援潜救生作业仿真演示系统
常压潜水系统国内外应用浅析
Ａ３油 … Ｉ 海 底符线抢 修
２ ０ ０ ８
１ ０ ３ ～ｌ ｌ ６
』 ℃
旋转沾
水Ｉ 听器、 线切荆机 、
Ｄ Ｐｊ ｊ ｆ ｝ 等
ＡＩ 油 … 戟
ＲＯ Ｖ、Ａ ＤＳ 、连 接 器 、 ￣ ｌ ！ ｉ ４ Ｉ 线 训 制
管 换
２ ０ ０ ８
３ ０ ５
』
器、软锊接 头、吸 ０ 采 、软镗抱 ｝ 、
外观检测 （ 包括过度腐蚀 、意外或环境过载 、海底不稳
定度 、疲 劳损坏 、设计或结构缺陷 、残骸检测 、过量海
生物清洗等 ），关键区域阴极 电位测量 ，超声波厚度测 量和进水构件测量 ，焊缝质量检验等。
常压潜水在平 台检测应用 中的一个优点是 ，当其与 空气潜水 方式相结合时 ，可 以具有更高的工作效率 。美 国墨西哥湾在一段时间内在超过３ ０ 个平 台上应用该方式 对平台进行检测的实例 已经证 明了这一点 。 用 于平 台检测 的几种方 式的性能 比较如表３ ． ３ ． １ 所
一
、
引言
海洋生物污染并清刷平台 ，清理水库坝面 ，拦污栅 等。 （ ４ ） 科学考察和研究 。包括水环境 、水下生物的观测 、 研究 ，海洋考察 ，水下考古 ，海洋地质或地球物理学研 究 ，深海测量 ，海底剖面测绘 ，海底取样 ，海洋水文研
常压潜水系统 （ Ａ ｔ ｍｏ ｓ ｐ ｈ ｅ ｒ ｉ ｃ Ｄｉ ｖ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，简称 ＡＤＳ） 是 一种拟人形 的深海载人 水下作业 系统 ，其 由 装具 、中继站 、水面起 吊及水面控制系统组成 。该系统 以水面布放方式 ，将一名操作员运送到海下相关作业现 场进行水下作业 。Ａ Ｄ Ｓ 装具 内部保持一个标准大气压 ，
《远洋打捞救生船》课件
汇报人：
目录
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远洋打捞救生船的 定义和功能
远洋打捞救生船的 结构和特点
远洋打捞救生船的 打捞技术
远洋打捞救生船的 救生技术
远洋打捞救生船的 安全和管理
添加章节标题
远洋打捞救生船的 定义和功能
远洋打捞救生船是一种专门用于海 上救援和打捞作业上救援遇险船只和人员，以及进行 沉船打捞作业。
美国“USS Arizona”号沉船
远洋打捞救生船的 救生技术
接到求救信号： 通过无线电、 卫星电话等方 式接收求救信
号
确定救援位置： 利用GPS定位系 统确定求救船
只的位置
制定救援计划： 根据求救船只 的情况和周围 环境制定救援
计划
实施救援：派 遣救援船只前 往求救船只所 在地，进行救
援操作
救援结束：将 求救船只和人 员安全转移至 救援船只，结
添加标题
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远洋打捞救生船通常配备有先进的 救援设备和技术，如潜水员、水下 机器人、起重机等。
远洋打捞救生船通常由专业救援机 构或公司运营，具备快速响应和执 行救援任务的能力。
救援功能：能够快速到达事故现场，进 行人员救援和物资打捞
搜索功能：配备先进的搜索设备，能够 快速定位失踪人员或船只
船体结构：分为甲板、船舱、机舱等部 分
船体设备：配备潜水设备、救生设备、 通讯设备等
船体性能：具有良好的抗风浪能力、稳 定性和机动性
打捞系统：包括潜水员、潜水器、打捞设备等 潜水员：具备潜水技能和打捞经验，负责水下作业 潜水器：用于水下探测、打捞和救援，具备水下导航、通信等功能 打捞设备：包括打捞钩、打捞索、打捞网等，用于水下打捞和救援
援潜救生体系和系统的现状及发展趋势
系的现状及发展 ， 提出建 立我 国独立 的援潜救生体系和配 套系统 ， 整合资源 ， 完善军 民结合 的模式 ， 加强 国际
交 流 ， 快 援 潜 救 生 事业 的发 展 。 加
关 键 词 援 潜 救 生
中 图分 类 号
体 系 系 统
发 展
Ａ
６４ ７ ７ ．６
文 献标 识 码
Ｔｈ ｕ ｒ ｎ ｉ ａ ｉｎ ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｅ ｄ ｎ ｙ ｅ ｃ ｒｅ ｔｓｔ ｔ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｔ ｎ ｅ ｃ ｕ ｏ
ｒｎｅ ｒ ｓ ｕ ｙ ｔ ｍ ． ｉ ｅｃｅｓｓｅ
Ｋ ｅ ｒ ｓ ｓ ｍ ａ ｉ ｅ ｃ ｅ ｓ ｓｅ ｙ ｗｏ ｄ ｕｂ ｒｎｅｒ ｓ ｕ ｙ ｔｍ ｅ ｕｉ ｑ ｐｍｅ ｓ ｓｅ ｎｔ ｙ ｔ ｍ ｄ ｖ ｌｐ ｅ ｅ ｅｏ ｍ ｎｔ
援潜救生 的使命是 为潜艇提供援 助保 障 ， 对失
事潜艇 实 施援 救 ， 大 限 度地 减 少 事故 造 成 的损 最
行援 助 救 生科 目， 因此 ， 和平 时期 ， 潜 救 生 能 在 援
力成 为海 军对外 展示 实力 的一 个窗 口。
失 。１６ ９ ３年美 国核潜艇 “ 长尾 鲨 ” 号失事 ， 成 １ ９ 造 ２
人丧生 的悲 剧后 ， 国海军 当局才 高度 重视 ， 美 投入
通常 国际上 所 说 的援 潜 救 生 系 统 ， 内涵 偏 其
