发动机电子控制系统
1.2 发动机电子控制系统部件认知
（二） 电子控制单元的认知
1. 发动机电子控制单元（ECU）的功用 根据内存的程序，对发动机各种开关、传感器输入的信息进行判断、计 算、处理，然后输出指令，控制有关执行器动作，达到快速、准确、自动控 制发动机工作的目的。
2. ECU的基本功能 （1）接收传感器和其它装置输入的信息，给传感器提供5V、9V、12V 的基准电压，并将输入的信息转变为微机能接收的信号。 （2）存储、计算、分析处理信息；计算输出值所用的程序；存储该车 型的参数；存储运算中的数据及故障信息。 （3）根据信息参数求出执行命令数值；将输出的信息与与标准值比较， 查出故障。 （4）输出执行命令；输出故障信息。 （5）自我修正功能。
图1-2-18压敏电阻式进气压力传感器 图1-2-19电容式进气压力传感器
5. 节气门位置传感器 功用： 用来检测节气门的开度，将检测到的节气门开度信号转换成电信 号输入发动机ECU，ECU根据该信号判别发动机的工况，控制燃油喷 射量、点火正时、废气再循环、空调、怠速及自动变速器换挡等功能 和参数。 安装位置： 安装在节气门体的侧面（如图1-2-20~1-2-21）
图1-2-25安装进气管上的进气温度传感器
图1-2-26进气温度、进气压力传感器
图1-2-27 进气温度、空气流量传感器
2. 冷却液温度传感器
功用： 用来检测发动机冷却液温度，并将检测到的冷却液温度信号转换成电 信号输入发动机ECU，ECU根据该信号对喷油量、点火正时、废气再循 环、怠速等控制进行修正。
安装位置： 安装在进气歧管上（如图1-2-14~1-2-17）
图1-2-14花冠车进气压力传感器位置
图1-2-15比亚迪F3进气压力传感器位置
图1-2-16雪铁龙进气压力传感器位置
简述发动机电子控制系统的组成和其工作原理
简述发动机电子控制系统的组成和其工作原理发动机电子控制系统(ElectronicControlSystem,ECS)是一种集中控制发动机参数、运行数据和安全保护功能的系统，是现代车辆的基础性设备。
ECS的组成结构由控制单元、传感器、油门位置传感器(TPS)、蒸发系统传感器、气体组分传感器、氧传感器等组成。
ECS的控制单元是ECS的核心，它是通过功能外接电路连接在车载电子控制单元(ECU)和发动机之间，用于控制和监控发动机运行状态。
ECU通过控制电路来调节发动机的运转，对各种发动机参数进行监控和调节，从而在单位时间内获得最高的性能。
ECS的传感器是重要的组成部分，它们的作用是测量发动机的运转状态，将检测到的信号转换为电信号，并将电信号输出到ECU。
油门位置传感器（TPS）是一种基本的测量油门开度的传感器，它负责测量油门位置及时反馈给ECU，从而实现发动机控制。
蒸发系统传感器可以测量蒸气压力、蒸汽量及蒸气温度，同时反馈给ECU，以控制蒸发系统的运行情况。
气体组分传感器可以测量发动机燃烧室内的各种气体组成，然后反馈给ECU，以便控制和调节发动机运行参数。
氧传感器是发动机燃烧室内的氧气传感器，它通过测量发动机燃烧室内的氧气含量，及时反馈给ECU，以实现汽油燃烧状态的自动调节。
ECS的工作原理是将检测到的各种发动机参数信号及时发送到ECU，ECU可以根据收到的信号进行判断，调节发动机的运转状态。
具体而言，当油门位置传感器接收到油门踏板的信号时，ECU会根据接收的信号调节发动机的燃油和气门的运行，从而达到油门踏板踩下去的效果。
其次，蒸发系统传感器可以实时测量蒸汽压力，并将信号发送给ECU，ECU根据收到的信号调节冷却系统的运转状态，确保发动机的运行安全。
此外，气体组分传感器可以测量发动机燃烧室内的各种气体组成，并反馈给ECU，ECU可以根据收到的气体组成信号，调节发动机的燃油量，以使发动机达到最佳的燃烧状态。
汽车发动机电子控制系统
油耗监测与反馈
电子控制系统可以实时监 测汽车的油耗情况，并通 过反馈系统提醒 的未来发展
智能化控制
总结词
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，汽车发动机电子控制系统的智能化程度将越来越高，能够实现更加精 准和智能的控制。
详细描述
通过集成人工智能和机器学习算法，汽车发动机电子控制系统能够实时感知车辆状态、驾驶员意图和外部环境信 息，并自动调整发动机的工作参数，以实现最优的动力输出和燃油经济性。同时，智能化控制系统还能预测驾驶 员行为和路况信息，提前进行优化控制，提高驾驶的舒适性和安全性。
量。
怠速电机
根据ECU的控制指令， 控制怠速转速。
废气再循环阀
根据ECU的控制指令， 控制废气再循环量。
04 汽车发动机电子控制系统 的应用
提高发动机性能
优化点火和喷射
电子控制系统能够精确控制点火 时间和喷射量，从而提高发动机
的燃烧效率，增强动力输出。
智能变速控制
通过电子控制系统，变速器可以 自动调整档位和传动比，以适应 不同的行驶条件，提高加速和减
提高动力性能
