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GPU集群Torque排队系统使用手册

GPU集群Torque排队系统使用手册

GPU集群Torque排队系统使⽤⼿册多媒体计算与通讯实验室GPU集群Torque排队系统使⽤⼿册袁平波 2016.5.20本实验室新购进24块K80 tesla GPU。

为了充分利⽤GPU计算资源,我们利⽤Torque来管理同学们的计算任务队列。

头结点的IP是192.168.17.240。

下⾯说明使⽤本GPU集群的⼏个步骤。

1.申请帐号.本集群有⼀个头结点和多个服务结点构成,因此提交计算作业需要在头结点上拥有帐号,需要使⽤集群的学⽣需要给我发⼀个申请邮件,同时cc给⾃⼰的导师,在导师批准后相应的帐号会被建⽴。

2.建⽴job脚本⽂件Torque管理系统不能直接提交⼆进制可执⾏⽂件,需要编写⼀个⽂本的脚本⽂件,来描述相关参数情况。

⼀个⽰例脚本⽂件myjob1.pbs如下:#PBS -N myjob1#PBS -o /home/username/myjob1.out#PBS -e /home/username/myjob1.err#PBS -l nodes=1:gpus=1:S#PBS -r ycd $PBS_O_WORKDIRecho Time is `date`echo Directory is $PWDecho This job runs on following nodes:cat $PBS_NODEFILEcat $PBS_GPUFILE./my_proc脚本⽂件中定义的参数默认是以#PBS开头的。

其中:-N 定义的是job名称,可以随意。

-o 定义程序运⾏的标准输出⽂件,如程序中printf打印信息,相当于stdout;-e 定义程序运⾏时的错误输出⽂件,相当于stderr。

-l 定义了申请的结点数和gpus数量。

nodes=1代表⼀个结点,⼀般申请⼀个结点,除⾮采⽤mpi并⾏作业;gpus=1定义了申请的GPU数量,根据应⽤实际使⽤的gpu数量来确定,S表⽰job类型,后⾯有详细描述。

资源管理软件TORQUE 与作业调度软件Maui 的安装、设置及使用

资源管理软件TORQUE 与作业调度软件Maui 的安装、设置及使用

资源管理软件TORQUE与作业调度软件Maui的安装、设置及使用李会民(hmli@)中国科学技术大学网络信息中心2008年1月目录1资源管理软件TORQUE的安装与设置21.1服务节点安装TORQUE (2)1.2服务节点初始化并设置TORQUE (2)1.3计算节点上安装TORQUE (4)1.4计算节点配置TORQUE (4)2安装与配置作业调度软件:Maui52.1服务节点上安装Maui (5)2.2服务节点上配置Maui (5)3作业运行63.1串行作业 (7)3.2并行作业 (8)3.3常用作业管理命令 (8)3.3.1查看队列中的作业状态:qstat (9)3.3.2挂起作业:qhold (10)3.3.3取消挂起:qrls (10)3.3.4终止作业:qdel和canceljob (10)3.3.5查看作业状态:checkjob (11)3.3.6交换两个作业的排队顺序:qorder (12)3.3.7选择符合特定条件的作业的作业号:qselect (12)3.3.8显示队列中作业的信息:showq (13)3.3.9显示节点信息:pbsnodes和qnodes (13)1资源管理软件TORQUE的安装与设置TORQUE和Maui可以从上下载。

以下仅是粗略配置,详细配置请参考相关手册:•TORQUE:/torquedocs21/•Maui:/products/maui/docs/mauiusers.shtml1.1服务节点安装TORQUE这里假设服务节点的机子名为kd50,其中一个计算节点的名字为node0101。

root@kd50#tar zxvf torque-2.2.1.tar.gzroot@kd50#cd torque-2.2.1root@kd50#./configure–prefix=/opt/torque-2.2.1–with-rcp=rcp上面–with-rcp=rcp设置为利用rsh协议在节点间传输文件,也可设置为–with-rcp=scp以利用scp协议进行传输。

torque中文教程--武器切换

torque中文教程--武器切换

教程:武器切换作者:吴波描述:在FPS模式游戏中,武器切换是最重要的功能之一,本教程将帮大家了解武器切换的具体做法。

注意:这次我们将直接使用“starter.fps”来作为工作目录,相信在经过前几个教程的学习后,大家对Torque1.5引擎有了基本的了解,也构建了自己的工作目录,以前用到的很多脚本文件都是从Torque1.5的“starter.fps”示例文件夹中复制出来的,以便由浅入深的让大家了解整个引擎的框架,这个教程因涉及到很多内容,不能一一讲述,顾直接使用“starter.fps”示例文件来完成这个教程。

在前面的教程中,我们用的是火箭筒作为武器,而在“starter.fps”示例中,游戏者使用的是弩,我们设法将火箭筒配备给“starter.fps”中的游戏角色(兽人),闲话不多说了,现在就开始吧。

1.首先还是备份工作目录“starter.fps”,这一步是很重要的。

2.将素材目录里的“rocket_launcher”文件夹拷贝到“starter.fps\data\shapes”下,将“rocket_launcher_1.cs”文件拷贝到“\starter.fps\server\scripts”文件夹,并改名为“rocket_launcher.cs”(当然也可以不改名,但后面的操作也要做相应的调整)。