重 于援 潜救 生 系统 的主 要技 术 装 备 ， 括援 潜 救 包 生船 、深 潜救 生艇 、遥 控 潜器 、 生钟 、减 压 舱 、 救
巨资 开展新 一代 援潜 救 生技术 的研究 ， ２ 于 ０世纪 ７ 年代初 建 造 了远 洋 双体 潜 艇救 生 船 ， 制 出深 ０ 研
援潜救生高气压设备安全管理的探讨
１ 援 潜救 生 高 气 压 设 备 的 特 点
训练 ， 提高人员在复杂条件下 的应 急处 置能力。
２ ． ３ 提 高 设 备 完好 率 ， 打 牢设 备 安 全 管 理硬 件 基 础
强有力的设备保 障能力 ， 既可 以保证较高 的设备 完好 率 ， 更可为设备安全管理提供坚实的物质基础。一是狠抓 日常维 护保养 ： 严格落实设备 日常维护保 养制度 ， 严格 日检拭 、 周检 修、 月检修 的组织与实施 。通过持之以恒的 日常维护保 养 ， 降 低设备故障率。二 是提高操作 人员 的 自修能 力： 将技 术骨干 送往相关的厂家进行有针 对性 的修 理技术培 训 ， 提 高其排查 故 障的能力。针对 突发性故障 ， 及时抢修 ， 提高设备完好率。
・
３ ４２ ・
２ ０ １ ３ ９ 月第 ３ ４ 卷 第 ５期 Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｎ ａ ｖ ｙ Ｍ ｅ ｄ ｉ ｃ ｉ ｎ ｅ
．
Ｖｏ １ ．３ ４．Ｎ０ ． ５．Ｓ ｅ ｏ ｔ ．２ ０１ ３
援 潜 救 生 高气 压 设 备安 全 管 理 的探 讨
翁 永斌 ， 于峰 涛 ， 顾 秀 良， 王
单位特点 的安全管理理论 和规 定 ， 用于指导安全工作实践 。
２ ． ２ 狠抓 应急演练 ， 打 牢 设 备 安 全 管理 能 力基 础
我部针对高气压设备在训 练过 程中 的技术 特点 ， 始终将 应急演练摆 在安 全工 作 的突 出位 置 ， 并 渗透 于 训练 的 全过 程 。一是制定详细 的应急预案 ｊ ： 针对设备各个分 系统运行 特点 ， 充分预想发展可 能 ， 针对 可能发 生 的故障情 况制 定详 细 的应急预案 。二是仔细学 习应急 预案 ： 在 理论学 习阶段组
基于模糊逻辑的援潜救生风险评估体系
辑 风险评 估 体 估 系统 的 风 险 ， 在 理 论 和 应 用 上 取 得 了 一 些 并 成果 。本文 在 概 述模 糊 逻辑 系统 的 基 础上 ， 介绍 了援 潜 救 生 风 险 评 估 的 模 糊 逻 辑 方 法 ， 讨
用传统 的方法 分析 评估 系统 的风险 就会 面临 一 系
列 的问题 。
采 用 可用 的 统计 数 据和 专 家 经验 相 结合 ， 将 多种 数 据 源 与 风 险 矩 阵 融 人 到 模 糊 逻 辑 系 统
中， 形成 一 套基 于 Ｉ Ｔ Ｅ Ｆ— Ｈ Ｎ模 糊 规则 的模 糊 逻
ｆ ｚｙ ｌｇ ｃ ｓ ｓｅ ｕ ｚ －ｏ ｉ ｙ ｔ ｍ．Ｉ ｎｒ ｄｕ ｅ ｈ ｈ ｏ ｙｏ ｈ ｕ ｚ －ｏ ｉ ｙ ｔｍ ａ ｄ ｐ ｅ ｅ ｔ ｕ ｚ —ｏ ｉ ｄ ｔｉ ｔｏ ｃ ｓｔ ｅ ｔｅ ｒ ｆｔ ｅ ｆ ｚ ｙ ｌｇ ｃ ｓ ｓｅ Ｉ ｎ ｒ ｓ ｎ ｓａｆ ｚ ｙ ｌｇｃ ｍｏ ， ｅ ｆｒｓ ｓｅ ｓ ｎ ｒｓ ｂｍａ ｉ ｅ ｒ ｓ ｕ ｎ ｔ ｅ ｂ ｓｓ ｏ ｔｏ ｌｓａ ａ ｄ ｎｄ ｒ ］ ｓ ａ ｄ ｅ ｎ ｌｏ ｉｋ ａ ｓ ｓｍｅ ｔｆ ｕ ｏ ｒｎ ｅ ｃ ｅ ｏ ｈ ａ ｉ ｆｎａｉｎａ ｔｎｄ ｒ ｓ ａ ｕ ｅ 。 ｎ ｄ ｍｏ － ｓｒ ｔ ｓｔ ｅ ｒｓ ｎ ｌ ｓｓｏ ｈ ｎ ｉ ｅｉ ｇ ｓ ｓｅ ｉ ｅ ｕ ｍｅ ｇ ｎ ｅ ｒ ｓ ｕｅ ｖ ｈ ｃｅ Ｆ ｎａｌ ｔａｅ ｈ ｉｋ ａ ａｙ ｉ ｆｔ ｅ ｅ ｇｎｅ ｒｎ ｙ ｔｍ ｎ ｄｅ ｐ ｓ ｂ ｒ ｅ ｃ ｅ ｃ ｅ ｉｌ ． ｉ ｌ ｙ，ｔ ｅ ｈ
矿山救援虚拟仿真系统方案
矿山救援虚拟仿真系统方案目录1.概况 (1)1.1 简介 (1)1.2系统整体架构图 (2)1.3操作图 (2)2.灾害模拟 (3)2.1 冒顶事故防治 (4)2.1.1冒顶灾害事故特点 (4)2.1.2冒顶预兆 (5)2.2其它灾害图例 (15)2.2.1火灾事故防治 (15)2.2.2瓦斯防治 (16)2.2.3水灾防治 (17)2.2.4煤尘防治 (18)3.救援装备培训模块 (18)3.1装备展示及基本知识（基础教学） (19)3.2装备结构组成及原理（设备结构） (20)3.3故障排除 (21)4.救灾演练和评估模块 (21)4.1救灾演练 (22)4.1.1灾害场景编辑与选择 (25)4.1.2角色选择 (28)4.1.3事故推演 (28)4.1.4辅助功能 (34)4.2自救逃生 (37)4.3演练评估 (37)1.概况1.1 简介随着近几年虚拟现实技术的迅猛发展，各行各业都都通过VR技术进行仿真培训。
由于矿山救援的危险性、事故不可再现等特性，更使得矿山救援培训适合用VR技术来实现。
矿山救援仿真培训系统结合矿山事故的发生、发展以及救援处置等过程，利用计算机虚拟仿真技术和3D立体显示技术,学员通过佩戴虚拟现实头盔，将自己完全沉浸在煤矿仿真环境中，利用VR技术身临其境的体验灾害效果。
针对煤矿事故的特点，系统可包括从灾害征兆出现，到事故发生，再到最后的自救逃生与救护救援（包括救援工具的使用培训）等一系列虚拟培训和演练。