通过精确控制发动机的各项参数，汽车发动机电子控制系 统能够实现更佳的动力输出，提高汽车的动力性能。
实现智能化
汽车发动机电子控制系统与车载传感器、执行器和通讯模 块等配合，可以实现汽车的智能化控制和管理，提高驾驶 的安全性和舒适性。
02 汽车发动机电子控制系统 的工作原理
传感器的工作原理
03 汽车发动机电子控制系统 的组成
传感器
01
02
03
04
空气流量传感器
检测发动机进气量，将信号传 送给控制器，以调整喷油量。
节气门位置传感器
检测节气门开度，将信号传送 给控制器，以控制发动机进气
汽车电子控制系统
• GPS卫星定位防盗器功能就更强了，几乎综合 了所有的防盗功能，并能用卫星准确定位在5米 范围内，也就是眼前。其传感器有采用无线传 感的，很难破坏。
雷达防撞系统
• 该系统有多种形式。有的在汽车行驶中， 当两车的距离小到安全距离时，即自动报 警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间， 自动控制汽车制动器将汽车停住；有的是 在汽车倒车时，显示车后障碍物的距离， 有效地防止倒车事故发生。
• 其功用是采集曲轴转动角 度和发动机转速信号，并 输入电子控制单元(ECu)， 以便确定点火时刻和喷油 时刻。
进气温度及压力传感器
• 它将进气岐管压装在进气管上或空气流 量计内。
• 检测发动机的进气温度和 感应进气岐管内的真空变 化，将进气温度转变为电 压信号输入给ECU做为喷 油修正的信号。
• 它采用负温度系数的热敏 电阻作为感应元件，ECM 通过设计在自身内部的一 个电阻为冷却剂温度传感 器提供一个5V的参考信号， 并测量该电阻的压降。
氧传感器
• 氧传感器安装在排气管中， 用以检测排气中氧的浓度， 并向ECU发出反馈信号， 再由ECU控制喷油器喷油 量的增减，从而将混合气 的空燃比控制在理论值附 近。
通信系统
• 这方面真正使用且采用最多的是汽车电话， 在美国、日本、欧洲等发达国家较普及。 目前的水平在不断地提高，除车与路之间， 车与车之间，车与飞机等交通工具之间的 通话外，还可通过卫星与国际电话网相联， 实现行驶过程中的国际间电话通信，实现 网络信息交换，图像传输等。
五、附属装置
• 全自动空调EA/C • 自动座椅 • 音响/音像
四、信息通讯系统
汽车发动机电子控制系统ppt课件
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
认识发动机电控系统
认识发动机电控系统>>> 实践操作
发动机电控系统的布置与主要部件认识
实训情景：上海大众桑塔纳2000GSi轿车AJR型发动机采用M3.8.2电控系统， 观察发动机电控系统的布置和主要部件的安装位置。
实训准备：上海大众桑塔纳2000GSi轿车1辆或相应发动机台架1台，“三件套” （座椅保护套、转向盘保护套、变速杆保护套）1套，发动机舱保护罩1套。
空燃比开环控制示意图
认识发动机电控系统>>> 知识准备
2．闭环控制 在开环控制的基础上，对其控制结果进行检测，并将检测结果（即反馈信号）输入发动 机ECU，发动机ECU根据反馈信号对其控制误差进行修正。发动机电控系统的大部分控制 过程采用闭环控制，如发动机爆燃控制、理论空燃比控制、怠速控制等。例如，理论空燃比 闭环控制的过程是氧传感器对空燃比（废气中氧含量）进行测量，并将信号反馈给发动机 ECU，发动机ECU将反馈信号和给定值进行比较，若有偏差，则进行喷油量调节，使空燃 比达到理论空燃比，如图所示。
认识发动机电控系统>>> 知识准备
4．进气控制 进气控制是发动机电控系统的辅助功能，包括气门正时控制和增压控制。根据发动机转 速和负荷的变化对进气进行控制，可以提高发动机的充气效率。 5．排放控制 排放控制是发动机电控系统的重要功能，包括燃油蒸发排放控制、空燃比闭环控制、三 元催化转换控制、废气再循环控制、二次空气喷射控制等，可以有效减少发动机排放污染物 的量。 6．失效保护与备用 当发动机ECU检测到传感器或线路出现故障时，将按照发动机ECU内设定的程序和数 据使发动机继续工作或停机，对发动机进行失效保护。当发动机ECU出现故障时，备用系 统以设定的信号控制发动机工作，使发动机转入强制运行状态，以维持发动机的基本工作性 能，使车辆能缓慢行驶，也称为跛行。
简述发动机电控系统的功能和组成
简述发动机电控系统的功能和组成发动机电控系统是现代汽车中非常重要的一个系统，它负责控制发动机的运行，保证发动机能够高效、稳定地工作。
本文将从功能和组成两个方面来介绍发动机电控系统。
功能：1. 点火控制：发动机电控系统通过控制点火时机和点火能量，确保发动机在每个气缸的最佳点火时刻点火，以提高燃烧效率和动力输出。
2. 燃油供给控制：根据发动机工况和驾驶员的需求，发动机电控系统可以精确控制燃油的供给量，以满足发动机的动力需求，并同时保证燃油经济性和排放要求。
3. 怠速控制：发动机电控系统通过控制气门和燃油喷射量，使发动机在怠速工况下保持稳定的转速，以确保供电系统和辅助设备正常工作。