3.打开以下目录中的两个文件并填加红色的语句:game\starter.fps\client\config.cs:// Torque Input Map Fileif (isObject(moveMap)) moveMap.delete();new ActionMap(moveMap);moveMap.bindCmd(keyboard, "escape", "", "escapeFromGame();");moveMap.bind(keyboard, "f2", showPlayerList);moveMap.bind(keyboard, "f5", toggleParticleEditor);moveMap.bind(keyboard, "a", moveleft);moveMap.bind(keyboard, "d", moveright);moveMap.bind(keyboard, "w", moveforward);moveMap.bind(keyboard, "s", movebackward);moveMap.bind(keyboard, "space", jump);moveMap.bind(keyboard, "r", setZoomFOV);moveMap.bind(keyboard, "e", toggleZoom);moveMap.bind(keyboard, "z", toggleFreeLook);moveMap.bind(keyboard, "tab", toggleFirstPerson);moveMap.bind(keyboard, "alt c", toggleCamera);moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl w", "commandToServer(\'playCel\',\"wave\");", "");moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl s", "commandToServer(\'playCel\',\"salute\");", ""); moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl k", "commandToServer(\'suicide\');", "");moveMap.bindCmd(keyboard, "h", "commandToServer(\'use\',\"HealthKit\");", "");moveMap.bindCmd(keyboard, "1", "commandToServer(\'use\',\"Crossbow\");", "");moveMap.bindCmd(keyboard, "2", "commandToServer(\'use\',\"Rocket_Launcher\");", ""); moveMap.bind(keyboard, "u", toggleMessageHud);moveMap.bind(keyboard, "pageup", pageMessageHudUp);…game\starter.fps\client\scripts\defaultbind.cs://------------------------------------------------------------------------------// Misc. Player stuff//------------------------------------------------------------------------------moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl w", "commandToServer('playCel',\"wave\");", "");moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl s", "commandToServer('playCel',\"salute\");", ""); moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl k", "commandToServer('suicide');", "");//------------------------------------------------------------------------------// Item manipulation//------------------------------------------------------------------------------moveMap.bindCmd(keyboard, "h", "commandToServer('use',\"HealthKit\");", "");moveMap.bindCmd(keyboard, "1", "commandToServer('use',\"Crossbow\");", "");moveMap.bindCmd(keyboard, "2", "commandToServer(\'use\',\"Rocket_Launcher\");", "");//moveMap.bindCmd(keyboard, "3", "commandToServer(\'use\',\"mp5\");", "");//moveMap.bindCmd(keyboard, "4", "commandToServer(\'use\',\"grenadeLauncher\");", "");//moveMap.bindCmd(keyboard, "5", "commandToServer(\'use\',\"LaserBeam\");", "");//moveMap.bindCmd(keyboard, "6", "commandToServer(\'use\',\"flamer\");", "");//moveMap.bindCmd(keyboard, "7", "commandToServer(\'use\',\"grenadeTimer\");", "");//moveMap.bindCmd(keyboard, "8", "commandToServer(\'use\',\"missileLauncher\");", "");…4.在\game\starter.fps\server\scripts\game.cs脚本文件中填加火箭筒相关语句:// Load up all datablocks, objects etc. This function is called when // a server is constructed.exec("./audioProfiles.cs");exec("./envAudioProfiles.cs");exec("./camera.cs");exec("./markers.cs");exec("./triggers.cs");exec("./inventory.cs");exec("./shapeBase.cs");exec("./item.cs");exec("./environment.cs");exec("./health.cs");exec("./staticShape.cs");exec("./weapon.cs");exec("./radiusDamage.cs");exec("./crossbow.cs");exec("./rocket_launcher.cs");exec("./environment.cs");exec("common/server/lightingSystem.cs");exec("./player.cs");exec("./animy.cs");exec("./chimneyfire.cs");exec("./aiplayer.cs");exec("./sgExamples.cs");5.在“\starter.fps\server\scripts\player.cs”脚本文件中填加以下语句,以保证武器可以被检起来。

1-Torque1.5中文教程

1-Torque1.5中文教程

Torque 1.5 – 介绍教程欢迎来到Torque的世界祝贺你买了我们的Torque 游戏引擎。

这个教程会带领你参观大部分Torque的基本功能,也是你开始自己做游戏的一个起点。

做完这个教程时,我们已经做好了一个简单的3D游戏!在我们进入Torque世界以前,有两点值得注意。

在这个教程中,当你看到诸如“Select File > Open Mission”,它意味着点击File菜单中的“Open Mission”选项。

至于文件的位置,我们假定你把Torque安装在了某个硬盘根目录的/Torque/SDK目录。

第2点,这个教程是写给PC平台用户的,如果你使用的是苹果系统,我们强烈建议你使用两个按键的鼠标,同时用Option键代替Ctrl键的操作。

另外,应用程序文件在Mac中被叫做“二进制文件”的,我们在这里叫“可执行文件”。

开始页在Torque/SDK/example目录下,你会发现名为torqueDemo可执行文件。

当你运行torqueDemo的时候,你会发现如下的开始页面:那顶上的一群图标是到TGE工具和文档的快捷方式。

GUIEditor是制作图形用户界面的工具。

World Editor是创造你的游戏世界并添加物体。

Console是提供通过文字界面访问和控制游戏引擎的脚本。

在这个教程中,我们将要探索GUI和World编辑器,并且我们会快速浏览一下Console。

至于TDN,News,Docs,和Forums图标是关于Torque信息的网页的链接。

Tutorial是本教程的链接。

Options让你能设置普通的图形和声音选项,比如屏幕分辨率或音量等。

最后,Exit 就像你想象中的那样,退出这个引擎。

我们在这个教程中不会深入介绍Torque 的Consol (控制台),只是让你知道它能做什么,点击这个图标,在Consol 窗口你可以看到引擎启动后的一些进程记录。

你不仅仅可以用它来得到文字反馈,你也能直接在文字输入框中输入命令,举个例子,输入“quit();”,当然,这个命令退出了TGE 。

Torque的应用总结

Torque的应用总结

Torque的应用总结文章摘要Torque项目是Apache的公开源代码ORM(Object-Relational Mapping)工具,主要用于生成访问数据库的资源和java代码、提供使用这些代码访问数据库的运行时(runtime)环境。