矿山救援虚拟仿真培训系统包含三大模块：灾害模拟模块、救援装备培训模块、救灾演练模和评估模块。
各个模拟演练模块都既包含讲解演示功能与交互培训功能。
学员可通过佩戴VR头盔，利用外接手柄设备实现与计算机中软件的交互操作，在感受真实场景的同时，进行问答式交互学习与虚拟实战演练。
1.2系统整体架构图1.3现场操作图2.灾害模拟煤矿自然灾害一直是煤矿生产中最严肃的问题，不仅影响到煤矿工人的生命安全，也给社会和家庭造成巨大的损失，所以对于矿工的灾害预防和应急措施的培训也是重中之重。
某型援潜救生船的月池舱口盖设计
某型援潜救生船的月池舱口盖设计贝贝【摘要】某型援潜救生船首次采用月池吊放潜水钟进行潜救作业任务.因月池舱口盖的特殊性,在设计中就内部冲击载荷、隔离介质和特殊的作业要求等新问题进行了充分研究分析,找到了解决方法,最终确定该舱口盖的设计方案并经过实船试验验证.【期刊名称】《船舶》【年(卷),期】2012(023)004【总页数】4页(P71-74)【关键词】潜水钟;月池舱口盖;内部冲击;隔离介质【作者】贝贝【作者单位】中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011【正文语种】中文【中图分类】U674.230 引言潜救系统是某型援潜救生船最重要的使命任务系统，该系统主要由水声设备、潜水设备、救援设备、气站、潜水作业实时显示装置等组成。
其中，饱和潜水钟是实现使命任务的关键设备。
为配合潜水钟吊放作业，在某援潜救生船首次设计采用了潜水钟通过月池吊放的方式，即在主甲板船体中部设置了月池直接与海水相通，形成一条潜水钟吊放入海的船体通道。
这种特殊的吊放方式，为月池舱口盖的设计带来新的问题和困难。
1 月池舱口盖与常规舱口盖设计差异月池舱口盖与常规舱口盖的设计有较大区别:（1）载荷作用的形式不同。
常规舱口盖内部一般不受载荷作用，月池舱口盖内部受海水冲击载荷。
（2）隔离介质不同。
常规舱口盖隔离介质一般都是空气，月池舱口盖上方介质是空气，下方介质是空气与海水。
随着船体的升沉，下方压力会随机变化，需考虑月池舱口盖上下压力差会产生的影响。
（3）其他作业要求。
常规舱口盖一般只要求启闭作业，月池舱口盖不仅要满足潜水钟的下放及上升作业，还需设置操作平台以配合潜水钟的作业。
2 内部冲击载荷确定初步设想为降低月池波面对舱口盖板的冲击，在舱口盖上开设一呼吸孔。
为获得内部冲击载荷，了解月池内的波面撞击顶部盖板的情况以及验证设置透气孔的效果，采用模型试验方法，专门进行了某援潜救生船耐波性顶浪时的月池盖板压力测试模型试验。
按设计方案将盖板安装在船模上，并在盖板上安装了4个压力传感器和1个呼吸孔，见图1。
一种采用BDS和GSM的救生系统
统 。 该 系 统 能 够 快速 定 位 遇 险人 员 的 位 置 ， 及 时通 知 其 家 人 和 相 关 机 构 组 织 搜 救人 员 快速 实施 搜 救 行 动 ， 有 效 低 降低 人 员财 产 损 失 。
【 关键词 】 北斗卫星导航 系统 ｉ 搜救 系统 ； Ｇ Ｓ Ｍ 网络 【 中图分类号 】 Ｔ Ｎ ９ ２ ９ ． ５ 【 文献标识码 】 Ａ 【 文章编号 】 １ ０ ０ ６ — ４ ２ ２ ２ （ ２ ０ １ ６ ） ２ ４ — ０ ０ ０ ７ — ０ ２
一
种采 用 Ｂ Ｄ Ｓ和 Ｇ Ｓ Ｍ 的救 生 系统
要】 鉴于保障探险旅游安全 ， 规避探险风险成为旅游业面 临的越来越突出的问题 ， 初 步构建 了基于北斗短报文通信和 Ｇ Ｓ Ｍ技术 的搜救系
夏晶晶 ， 孙 吉 （ 江苏指南针导 航通信技术股份有限公司， 江苏 南京２ １ ０ ０ １ ６ ）
人 员 实施 搜 救
搜 救 救 援 能 力［ ３ １ 。 特 别 是在 移 动 信 号 无 法覆 盖 的偏 远 地 区 。 通
过 北 斗 的短 报 文 通信 功 能 便 可 以发 送 位 置 信 息 和数 据 信 息
Ｇ Ｓ Ｍ 网络 覆 盖 范 围 广 、 技 术成熟、 可靠性高 。 数据 传输 费 用比 较 低 ，其短 信 息服 务 广泛 用 于在 一 些 系统 运 营商 和 系统
引 言
近年来， 自助 游 、 自驾 游等 探 险旅 游 在 国 内兴 起 。 据 统计 ，
目前 我 国参 加 户外 运 动 的人 数 超 过 ｌ ０ ０ Ｏ万 由 于在 安 全 教 育、 制 度 完善 、 开 展 救 援 上 存 在 很 多的 不 足 和缺 陷 ， 因地 形 不
国外援潜救生装备系统发展现状
的 核潜 艇 运 行 经 验 也 表 明 ， 救援 工 作 中 应 加 强 国 际 合 作 。北 约 和 美 国海 军 新 列 装 的 新 型潜 艇 救 援 设 备 ， Ｓ Ｄ Ｓ 在 如 Ｒ Ｒ， Ｎ Ｒ ，Ｒ Ｓ Ｓ Ｌ ７和 ＭＫ ０ Ｈ Ｂ Ｔ Ｓ以及 Ｓ—Ｓ Ｖ， 为 水 下 意 外 遇 险 艇 员 提 供 快 速 安 全 的救 援 手 段 ， 使 世 界 核 潜 艇 救 援 １，Ａ Ｅａ Ｄ 能 促 装 备 水 平 获 得 重 大 提 升 。这 些 可 对 我 国开 展 核 潜 艇 援 潜 救 生工 作 提 供 一 定 的 借 鉴 。