4. 过热保护：发动机电控系统通过监测冷却液温度和油温等参数，当温度过高时会触发警告或保护措施，以防止发动机过热造成损坏。
5. 故障诊断：发动机电控系统具有故障自诊断功能，能够实时监测发动机各个传感器和执行器的工作状态，并通过故障码诊断出具体故障原因，方便技师进行维修和故障排除。
组成：1. 传感器：发动机电控系统依靠各种传感器来获取发动机运行的实时数据，如气流传感器、氧气传感器、水温传感器等。
这些传感器将采集到的数据传输给电控单元，供其进行处理和判断。
2. 电控单元：电控单元是发动机电控系统的核心部件，它接收传感器传来的数据，并根据预设的程序和策略进行处理，控制点火和燃油喷射等操作。
电控单元还具备自我学习和故障诊断功能，能够根据运行状况和环境变化进行实时调整和优化。
3. 执行器：发动机电控系统通过执行器来实现控制命令的执行，常见的执行器包括点火线圈、喷油嘴和节气门等。
这些执行器受到电控单元的控制，按照指令进行工作，以保证发动机的正常运行。
4. 供电系统：发动机电控系统需要稳定的电源供应，以保证电控单元和执行器的正常工作。
供电系统由电瓶、发电机和各种线束组成，能够提供足够的电能供给发动机电控系统使用。
总结：发动机电控系统的功能和组成十分复杂，它通过精确的控制和调节，使发动机能够高效、稳定地运行。
发动机电控系统的组成与工作原理
发动机电控系统的组成与工作原理1.传感器：传感器是发动机电控系统的重要组成部分，用于感知发动机各种参数的变化情况，如进气压力、进气温度、冷却液温度、曲轴转速等。
2.控制单元（ECU）：控制单元是发动机电控系统的大脑，负责接收传感器信号，进行数据处理，并控制各种执行器的工作状态，如喷油器、点火线圈等。
3.执行器：执行器是发动机电控系统的执行部分，根据控制单元的命令，控制各个系统的工作状态，常见的执行器包括喷油器、点火线圈、进气门控制阀等。
4.电源系统：电源系统主要为电控系统提供电能，包括电池、发电机、线束等。
1.传感器采集数据：传感器感知发动机各种参数的变化情况，并将其转化为电信号传输给控制单元。
2.数据处理和控制：控制单元接收传感器信号后，进行数据处理，并根据预设的控制策略，计算出相应的控制命令。
控制单元也会根据当前发动机的工作状态和外部环境因素，不断调整控制策略。
3.信号输出和执行：控制单元将计算得出的控制命令通过电信号发送给相应的执行器，执行器根据接收到的信号，控制发动机的工作状态。
例如，控制单元向喷油器发送信号，控制喷油器的喷油量和喷油时机。
4.反馈控制：发动机电控系统还会不断地对发动机的工作状态进行监测，并根据实际情况对控制策略进行实时调整。
例如，根据氧传感器的反馈信号，控制单元可以调整燃油喷射量，以保持最佳的燃烧效率。
总结起来，发动机电控系统通过传感器感知发动机各种参数的变化情况，控制单元进行数据处理和控制策略的计算，然后通过执行器控制发动机的工作状态，以实现对发动机的精确控制和调节。
发动机电控系统的实时性和准确性对于提高发动机的性能、经济性和环保性具有重要意义。
汽车电子控制系统概述
汽车电子控制系统概述汽车电子控制系统是现代汽车中的一种重要系统，其通过电子技术控制汽车的行驶、安全、舒适等方面，不止于传统的机械控制系统。
汽车电子控制系统又分为多个子系统，包括发动机控制系统、变速器控制系统、电子制动系统、车身控制系统等。
本文将对这些子系统进行介绍。
1. 发动机控制系统发动机控制系统是汽车电子控制系统中最重要的一部分，它通过传感器获得发动机工作状态的信息，然后控制喷油、点火等系统的工作，保证发动机在各种工况下的正常工作。
发动机控制系统的核心是发动机控制单元（ECU），它可以实时监测发动机的工作情况，并根据传感器的反馈信号进行调整，以达到最佳的发动机性能和燃油经济性。
2. 变速器控制系统变速器控制系统是汽车电子控制系统中的另一个重要子系统，它通过控制变速器的换挡和锁死等，使得车辆的行驶更加顺畅和稳定。
变速器控制系统通过传感器感知车速、转速、油门踏板等数据，从而精确计算出应该处于的挡位并进行换挡。
3. 电子制动系统电子制动系统是一种智能化的制动系统，通过电子信号控制制动压力，有助于避免车轮抱死，保持制动的平衡状态，从而大大提高了行驶安全性能。
电子制动系统通常包括电子制动控制单元（EBCU）、电子控制制动压力分配系统（EBD）、电子稳定控制系统（ESC）和刹车助力系统（BAS）等。
EBCU可根据汽车各方面的数据，实现自适应制动、防滑、防抱死、刹车平衡等功能，使驾驶员在各种路况下行驶更为安全、舒适。
4. 车身控制系统车身控制系统是一种通过各种传感器感知车辆行驶状态，然后进行控制的系统，能够提供诸如车道保持、智能巡航、盲区监测等功能。
车身控制系统通过各种传感器，如探头、摄像头、雷达等获取信息，识别路面状况以及车辆周围的障碍物等，并在此基础上进行决策，实现自动驾驶等新技术。
综上所述，汽车电子控制系统是现代汽车中一种不可或缺的系统，它通过各种传感器和控制单元实现对汽车各种功能的控制，会对汽车的性能、舒适性、安全性等方面有重要的影响。