通过使用Torque,你可以使用面向对象方式访问数据库,不再需要编写任何SQL语句,对于我们快速进行项目开发起到了至关重要的作用。

关键词Torque 访问数据库配置应用心得正文在开发软件的时,我们免不了要和数据库打交道,而且不同的项目所采用的数据库类型还不同,有IBM DB2,Oracle,MS SQL,My SQL等等,开发过程中主要就是对数据的存取(增、删、改、查询)。

为了隔离业务逻辑和数据存取,充分体现MVC模式的优势,在开发时我们采经常用第三方ORM工具,比如Torque,Hibernate,JDO,用它作为业务逻辑层与数据库层的接口。

我参与的几个项目中使用的ORM工具多数是Torque,在开发使用过程中遇到了一些问题,和同事们讨论了很多,有了一点心得体会,就形成了下面的笔记(请各位先掌握Torque基本的编程知识)。

Torque配置方面1, (1)牵涉到crit.addSelectColumn的问题时,只能用BasePeer.doSelect(crit),而不能用相关类对应的Peer.doSelect(crit)方法,返回的是Record List;(2)如果对String类型的字段进行排序crit.addDescendColumn(Peer.strColunm),生成的sql查询的select语句中会多一列"Select UPPER(Peer.strColunm)",但还是可以用TblObj.doSelect(crit);(3)要单独处理某一记录的某一字段时,需要先将BasePeer.doSelect(crit).get(0)强制转化成Record类型,再调用getValue(i)得到Value类型的变量,再将其转化成相应的数据类型(调用asInt(),asString()等等方法),注意i是从"1"开始的;2, 关于何时用BasePeer,何时用本类的Peer的结论:(1)当涉及到函数(比如Count,Max,Min)时,只能用BasePeer;(2)当涉及addSelectColumn(*)时,只能用BasePeer;(3)当涉及取整条记录(包括所有字段)时,最好用本类的Peer,因为可以返回TblObj List;3, 本类的Peer中有很多有用的工具方法,比如取"1对n"关系对象,将Record和TblObject相互转化等等,可以大量减少我们的代码量;4, 利用Torque多建视图vPeer(尤其是表与表之间关系复杂时),视图vPeer只负责查询操作,而原来的本类的Peer就只负责增删改操作了;将Torque生成的SQL语句修改成建视图的SQL语句,投机取巧;5,在写db-schema.xml时,如果表与表之间存在"一对一"或者是"多对多"关系,外键的配置<foreign-key\>还是要尽量写好的,ant生成建表的SQL后再把外键相关的SQL去掉,这样即能保持Torque自动生成的简单好用的工具方法,又不影响数据库的使用.工具方法的代码例子如下:List userList = tblLevel.getTblUsers(crit,conn);TblLevel level = tblUser.getTblLevel()l;//大量减少了代码量这时Torque默认是“lazy”模式,就是说当第一次去取子类list时Torque才查询数据库形成List放于内存中。

torque安装步骤

torque安装步骤

一、创建新用户eradd hero2.passwd hero二、配置ssh无密码互登陆1.用新建用户在各节点上输入ssh-keygen,将目录下产生的id_rsa.pub复制并改名:cp id_rsa.pub authorized_keys2.每台设备通过ssh-copy-id root@X.X.X.X把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys3.ssh本机、对方主机检查是否为无密码登陆4./etc/init.d/iptables stop //关闭防火墙chkconfig iptables off //永久关闭防火墙三、修改主机名1.hostname newname//通过hostname查看发现主机名变为newname2.vi /etc/sysconfig/network 将里面的HOSTNAME修改成HOSTNAME=newname //永久修改hostname三、安装torque1.tar zxvf torque-4.1.2.tar.gz 解压缩2.用hero执行sudo ./configure执行时会报错,需先添加sudo 文件的写权限,命令是:chmod u+w /etc/sudoers,编辑sudoers文件:vi /etc/sudoers。

找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加hero ALL=(ALL) ALL3.进入torque-4.1.2目录下: ./configure //查看安装环境4.系统会出现检测结果,出现no提示的组件需要手动下载。

直到所需组件全部安装完成后,会出现Ready for 'make'的提示。

hero@master$sudo ./configure5.输入make进行源代码编译hero@master$sudo make6.切换回root用户进行安装root# make install四、修改/etc/hosts在每台设备上 vi/etc/hosts192.168.0.200 master192.168.0.201 node1192.168.0.202 node2五、配置master设备1.[root@master]# ./torque.setup root2.[root@master]#cd /var/spool/torque/server_priv[root@master]#vi nodesnode1 np=64node2 np=64node3 np=64(注释:每行代表一个节点,np 为该节点的cpu核数目,这里服务器node1也作为计算节点。

集群资源管理器Torque安装配置

集群资源管理器Torque安装配置

集群资源管理器Torque安装配置Torque有三个重要的可执行文件,运行在主节点上的pbs_server和pbs_sched(对于比较简单的情况,这里使用这个Torque自带的调度器)及运行在计算节点上的pbs_mom,提交任务前要先启动这三个服务。

为方便阅读,命令及在需要编辑文件的内容以兰色字体显示。

如果没有说明路径,操作(如cp)是在/root/software/torque-2.5.4进行的。

1.编译安装1.1 解压源文件包假设解压的文件放在/root/software# cd /root/software# tar -xvf torque-2.5.4.tar.gz1.2 编译配置# cd torque-2.5.4#./configure --enable-docs --with-scp --enable-syslog --with-default-server=xxx(headnode-name)其中,默认情况下,TORQUE将可执行文件安装在/usr/local/bin和/usr/local/sbin下。