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｔｅ ｓｒ ｃ ： ｎ ｈ ｗａ ｅ ｏ ｈ ｎ ｒ ａ ｉ ｇ ｏ ｕ ｌａ ｕ ｍ ａｉ ｅ ｌ ｅ ｖ ｒ ｔ ｅ ｗｏｌ ｔ ｅ ｓ ｂ ａｉ ｅ ｋ ｆ ｔ ｅ ｉ ｃ ｅ ｓｎ ｆ ｎ ｃ ｅ ｒ ｓ ｂ ｒｎ ｓ ｆｅ ｔｏ ｅ ｈ ｒｄ， ｈ ｕ ｍ ｒｎ
Ａｌ ｓ ｇ ｅ ｔ ｍｏ ｔａ ｒ ａ ｍａ ｙ ｅ ｒ ｏ ｌｔ ｒ ｓ ｂ ｒｎ ｏ ｅ ａｉｎｓ ａ ｅ ｇ ｌｇ ｔ ｄ ｈ ｎ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｎ ｔｏ ａ ｎ ｙ ａ ｓ ｆ ｍｉｉ ｙ ｕ ｍａ ｉ ｅ ｐ ｒ ｔｏ ｈ ｖ ｈｉｈ ｉｈ ｅ ｔ ｅ ｅ ｄ ｏ ｉｔ ｒ ａｉｎ ｌ ａ
关 键 词 ： 核 潜 艇 ； 潜 救 生 系统 ； 展 现 状 援 发
中 图 分 类 号 ： Ｕ ６ ．３ ６ ４ ８
文献 标识 码 ： Ａ
文章 编号 ： １７ ６ ２—７ ４ （ ０ ２ １ ０ ３ ０ ｄ ｉｉ ． ４ ４ ｊｉ ｎ １ ７ ７ ４ ． ０ ２ １． ３ ６ ９ ２ １ ）０— １ ７— ７ ｏ ：０ ３ ０ ／．ｓ ．６ ２— ６ ９ ２ １ ． ０ ０ １ ｓ
人工智能CWCC情景演练系统在中国海油井控培训中的应用
241目前，国内外虚拟现实VR技术在很多领域都有涉及，应急演练虚拟场景在防灾领域应用仿真技术有着巨大的现实价值，包括对地震、火灾、洪水等自然灾害的模拟仿真；对诸如煤矿坍塌，瓦斯爆炸，油气井井喷，危险品泄露等设计工业生产安全的模拟仿真；对行驶安全、交通运输，医疗救护等军事领域的模拟仿真。
西方发达国家在这一领域起步较早，国内近年来需求量逐步加大，在技术水平和应用领域方面有所拓宽。
该领域在虚拟现实应用形式、表现形式、操作形式、体现内容等都存在众多待解决问题，例如：场景建模在应急演练虚拟场景等。
因为场景构建直接关系到虚拟场景的构造问题，如果构造的太简单，那会使用户觉得场景不真实；而如果构造的太复杂，那么就会对场景的交互上增加难度，实用性就变差。
当前世界对场景建模问题主要釆取三种方式，分别是基于图形的建模技术、基于图像的建模技术、基于图形和图像的混合建模技术[1-3]。
将VR技术应用到应急演练已经成为虚拟仿真方面最新、最具发展前途的一个研究方向。
随着我国对职业培训要求的不断提升，引进先进计算机技术进行模拟仿真领域的协作开发，实现安全高效绿色环保的培训机制，是职业培训领域的主流实现形式，有重要的研究意义。
1 系统开发关键技术为降低海上油气勘探开发过程中的井控风险，切实提高海上钻井、完井和井下作业相关人员的井控水平，针对现场一级、二级和三级井控[4-6]应急状态下的演练流程以及现场井控设备故障排查与识别演练流程，开发出一套适用于浅水和深水三类作业环境下具备海洋特色的CWCC井控智能情景演练系统，从而增强培训效果，为现场作业提供技术支撑和安全保障。
设计以提升钻、完、修井作业人员井控水平为目标，保障海上作业井控安全。
充分发挥计算机模拟仿真的优势，基于计算机模拟、三维图形图像立体显示技术、虚拟现实及增强现实等技术，开发一整套井控数字化情景培训演练系统，实现安全、节能、环保的井控培训[7-9]。
1.1 数学模型核心系统软件运用溢流模型、钻速模型、压井模型等数学物理模型，模拟石油工程钻井作业中的各种工况和参数信息，例如压力、扭矩、钻速、排量等，精确反应这些物理参数之间的关系，达到与实际钻井作业相同的效果。
浅析援潜救生通信体系存在的问题及对策
浅析援潜救生通信体系存在的问题及对策作者：鞠振河刘翠海来源：《数字技术与应用》2012年第12期摘要：潜艇在战备或日常训练中，一旦出现意外事故，在现有条件下，如何利用现有手段实现救援信息的快速传递，是非常值得研究和重视的问题。
通过对援潜救生步骤、方法和通信联络手段现状的分析，指出了现用通信手段存在的问题，提出了改进问题的思路和对策。
关键词：援潜救生失事报警救生通信中图分类号：TN91 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）12-0013-011、引言潜艇具有攻击性强、隐蔽性好等特点，现已成为各国海军重要的战役和战略兵力。
但是潜艇在战备或日常训练中，难免会遭遇意外事故，因此，援潜救生是潜艇兵力体系建设中的一个重要环节。
通常援潜救生常以深潜救生艇依靠大型救生母舰的搭载，到达海上失事点附近执行紧急潜救任务。
在执行救生任务过程中，通信联络是能与遇险者取得联系的有效手段，通信联络设备性能的先进性、功能的合理性，对潜救的成败起着关键的作用。
2、援潜救生方法及通信联络手段分析目前潜艇出事后的救生方式包括自救和援救两种方式。
自救是利用潜艇上配置的快速漂浮装置或漂浮救生舱等失事装备自行离艇浮至水面发出报警信号等待救援；援救是利用援潜救生船、深潜救生艇、潜水钟等援救装备将艇员救出，并转运至救生母舰上。
潜艇救生体制以援潜救生为主、艇上自救为辅。
通常在实施援潜救生过程中，潜艇救援舰的作业流程包括搜索、探测失事潜艇，对潜生命支持，协助潜艇自浮和援救艇员逃生等四个阶段。