发动机电子控制系统教案
点火系统、电控燃油系统检测方法
教学难点
电控元件的测试与最终设定防盗系统的匹配
主要教学内容及时间分配
主要教学内容及时间分配
所使用 设备
1-4节
1、检测点火系统
分组点火
独立点火
2、电控燃油系统
普通燃油系统
无回油燃油系统
发动机电控系统各
零部件
套
万用表一块、V30、KT600各
一部科鲁兹一辆卡罗拉一辆
实训项目六、检测凸轮轴位置传感器
实训项目七、检测曲轴位置传感器、
实训项目八、检测冷却液温度传感器、
实训项目九、检测爆燃传感器、
实训项目十、检测氧传感器、
实训项目十一、检测车速传感器
实训项目十二、检测点火系统、
实训项目十三、检测电控燃油系统
实训项目十四、电控元件的测试与最终设定
实训项目十五、防盗系统的匹配
自由舰一辆
5-8节
1、电控元件的测试与最终设定
节气门的测试与设定
散热风扇的测试
燃油泵的测试
2、防盗系统的匹配
卡罗拉的防盗匹配与钥匙匹配
实训课程教案
实训时间： 实训地点： 指导教师：
排除发动机电子控制系统故障的思路方法与发动机电子控制系统综合故障的训练
实训目的
排除发动机电子控制系统故障的思路方法与发动机电子控制系统综合
实训时间： 实训地点： 指导教师：
车间安全制度及认识发动机电子控制系统总体结构解码器的使用与识别发动机电控系统电路图
实训目的
认识发动机电子控制系统总体结构解码器的使用与识别发动机电控
系统电路图
教学重点
车间安全制度
教学难点
认识发动机电子控制系统总体结构解码器的使用与识别发动机电控
发动机电控系统概述
发动机电控系统概述和传统的机械控制的发动机相比，电控发动机通过一个中央电子控制单元（ECM）来控制和协调发动机的工作，ECM就象人的大脑一样，通过各种传感器和开关实时监测发动机的各种运行参数和操作者的控制指令，通过计算后发出命令给相应的控制元件，如喷油器等，实现对发动机的优化控制。
控制系统通过精确控制喷油时间和喷油量，以达到降低排放和提高燃油经济性的目的。
如下示意图所示，ECM处在整个发动机控制系统的核心位置。
各种输入设备，包括传感器、开关和油门踏板向ECM提供各种信息，ECM通过这些信息来判断发动机当前的运行工况和操作者的控制指令。
输出设备为执行元件，它们执行ECM通过计算得出的各种控制指令。
在所有的执行元件中，最重要的执行元件是实现喷油量控制和喷油时间控制的元件。
一、电子控制单元（ECM）电子控制单元(ECM)是整个控制系统的核心。
ECM内部有存储器，存储控制系统运行的程序。
这些程序在ECM没有物理损伤的前提下可以通过服务软件擦除重写。
ECM是精密的电子元件，在对车辆系统进行维修时要注意保护。
♦在查拔ECM上的连接插头前，请断开系统电源。
不允许带电插拔ECM上的连接插头。
♦在对ECM插头内的针脚进行测量时，一定要使用合适的转接导线，不可以用万用表的表笔直接测量。
在需要对底盘和发动机进行焊接作业时，一定要将ECM从发动机上拆下来，否则将损伤ECM，导致ECM失效。
输入设备输入设备向ECM输入各种参数，ECM通过这些参数来判断发动机当前的运行工况、司机的操作指令和其它的一些信号。
只有基于输入设备输入的正确参数，ECM才能做出正确的判断，控制发动机的运行。
按照输入设备功能的不同，可简单地将其分为三类，传感器、开关和油门踏板。
输入设备由ECM提供工作电源，大部分输入设备的工作电压都为5伏。
发动机主要通过安装在发动机和车辆上的各种传感器来实时监测当前的运行参数，不同的机型在传感器类型和数量上会有所不同，对柴油电控发动机，这些传感器通常包括：机油压力和温度传感器，进气温度和压力传感器，冷却液温传感器，柴油压力和温度传感器，发动机转速传感器，发动机位置传感器，大气压力传感器等等。
发动机电控系统组成
随着发动机电子控制技术的进步与发展, 各公司开发研制的电子控制系统千差万别, 系统的控制功能、控制参数和控制精度不同, 采用控制部件(传感器和执行器)的数量和类型也不相同。
通过对各种控制部件进行不同的组合, 便可组成若干个子控制系统。
摩托车发动机电子控制系统是由若干个子控制系统组成, 主要包括发动机燃油喷射系统、怠速、控制阀、断油控制系统、空燃比反馈控制系统、电子点火系统、爆燃控制系统和故障自诊断测试系统等7个子系统。
无论子系统多少, 一般都采用同一个 ecu 进行控制。
日本川崎公司于1980 年率先在四缸四冲程z1000 型摩托车上应用的电子控制系统的组成如图1－１所示。
图1-2 所示是川崎z1000 型电子控制系统部件在摩托车上的安装位置。
(1) 发动机电子控制系统常用传感器传感器是一种信号转换装置, 其功用是检测发动机不同状态下的各种电量、物理量和化学量等参数, 并将这些参数转换成 ecu 能够识别的电信号输入 ecu。
发动机电子控制系统常用传感器与开关信号有以下几种:①空气流量传感器 afb(air flow sensor) 或进气支管绝对压力传感器 map(manifold abso- lute pressure sensor), 用于检测吸入发动机气缸的进气量多少。