其余的配置文件将安装在/var/spool/torque下(其实直接./configure应该也可以)。

1.3 编译安装# make# make install2.参数设置2.1在Server端设置队列管理员在torque的安装源文件根目录中,执行#./torque.setup root上面的命令以root作为torque的管理员账号创建作业队列,也可以指定其它的用户作管理员。

如果此处添加失败,有可能是机器用户名不对,执行这步之前要确认用户名,如果出现BS_Server: LOG_ERROR::pbsd_main, unable to determine local server hostname - gethostbyname(pbsmaster.localdomain) failed, h_errno=1解决方法:add a line in /etc/host:192.168.1.101 pbsmaster pbsmaster.localdomain2.2 Server端资源管理配置(指定计算节点)为了让pbs_server与每个计算节点进行通信,它需要知道要和那些机器联络,集群中的每个计算节点都必须在nodes 文件中指定,一行一个节点,对于只有一个节点的情况只用增加一行就行。

集群资源管理器Torque安装配置

集群资源管理器Torque安装配置

集群资源管理器Torque安装配置集群资源管理器T orque安装配置Torque有三个重要的可执行文件,运行在主节点上的pbs_server 和pbs_sched(对于比较简单的情况,这里使用这个Torque自带的调度器)及运行在计算节点上的pbs_mom,提交任务前要先启动这三个服务。

为方便阅读,命令及在需要编辑文件的内容以兰色字体显示。

如果没有说明路径,操作(如cp)是在/root/software/torque-2.5.4进行的。

1.编译安装1.1 解压源文件包假设解压的文件放在/root/software# cd /root/software# tar -xvf torque-2.5.4.tar.gz1.2 编译配置# cd torque-2.5.4#./configure --enable-docs --with-scp --enable-syslog --with-default-server=xxx(headnode-name)其中,默认情况下,TORQUE将可执行文件安装在/usr/local/bin 和/usr/local/sbin下。

其余的配置文件将安装在/var/spool/torque下(其实直接./configure应该也可以)。

1.3 编译安装# make# make install2.参数设置2.1在Server端设置队列管理员在torque的安装源文件根目录中,执行#./torque.setup root上面的命令以root作为torque的管理员账号创建作业队列,也可以指定其它的用户作管理员。

如果此处添加失败,有可能是机器用户名不对,执行这步之前要确认用户名,如果出现BS_Server: LOG_ERROR::pbsd_main, unable to determine local server hostname - gethostbyname(pbsmaster.localdomain) failed, h_errno=1解决方法:add a line in /etc/host:192.168.1.101 pbsmaster pbsmaster.localdomain2.2 Server端资源管理配置(指定计算节点)为了让pbs_server与每个计算节点进行通信,它需要知道要和那些机器联络,集群中的每个计算节点都必须在nodes 文件中指定,一行一个节点,对于只有一个节点的情况只用增加一行就行。

介绍一下Torque引擎

介绍一下Torque引擎

介绍一下Torque引擎,包括脚本、编辑器的使用、以及引擎部分。

第一部分:脚本入门************************1)打开控制台(console)运行torquedemo.exe进入主界面或游戏后,按~ 键(不用按shift,其实是`键)激活控制台是一个调试程序的好地方。

2)试一下最简单命令echo()在控制台键入echo("hello!"); (注意必须加; 就象c++一样)可以看到console窗口就立即显示hello!别小看echo(),有时为了调试脚本程序,在适当的地方加入echo(),显示有关变量的值,可以监测程序是否正确。

使用echo()时,如要输入多行语句,只须连续输入即可,torque会根据;来分行执行如:$a=1;echo($a);输出:13)torque的脚本script的特点:a) 无须预定义,即开即用。

b) 变量类型灵活性,如"12" 与12 是一样的c) 变理大小写不敏感,%a 与%A 是一样的d) 与c++类似,每个语名均须以; 作为结束标记4)变量,torque脚本中,$表示全局变量,%表示局部变量表示法:$a 为全局变量a (在网络中,全局变量只表示在本客户端的全局变量,并不是整个网络)%b 为局部变量b (一般用于function中)变量类型:a)数字型1234 (整数interger)1.234 (浮点数floation point) 1234e-3 (科学记数scientific notationb)字符型"abcd" (字符串string) 'abcd' (标记字符串tagged string)再试一下一个有意思的语句:echo("1"+"2");会输出:3 而不是把2个字符串连接,连接是用@ 来操作,如:echo("1" @ "2"); 输出:12 这就是torque的script脚本的灵活之处,更多的字符连接符:@ 连接两个字符串TAB两个字符串间加入tabSPC 两个字符串间加入一个空格NL 两个字符串间加入一个加车(换行)注意:这些操作符的英文必须是大写。

torque游戏引擎-寻宝游戏教程

torque游戏引擎-寻宝游戏教程

1.3 初步创建游戏的场景(1)使用主菜单的窗口Window->Terrain Texture Painter 渲染游戏的地面,使用三类画面,荒草patchy.jpg 、绿地grass.jpg 和沙漠sand.jpg ,见图1(2)使用主菜单的窗口Camera->Toggle Camera 使用玩家视角,使用主菜单的窗口Action->Excavate 和Flatten 将玩家出生的地方整理的比较平坦,注意,不要将玩家埋没,只有在渲染条件下主菜单才有Action 项(3)使用主菜单的窗口Window->World Editor Creator F4 在窗口右下角按照图2的方式,在玩家出生的脚下添加一个Logo ,以便找到自己的位置。

见图2(4)使用主菜单的窗口Window->World Editor Creator F4在窗口右下角按照图3的方式,在开发平台上添加树的目录trees ,然后在里面添加各种树。

见图4(5)根据需要可以多建几个目录,例如再建一个placeEnviron 用来包含其他场景(6)添加一个logos 目录,在该目录下添加几个Shapes\items\ 下的logo 模型。