最初，救援舰艇首先利用雷达、通信声纳等设备搜索、联络失事潜艇，确定失事潜艇的具体位置；其次，获取失事潜艇的人员损伤情况，期间可通过浮至水面的失事浮标或利用通信声纳与潜艇取得联系，确认各逃生舱口及救生平台部位的破损情况，进而确定幸存艇员，为下一步实施深潜救生创造条件。
显然，无论哪一个阶段，良好有效的通信联络是保证成功救援的基础。
目前潜艇救援舰艇（以下简称“母舰”）可采用无线电通信、水声通信和简易的信号通信等手段达成指挥通信，及与被救援潜艇的协同通信。
世界各国援潜救生装备概述
倘若潜艇在亚深水 区内失 事沉 没 ， 则必 须采用援救 脱险
方式 以保证艇员 的生命 安全 ， 即 以援潜救 生 部队 为主 ， 组 织 水面与水下支援 力量对 失事 潜艇及 艇员 进行援 救 。采 用援
罗斯 海军 的“ 库尔斯克 ” 号奥斯 卡级导 弹核潜艇 在一 次军事
演习中发生爆 炸沉 没 ， 艇上 】 １ ８名 官兵全 部罹 难 ， 失事 事件 引起 世界震惊 ， 也再次为各 国海军 的援潜救生 敲响警 钟… 。 各国在积极提升潜艇战斗力与性能 的同时 ， 势必 要思考 潜艇的安全性以及潜艇失事时的脱险 问题 。因此 ， 有 关失事 潜艇援潜救生方法与救生装备的探索研究 ， 具有 重大的现实
潜 艇 调 压 问 的快 速 加 压 ， 最后 直接 上浮 至海 面， 其 速 度 可 达
然而， 随着潜艇作战半径 的持续增大 与作战海域 状况的
愈加 复杂 化 ， 潜艇发生意外事件 的概率亦 在不断增加 。１ ９ ６ ３ 年， 当时美国海军最先进的战舰——攻击型核潜艇 “ 长尾 鲨 ” 号 在美 国科 德 角 沿 海 失 事 ， 沉没于 ２ ３ ０ ０ ｍ深 的 海底 ， 夺 走 了
水区 、 亚 深水 区 以及 深水 区 。 浅水 区 的水 深 不超 过 ２ ０ ０ ｍ； 亚
２ 世界主要国家海军的援潜救生装备 系统 世界 主要 的海军 国家均投 人大 量人力 与物 力更新 本 国
的援 潜 救 生 系统 ， 十 分 重 视 援 潜 救 生 力 量 的建 设 。 不 同 国家
当前世界各国用于援救失事潜艇艇员的主要援潜救生装备有救生钟救生舱及深潜救生艇3然而若干次国际重大演习证明利用深潜救生艇救援失事潜艇的官兵是最有效最可靠的方式实际救援时各国也是将深潜救生艇作为援潜救生的主要手段故而深潜救生艇还将会是今后潜艇救生发展的主要方向2世界主要国家海军的援潜救生装备系统世界主要的海军国家均投入大量人力与物力更新本国的援潜救生系统十分重视援潜救生力量的建设
虚拟现实技术在援潜救生中的应用
ａ ｄ ｔ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｒ ａ ｉａ ｉｎ ｏ ｏｔ ｒ ’ ｆ ｎ ｔｏ ａ ｄ ｌ ｒ ｎｒ ｄ ｅ ｎ ｄ ｔｉ．Ｔｈ ｉ ｌｔｏ ｅ ｕ ｔ ｎ ｈｅｄ ｓｇ ｎ ｅ ｌ ｔｏ ｆｓ ｆｗａ ｅＳ ｕ ｃｉ ｎ ｌｍｏ ｕ ｅ ａ ｅ ｉ ｔｏ ｕｃ ｄ ｉ ｅａ ｌ ｚ ｅ ｓｍｕ ａｉｎ ｒ ｓ ｌｓ
ｃ ｎ ｓ ｔ ｆ ｈ ｅ ｄ ｏ ｉ ｅｅ ｔｃｒ ｕｍｓａ ｃ ｓ Ｔｈｉ ａ ｅ ｅ ｐ ａ ｖ ｓ ａ ｉ ｌ ｔ ｎ ｓ ｓｅ ｏ ｕ ｍａ ｉ ｅ ａ ａｉ ｙ ｔ ｅ ｎ ｅ ｆｄ ｆ ｒ ｎ ｉｃ ｓ ｆ ｔｎ ｅ ． ｓ ｐ ｐ ｒｓ ｔｕ ｉｕ ｌｓｍｕ ａ ｉ ｙ ｔ ｍ ｆｓ ｂ ｒｎ ｏ ｒｓ ｕ ｅ ｃ ｅ．ｒ ａ ｉｅ ｖ ｓ ａ ｆｅ ｔｓ ｅ ｅ．ａ ｄ ｍａ ｅ ｔ ｅ ｖ ｓ ａ ｉ ｌｔｏ ａ ａ ｅ ｉ ｔｒａ ｅ ｉ ｈ ｎ ｅ ｌ ｄ ３Ｄ ｉｕ ｌｅｆ ｃ ｃ ｎ ｚ ｎ ｄ ｈ ｉｕ ｌｓｍｕ ａｉ ｎ ｍ ｎ ｇ ｎ ｅｆ ｃ ｎ ｔ ｅ ｅ ｄ． Ｋ ｅ ｏ ｄｓ ｖｒｕ ｌｒ ａ ｉｙ ； ｓ ｂｍａ ｉ ｅ ｒ ｓ ｕｅ；Ｖｅ ａ； Ｍ ｕ ｉ ｎ Ｃｒ ａ ｏ ｙｗ ｒ ： ｉｔ ａ ｅ ｌｔ ｕ ｒｎ ｅ ｃ ｇ ｈ Ｇｅ ｅ ｔｒ
统 的 总体 描 述 、 统 软 件 的选 择 、 统 应 用 框 ， 及软 件 系统 功 能模 块 的设 计 与 实 现 。仿 真 结 果 表 明 ， 系 统 能逼 真 系 系 以 该 地 演 示 出援 潜 救 生 的整 个 过 程 ， 实 现从 多个 视 角 有 效 地 观 察 整 个 过 程 中各 个 物 体 的 运 动 情 况 ， 且 满 足 不 同 情 况 能 并 下 的仿 真 需 要 。建 立 一 个 基 于 援 潜 救 生 的 视 景 仿 真 系 统 ， 成 三 维 视 景 效 果 场 景 ， 出 视 景 仿 真 管 理 界 面 。 生 做
基于虚拟现实技术的船舶救生培训系统
邱绍杨ꎬ等:基于虚拟现实技术的船舶救生培训系统
(１. 大连海事大学 航海动态仿真和控制交通行业重点实验室ꎬ 辽宁 大连 １１６０２６ꎻ ２. 中国海事服务中心ꎬ 北京 １０００２９)
摘 要:为提高救生设备培训的效率ꎬ保证受训人员的安全ꎬ分析船舶救生培训系统的功能需求ꎬ设计系统的整体 架构ꎮ 分别为救生艇和救助艇建立四自由度运动数学模型ꎬ模拟小艇在水面受风、浪干扰时的运动ꎮ 根据实际操 作需要ꎬ设计多角色协同训练模式ꎬ提高多人训练的灵活性ꎮ 为救生艇建立自由降落运动数学模型ꎬ模拟其自由降 落的过程ꎮ 应用三维建模软件和 Ｕｎｉｔｙ ３Ｄ 引擎构建火灾、大风浪天气、沉船和人员落水等场景ꎬ模拟救生演习的一 系列过程ꎮ 研发的船舶救生培训系统运行稳定ꎬ培训效果良好ꎮ 关键词:救生系统ꎻＵｎｉｔｙ ３Ｄꎻ虚拟现实ꎻ协同训练 中图分类号:Ｕ６６２. ９ꎻ Ｕ６７６. ８ 文献标志码:Ａ
