好的优点，适用于大型工业自动化系统。
3. 数据总线通信数据总线通信是一种多点通信方式，可以实现多个PLC和上位机之间的数据交换。
数据总线通信方式适用于分布式控制系统，能够实现各个设备之间的实时数据交互。
三、PLC与上位机之间的交互流程1. 上位机发送控制命令上位机可以通过串口、以太网或数据总线向PLC发送控制命令，例如启动、停止、调节等操作。
PLC接收到控制命令后，根据程序逻辑进行相应的控制动作。
2. PLC执行控制任务PLC接收到上位机发送的控制命令后，会根据程序中设定的逻辑流程和控制算法执行相应的控制任务。
根据传感器反馈的数据进行逻辑判断，控制执行器的动作以达到预定的控制目标。
3. PLC向上位机反馈实时数据在执行控制任务的过程中，PLC会不断地获取传感器数据、执行器状态等实时信息，并将这些实时数据通过串口、以太网或数据总线传输至上位机。
上位机接收到实时数据后，可以通过人机界面进行实时监测和数据分析。
4. 上位机进行数据处理和显示上位机接收到PLC反馈的实时数据后，可以进行数据处理、分析和显示。
利用VC＋＋6.0实现上位机与PLC的串行通信
利用VC＋＋6.0实现上位机与PLC的串行通信
惠鸿忠
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2005(021)12S
【摘要】介绍了西门子S7-200系列PLC的自由口通信模式及在Windows环境
下应用VC＋＋6．0实现PC机与PLC串行通信的编程方法，开发了玻璃器皿冲
压机上位机监控系统。
实际运行证明，该监控系统界面友好，实时性强，运行稳定。
【总页数】3页(P47-49)
【作者】惠鸿忠
【作者单位】聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城252000
【正文语种】中文
【中图分类】TP277
【相关文献】
1.利用上位机与PLC之间的串行通信实现现场数据的采集 [J], 黄龙
2.利用VC++6.0实现上位机与PLC的串行通信 [J], 惠鸿忠
3.利用VC＋＋6．0实现上位机与PLC的串行通信 [J], 惠鸿忠
4.利用VC++6.0实现上位机与PLC的串行通信 [J], 惠鸿忠
5.利用VC++
6.0实现PC机与PLC的串行通信 [J], 赵健英
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" 上位监控计算机通讯程序的编制
本文采用运算处理数据能力强、 实时性强、 运 算速 度 快、 人机界面开发功能强大的编程工具 )! 5;<=>?@4 为平台开发上位机监控软件。由于 而通过调用 )! 5;<=>?@4 本 身 没 有 通 讯 控 件， A=B>CDE 的 ($* 函数来实现串口的读写则比较 麻烦， 要求编程者对 A=B>CDE 的 ($* 函数要熟悉 了解。本 文 采 用 一 种 非 常 简 单 的 方 法， 即利用 F5 提 供 的 (GH=I?J 串 行 通 讯 控 件 K!)CLL 在 )! 5;=<>?@4 中实现串行通讯。该控件使用简单， 用户无需深入串口编程， 只需设置几个参数就可 以按查询或中断方式实现串行通讯， 使通讯编程 大为简化， 因此非常适合编写 A=B>CDE 环境下的 串行 通 讯 程 序。具 体 做 法 是 在 )! 5;<=>?@4 中 )CL MCB?BH 菜单下选择 *L MC@H (GH=I?J )CBH@C<， 然后再选择 K!)8K K&3 N 8)J 添加控 件， 此文 件一般存在 A=B>CDE 的 ! OEH?L 目录下， 添加完 ! 成后， 就 可 以 在 ) 5;<=>?@4 中 使 用 该 控 件 了。 其 中 最 主 要 的 有： K!)CLL 控 件 有 许 多 属 性， （设置并返回通讯端口号） 、 )CLL$C@H !?HH=B P（以 E 字符串的形式设置并返回波特率、 奇偶校验、 数据 位、 停止位） 、 （设置并返回通讯端口的状 $C@H8 M?B 态， 也可以打开和关闭端口） 、 （从接收缓冲 *BM;H
图!