空气流量传感器可以直接检测发动机的进气量, 支管压力传感器只能间接检测发动机的进气量。
因为am和map 的功用都是检测进气量 , 所以在同一个发动机电子控制系统中, 如果采用了afs, 就无需再采用map; 反之, 如果采用了map, 就无需采用afs.1. 汽油箱2. 燃油压力调节器3. 汽油箱开关4. 燃油滤清器5. 电动燃油泵6. 真空管7. 单向阀8. 喷油器9. 蓄电池 10. 点火开关 11. 起动开关 12、.燃油管 13. 继电器14. 电控单元 15. 节气门位置传感器 16. 节气门 17. 气缸温度传感器 18. 稳压筒 19. 空气流量传感器 20. 空气滤清器 21. 进气温度传感器 2. 点火线圈 23. 发动机 24. 扫院管 25. 转速传感器图 1－２川崎 z1000 车发动机电子控制系统安装位置1. 节气门2. 调压阀3. 空气流量传感器4. 空气温度传感器5. 电控单元6. 继电器7. 燃油滤清器8. 燃油泵9. 节气门开关 10. 进气温度传感器 11. 喷油器②曲轴位置传感器cps(crankshaft position sensor), 用于检测发动机曲轴转速高低和转角大小。
发动机电控系统ppt课件
04
发动机电控系统的故障诊断与维修
故障诊断方法
故障码分析
通过读取故障码，分析故障可能的原因和位 置。
数据流分析
通过实时监测发动机电控系统各传感器和执 行器的数据，判断系统工作状态。
电路检测
使用万用表等工具检测电路的通断、电压、 电阻等参数，确定故障点。
模拟试验
在怀疑的故障部位附近进行模拟操作，观察 系统反应，判断故障原因。
作用
通过精确控制发动机的工作参数，发动机电控系统可以提高发动机的性能、燃 油经济性和排放性能，使发动机在各种工况下都能保持最佳的工作状态。
发动机电控系统的发展历程与趋势
发展历程
发动机电控系统的发展经历了从机械控制、液压控制到电子 控制的历程。随着微电子技术和计算机技术的发展，现代发 动机电控系统越来越智能化、精确化和集成化。
混合动力技术
混合动力技术是一种将内燃机和电动 机相结合的技术。通过在车辆中同时 安装内燃机和电动机，混合动力技术 可以同时利用内燃机和电动机的优势 ，提高车辆的燃油经济性和排放性能 。未来，随着电池技术的不断发展， 混合动力技术有望得到更广泛的应用 。
THANK YOU
感谢各位观看
维修保养注意事项
严格按照维修手册操作
遵循厂家提供的维修手册，确保操作正确无 误。
定期检查
按照厂家建议的保养周期，对发动机电控系 统进行定期检查。
使用原厂配件
确保更换的配件与原车完全匹配，保证维修 质量。
防止误操作
在维修过程中，避免误触、误碰可能导致系 统损坏的部位。
05
发动机电控系统的发展趋势与展望
压力传感器
检测发动机内的压力，如进气 压力、燃油压力等，用于控制 发动机的进气和燃油喷射。
第2章发动机电子控制系统A
② 分组喷射是将喷油器按发动机每工作循环分 成若干组交替进行喷射。 仅用于进气管喷射，分组喷射中，过渡空 燃比的控制性能介于顺序喷射和同时喷射之间， 喷射时刻与顺序喷射方式一样，需判缸信号， 但喷油器驱动回路等于分组数目即可。
③ 顺序喷射则是指喷油器按发动机各缸的工作 顺序依次进行喷射。 顺序喷射是缸内喷射和进气管喷射都可采 用的喷射方式。 相比而言，由于顺序喷射方式可在最佳喷 油情况下，定时向各缸喷射所需的喷油量，故
由于间歇喷射方式的控制精度较高，故被 现代发动机集中控制系统广泛采用。
如图2.5所示，间歇喷射又可细分为同时喷 射、分组喷射和顺序喷射三种形式。 ① 同时喷射是指发动机在运行期间，各缸喷油 器同时开启、同时关闭。 通常将一次燃烧所需要的汽油量按发动机 每工作循环分两次进行喷射。 仅可用于进气管喷射，同时喷射不需要判 缸信号，而且喷油器驱动回路通用性好，结构 简单。因此，现在这种喷射方式占主导地位。
式可分为开环控制和闭环控制两种类型。 (1) 开环控制 就是把根据试验确定的发动机各种运行工 况所对应的最佳供油量的数据事先存入计算机 中，发动机在实际运行过程中，主要根据各个 传感器的输入信号，判断发动机所处的运行工 况，再找出最佳供油量，并发出控制信号。 控制信号经功率放大器放大后，再驱动电 磁喷油器动作，由此控制混合气的空燃比，使 发动机处于最佳运行状态。 开环控制系统不带氧传感器等反馈传感器， 只受发动机运行工况参数变化的控制，且按事
由于汽油喷射系统比起化油器来，计量更 精确、雾化燃油更精细、控制发动机工作更为 灵敏，因此，在经济性、排放性、动力性上表 现出明显的优势。 人们的注意力越来越集中在汽油喷射系统 上。 1967年，德国博世公司研制成功K-Jetronic 机械式汽油喷射系统，并进而成功开发增加了 电子控制系统的KE-Jetronic机电结合式汽油喷 射系统，使该技术得到了进一步的发展。 1967年，德国博世公司率先开发出一套DJetronic全电子汽油喷射系统并应用于汽车
