OH5000原理及OTIS控制系统合成说明
西子奥的斯OH5100
调试说明
OH5100
1.OH5000控制系统概述
OH5000控制系统引用了OTIS的MCS（模块化控制系统）中的LCBII（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
LCBII内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统）
MCSS（运行控制子系统）
DCSS（门控制子系统）
DBSS（驱动和制动子系统）
1.1下图为OH5000电梯1.0m/s控制系统基本框图：。
OH5100调试说明
调试说明OH5100OH5000控制系统引用了板）作为电梯控制系统的核心，充分吸收了讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
LCBII内部包括四个模块子系统：1.2下图是OH5000 1LS,2LS 端站减速开关IPU,IPD 正常减速开关5LS,6LS端站限位开关DZ门区信号INS,ERO检修开关安全回路测速(2048)无齿轮电动机1.35LS,6LS端站限位开关INS,ERO检修开关安全回路1LS,2LS 端站减速开关ULZ、DLZ门区信号NTSD测速(2048)无齿轮电动机调试操作2.1检查控制柜打开控制柜的门，换已损坏的部件，和制动电阻的连接2.2接线检查按接线图，检查查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3绝缘检查脱开接地线和置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和门机、照明两端的绝缘电阻值，LCBII板上的插件。
2.4抱闸清洗和调节2.4.1清洗抱闸2.4.1.12.4.1.22.4.1.32.4.1.42.4.2.42.4.2.52.5检查井道2.5.1确认对重重量是否合适。
2.5.2检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。
2.5.3确认限速器绳已经紧固，限速器开关已经连接。
2.8检查LCBII切断电压，拔去用表测量LCBII符，请检查控制变压器和整流桥堆、电容、将P9插件插上，上电检查P8 SIGNAL1 2 3 4 5 6HL1not used24 V AC24 V AC24 VDCGND如果所测的电压值和上表所列出的不同，请检查：从控制变压器到桥堆、电容、插件如果接线没问题，请更换2.9上电检查LCBII2.9.1切断主电源开关，插上所有的插件。
2.9.2检查置。
微动开关SW12.9.6观察指示灯MPBCVLCGRP/JNOR/D…INSESDWDFCDOCDOBDZRSL注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（一般参数在电梯出厂时已设定好）2.10变频器参数设置菜单STARTUP/REGULATION MODE STARTUP/Startup config /Mechanical data/ Travel units selGearbox ratioPulley diameterSTARTUP/Startup config /Weights/Cabin weightCounter weightLoad weightSTARTUP/Startup config /Landing zone/ Landing controlLanding init srcLanding distanceLanding ratioSTARTUP/Startup config /Encoders config/ Speed fbk selStd enc typeStd enc pulsesStd dig enc modeStd enc supplyStd sin enc VpTRA VEL/Speed profile/Mr0 dec end jerkMr0 end decelTRA VEL /Lift sequence/ Cont close delayBrake open delayBrake close dlyCont open delaySeq start modeSeq start selStart fwd srcStart rev srcMlt spd 0 srcMlt spd 1 srcMlt spd 2 srcDoor open srcDoor fbk srcDoor open speedDoor hold offTRA VEL /Speed reg gians/ SpdP1 gain %SpdI1 gain %SpdP2 gain %SpdI2 gain %SpdP3 gain %SpdI3 gain %SGP tran32 bandTRA VEL /Pre-torquePre-torque srcREGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/ SpdP base valueSpdI base valueREGULATION PARAM/Torque setpoint/T setpoint src/ Torque ref 2 srcCONFIG/Analog input/StdAn inp 2 thrAn inp 2 scaleI-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/DI 3 inversionDI 4 inversionI-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp cfg/DI 0X inversionDI 1X inversionDI 2X inversionI-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/ Exp dig inp enI-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/ DO 0 srcDO 1 srcDO 2 srcDO 3 srcUV restart timeALARM CONFIG /External fault/EF srcEF activityEF restartEF hold offALARM CONFIG /Contact feedback/CNT feedback srcCNT activityCNT hold offALARM CONFIG /Brake feedback/BRK feedback srcBRK activityBRK hold offALARM CONFIG /Overspeed/OS thresholdALARM CONFIG /UV repetitive/UVR attempsUVR delayCUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 src/ Cmp 1 inp 0 srcCmp 1 inp 1 srcCUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 cfg/ Com 1 functionCUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 src/说明：表内参数在出厂时已设定好，无需再逐一设置。
