【CN210083516U】一种ROV喷水推进装置及ROV【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920436220.7

(22)申请日 2019.04.01

(73)专利权人 北海燕航慧程智能科技有限公司

地址 536000 广西壮族自治区北海市海景

大道（竹林段）海洋科技创新园科研一

路B1-1幢508号

(72)发明人 陈华林　朱锡山　姚舜　刘雁集　

李小新　

(51)Int.Cl.

B63H 11/02(2006.01)

B63C 11/52(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

(54)实用新型名称一种ROV喷水推进装置及ROV (57)摘要本实用新型涉及一种ROV喷水推进装置及ROV，该ROV喷水推进装置包括电控单元、中央阀体、密封罩、管路组、喷水推进器、插装式电磁阀，阀体中心位置开有球状的储液腔体。2个喷水推进器、12个电磁阀与管路组安装在中央阀体上。管路组包括出口方向分别指向前后上下4个方向的12根管路。ROV喷水推进装置通过前喷水推进器与后喷水推进器同时工作提供动力，通过电磁阀控制管路中流体流动的通断，实现ROV的六自由度全驱动控制。在ROV中，喷水推进装置安装在ROV的中下部，有利于喷水推进器吸水与提高ROV 的稳性。本实用新型可以实现ROV的全方位控制，适用于水流较大的江河或海底，可挂载声学探头、电位、磁场强度检测等传感器，完成水下管道

的定位与腐蚀检测等。权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 210083516 U 2020.02.18

C N 210083516

U

权　利　要　求　书1/2页CN 210083516 U

1.一种ROV喷水推进装置，其特征在于：包括电控单元、中央阀体、密封罩、管路组、喷水推进器、和电磁阀，

所述中央阀体的中心位置开有球状储液腔体；

所述管路组包括出口方向分别为水平与垂直的12根管路，该管路通过管路接头分别与所述中央阀体上的四个周侧面上的12个与所述储液腔体连通的管路连接孔连接；

所述管路组中各管路的出口方向分别指向ROV的前后上下4个方向；

2个所述喷水推进器分别设置在所述中央阀体的前后侧面上，使得所述ROV通过前侧面和后侧面的所述喷水推进器工作提供动力；

12个所述电磁阀的阀件分别设置在前述的12根管路内，或设置在所述中央阀体上的12个所述管路连接孔中，所述中央阀体的所述球状储液腔体与中央阀体上的所述电磁阀的安装孔及所述管路的连接孔内部连通，以使得通过所述电磁阀控制所述管路中流体流动的通断以及所述储液腔体的与所述管路间的流动，实现ROV的六自由度全驱动控制；

所述电控单元设置与所述喷水推进器和所述电磁阀连接，以对其进行控制。

2.根据权利要求1所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：还包括密封罩，所述密封罩与所述中央阀体的上下端面密封连接，在该上下端面上设置电磁阀插装孔，所述电磁阀为插装式电磁阀，插装在该电磁阀插装孔中，通过所述密封罩以保护设置在该上下端面上的电磁阀；和/或，

一单向阀安装在所述中央阀体上；和/或，

一溢流阀安装在所述中央阀体上。

3.根据权利要求2所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：所述中央阀体上安装的所述单向阀为开启压力小于0.03MPa的单向阀；和/或，

所述中央阀体上安装的所述溢流阀为溢流压力为1MPa的溢流阀。

4.根据权利要求2所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：所述密封罩与中央阀体之间通过平面密封的方式连接，通过螺丝紧固。

5.根据权利要求2或3或4所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：所述中央阀体包括上阀体和下阀体两部分，

该上阀体的：

上表面开有8个所述电磁阀插装孔、一方形密封槽和若干围绕在该方形密封槽外面的紧固螺纹孔；

前表面开有1个管路连接孔与一个溢流阀安装孔；

后表面开有一个管路连接孔与一个单向阀连接孔；

左右侧表面各开有3个管路连接孔；

下表面开有密封槽；

该下阀体的：

下表面开有4个电磁阀插装孔；

前后表面各开有1个喷水推进器连接孔与1个管路连接孔，左右侧表面各开有1个管路连接孔；

上表面开设有密封槽，

一密封圈嵌设在所述上阀体和所述下阀体上的密封槽中使得上阀体与下阀体密封，上

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