该模型将作为后面的宝使用, 如图5 所示的游戏场景的目录结构(7)使用主菜单的窗口Files->Save Mission…Ctrl S 将场景建立结果保存到Capturetreasure/data/missions/ 目录下的Capturetreasure.mis 文件中1.4 :添加模型对象完成游戏启动与退出1 .添加模型对象,将一个卵石添加为一个Item 模型对象以后作为宝石(1)修改Capturetreasure/server/logoitem.cs ,将1_logoitem+.cs 中的程序添加上,建立模型目录下的新的模型分类Boulders(2)将item.cs 复制到Capturetreasure/server/ 目录下,并在game.cs 的onServerCreated() 函数的末尾添加item.cs 的加载执行,exec(“./item.cs”);(3)重新启动游戏开发平台,就可以在shapes 目录下看到Boulders 类,及其里面的boulderitem 模型。

torque中文教程--武器连续切换

torque中文教程--武器连续切换

教程:武器连续切换系统作者:吴波描述:本教程讲述了如何连续的切换武器,使用统一的按键或鼠标滚轮,而不是按键盘上的数字键,这个功能在FPS游戏中是非常重要的,尤其当你面对一个网络玩家而不是电脑BOT的时候,快速的切换成适当的武器,以保持最强的攻击能力。

1.首先确保几个武器都可以在游戏中正常的切换,前面我们将过用“1”-“8”数字键是可以完成切换的功能的。

2.备份工作文件夹以防数据损坏。

我们这个教程用的工作文件夹是“Bulibuli”文件夹。

3.打开“client/scripts”目录下的“Default.Binds.cs”文件,在关于开火“ fire”的描述功能语句后加入:function prevWeapon( %val ){if ( %val )commandToServer( 'cycleWeapon', "prev" );}function nextWeapon( %val ){if ( %val )commandToServer( 'cycleWeapon', "next" );}moveMap.bind(keyboard, "ctrl q", prevWeapon);// "ctrl q"前一个武器moveMap.bind(keyboard, "q", nextWeapon);// "q"后一个武器4.打开“client/scripts”目录下的“optionsDLG.cs”文件,在段尾加入:$RemapName[$RemapCount] = "Previous Weapon";$RemapCmd[$RemapCount] = "prevWeapon";$RemapCount++;$RemapName[$RemapCount] = "Next Weapon";$RemapCmd[$RemapCount] = "nextWeapon";$RemapCount++;5.打开“server/scripts”目录下的“inventory.cs”文件,在开头处加入:$weaponInSlot[0] = "Browning";$weaponInSlot[1] = "shotgun";$weaponInSlot[2] = "m16";$weaponInSlot[3] = "PSWrifle";$maxWeaponSlot = 4;注意:标注成红色的武器名要与自己的武器名相同,当然也可以再加更多的武器6.在文件的段尾加入:function ShapeBase::hasInventory(%this, %data){return (%this.inv[%data] > 0);}function serverCmdCycleWeapon( %client, %data ){%client.getControlObject().cycleWeapon( %data );}function ShapeBase::cycleWeapon( %this, %data ){%slot = -1;if ( %this.getMountedImage($WeaponSlot) != 0 ) {%curWeapon = %this.getMountedImage($WeaponSlot).item.getName();if(%curWeapon $= "Browning")%slot = 0;else if(%curWeapon $= "shotgun")%slot = 1;else if(%curWeapon $= "m16")%slot = 2;else if(%curWeapon $= "PSWrifle ")%slot = 3;}if ( %data $= "prev" ) {// Previous weapon...if ( %slot == 0 || %slot == -1 ) {%i = $maxWeaponSlot;%slot = 0;}else%i = %slot - 1;}else {// Next weapon...if ( %slot == $maxWeaponSlot || %slot == -1 ) {%i = 0;%slot = $maxWeaponSlot;}else%i = %slot + 1;}%newSlot = -1;while ( %i != %slot ) {if ( $weaponInSlot[%i] !$= ""&& %this.hasInventory( $weaponInSlot[%i] )) {// player has this weapon and it has ammo or doesn't need ammo %newSlot = %i;break;}if ( %data $= "prev" ) {if ( %i == 0 )%i = $maxWeaponSlot;else%i--;}else {if ( %i == $maxWeaponSlot )%i = 0;else%i++;}}if ( %newSlot != -1 )%e( $weaponInSlot[%newSlot] );}7.打开“client”下的“config.cs”文件,填加下面的语句:moveMap.bind(keyboard, "ctrl q", prevWeapon);// "ctrl q"前一个武器moveMap.bind(keyboard, "q", nextWeapon);// "q"后一个武器8.把所有修改好的文件都存盘,进入游戏看下效果吧。