第 ４１ 卷 第 ２ 期 ２０１８ 年 ６ 月
文章编号:１０００ － ４６５３(２０１８)０２ － ００６８ － ０５
中 国 航 海
ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＯＦ ＣＨＩＮＡ
Ｖｏｌ. ４１ Ｎｏ. ２ Ｊｕｎ. ２０１８
基于虚拟现实技术的船ꎬ随着虚拟现实技术的快速发展ꎬ虚拟现
实在航海教学和培训领域引起广泛关注[１￣２] ꎬ 利用 该技术开发具有逼真沉浸感和良好交互性的虚拟救 生培训系统可较好地解决上述问题ꎮ 本文基于 ３ｄｓ Ｍａｘ 和 Ｕｎｉｔｙ ３Ｄ 研发虚拟船舶救生培训系统ꎬ提供 船舶救生设备的模拟训练功能ꎮ
１ 总体设计
Ｍａｒｉｎｅ Ｌｉｆｅ￣Ｓａｖｉｎｇ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
探索＂国有商营＂的援潜救生新体系
英 国援 潜救 生体 系 （ Ｋ Ｒ ） 由英 国潜艇 救 援 Ｕ ＳＳＥ ２ ２ 指 挥 中心负 责 ， 潜救 生装 备隶 属 于英 国潜 艇救援 指 援 挥 中心 ， 由合作 伙伴 罗米 克公 司全 面负 责提 供操 作人 员 、 备维 护管 理 、 设 日常训 练 、 救生 作业 等服 务 。其技 术 装备 主要 有救 生母 船 、 深潜 救生 艇 、 控潜 器 、 遥 减压 舱等 ， 能在 接到 指令 后 的 １ ２ｈ内 ， 向英 国 皇 家海 军或 其他 发 出请 求 的 国家展 开潜艇 救援 行 动 。 罗米 克公 司提 供 深 潜救 生 艇 、 控 潜 器 、 遥 减压 舱 等成 套援潜 救 生技术 装 备 ， 负责英 国海 军援 潜救 生技 术装 备 维护 运行 已有 １ ５年 。俄 罗斯 “ Ｓ２ ” Ａ －８ 型小 型 潜艇 的成 功获 救 ， 是 由该公 司完 成 的 。 就
（ ｈ ｎＳ ｃｎ ｈｐＤ ｓ ｎａ ｄＲ ｓａｃ ｎｔｕｅ Ｗｕ ａ ３ ０ ４， ｈｎ ） Ｗｕ ａ ｅｏｄＳ ｉ ｅｉ ｎ ｅｅｒｈＩｓｔｔ， ｈ ｎ４ ０ ６ Ｃ ｉａ ｇ ｉ Ａ ｓ ａｔ Ｉ ｈ ａｅ ， ｏ ｄ ｉｅｓｂ ａ ｎ ｅｃ ｅ ｓｓ ｍ （ｎｌｄｎ ｐｒｔ ｎ ｍ ｄ ｌ） ｈ ｖ ｂ ｔ ｃ： ｎ ｔｅ ｐｐ ｒ ｗ ｒ ｗｄ ｕ ｍ ｒ ｅ ｒｓｕ ｙｔ ｓ ｉｃ ｉｇ ｏ ｅａ ｏ ｏ ｅｓ ａｅ ｒ ｌ ｉ ｅ ｕ ｉ
Ｇ Ｏ ＣＯ － ｒ ｐｉ ｇ ｆ ｒ ｔ ｅ ｎ ｖ ｌｓ ｂｍ ａ ｉ ｅ ｃ ｙ ｔ ｍ ｎ Ｃｈｉ Ｇ ｏ ｎ ｏ ｈ ｏ ｅ ｕ ｒ ｎｅ ｒ ｓ ｕｅ ｓ ｓｅ ｉ ｎａ
ＸＩ ｏ ｌ ＡＯ Ｇｕ — ｎ，Ｌ ｅ ｂｎ ＥＮＧ Ｗｅ － ｎ ｉ ＩＸｕ — ｉ ，Ｌ ｎｊ ｕ
VR 地震救援演练虚拟仿真培训系统-2023最新标准
VR地震救援演练虚拟仿真培训系统1 范围本文件规定了VR地震救援演练虚拟仿真培训系统的术语和定义、设计原则、系统要求、总体架构、系统功能模块、平台运行测试。
本文件适用于VR地震救援演练虚拟仿真培训系统的设计及应用。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 20270 信息安全技术网络基础安全技术要求GB/T 20988 信息安全技术信息系统灾难恢复规范GB/T 38259 信息技术虚拟现实头戴式显示设备通用规范3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1VR地震救援演练虚拟仿真培训系统 VR earthquake rescue drill virtual simulation training system是综合研究学校、城中村、工厂、高层建筑 4 类典型救援场景的差异性，构建宏观灾区、搜索区域、作业现场的多尺度的三维救援仿真场景，建立地震救援全过程推演技术，实现多元情景动态加载的“学-研-练-考-评”全过程仿真模拟，建立地震救援综合培训与演练的系统平台。
4 设计原则VR地震救援演练虚拟仿真培训系统应遵循以下原则：a)实用性原则：开发系统必须满足实用性需求，尽量降低数据输入量，界面直观，易学易用，不同业务见界面转换速度快；b)功能完整性原则：功能需求分析中提出的业务都能在系统平台上实现，同一类型业务因输入要求或地址模式等条件发生变化时，可以设计成不同的模块；c)数据安全性原则：系统开发设计并建立的数据库应具备多种措施保证数据库的安全，有完善的数据备份、恢复和异常处理机制；d)常用性与特殊性相结合原则：对常用的状态和数值，系统开发时应作为缺省，对常用的功能应放在主要界面和排前，对于不常用功能可以进行折叠和排后；e)系统可维护和可追溯原则：全面按照软件工程要求来开发系统，做到严格管理、严格测试，每个工作阶段，都应具备相应的严格审查的文档和书面技术资料，为以后系统服务和维护提供技术上的保证；f)统一性原则：系统在开发时必须建立统一的数据库字典，并实行统一的文档编排和管理，数据库关系命名、模块命名、函数命名、文件命名、变量命名等都要统一；g)系统可扩展性原则：系统应具备较强的结构化模式，各模块间接口设计应做到通用性和扩展性相结合。