大打节能牌——西子奥的斯推出OH5000系列无齿轮电梯
常 征 兆 ） 并 依 据 客 户 需 要 ， 提 供 ，
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发 展 链 条 的 重 点 ， 更 是 得 到 了 奥
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发 展 基 地 之 一 ， 为 整 个 中 国 的 快
现 。
论XIZI OTIS OH5000型电梯安全回路的检修
论XIZI OTIS OH5000型电梯安全回路的检修作者：孔维佳来源：《科技视界》 2014年第11期孔维佳（重庆能源职业学院，中国重庆 402260）【摘要】本文针对XIZI OTIS OH5000型电梯安全回路论述了安全回路的分析方法和典型故障的检修，同时也提出对安全回路的改进思路，希望能与同行共勉。
【关键词】安全回路；检修；电梯1 安全回路概述安全回路是电梯控制系统中最简单也是最重要的回路之一。
一般的电梯安全回路通常由一个继电器串接一系列安全保护元件（开关或触点等）组成，包括断相、错相保护，电机过载热保护，安全钳触点，限速器触点，限速器断绳触点，安全窗触点，缓冲器触点，轿顶、底坑和机房的停止开关等等；有的电梯还将轿门和厅门的连锁触点也一并接入安全回路。
这些开关和触点中只要有一个断开，安全继电器即失电释放，其常开触点就断开电梯的控制回路，从而使电梯立即停止运行。
现在还有很多一部分电梯，安全回路中不用继电器，直接将各安全开关和触点串联起来接入控制板，在控制板上有安全电路的指示灯来指示安全电路的通断情况。
由于在电梯的电气故障中，很大一部分是出自安全回路，下面就安全回路的连接功能进行分析，同时说明查找故障的一般方式。
２XIZI OTIS OH5000型电梯安全回路分析OH5000型电梯是XIZI OTIS公司经典的一款电梯产品，虽然推出市场已经有很长时间，但目前还有不少地方使用的是该类型电梯，同时OTIS 其他后续产品电梯安全回路也大同小异，下面针对OH5000电梯，详细阐述安全回路各元件组成、功能和电路的分析方法。
以上电路是西子OTIS OH5000型电梯的部分安全电路。
包括限速器、张紧轮、底坑、极限等安全开关。
首先依次说明每个开关触点代号的含义和功能：（1）限速器开关OS（包括限速器断绳开关）——当电梯的速度超过额定速度一定值（至少等于额定速度的115％）时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。
OH5000变频器参数大全
抱闸反馈故障 端子33X 选择抱闸反馈信号源 抱闸反馈报警处理
BRK hold off
1000
ms 抱闸反馈延时时间
ALARM CONFIG /Brake feedback//Door feedback/ 开门反馈
Door fbk src
DI 6 monitor
端子38 开门反馈信号源
Cont close delay
/Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp cfg/
Landing init src
/
DI 0X inversion
Inverted
1LS反相
Landing distance
/
停靠区信号和平层位置之间的总距离
DI 1X inversion
Inverted
10.00※ 0.50※ 15.00※ 0.50※ 20.00※ 2E.n0a0b※le as
s4t0a.r0t0※ 20.00※
% 高速时速度比例调节器增益1 % 高速时速度积分调节器增益1 % 中速时速度比例调节器增益2 % 中速时积分速度2的调节器增益 % 低速时比例速度3的调节器增益 % 低速时积分速度3的调节器增益
Std encoder
速度反馈
SinusoidalSinC
Std enc type
连接到标准编码器输入接口的编码器类型
os
Std enc pulses
2048
ppr 脉冲
Std dig enc mode
FP mode
Defau 速度测试方法
lt
Std enc supply
5.41
V 电源电压（5v/8v）
西子奥的斯OH5100
西子奥的斯OH5100调试说明OH5100日期：2002-10-30 版本：第 A 版修改：第 1 次调试说明 OH51001. OH5000控制系统概述OH5000控制系统引用了OTIS 的MCS （模块化控制系统）中的LCBII （逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS 技术，利用OTIS 高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
LCBII 内部包括四个模块子系统：OCSS （操作控制子系统） MCSS （运行控制子系统） DCSS （门控制子系统） DBSS （驱动和制动子系统）日期：2002-10-30 版本：第 A 版修改：第 1 次调试说明 OH51001.1 下图为OH5000电梯1.0m/s 控制系统基本框图：日期：2002-10-30 版本：第 A 版修改：第 1 次 调试说明 OH5100LCB-IIOCSS 操作DBSS 驱DCSS 门MCSS 运C/C轿C/H 厅外显示G/H 厅外按钮串XRDS DOLAvyL-M 变频器1LS,2L S 端站减速开关 IPU,IP D 正常测速无齿对 重轿厢 ANS 防骚乱 LWO 超LPB2 Logic启动日期：2002-10-30 版本：第 A 版修改：第 1 次调试说明 OH51001.2 下图是OH5000电梯1.75m/s 控制系统基本框图：日期：2002-10-30 版本：第 A 版修改：第 1 次 调试说明 OH5100LCB-IIOCSS 操作DBSS 驱DCSS 门MCSS 运C/C轿C/H 厅外显示G/H 厅外按钮串XRDS DOLAvyL-M 变频器5LS,6L S 端站限位开关 测速无齿对 重轿厢 ANS 防骚乱 LWO 超LPB2 Logic启动1LS,2L S 端站减速开DGFC日期：2002-10-30 版本：第 A 版修改：第 1 次调试说明 OH51002. 调试操作 2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。