torque创建队列

torque创建队列

Torque创建队列安装完torque后默认只有一个batch队列,所有节点都属于batch队列有些情况下客户需要创建不同队列,来限制节点资源的使用以一个18节点的集群为例创建一个short队列,队列节点资源限制在node11,node12,node13,node14此4台机器1,创建队列[root@m1 server_priv]# qmgr -c "create queue short queue_type=execution"2,定义队列必须属性[root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short enabled = True"[root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short started = True"3,指定可用节点资源修改/usr/local/inspur/server_priv/nodes文件如下node1 np=12node2 np=12node3 np=12node4 np=12node5 np=12node6 np=12node7 np=12node8 np=12node9 np=12node10 np=12node11 np=12 shortnode12 np=12 shortnode13 np=12 shortnode14 np=12 shortnode15 np=12node16 np=12node17 np=12node18 np=12执行命令[root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short =short"要使操作生效需要重启pbs_server先停掉pbs_server[root@m1 server_priv]# qterm -t quick再启动pbs_server[root@m1 server_priv]# pbs_server4,测试队列,向队列里提交作业[inspur@m1 wtk]$ qsub -q short查看状态[inspur@m1 wtk]$ watch qstat -nEvery : qstat -n Wed Jun 22 15:38:54 2011m1:Req'd Req'd ElapJob ID Username Queue Jobname SessID NDS TSKMemory Time S Time-------------------- -------- -------- ---------------- ------ ----- --- ------ ----- - -----inspur short hello 2531 4 -- -- 12:00 R --node14/1+node14/0+node13/1+node13/0+node12/1+node12/0+node11/1+node11/05,删除队列用以下命令删除[root@m1 server_priv]# qmgr -c "del queue short"对于队列其他资源限制,可以参考手册,以下也列出一些队列最大作业数量(包含运行的和排队的):qmgr -c "set queue short max_queuable=20"队列最大运行作业数量(不包含排队的):qmgr -c "set queue short max_running=20"一个用户最大作业数量qmgr -c "set queue short max_user_queuable=20"一个用户最大运行作业数量(不包含排队的):qmgr -c "set queue short max_user_run=10"一个用户单个作业最大使用cpu核心数量(不包含排队的):set queue long = 2指定队列的优先级:qmgr -c "set queue short priority=20"指定队列中所有作业可用的最大计算节点数量:qmgr -c "set queue short =20"指定队列中单个提交的作业的最大计算节点数量:qmgr -c "set queue short =16"允许提交作业的机器qmgr -c "set queue batch acl_hosts=h1+h2+h3" qmgr -c "set queue batch acl_host_enable=true"set server acl_hosts = snset server acl_hosts += jnset server acl_hosts += mnset server acl_roots = rootset server managers = root@mnset server operators = daihj@*set server operators += inspur@* 让普通用户qsta 查看所有作业set server operators += liqing@*set server operators += root@*set server operators += sunych@*set server operators += zhjx@*set server default_queue = batchset server log_events = 511set server mail_from = admset server scheduler_iteration = 600set server node_check_rate = 150set server tcp_timeout = 6set server keep_completed = 30set server submit_hosts = mnset server submit_hosts += jnset server submit_hosts += snset server auto_node_np = Trueset server next_job_number = 458mqmgr -c "set server operators -= zhangyun@*" 减去一个属性。

torque安装步骤

torque安装步骤

一、创建新用户eradd hero2.passwd hero二、配置ssh无密码互登陆1.用新建用户在各节点上输入ssh-keygen,将目录下产生的id_rsa.pub复制并改名:cp id_rsa.pub authorized_keys2.每台设备通过ssh-copy-id root@X.X.X.X把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys3.ssh本机、对方主机检查是否为无密码登陆4./etc/init.d/iptables stop //关闭防火墙chkconfig iptables off //永久关闭防火墙三、修改主机名1.hostname newname//通过hostname查看发现主机名变为newname2.vi /etc/sysconfig/network 将里面的HOSTNAME修改成HOSTNAME=newname //永久修改hostname三、安装torque1.tar zxvf torque-4.1.2.tar.gz 解压缩2.用hero执行sudo ./configure执行时会报错,需先添加sudo 文件的写权限,命令是:chmod u+w /etc/sudoers,编辑sudoers文件:vi /etc/sudoers。

找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加hero ALL=(ALL) ALL3.进入torque-4.1.2目录下: ./configure //查看安装环境4.系统会出现检测结果,出现no提示的组件需要手动下载。

直到所需组件全部安装完成后,会出现Ready for 'make'的提示。

hero@master$sudo ./configure5.输入make进行源代码编译hero@master$sudo make6.切换回root用户进行安装root# make install四、修改/etc/hosts在每台设备上 vi/etc/hosts192.168.0.200 master192.168.0.201 node1192.168.0.202 node2五、配置master设备1.[root@master]# ./torque.setup root2.[root@master]#cd /var/spool/torque/server_priv[root@master]#vi nodesnode1 np=64node2 np=64node3 np=64(注释:每行代表一个节点,np 为该节点的cpu核数目,这里服务器node1也作为计算节点。

Torque游戏引擎系列技术专题之三——扩展Torque引擎

Torque游戏引擎系列技术专题之三——扩展Torque引擎
然 后构 建 自己的 游 戏 内容 。 T ru o q e引擎 相 对 于 其它 游 戏 引擎 miA g 一 n r s 该导 出函数 在 脚 本 中接 受 的 最 少 参 数 个 数 , 函数 本 身 占用 一 个 参数 。
看到 控 制 台输 出了 字符 串 “ l H el o
脚 本 中导 出函数 ,T ru oqe引擎提 供 了非 返 回值 为 v i od,该 函 数 在 脚 本 中 无 参
数 。 在 大 括 号 中的 内 容 就 是 该 导 出 函
# eie Co s lF n to ( a , df n n oe u cin n me
r tmT p , n g , x g ,s g 1 eu y emiAr s ma Ar s a e ) u

于 T ru oq e引 擎 白带 了 一 部分 头 文 件 和
库 , 引 擎开 发 者 应 当能 处 理 部 分 库 版
这里 我们 将 最小 参数 个数 和最 大参
数个 数设 为 2 ,这 就 要 求 我 们在 控 制 台 给 该 函数 一 个 输 入 参 数 , 否 则 控 制 台 会 提 示 警 告 ,并 打 印 该 函 数 的 使 用 说 明。 输 入 输 出 示 例 :
To q e r u ”。
接 下 来 我 们 说 明一 下导 出 函数 中 参 数 的 使 用 。 还是 以 “ l o q e Hel T r u ” o
最 大 的 优 势 就 在 于 :它 以非 常 低 廉 的
价 格 开 放 了 完 整 的 引 擎 源 代 码 ,你 可 以 任 意 去 修 改 引 擎 的 模 块 以 适 应 游 戏 需 要 。下 面 笔者将 对 扩展 T r u 引擎进 oq e