发动机电控系统工作原理
发动机电控系统工作原理
发动机电控系统是一种用于控制发动机运行的关键系统。
其工作原理可简单概括为：感知环境信息-处理信息-控制执行。
在感知环境信息阶段，发动机电控系统会通过各种传感器收集到发动机运行所需的各类参数，如转速、温度、油压等。
这些传感器将这些参数转化为电信号，并传送给控制模块。
在处理信息阶段，控制模块会对接收到的电信号进行分析和处理，将其转化为控制策略和指令。
控制策略通常由事先设定的算法和逻辑来决定，可以根据不同条件动态调整。
这些指令将被发送给执行机构，如燃油喷射器、点火系统等。
在控制执行阶段，执行机构根据接收到的指令，执行相应的动作。
例如，根据需要决定喷油量大小和时间，或者调整点火时机。
这些动作将直接影响到发动机的工作状态，从而实现对发动机运行的精确控制。
通过这种感知-处理-控制的工作原理，发动机电控系统能够实
时监测和调整发动机的工作状态，提高发动机的燃烧效率，减少排放，提高动力性能。
它在汽车工业中起着至关重要的作用，是现代汽车技术中不可或缺的一部分。
发动机电控系统的基本组成
⑵检测
①检测信号电压 断开点火开关，拔下传感器插接
123 4
器，将蓄电池的正极接3号端子，
蓄电池的负极接4号端子，在不吹风的情况下，检测2
号端子与1号端子之间的电压应为0.03V，将450W的
电吹风贴紧传感器进气口用冷风档吹风，此时的电压
约为2.3±0.1V，随电吹风的后移，其电压值应逐渐 减
小，当吹风口距传感器进气口0.2m时，其电压应为
14．制动灯开关——制动时，向ECU提供制动信号。
15．动力转向开关——当方向盘由中间位置向左右转动时，由于 动力转向油泵工作而使发动机负荷加大，此时向ECU输入信号。
16．巡航控制开关——当进入巡航控制状态时，向ECU输入巡航 控制状态信号。
三、电子控制单元（ECU）的基本功能
1.给传感器提供电压，接受传感器和其他装置的输入信号， 并转换成数字信号；
1.5 ±0.1V。
5、热膜式空气流量计 ⑴、结构与工作原理
⑵检测
①检测信号电压 断开点火开关，拔下传感器插接
123 4
器，将蓄电池的正极接3号端子，
蓄电池的负极接4号端子，在不吹风的情况下，检测2
号端子与1号端子之间的电压应为0.03V，将450W的
电吹风贴紧传感器进气口用冷风档吹风，此时的电压
RA上的电压增加。
精密电阻
RH 具有自洁功能，在
发动机转速超过1500r/min,
热线电阻
⑷、检测 ①日产CA18型发动机的热线式空气流量计
(离车检测)
A BC D
将B端子接蓄电池的正极，C端子接蓄电池的负极。
检查D、C两端的输出电压：
当有空气吹入时，其电压约为2.0V；
当无空气吹入时，其电压约为0.8V。
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传感器 氧传感器波形
正常波形
故障波形
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传感器
线性氧传感器介绍
为了降低油耗和排放，现代的发动机都趋向于在富氧的情况下进行工作，俗称“稀薄 燃烧”，而传统的电压阶跃性氧传感器无法在空燃比λ>1工况下工作，因此上海大众 部分发动机采用线性氧传感器G39。G39可以在0.7—λ的范围内工作，并且输出信号 和氧浓度成正比关系，可以提供给发动机控制单元非常精确的排气中氧的浓度。 I
若出现故障，由凸轮轴位置（霍尔） 传感器替代，发动机可以启动但启动 困难，（明锐2.0L发动机除外）
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传感器
转速传感器波形（电磁式）
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+ –
DSO
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传感器 转速传感器故障波形
波形: 电压在0伏左右 故障：发动机无法启动 或启动困难（依车型而 定）
波形: 波形形状不规则 故障：发动机缺缸
读取数据流：01-011-004
温度电阻对照表
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传感器
空气质量计
●探测进气管内进气质量的变化，获 得发动机的负荷信息, 供给ECU计算 喷油量和点火提前角的主要信号之一 。
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传感器
空气质量计G70 电路（1.8TSI为例）
为5针结构，和进气温度传感器组合在一起
SKODA维修技术提高培训
—发动机部分
编写：姜希顺
传感器
发动机电子控制系统 - 传感器
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2
传感器
负荷传感器