奥的斯OH5000调试资料资料
➢ 平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ • 2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm； • 光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和 变频器，作为位置参考信号；
• LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如 下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1
BEING THE BEST AT WHAT WE DO
V2
FWD
V3
REV
V4
SD
DZ-DLY JOG
LRN
1LS
1LS
2LS
2LS
LPB2
DZ
DZ
Load Pre-torque
IP DS1 DS2 DS3 ENA FWD REV STOP JOG LRN Home limit sw Upper limit sw
DZ
Pre-torque
AvyL_M (with DGFC)
无齿轮电机的定位（硬件准备）
➢ 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位， 定位前：
1. 曳引轮上的钢丝绳必须取下； 2. 短接接触器，并确认接触器吸合； 3. 短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开； 4. 可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，
应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有 其他报警则应该排除故障后进行定位； 5. 准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过 程中随时将Enable和Start和+24V；
西子奥的斯OH5000电梯进行自学习方法
西子奥的斯OH5000电梯进行自学习方法
OH5000电梯进行自学习：
1、将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常；
2、确认所有的厅门和轿门都已完好关闭；
3、用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一次，观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和发出信号（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）；
4、同时观察变频器的MONITOR/IO status的DI和DIX，检查门区输入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信号是否正常，时序是否正常；
5、将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信号是否正确。
6、将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关（左边第1个）置于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；
7、将自学习开关拨回OFF；
8、观察变频器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor，监控s.study Ok是否为1；
9、再在该菜单下监控/Application/Monitor LZ，确认井道楼层高度的脉冲数已写入DGFC卡参数中：每层楼有4个参数，分别对应ULZ、DLZ光电进入和脱出平层插板的位置；
10、自学习成功完成。
电梯控制过程及原理
电梯控制过程及原理电梯是一种机电产品，形象的说，也是一种在高速运转的机器。
基于这种特点，电梯的设备本体是由机械运动以及电器控制驱动两大部分组成。
有资料表明，电梯故障中机械类占30%，电器占70%。
电梯制造质量/配套件质量/安装质量/维保质量/等引起的故障比例是10：29：36；25每台电梯要正常运行必须依次满足以下条件：一接通电源（各处电压正常）（电源条件）1 电源接触器2 基站锁3 变压器保险4相序保护继电器5变频器之准备二运行前之准备（安全条件）1急停继电器2检修开关3井道端站各开关（强减，限位，极限等）4平层门区感应器三起动准备（启动条件）1呼梯信号的登记2选向3开关门系统及接触器4门及安全接触器四电梯运行1方向（抱闸打开，主机通电）2起动3加速4额定速度五换速（减速条件）1到站指令2减速六平层断电停车（停止条件）七开门电梯机电一体化1曳引机——电动机2抱闸——线圈及开关3限速器——开关44 4碰铁——强减，限位，极限5缓冲器6安全窗7安全钳8断钢带开关9桥板——平层及换速门区10轿箱门——门锁，开关门限位11厅门电梯是按一定程序运行的，每次运行都要经过选层定向关门启动运行换速平层开门的循环过程，每一步都称做一个工作环节，都有一个独立的控制电路。
通过问，看，听，闻，做到心中有数，确认故障具体出现在哪个控制环节，这样排除故障的方向就明确了。
有了针对性对排除故障很重要。
问——就是询问操作者或报告故障的人员故障发生时的现象情况，查询在故障发生前有否做过任何调整或更换元件工作看——就是观察每一个零件是否正常工作，看控制电路的各种信号指示是否正确，看电器元件外观颜色是否改变等听——就是听电路工作时是否有异声闻——闻电路元件是否有异味遇到故障不要紧张，坚持先容易后难，先外后内，综合考虑，有所联想。