torque

torque

对象方法(函数)
方法(函数)function 也可以作为%h 所指的对象方
法来引用。在上面的例子中,名为function 的方法 (函数)将被执行。在脚本语言中可以有多个被命 名为function 的方法(函数)存在,但是每个方法 (函数)必须属于不同的的命名空间(name space)。
查询命令
对象句柄.dump()
释。
变量
Torque Script 中的变量有两种,全局变量和局部变量。
局部变量在离开它的作用域后会被自动清除。全局 变量则在整个程序中都有效。 Torque Script 专门为全局变量和局部变量定义了标识 符,%定义局部变量,$定义了全局变量
变量命名规则
不能是Torque Script 的保留关键字
第二讲 Torque脚本语言
探究脚本语言与面向对象的区别 研究Torque脚本的语法规则
面向对象功能
封装:提供对代码和数据限制访问的方法
继承:提供创建新对象的方法
多态:不用考虑对象默认的行为,无论该对象继承
与引擎对象还是脚本对象。
Torque Script
脚本代码通常不被编译,它们通常在运行时候被解
创建对象
当该对象创建时,新创建的 InteriorInstance 对象的
句柄(ID 值)被赋值给了%h 变量。
使用对象
要使用或者控制对象,可以通过对象的句柄访问它
的属性和方法(函数)。如果对象的句柄保存在局 部变量%h 中,就可以使用下面的方法来访问对象 的属性: %handle.aproperty = 10;
格式化代码的内容
对象
对象是对象类的实例,它是一组属性和方法的集合

Torque说明文档

Torque说明文档

Torque 3.0使用指南原文地址:/mandy/articles/1982.htmlTorque 3.0使用指南 (1)原文地址: (1)1 使用简明流程 (5)1.1 从已经存在的数据库生成schema XML文件 (5)1.1.1 编辑build.properties (5)1.2 根据schema XML文件生成java object model模型源代码 51.3 在项目中整合torque (5)1.3.1 编辑Torque.properties (5)1.3.2 在项目的初始化代码中添加一下代码: (6)1.4 增加新表 (6)1.4.1 备份shx3-schema.xml (6)1.4.2 ant –f build-torque.xml jdbc (6)1.4.3 将新的表的XML文本块粘贴到备份的shx3-schema.xml (6)1.4.4 备份src/java/* (7)1.4.5 ant –f build-torque.xml om (7)1.4.6 将新的表对应的java文件添加到项目中。

(7)1.5 删除旧表 (7)1.5.1 删除表 (7)1.5.2 删除项目中该表相关联的java源代码 (7)1.6 修改数据库表结构 (7)1.6.1 (7)注意如果修改的表对应的java文件有添加了自定义的方法,含有该方法的java文件需要事先备份。

待增加新表操作完成后,再将这些java文件复制过来,覆盖生成的文件。

其实,torque在生成java文件时,不会覆盖从base基类继承来的类。

所以,在保证安全的情况下,可以直接在修改的package上直接生成java代码。

(7)1.6.2 先执行删除旧表,然后执行增加新表 (7)1.7 包管理及缺省基类 (7)2 torque结构说明 (9)3 编码 (10)3.1 在生成的java源码中添加自定义方法 (10)3.2 初始化 (10)3.3 ID生成器的使用 (10)3.4 INSERT (10)3.5 SELECT (11)3.6 UPDATE (11)3.7 DELETE (12)3.8 简单查询 (12)3.9 复杂查询 (12)3.10 关联查询 (13)3.11 DISTINCT (13)3.12 排序 (14)3.13 GROUP BY AND DISTINCT (14)3.14 条件查询 (15)3.15 自定义查询条件 (15)3.16 在查询中使用两次同一字段 (16)3.17 翻页 (16)3.18 事务处理 (17)4、模板文件 (18)4.1 Torque.properties (23)1 使用简明流程1.1 从已经存在的数据库生成schema XML文件1.1.1 编辑build.propertiestorque.project = shx3torque.database = oracletorque.targetPackage = net.emedchina.omtorque.database.createUrl = jdbc:oracle:thin:@172.25.3.201:1521:devgbk torque.database.buildUrl = jdbc:oracle:thin:@172.25.3.201:1521:devgbk torque.database.url = jdbc:oracle:thin:@172.25.3.201:1521:devgbk torque.database.driver = oracle.jdbc.OracleDriverer = shx3torque.database.password = shx3torque.database.host = 172.25.3.201# 下面一行至关重要torque.database.schema = SHX31.1.1.1ant –f build-torque.xml jdbc1.1.1.2生成:schema/shx3-schema.xml,该文件用于生成模型源代码。

Torque专业用语介绍

Torque专业用语介绍

Torque专业用语介绍:Torque是Android平台上功能最为强大和实用的车辆状态检测和辅助软体,它能够连接你的汽车上的各种传感器,实时侦测你的车辆的状态,为你的车辆的故障提供最及时而有效的参考资料。

Android 平台上的汽车辅助软体还是比较多的,但是它们的功能一般都是说让你的导航更加好用,或者是超速警告之类的边缘应用,与汽车本身硬体并无太大的互动性。

而Torque绝对是一款值得你期待的软体,它能够成为你的汽车的车载电脑,能够读取各种硬体传感器的资料,并能够对你的汽车故障进行诊断,对汽车目前的效能状态进行实时的跟踪与分析。