拖轮协助大型舰船靠泊操纵建模及仿真
第１８卷增刊２２００６年８月系统仿真学报＠ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｙｓｔｅｍＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＶ０１．１８Ｓｕｐｐｌ．２Ａｕｇ．，２００６拖轮协助大型舰船靠泊操纵建模及仿真石爱国，侯建军，万林，肖冰，余力，杨波（海军大连舰艇学院，辽宁大连１１６０１８）摘要：拖轮协助大型舰船靠泊操纵，包括拖轮接近舰船的操纵运动和拖轮协助舰船在泊位附近的推拉操纵运动，是两个海上浮动物体的可控运动。
选用二阶非线性响应方程建立舰船的操纵性方程，给出了拖轮推力计算、缆力计算，船闻力和船码头间碰撞力计算方法，并在舰船操纵性自由机动方程中附加了风、流、缆、碰艘力等诸多外力作周，实现了对拖轮贴靠舰船与拖轮协助艉船靠泊过程中诸多外力影响的探纵实时仿真。
关键词：舰船操纵性；舰船操纵；舰船系泊仿真：拖轮；大型舰船中图分类号：Ｕ６７５．９文献标识码：Ａ文章编号：１００４．７３１Ｘ（２００６）ｓ２．０１０４．０４ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＭａｎｏｅｕｖｒｅｗｈｅｎＴｕｇｓＡｓｓｉｓｔＬａｒｇｅＶｅｓｓｅｌｓｔｏＭｏｏｒＳＨＩＡｉ－ｇｕｏ，ＨＯＵＪｉａｎ－ｊｕｎ，ＷＡＮＬｉｎ，ＸＩＡ０Ｂｉｎｇ，ＹＵＬｉ，ＹＡＮＧＢｏ（ＤａＬｉａｎＮａｖａｌＡｃａｄｅｍｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６０１８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇｏｆｔｕｇｓａｓｓｉｓｔｉｎｇｌａｒｇｅｖｅｓｓｅｌｓｔｏｍｏｏｒｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｓｗｈｅｎｔｕｇｓａ肿ａｃｈｔｈｅｌａｒｇｅｖｅｓｓｅｌｓａｎｄｔｈｅｔｕｇｓ’ｐｕｌｌｉｎｇｍａｎｅｕｖｅｒｎｅａｒｔｈｅｂｅｒｔｈ＋ｗｈｉｃｈｉｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｍｏｖｅｍｅｎｔｓｏｆｔｗｏｆｌｏａｔｉｎｇｂｏｄｉｅｓｔｈｅ田１ｅｒｅａｌ－ｔｉｍｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｕｇｓａｐｐｒｏａｃｈｉｎｇａｎｄｐｉｌｌｉｎｇｔｈｅｌａｒｇｅｖｅｓｓｅｌｓｉｓｂａｓｅｄｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｔｈｅｐｕｓｈｆｏｒｃｅ，ｔｈｅｓｔｒｍｎｏｆｃａｂｌｅ．ｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅｏｆｖｅｓｓｅｌｓａｎｄｔｈｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｆｏｒｃｅｂｅｔｗｅｅｎｖｅｓｓｅｌａｎｄｄｏｃｋ．Ｔｈｅｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇｆｏｒｍｕｌａｉｓｂａｓｅｄｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｅｑｕａｔｉｏｎ，ａｎｄｗｈｉｃｈｉｓａｄｄｅｄｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｆｏｒｃｅ，ｓｕｃｈｗｉｎｄａｎｄｆｌｕｉｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｈｉｐｍａｎｏｅｕｖｒａｂｉｌｉｔｙ；ｓｈｉｐｈａｎｄｌｉｎｇ；ｓｈｉｐｍｏｏｒｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｔｕｇ；ｌａｒｇｅｖｅｓｓｅｌ引言随着现代海军舰船的大型化，使得舰船系泊操纵和控制日渐困难，传统的单纯依靠舰船长自力系泊的方法受到了越来越大的挑战，为了保证大型舰船安全系泊的要求，特别在有较大风流影响或港口地形比较复杂、机动区域较小的情况下，必需藉助拖轮的配合才能保证系泊的安全。
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１ 引言
随着潜艇作战半径的增 大及作 战海域 的复杂化 ， 潜艇失
事的危险也在不断增加 ， 据有关资料统计二次大战后 至 １９ ９０
救设备信息集成到潜救作业指挥中心 ， 并全 面系统和形象直 观地展现于指挥人员面前 ， 使之为潜救作业过程 的综合指挥 与实时决策提供依据 ， 而确保潜 救任务 快速 、 从 有效 和正确 完成 。而演示系统则是 援潜救生 仿真系统的重要组成部分 ， 其功能是适时表现潜救作 业运 行 中的救 生过程 以及各 潜救 设备 的实体状态的变化 ， 并为人工干预仿真过程 提供人机交