因为在现在的电梯中大多采用PC机和微机控制系统，他们的许多保护环节都是隐含在他的软硬件系统中，某故障和原因是严格对立的，找故障时有次序的对他们之间关系进行联想和预测电梯发生故障的时候，到现场去不要急于断电，检查一下故障记录；如果是软故障（你到现场以后电梯已经恢复正常）并且经常发生，你就需要比较细地了解故障时的情况，是在哪个时间段，发生故障时是启动时还是加速段（或者快要停车时）；有没有其它电气设备的影响（中央空调的启动、移动激战在机房边上）……因为向你反映故障的用户不是专业人员，或者是亲历故障的乘客由于当时情绪紧张无法描述准确。
论XIZI OTIS OH5000型电梯安全回路的检修
Science &Technology Vision科技视界1安全回路概述安全回路是电梯控制系统中最简单也是最重要的回路之一。
一般的电梯安全回路通常由一个继电器串接一系列安全保护元件(开关或触点等)组成,包括断相、错相保护,电机过载热保护,安全钳触点,限速器触点,限速器断绳触点,安全窗触点,缓冲器触点,轿顶、底坑和机房的停止开关等等;有的电梯还将轿门和厅门的连锁触点也一并接入安全回路。
这些开关和触点中只要有一个断开,安全继电器即失电释放,其常开触点就断开电梯的控制回路,从而使电梯立即停止运行。
现在还有很多一部分电梯,安全回路中不用继电器,直接将各安全开关和触点串联起来接入控制板,在控制板上有安全电路的指示灯来指示安全电路的通断情况。
由于在电梯的电气故障中,很大一部分是出自安全回路,下面就安全回路的连接功能进行分析,同时说明查找故障的一般方式。
2XIZI OTIS OH5000型电梯安全回路分析OH5000型电梯是XIZI OTIS 公司经典的一款电梯产品,虽然推出市场已经有很长时间,但目前还有不少地方使用的是该类型电梯,同时OTIS 其他后续产品电梯安全回路也大同小异,下面针对OH5000电梯,详细阐述安全回路各元件组成、功能和电路的分析方法。
以上电路是西子OTIS OH5000型电梯的部分安全电路。
包括限速器、张紧轮、底坑、极限等安全开关。
首先依次说明每个开关触点代号的含义和功能:(1)限速器开关OS(包括限速器断绳开关)———当电梯的速度超过额定速度一定值(至少等于额定速度的115%)时,其动作能导致安全钳起作用的安全装置。
(2)检修开关(轿顶为TCI 机房控制柜为ERO)———分为控制柜检修开关、轿内检修开关和轿顶检修开关。
两处开关分别用于检修和紧急操作,保证维修人员的安全。
(3)底坑对重缓冲器开关RBFS———该装置位于井道底部,设置在对重的行程底部极限位置。
在缓冲器(一种用来吸收对重动能的弹性缓冲安全装置。
Otis（奥的斯）电梯刷卡系统原理及施工
Otis（奥的斯）电梯刷卡系统原理及施工
OTC非处方药品包装设计规范_百度文库
Otis（奥的斯）电梯刷卡系统原理及施工
2017-09-2810:40
多奥梯控系统特点：
四层电路板设计，双面表贴，EMC性能优良。
采用原装飞利浦FRID芯片，读卡距离远，性能稳定，金属表面也安装使用。
自动波特率探测
发光二极管指示当前模块状态
引线采用可拔取的插线，外壳有独立后盖，安装简便。
引线可拔插，长度可定制，线长最长可达到8m。
产品参数：
工作电压：DC24V(±30%)
型号：DAIC-TK-OT
工作电流：<100mA
识别速度：小于1秒
读卡距离：4-7cm
工作频率：13.56Mhz
读卡类型：MF1及兼容卡片
1、自动呼梯功能
2、多奥门禁对讲联动实现访客管理功能
3、可扩展标准100M网络接口
4、系统掉电数据永不丢失功能
5、智能记录用户刷卡楼层与时间
6、智能检测是否是合法卡的功能
7、支持按指定的时间段有效（配合物业收费）
页脚内容1。
西子奥的斯电梯OH5000自学习及平层调整
西子奥的斯电梯OH5000自学习及平层调整杭州西子奥的斯OH5000，系统由LCB2主控板+LPB2逻辑处理板+西威变频器+XRDS门机LPB2端口定义：J1: 电源J1-1: DC24VJ1-2: GND1.0m/s 1.75m/sJ2：输入信号（LCB2 → LPB2）J2-1: AC 24V AC 24VJ2-2: U V1J2-3: D V2J2-4: T V3J2-5: G V4J2-6: DO DOJ3：输入信号（外部→ LPB2）J3-1: DFC DFCJ3-2: INS INSJ3-3: SW SWJ3-4: ---- ----J4：位置输入信号J4-1: /DZ1 /DZ1J4-2: --- /DZ2J4-3: /IPU /IPUJ4-4: /IPD /IPDJ5：位置输出信号（LPB2 → LCB2）J5-1: TBD TBDJ5-2: IPU IPUJ5-3: IPD IPDJ5-4: DZ2 DZ2J5-5: DZ1(for delay) DZ1(not delay)J6：运行输出信号（LPB2 → 变频器）J6-1: Enable EnableJ6-2: Land LearnJ6-3: Fwd FwdJ6-4: Rev RevJ6-5: MS0 NORJ6-6: MS1 StopJ6-7: --- ----J6-8: ---- DZ2J6-9: DZ1 DZ1J6-10: COM COMJ7：模拟电压输出（LPB2 → 变频器）J7-1： V0J7-2： GNDJ8：继电器1接口（用于输出接触器SW的驱动转换）J8-1：继电器常开触点J8-2：继电器触点公共端J8-3：继电器常闭触点J8-4：继电器线圈正极J9：继电器2接口（用于门旁路继电器DBP的驱动转换）J9-1：继电器常开触点J9-2：继电器触点公共端J9-3：继电器常闭触点J9-4：继电器线圈正极J10：继电器3接口（开关门继电器）J10-1：继电器常开触点J10-2：继电器触点公共端J10-3：继电器常闭触点J10-4：----J11：称重开关输入接口J11-1：LWS（100%）J11-2：LNS（80%）J11-3：50L（50%）J11-4：25L（25%）J11-5：ANSS（10%）拨码开关的定义:速度拨码开关3 拨码开关2 拨码开关1 说明1.0m/s（包括homelift）Offoff off ULZ（J5-5）输出无延迟off on ULZ（J5-5）输出延迟1秒on off ULZ（J5-5）输出延迟2秒on on ULZ（J5-5）输出延迟3秒1.75m/s on * off 正常运行on 启动自学习运行。
OH5000内部培训指南216页含图纸
西子奥的斯电梯有限公司 Xizi Otis Elevator Co.,Ltd