进气管压力传感器
空气质量计
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传感器
进气压力和温度传感器G71，G42
其功用是通过检测发动机进气歧管内的压力变化 获得负荷信息，并转换为电信号输送给发动机控
传感器G79和 G185
控制单元根据反 馈信号对步进电 机进行调整。
节气门开度传感 器G187和G188
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传感器
电子节气门
注意：不允许打开电子节气门。更换节气门，必须重新基本设定。
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传感器
节气门控制单元电路及诊断
怠速
4.35V
给足油门
0.5V
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1 —— 信号线 2 —— 地线 3 —— 电瓶电压（12V） 4 —— 进气温度（-） 5 —— 进气温度（+）
读取数据：01-011-002
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传感器
转速传感器
电磁式传感器
霍尔式传感器
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传感器
转速传感器G28
功能
1、用来探测曲轴精确的转角位置和发 动机转速 2、是ECU计算喷油量和点火提前角的 主要参数之一。 3、用来识别1缸和4缸上止点的位置。
制动灯开关故障影响
制动踏板开关：巡航系统关闭；制动控制系统关闭。
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传感器
水温传感器 G62
是NTC负温度系数热敏电阻，因 此我们可以通过对照“温度电阻 对照表”来对其进行检测，若和 对照表上的对应数据有差异，即 可判断为水温传感器故障
R= 2.5 0.3 KΩ/ 20C R= 330 20Ω/ 80C
1
2 3 4
节气门角度(电位计1)
节气门角度(电位计2) 油门踏板角度(电位计1) 油门踏板角度(电位计2)
10%
87% 14% 7%
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传感器 电子油门控制系统(EPC)-故障影响
油门踏板机构故障影响
一个或两个都失效后，系统会有故障记忆，同时仪表上的EPC故障警报 灯也会亮起。车辆的一些其他功能，如定速巡航或发动机制动辅助控 制功能也将会失效。
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传感器 新型离合器踏板位置传感器G476
离合器传感器缸
离合器位置传感器 G476 （霍尔原理）
带永久磁铁的活塞
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传感器 新型离合器踏板位置传感器G476
(12 V)
没踩踏板
踩下踏板
0V
J220 信号线
接地 12V
DSO：2+地线
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传感器
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传感器
系统总览
油门位置传感器 G79和 G185 节气门驱动 节气门位置传感器G187和 G188 电动油门操作故障灯
离合器踏板开关 刹车灯和刹车踏板开关
附加信号
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传感器
电子油门控制系统(EPC)-系统结构
发动机控制单元 输入 信号 油门踏板电位计 输出 信号 电子节气门 节气门开度步 进电机G186
浓混合气
稀混合气
电阻
插头
λ =1
Lambda
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传感器 线性氧传感器原理
线性氧传感器采用能斯特原理。 废气 微型泵 泵电流
外界空气
测量区域
探针电压
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传感器 线性氧传感器
校对电阻R
加热器
发动机控制单元
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传感器
读取氧传感器数据
读数据：01-011-显示组30-49显示氧调节数据和催化器数据。 011-30：1区00111：显示前氧传感器的工作状态；2区00111：显示后氧 传感器的工作状态
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传感器