通讯协议设置图
图"
通讯参数设置图
区返回和删除字符） 、 （向传输缓冲区写一 8;H M;H 个字符串） 。关于该控件的详细说明， 可以从 F5 的 “帮助” 中获得， 在此不再叙述。 /）上位监控计算机串行口的初始化 应用 程序在访问串口之前， 应先对其初始化并把该通 讯口 打 开。在 该 系 统 中 通 讯 控 件 K!)CLL 的 “+ ,--， !?HH=B PE 属性的值与 )$&’- 一样设定为 B， ， .， /” *B5;QQ?@!=R? 值为 / -3’， 8;H5;QQ?@!=R? 值为 （字符读回方式） 。 / -3’， *BM;HKC>? 值为 3）数据收发的实现 K!)CLL 控件提供查 询、 中断两种通讯方式。在超薄快速铸轧板形控
& 西门子 !"# 通讯处理器 #!&’(
@><:" 通讯处理器是西门子 D( $ <"" 可编程 序控制器点对点串行通讯最经济、 完整的解决方 案， 它有 < 种不同形式的传输接口， 即 HD!<! （7 6 、 （ C C K） 和 HD:!! L HD:&% （ M 6 !(） ， 可实 !:） !" 2. 现若 干 种 标 准 的 通 讯 协 议， 通过集成在西门子 >?@ 编程平台 DCN>( 中的参数化工具进行简单 的参数设置， 然后调用通讯模块， 就可以开始通讯 工作了。本文采用 .D@JJ 传输协议。下面以发 送数据模块为例来说明 >?@ 通讯程序的编制。 进行通讯时， 首先对串行口进行初始化， 确定 串行口的工作方式、 设定波特率、 传输数据长度 等， 然后再调用通讯模块， 进行参数设置， 就可以
! 结
语
采用本文设计编制的通讯程序， 在超薄快速铸 轧板形控制系统的实际应用中， 通讯稳定可靠， 能 满足系统通讯要求。同时， 由于 !" 75.B?,2 能提供 良好的人机界面， 采用面向对象的程序设计方法， 使得程序的开发周期大大缩短， 模块化的设计则使 得本系统的通讯程序可移植性好， 维护扩充方便， 对同类系统的设计与实现有一定的借鉴作用。 参考文献：
图% 上位计算机与 !"# 通讯接口连线图 图$ 板形控制硬件控计算机、 西门子 D( 数据采集系统 （ EF@ $ G< $ <"" 可编程序控制器、 激光测厚仪） 、 控制台操作面板 （西门子 C>!( 触 摸屏） 、 控制执行机构和通讯电缆组成， 其硬件系 统框图如图 # 所示。上位计算机采用 EF@ $ G< 数据采集卡与 >?@ 通讯， 由于通讯距离较远， 因 此采用了 HD:!! 串行通讯方式， 其连线如图 ! 所 示。通讯连线为 #% 芯方式。 C>!( 与 >?@ 的通 讯协议采用西门子专用通讯 I>J 协议， 通讯电缆 采用西门子专用通讯电缆， 有关激光测厚仪的通 讯设置等， 由于不在本文论述范围， 故不作讨论。
“1〉 ” $%!&’’0 (5- 35- 4 .-?@-@； 9 !向输出缓冲区写数据! 9 ｝ ： +&.? 1 /@;-A@BB CD&2’ 1 !($ ： $%!&’’0!&’’ （ C(EF,A- ! %,)?,2） ｛ “1〉 ” $%!&’’0 6)35-G,) 4 8； 9 !设置为读回缓冲区所有数据! 9 .HI@-@ 4 $%!&’’0 1 〉 6)35- J !K@) :,C L3, （ +@2%-2.) :） ； 9 !读回输入缓冲区数据! 9 …… ｝
［0］ 程长东， 文传源 J 利用 M7 制作控制系统上位机仿 （ P） ： 真监控软件 ［ N］ J 计算机工程与应用， 0<<<， OP 08< 1 008 J ［Q］ 梁志刚， 等译 J !" 75.B?,2 P 开发人员指南 ［ $］ J 北 京： 机械工业出版社， Q888 J ［O］ 康博 J !" 75.B?,2 R J 8 实用教程 ［ $］ 人民邮 J 北京： 电出版社， 0<<< J ［R］ 清 源 计 算 机 工 作 室 J M.;5@B 7@;.A = J 8 开 发 宝 典 机械工业出版社， ［ $］ J 北京： 0<<< J
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发送数据模块
制系统中， 上位监控计算机不仅要完成数据的采 集、 处理以及控制信息的发送， 还要实现对工业现