电梯制造与安装安全规范 电梯技术条件 电梯试验方法 电梯安装验收规范 电梯维修规范 以原理图
3
电梯安全控制
西子奥的斯电梯有限公司 Xizi Otis Elevator Co.,Ltd
盘车开关
机房紧急电 动运行
电机温度开关 轿顶检修转换
LVC板
西子奥的斯电梯有限公司 Xizi Otis Elevator Co.,Ltd
DFC与DW的功 能区别及在工地 维修上的作用
厅门锁开关
轿门锁开关
16
轿门层门及门锁
西子奥的斯电梯有限公司 Xizi Otis Elevator Co.,Ltd
对于平层
LVC 板 的作用
对于提前开门 对于平层修整 （再平层） 对于平层准确性
GB7588 14.1.2.2 安全触点 14.1.2.2.1 安全触点的动作，应由断路装置将其可靠地 断开甚至两触点熔接在一起也应断开。
这是电梯安全触点的标准要求，我司所有需要为安全触点 的开关都是用接近开关,保证安全开关起作用时安全触点 必须可靠断开，电梯立即停车，可靠制动，保证安全。
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电梯安全控制
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电梯安全控制
西子奥的斯电梯有限公司 Xizi Otis Elevator Co.,Ltd
GB7588－2003 14.1.2.1.5 一个电气安全装置发出的信号，不应被 同一电路中设置在其后的另一个电气安全装置发出的 外来信号所改变，以免造成危险后果。
电梯的安全回路设置为串连，当任何一只开关动作断开，整 条回路断路，电梯立即停车。符合以上标准规定。
如上图“J”是错相、缺相保护继电器，其保护触点串在 安全回路中。
OTIS-OH5000
关于OH5000 2.5m/s电梯的项目报告最近参与西子奥的斯开发的2.5m/s电梯，系统采用数据串行通讯的方式，其主要的系统结构图如下：Serial(串行）Encoder repeat系统采用奥的斯的LMCSS控制器，西威变频器，另外加了一块扩展卡主要做通讯用。
其主要的控制原理如图：W1 combinationSBI其中速度给定是通过内部的一个比较模块来执行的，见图：根据数据的比较来判断速度的方向，例如：假如I0>I1时，向上运行，I0<I1则向下运行。
根据惯量的补偿来改变加速度的大小。
其中变频器的主要参数为：//Drv SBI W0 src = W1 comp out//Word1 B0 src = Drive ready//Word1 B1 src = DI 1 monitor//Word1 B3 src = Compare 1 output//Word1 B4 src = Compare 2 output//Word1 B5 src = B12 W0 decomp//Word1 B6 src = Tcurr lim state//Word1 B7 src = Drive OK//Cmp 1 inp 0 src = Norm Speed//Cmp 2 inp 0 src = Norm Speed//Cmp 1 inp 1 = 512.000000//Cmp 2 inp 1 = -512.000000//Cmp 1 function = I0 > I1//Cmp 2 function = I0 < I1//W1 decomp src = SBI Drv W3 mon //Cont close delay = 0.000000//Cont open delay = 0.000000//Seq start sel = Alternative inp//Start fwd src = NULL//Start rev src = NULL//Mlt spd s 0 src = NULL//Mlt spd s 1 src = NULL//Mlt spd s 2 src = NULL//Ramp out enable = Disabled//Ramp shape = Linear//Ramp ref 1 src = Speed ref E mon //Speed ref 1 src = Speed ref E mon //Ramp ref inv src = NULL//Start alt src = B2 W1 decomp //Fault reset src = B2 W1 decomp //Brake open src = B3 W1 decomp //Inertia comp en = External//DO 2 src = NULL//DO 3 src = NULL//BRK feedback src = DI 1 monitor//Pre-torque type = Constant//Pre-torque src = Pre-torque E mon//Pre-torque gain = 1//SBI enable = Enabled//Mask W1 S1 = 4096.000000//inertia compen =External//SpdP1 gain% =34.3//SpdI1 gain% =9.3//SpdP2 gain% =34.3//SpdI2 gain% =9.3//SpdP3 gain% =50//SpdI3 gain% = 30//Spd 0 enable = Enable as start//Spd 0 P gain% =30//Spd 0 I gain% =30//Prop filter =1.5//SGP tran21 h thr =95.0023//SGP tran32 I thr =10//SGP tran21 band =3//SGP tran32 band=6不过，主要还有一些参数在LMCSS系统中来设置，共同调节舒适感，其中由于该系统的抱闸反馈是通过抱闸继电器的触点接到变频器上的，由于继电器具有滞后性，所以在电梯起动时，抱闸没有完全打开时，速度给定曲线已经给定了在起动的时候会产生一个步阶，影响起动的效果，但是OTIS的LMCSS的系统的BLK TO MOVE TOUT参数最大值为200ms，通过加了一个时间继电器延时200ms解决。
西子孚信OH5000调试说明书2016