水温传感器 G62 电路（1.8TSI为例）
读取数据流：01-011-004
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传感器
爆震传感器 G61
1.ECU传递各缸燃烧时是否有爆震的信息,以便ECU计算点火提前角修正量 2.安装在发动机气缸体上。传感器的敏感元件是一个压电晶体。发动机气缸 体的振动传递到压电晶体上，在两个极面上产生电压信号输出 3.安装力矩：20N•M,且不加任何垫片
发动机控制单元 信号处理器
励磁线圈 金属薄片
接收线圈
金属薄片感应的磁场
励磁线圈产生的磁场
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传感器
油门踏板模块电路及诊断
怠速
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传感器 拆卸和安装油门踏板
所需要的专用工具： T10238 拆卸 1. 旋出盖板的固定螺母 (图1箭头) ，取下盖板 1 。 2. 用螺丝刀撬出盖罩，旋出紧固螺栓。 3. 沿箭头方向将解锁按钮按到底，并拔下插头1(图2) 4. 将松脱工具 T10238沿 - 箭头- 方向插入规定的开 口中并将油门踏板模块取下(图3)。 安装：安装以拆卸的相反顺序进行.
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传感器
油门踏板模块
油门踏板模块是由踏板总 成，踏板位置传感器G79 和G185组成。使用2个传
感器是为了最大程度保证
可靠性，发动机控制单元 通过传感器提供的可靠信
号，来控制节气门的开度
G79 油门踏板位置传感器 G185油门踏板位置传感器
。
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传感器
新型踏板机构
垂直排列 加速踏板
+
传感器接地
DSO 霍尔传感器 售后服务技术培训股
08.2008 • VSQ/TT • 18/8
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传感器
霍尔传感器电路及波形（1.8TSI为例）
DSO
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传感器 电子油门系统
电子油门控制系统（Electronic Power Control System）,发动机对节气门的控制 不在由拉索来操纵。油门踏板和节气门之间无机械结构的连接。节气门开度由发动 机控制单元按设定的程序通过内部一个步进电机来控制，不完全取决于油门踏板位 置。
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传感器
爆震传感器电路
读数据：01-011-026
显示1-4缸爆震传感器电压 信号线 屏蔽线
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传感器
氧传感器
有两种结构：线性氧传感器和跳跃式氧传感器
安装要求:
G130
1.拧紧力矩：55 Nm 2.安装氧传感器时，在螺纹处涂 上耐热螺栓胶 G052 112 A3
电子油门控制系统EPC故障指示灯
组合仪表
CANBUS
发动机
电子油门控制系统的故障灯K132位于仪表板上，黄色，有“EPC”标志。接通点 火开关，指示灯会亮3秒。 当系统存在故障，则该故障灯激活，显示电子油门系统进入紧急运行状态，发 动机的功率，扭矩无法在最佳状态，巡航和ESP等功能关闭，提醒驾驶者进站 维修。EPC灯由发动机控制单元通过CANBUS到组合仪表。
一个传感器信号失真或中断，如果另一个传感器处于怠速位置，则发
动机进入怠速工况；如果是负荷工况，则发动机转速上升缓慢。 若两个传感器同时出现故障，则发动机高怠速（1500转/分）/怠速运 转。
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传感器 电子油门控制系统(EPC)-故障影响
节气门阀体的故障响
1. 节气门步进电机：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；弹簧回位系统通过机 械装置进入高怠速状态；其他相关功能关闭。 2. 节气门位置传感器(单传感器故障) ：在故障存储器储存故障，EPC灯亮;维 持对油门踏板的响应；关闭相关功能。 3. 节气门位置传感器(双传感器故障)：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；节 气门步进电机关闭；发动机在高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号 不响应。
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