摘要： 援潜救生是一个必要而又十分艰难复杂 系统工程 ， 由于水 下环境 的复杂性 ， 对失 事潜艇实施 援潜救生作业 ， 被称为三
级援救的作业 ， 括搜索 、 包 观察失事潜艇 ， 向艇员提供生存保 障和使用深潜救生艇将艇员救离失事潜艇。文中针 对失事艇的 救援活动提出了一个完整 的援潜救生作业仿真演示系统 ， 介绍了该系统物理环境 的设计 和各 子系统的功能 ， 完成 了援 潜救 生 的作业程序三步骤下救生过程的多维仿真演示过程 ， 为指挥决策者提供了生动、 直观 的多维视觉表现。
ｍｅ ｔ ｕ ｍａｉ ｅ ｒ ｓ ｕ ｓ ｆｌ ｗ ｔ ｒ ｅ ｓ ｐ ：ｓ ａ ｃ ｄ ｏ ｓ ｒ ｅ ｕ ｐ ｙｔ ｅ ｓ ｒｉ ａ ａｅ ｕ ｒ ｎ ａｒ ｕ ｈ ｎ ，ｓ ｂ ｒｎ ｅ ｃ ｅ ｍｕ ｔ ｏ ｏ ｈ ｅ ｔ ｓ ｅ ｒｈ ａ ｂ ｅ ｖ ，ｓ ｐ ｌ ｈ ｕ ｖｖ ｌｓ ｆｇ ａｄ ａ ｄ ｃ ｒｙ ｏ ｔｔｅ ｅ ｎ
ｉ ｅ ｔｂ ｓ ｅ ａ ｅ ｎ ｓ ｍａｉ ｅ ｗ ｅ ｋ ｎ ．Ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｐ ｍａ ｉ ｎｒ ｄ ｃ ｓｔｅ ｄ ｓ ｎ ｏ ｅ ａ ｐ ｉａｉ ｎｅ ｖｒ ｎ ｎ ｓ ｓ Ｈ ｈ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｕ ａ ｂ ｒ ｒ ｃ ｉ ｇ ｈ ａ ｒ ｒ ｙｉ ｔ ｕ ｅ ｅ ｉ ｆ ｐ ｌ ｔ ｎ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｅ ｉ ｌ ｏ ｈ ｇ ｈ ｔ ｃ ｏ ｏ ｏ ｅ ｄ ｍｏ ｓ ｓ ｍ ， ｘ ｏ ｎ ｓｔ ｅ ｍａ ｎ ｆ ｎ ｔ ｎ ｒｉ ｕ ｓ ｓ ｍ．Ｒｅ ｃ ｅ ｐ ｇａ ｉ ｔ ｉ ｌｙ ｗ ｔ ｅ ｓｍｕ ａ ｖ ｆ ｅ ｙｔ ｈ ｔ ｅ ｅ ｐ ｕ ｄ ｉ ｕ ｃ ｏ ｓｆ ｓｓ ｙ ｔ ｈ ｉ ｏ ｔ ｂ ｅ ｓ ｕ ｒ ｒ ｍ ｓ ｏ ｄ ｓ ａ ｈ ｔ ｉ ｌｔ ｅ ｏ ｐ ｉ ｈ ｉ
ｌｓｕ ｉ Ｓ Ｖ（ ｅｐＳ ｍ ｒ ｅ ｅｃｅＶ ｈ ｌ） Ｉ ｅｐｐｒ ａ ｔ ｒｔ ｅ ｏｓｓ ｍｆｒ ｕ ｍ ｒ ｅｒｓｕ ￣ ｅｗｔ Ｄ Ｒ Ｄ ｅ ｕ ａｉ ｓｕ ｅｉ ｅ ． ｎｔ ａｅ， ｉ ｅ ａ ｄｄ ｍ ｙｔ ｃ ｈ ｂ ｎＲ ｃ ｈ ｎ ｎｇ ｅ ｅ ｏ ｓ ａ ｎ ｃｅ ｂ ｉ ｅ
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第２卷 第９ ４ 期
文 章 编号 ：０ ６－ ３ ８ ２０ ０ １０ ９４ （ ０７）９—０９ ｏ １５一 ４
计
算
机
仿
真
２７ 月 ０ 年９ ０
援 潜救 生作 业 仿真 示 系 演 统
李娟 ， 边信黔 ， 小成 ， 施 王宏健
（ 哈尔滨工程 大学 自 动化学院 ， 黑龙江 哈尔滨 １０ ０ ） ５０ １
Ｋ ＹＷＯＲ ：ｕ ｍ ｒ ｅｒｓｕ ； ｅｃ ｅｐｏ ａ Ｄ ｍ ｎｔ ｔｎｓｓ ｍ；ｅｐｓ ｍ ｒ ｅｒ ｃ ｅ ｅｉｅ（ Ｓ Ｖ） Ｅ ＤＳ Ｓ ａｉ ｅｃｅ Ｒ ｓｕ ｒｇ ｍ； ｅ ｏｓ ａ ｏ ｙｔ Ｄ ｅ ｕ ａｉ ｓｕ ｈｃ Ｄ Ｒ ｂ ｎ ｒ ｒｉ ｅ ｂ ｎ ｅ ｖ ｌ
ｅ ｕｔ ｒ ｓ ｌ ｕ ｄ ｒｔ ｅ ｄ ｍｏ ｓ ｓ ｍ．Ｔ ｅ ｖｖｄ ＆ ｉ ｔ ｉ ｏ ｓ ｃ ｖｓ ａ ｃ ｎ ｓ ｐ ｖｄ ｄ ｆ ｒｄ ｃ ｓ ｎ—ｍａ ｉ ｇ ｃ ｍｍａ ｄ ｒ ｅ ｅ ｙｔ ｎ ｈ ｅ ｈ ｉｉ ｎ ｕｔ ｎ ｔ ｉ ｌ ｓ ｅ ｅ ｉ ｒ ｉ ｅ ｅ ｉｉ ｉｉ ｉ ｕ ｏ ｏ ｏ ｋｎ ｏ ｎ ｅ．
关键词 ： 援潜救生； 作业程序 ； 演示系统 ； 深潜救生艇 中圈分类号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３ １９ 文献标识码 ： Ａ
Ｄｉｐｌｙｎｇ Ｓ ｓｅ ｏ ｅ ｕ ｓ ａ ｉ ｙ ｔ ｍ ｆ ｒ Ｄｅ ｐ Ｓ ｂｍ ｅ ｇ ｎ ｅ Ｒｅ ｃ ｒ ｅ ｃ ｓ ｕｅ
Ｌ ｕ ｎ Ｂ Ａ ｉ Ｉ ａ ， Ｉ Ｎ Ｘ ｎ—ｑａ Ｓ ＩＸ ａ —ｃ ｅ ｇ ＷＡ Ｇ Ｈ ｎ ｊ ｎ Ｊ ｉ Ｈ ｉｏ ｈ ｎ ， Ｎ ｏ ｇ— ｉ ｎ， ａ
互界面 。
年 ， 国潜艇 共发生非战斗沉没事故约 ９ 各 ３起 （ 其中核潜艇 ｌ ７
起， 常规潜艇 ７ 起 ） ６ 。各个惨剧 的发生 向全世界说明 了援潜
救生的重要性 。援潜救生应 成为 日益 重要 的必备措 施 ， 世界 各国对潜艇救生都高度重视 ， 研制出各种救生 潜器 。
（ ｏ ｅｅｏ ｕｏ ａｏ ， ａｂｎＥ ｇ ｅｒ ｇＵ ｉ ｒｉ ，Ｈ ｒｉ Ｈ ｉ ｎｊｎ ｌ０ ０ ，ｈｎ ） Ｃｌ ｇ ｆ ｔｍ ｔｎ Ｈ ｒｉ ｎｉ ｖ ｔ ｂ ｌ ｉ Ａ Ｓ Ｒ Ｔ：ｕ ｍ ｒ ｅｒ ｃｅｉ ａｖｒ ｅｅｓｒ ｎ ｏ ｐｉ ｔ ｒｊ ｔ ｏ ｔｅｃｍ ｌ ｎ ｅ ａ ｒｅｖ ｎ Ｂ Ｔ ＡＣ Ｓｂ ａｉ ｓｕ ｓ ｅｙｎｃｓ ｙａｄｃｍ ｌ ａ ｄｐｏ ｃ．Ｆ ｒ ｈ ｏ ｐ ｘｕ ｄｒ ｔ ｎ ｉ － ｎ ｅ ａ ｃｅ ｅ ｅ ｗ ｅ ｏ ｒ