页码：第0页（OH5000）日期：6/10/2020调试指导书（OH5000）杭州西子孚信科技有限公司页码：第1页（OH5000）日期：6/10/2020OH5000调试说明调试分慢车和快车调试一、慢车调试步骤：1、检查三相电源；2、检查主机电源线及主机抱闸的接线；3、检查控制柜及轿顶控制箱各个插件是否正确；3．1依次测量控制柜 C02到C08的各个接口（所有接口通则说明安全回路正常）如果C02与C03不通（需要检查限速器开关）C03与C04不通，（需要检查上下极限开关）C04与C06不通（需要检查缓冲器及张紧轮开关）CO6与C07不通，（需要检查厅门锁）CO7与C08不通，（需要检查轿门门锁）3．2测量控制柜H2-11与H2-7 （通则说明上限位开关正常）H2-10与H2-12 （通则说明下限位开关正常）3．3检查变频器三相电源及主机动力线；A在断电的情况下，万用打在电阻档，一支表笔接HL端子（接地），一支接主动力线U、V、W电源线R、S、T，是否有短路现象。
4、检查控制柜及各地线是否可靠接地；4．1用万用表的电压档分别测量配电箱空开上端三相电源的U V W 之间的电压是否在380到410之间；在此参数之间为正常值。
4．2 合上配电箱空开，再测R、S、T的电压，如在380到410范围内正常。
4.3 主板只显示电梯打在正常电梯打在检修显示如下；RSL 闪烁闪烁VLC 亮亮DZ 亮（在平层位置）平层亮/不平层灭DOB 不亮不亮DOL 不亮不亮DFC 亮亮DW 亮亮ES 不亮不亮INS 不亮（检修灯）亮NOR/diag 亮（电梯在正常状态）不亮以上都正常上电（注：电梯打检修以后，再上电）5、检查安全回路是否短路（在其他安全开关无法安装的情况下可选择短接，但需在断电的前提下，接线处需做好绝缘处理）；6、合上电源把主机铭牌参数输入到变频器中，如电压、电流、极数、转速、转矩常数；7、主机自学习；页码：第2页（OH5000）日期：6/10/20208、主机定位；9、观察井道是否有障碍物，如正常则可开慢车。
西子奥的斯OH
2.9.5 合上主电源开关。
2.9.6 观察 LCBII 电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：
指示灯
说
明
状态
MP BC VLC GRP/J NOR/D… INS ES DW DFC DOC DOB DZ
马达保护装置 抱闸电流检测 电压检测（5V） 群控或三相电源错缺相 正常操作 检修操作 紧急停止操作 厅门关闭信号 厅门轿门全部关闭信号 开门到位开关 开门按钮 轿厢在门区
调
试
说
明
OH5100
1. OH5000 控制系统概述 OH5000控制系统引用了OTIS的MCS（模块化控制系统）中的LCBII（逻辑控制板）
作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系 统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技 术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
5LS,6LS 端 站
LCB-II
C/C 轿相串行线
换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线
和制动电阻的连接。
2.2 接线检查 按接线图，检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查
每个设备的接地线是否可靠接地。 2.3 绝缘检查
脱开接地线和 HL 的连接，拔出 LCBII 上的所有插件，将所有的空气开关都 置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、 门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内。重新接上地线和 LCBII 板上的插件。 2.4 抱闸清洗和调节
Input
4
24 VAC
Output
5
西子奥的斯OH5100
西子奥的斯0H5100XIZI OTIS调试说明OH5100杭州西子奥的斯电梯有限公司JCIZI产品于册 B期・fer x h-第OTIS杭州西子奥的斯电梯有限公司调试说明0H51001.OH5000控制系统概述OH5000控制系统引用了OTIS 的MCS （模块化控制系统）中的LCBII （逻辑 控制板）作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS 技术，利用OTIS 高可靠性的 串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精 度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人 赏心悦目。
LCBII 内部包括四个模块子系统：OCSS （操作控制子系统）MCSS （运行控制子系统） DCSS （门控制子系统） DBSS （驱动和制动子系统）Lriit 1Figure I J): MCS - System f SIMPLEX2. 调试操作XIZI产品于册 1爾久1OTIS杭州西子奥的斯电梯有限公司调试说明0H51002.4.2.2调整螺杆与制动器触头的间隙，使B^l.Omnio2.4.2.3调整螺杆与弹簧锁紧螺栓，使制动臂上磨擦片（闸瓦）与曳引轮的间隙C,保证在制动器动作时CW0.7mm 。
■iA—\------------- 1 ------------—、C \2.4.2A 调整制动器后，应保证两边的抱闸应同时打开，在打开时闸瓦不 能触碰到曳引轮，关闭时应可靠制动。
2.4.2.5调节好抱闸后，还应调整螺杆D 与抱闸检测开关触头E 的间隙, 保证在制动器关闭时，抱闸检测开关动作（触头被压紧）；制动 器打开时，检测开关不动作（触头松开）。
2.5检査井道2.5.1确认对重重量是否合适。
2.5.2检査各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。
2.5.3确认限速器绳己经紧固，限速器开关己经连接。
2.5.4确认导轨己上油。
2.6检査输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检査三相输入电压是否在规定范围之内(±10%),检査端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为220V±10%o 2.7检査控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检査变压器的输出端电压是否和图纸相符。
【奥的斯】OH5000调试资料分享
【奥的斯】OH5000调试资料分享LCBII用于1.75m/sOH5000电梯对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。
OH5000电梯（1.75m/s）调试SIEI变频器应用培训用服务器设置LSVF_W控制方式：M1-3-1-4 Drive: 17；平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm；光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号；LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1LSVF_W：V码含义及转化LSVF_W：DS信号硬件系统框图驱动器及电机参数的设置/检查上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。
特别注意，必须将Spd ref/fbk res设为0.03125，否则电机运行不正常。
Startup config中的参数设置STARUP/Startup config中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。
设置好参数后，须执行Save config存盘。
无齿轮电机的自学习将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）；打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号；无齿轮电机的自学习由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习；开始后，面板上将显示自学习进度；无齿轮电机的定位（硬件准备）无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前：曳引轮上的钢丝绳必须取下；短接接触器，并确认接触器吸合；短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开；可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位；准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable 和Start和+24V；无齿轮电机的定位（参数调整）设置以下参数：REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ；REGULATION PARAM/Test generator/T est gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]/Gen low ref = 5000 [cnt]；SERVICE/Brushless/Rho L = 0SERVICE/Brushless/Rho H = 0；将Enable和Start与变频器+24V短接；进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。
OH5000系列电梯控制原理介绍
LCB2的P7-2监控厅门�并可通过其DW指示灯辨别�P7-2监控轿门�并可通
过其DFC指示灯辨别�
SEED2.0
系统介绍
� 检修回路
� �
�
22
以轿顶优先为原则
LCB2根据UIB或DIB电位信号�11为正常�10/01为检修�00为待机��通过 V码给MCBX�而MCBX给出速度曲线 紧急电动运行�ERO�可以旁路安全钳�SOS�、限速器�OS�、上/下极 限开关�8LS/7LS�、弹簧�轿厢、对重�缓冲器开关�CBFS、RBFS�
� 电梯飞车�不管是点动还是正常运行�
可能原因 更换主机/变频器未定位或定位失效 变频器输出�至主机端�接线错误 变频器输入错项且错缺相继电器失效
现场改进 重新定位�并通过变频器保存定位后参数 根据端子定义�U、V、W�一一对应接线 调整输入接线
正确三相四线漏保安装方式
16
SEED2.0
系统介绍
� 电源回路
9
A
B
ACBⅠ/ACBⅡ 6
� 驱动器代码表
分 类
无
安川变频器
OVF20
OVF30
SIEI变频器
代
码
0
1
2
3
4
分 孚信驱动组件 OTIS能源再 富士变频器 SIEI能源再生 Meiden(明电舍)
类
生变频器
变频器
变频器
代
码
5
6
7
8
8
9
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系统介绍
梯型 控制柜型号
型号说明
� 电OH-梯CON控850制3 系L统MCB定+孚义信变频器+�无中间接口板�+同步电机无齿轮+有机房
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对重
轿厢缓冲器
对重导轨 对重缓冲器
3
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OH5000系列产品介绍 � 率先采用永磁同步电机
• 稀土材料的永磁同步电机 • 采用外转子结构 • 永久密封轴承�无需润滑 • 交流同步驱动
曳引机布置形式代码 曳引机形式代码 中间接口板代码 驱动器代码 主控制板代码 控制系统、控制柜总称
SEED2.0
系统介绍
� 电梯控制系统定义
� 主控制板代码表
分类
无 CPM2A HCB LBⅡ LCBⅡ MCSS+RCB
代码
0
1
2
3
4
5
分类 LMBA LMCB TCBC OSBA GECB
代码
7
8
SEED2.0
系统介绍
� 主回路中出现的典型故障案例
� 用户在配电箱前端安装了漏保�配电箱上电瞬间易出现漏保误动作
可能原因
现场改进
漏保选型错误�要求100mA以上�
要求用户更换
安装错误�三相四线�漏保后端PE和N短接� 断开漏保后端的短接
变频器滤波器Y型电容上电瞬间对地电流过大 取消其接地�上电后再接上
�kw·h�
无齿轮消耗有功
�kw·h�
无齿轮节省有功
�kw·h�
节省有功百分数(%)
SEED2.0
系统介绍
�系统定义 �控制柜布局 �系统框图 �回路介绍 �信号介绍 �时序介绍
6
SEED2.0
系统介绍 � 电梯控制系统定义
� 电梯完整的型号规定原则
OH-CON
�文件编号�Q/XO20203.2-2003 7
� 220VAC门机电源烧掉
可能原因 门机和照明不共相�且PE断开 电源短短路
现场改进 确保共相或选择220输出隔离变压器 检查接线
18
SEED2.0
系统介绍
� 抱闸回路
� �
19
根据电梯正常运行控制时序�后面的课件会详细介绍��BY总是晚于SW吸和 并早于SW释放�故由于抱闸线圈引起开路瞬间的拉弧主要体现在BY主触点上
系统介绍
� 电梯回路
�
•
�
•
�
•
�
•
�
•
�
•
�
14 •
主回路
控制系统和驱动系统
电源回路
提供控制系统的各路控制电源
安全回路
电梯正常运行的前提
抱闸回路
通过接触器、继电器控制保闸线圈�注意防止溜车�
门锁回路
包括厅门、轿门�禁止同时短接�
检修回路
轿顶优先
其它回路
位置电路、速度控制电路、串行回路
SEED2.0
OH510 OH0 CON8503MMR OH-CONA553 OH-CON4423
LMCB+孚信变频器+�无中间接口板�+同步电机无齿轮+小机房
OSBA+孚信变频器+MSBA+同步电机无齿轮+有机房 LCB2+SIEI变频器+AMCB2�或MCBX�+同步电机无齿轮+有机房
OH-
LCB2+SIEI变频器+AMCB2�或MCBX�+同步电机无齿轮+小机房
为减小抱闸线圈�大电感�引起的蓄流做作�设计时增加了二极管�形成反向
放电回路�同时�为避免检修过程中“由于放电回路形成二次打开抱闸”的问
题�在其放电回路中增加了DFC、INS触点
SEED2.0
系统介绍
� 抱闸回路中出现的典型故障案例
� Cont fbk fail接触器反馈故障
可能原因 参数是否设置错误 触点是否顺坏�拉弧、烧毁等� LG接触器�无法通过小于5mA电流�
控制柜主空开
CP2~8
空气开关2~8
各控制回路空开
DFC
安全门锁继电器 检测门锁回路
RDO
后门开门继电器 控制后门�双通门时才有�
BY
抱闸继电器
控制抱闸回路
INS
检修继电器
控制检修/紧急电动回路
HSD(x)
手动应急疏散装置 手动松闸放人�无机房�
SW
输出接触器
控制电机
ERO ERO转换开关
紧急电动切换按钮
LCB2的P7-2监控厅门�并可通过其DW指示灯辨别�P7-2监控轿门�并可通
过其DFC指示灯辨别�
SEED2.0
系统介绍
� 检修回路
� �
�
22
以轿顶优先为原则
LCB2根据UIB或DIB电位信号�11为正常�10/01为检修�00为待机��通过 V码给MCBX�而MCBX给出速度曲线 紧急电动运行�ERO�可以旁路安全钳�SOS�、限速器�OS�、上/下极 限开关�8LS/7LS�、弹簧�轿厢、对重�缓冲器开关�CBFS、RBFS�
� � �
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引三相电源中的两项�经隔离变压器�输出各控制回路所需电压
变压器输入端有主空开�CP1�控制�且其内置6A保险丝�各输出端均有空 开�CP2~CP5等�控制 根据门机类型�变压器输出110VAC/220VAC�根据抱扎类型输出 28VDC/110VDC
SEED2.0
系统介绍
� 电源回路中出现的典型故障案例
接线端子 变压器
SEED2.0
系统介绍
� 电梯控制柜布局
� 以OH-CON4423为例
代号 Symbol
说明
功能
AVY3150
SIEI变频器
变频驱动主机
SW(x)
输出接触器
控制柜主机回路
LCB2/ACB2
控制板
主控制板�电梯逻辑处理
DBR
制动电组
电机发电状态下能量消耗
AMCB2/MCBX 逻辑处理板
SEED2.0
系统介绍
� 安全回路
� 错缺项继电器�J� � 安全窗开关�EEC� � 轿顶急停开关�TES� � 轿顶防护栏�正常/检修�开关�ARS1/2� � 安全钳开关�SOS� � 限速器开关�OS� � 上、下极限开关�8/7LS� � 弹簧�轿厢、对重�缓冲器开关�CBFS、RBFS� � 张紧轮开关�GSS� � 地坑急停开关�PES� � 变频器故障触点�83-85�
9
A
B
ACBⅠ/ACBⅡ 6
� 驱动器代码表
分 类
无
安川变频器
OVF20
OVF30
SIEI变频器
代
码
0
1
2
3
4
分 孚信驱动组件 OTIS能源再 富士变频器 SIEI能源再生 Meiden(明电舍)
类
生变频器
变频器
变频器
代
码
5
6
7
8
8
9
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系统介绍
梯型 控制柜型号
型号说明
OH-CON8503 LMCB+ 变频器+�无中间接口板�+同步电机无齿轮+有机房
称重模拟量
串行链路
1LS 2LS 速度反馈
变频输出
C/C 外部 C/H
信号 G/H
DZ 1LS 2LS
呼梯信号
12
抱闸
SEED2.0
系统介绍
� 电梯电气系统框图
� 四大子系统框架图
控制电梯的驱动以及制动� 变频变压的调速控制
电 源
´
控制电梯在井道中的位 置、速度和运行方向。 与其他模块通讯交换、 处理数据�计算最佳速 度曲线的速度转矩给定
� 智能化的变频驱动系统�
• 采用矢量闭环控制技术 • 独特的图形发生器 • 智能化的调速装置
4
SEED2.0
OH5000系列产品介绍 �� 高智效能、化节的能变频驱动系统�
14.5 12.6
13.2 11.5
6.7
2.9 3.7
3
1.9 1.7
5
�节能先锋 节能高达44.8%�节约能源
有齿轮消耗有功
系统介绍
� 主回路
�
� � �
15
电源接入控制柜接线端子�接滤波器��经变频器及主接触器�从控制柜接 线端子后变频控制主机
主机的编码器、抱闸开关、热敏开关反馈给控制柜�形成闭环控制
输入有错/缺相检测�输出无�输出两相很可能能带动主机运转�但振动明显� 轿厢照明 由配电箱孔开独立控制�断电检查时�应注意同时拉�
西子奥的斯维保员工技能提升计划
OH5000系列控制原理介绍
支持部门�产品开发中心 课件制作人� 陈华坚
1
SEED2.0
目录
�OH5000
�
� •LCB2 •AMCB2 • •
�
2
SEED2.0
OH5000系列产品介绍
控制柜
轿厢绳头 轿顶接线箱
轿厢 门机 轿门 轿厢导轨
主机及底座 承重梁 限速器 钢丝绳/钢带
DBSS 驱动制动子系统
MCSS 运行控制子系统
OCSS 操作控制子系统
OCSS 操作控制子系统
速度位置传感器
电机
曳引轮
DCSS 门控制子系统
井道
门机
轿箱
控制电 梯门的 开关以 及时间 设定和 称重装 置的信 号处理
对重
电梯 A
通信线缆
电梯 B
处理各种召唤数据和楼层数据
13
以及派梯的处理
SEED2.0
EROB UDB
上行按钮
紧急电动上行