使用这款软体,你需要购置一个支援OBD2的蓝牙适配器来连接你的汽车,这个在淘宝网上购买的话,也就一百多块钱的样子。

更新内容:New Display typeNew Sensors (ECU dependant)DTC list updates望汉化老大给予汉化谢谢!附:汽车维修用语HH *High Speed *Hight *Hour *Head *Heavy *Heavy *Hot *Henry *高速*高度*时间*落差*浓的*重的*热*亨利H Hardness 硬度H Head 水头,落差H Height 高度H Henry 亨利(电感单位)H Hour 小时H Hydrogen 氢H Magnetic Field Intensity 磁场强度H.D. High Density 高浓度H/D Headlight 大灯,头灯H/D Heavy Duty 重负荷H/D Heater/Defroster 加热器-除霜器HA Hectare 公顷HA High Altitude 高空(4500-6000米)HA High Amplitude 高振幅HAC High Altitude Compensator 高海拔补偿器HAC S/W High Altitued Compensation Switch 高海拔补偿开关HACV Hot Air Control Valve 热气控制阀HADV Heated Air Delay Valve 热空气延迟阀HAI Heated Air Intake 热空气进气Harn Harness 线束HAS High Altitude System 高海拔系统HA TSV Heated Air Temperature Sensing Valve 热空气温度感知阀Haz Hazard 紧急,危急HBV Heater Blower V oltage 暖气鼓风机电压HC Hydrocarbons 碳氢化合物HCV Heat Control Valve 热控阀HCV Hot Control Valve 热控制阀HD Heavy Duty 重负荷HDAC Heater, Defroster, Air ConditioningAssembly 加热器,除霜器及空调总成HDC Heavy Duty Cooling 重负载冷却HDL Headlamp 大灯HDPE High-Density Polyethylene 高密度聚乙烯HDT Heavy Duty Truck 重负载卡车HDT Heat Distortion 热变形HDT Heat Distortion Temperature 热变形温度HEA Heater Evaporator Assembly 加热器蒸发器总成Head Lt Headlight 大灯HEDF High Speed Electro-Drive Fan 高速电风扇HEF High-Energy Fuels 高能燃料HEGO Heated Exhaust Gas Oxygen Sensor 加热尾气含氧量传感器HEI High Energy Ignition 高能点火HELP High-Energy Level Pneumatic Bumper 高能级充气保险杠HEXCH Heat Exchanger 热交换器HF High Frequency 高频率HFC High Speed Electro-Drive Fan 高速电动风扇HFP High Fuel Pump 高压油泵Hgt Height 高度HGV Heavy Goods Vehicle 重型货车,重型运输车辆HHV High Heating value 高热值HI High Beam 远光(大灯)Hi High 高HI ALT High Altitude 高海拔HI ALT High Altitude 高气层HI-FI High Fidelity 高保真度,高保真的HI-Q High Quality Factor 高品质因数Hi-Spd High Speed 高速HIC Hot Idle Compensator 高温怠速补偿器HIC High Intensity Discharge Headlight 高亮度放电大灯HIC Head Injury Criterion (汽车碰撞事故中的)头部伤害标准HIC Hybrid Integrated Circuit Igniter Unit混合集成电路点火装置HL Head Light 前照灯HL Hardening Liquid 淬火液HL Horizontal Line 水平线HLOS Hardware Limited Operation Strategy 硬体受限的操作方法HM Hydraulic Motor 液压马达HMOS High-Performance Metal-Oxide-SiliconDevice 高性能氧化硅晶体器件HNDL Handle 把手(有时亦用于方向盘简称)HO High Ouput 高输出HOBC High Octane Blending Compound 高辛烷值混合物HOE Hydraulically Operated Equipment 液压设备.液动装置HOS2 Heated Exhaust Gas Oxygen Sensor 含氧传感器Hot Idle Comp Vlv Hot Idle Compensator Valve热机怠速补偿阀HOVI Handbook of Overhaul Instructions 大修须知HP Horse Power 马力HP High Performance 高性能HP High Pressure 高压HP Hydraulic Pump 液压泵HP Harmonical Progression 调和级数HP High Pass 高通HP High Power 大功率HP Hip Point 臀点(汽车驾驶员操作空间范围的人体基准原点) HP Horizontal Parallax 水平视差HP Horizontal Plane 水平面HP Hot Press 热压机HPC High Pressure Chamber 高压燃烧室HPR High Penetration Resistance (轮胎等的)高抗穿透性HPR High Pressure Governor 高压调节器HPR Horse Power/Hour 马力小时HPV Honda Progressive Valve 本田封气式保险杆用阀HR Heart Rate 心跳速率Hrn. Horn 喇叭HRS Hot Rolled Steel 热轧钢HS Helical Spring 螺旋弹簧HS High Speed 高速HSC High Swirl Combustion(engine) 强涡流燃烧室发动机Hsg. Housing 外壳HSGT High Speed Ground Transportation 超高速陆地运输HSI High Speed Input 高速输入装置HSO High Speed Output 高速输出装置HSP High Swirl Port 强涡流进气口HT High Temperature 高温HT High Tension 高压HT Oxygen Sensor Heater 含氧传感器加温件HTCC High-Turbulence Combustion Chamber 强涡流燃烧室HTD High Torque Drive 大扭矩驱动,大扭矩传动HTR Heater 加热器,暖气机HTR Heavy Truck 重型卡车HUCR Highest Useful Compression Ration 最高有效压缩比HV AC Heating, Ventilation and AirConditioning 暖气通风及空调HV ACM Heater-Vent-Air Conditioning Module HV AC之电脑HVM Heater-Vent-Module 暖气通风模组HW Half-Wave 半波HW Head Wind 顶风,逆风HW Herewith 附上,用同法HW Hot Water 热水HW Hand-Wheel Angle 转向盘转角HW A Hot-Wire Anemometer 热线式气流速度计HWFET Highway Fuel Economy Test 美国环保局的高速公路省油测试模式HWTorq Hand-Wheel-Torque 转向盘力矩HWY Highway 公路HY.S Hydropneumatic Suspension 液压-空气悬架Hyd. Hydraulic 油压式,液压的HZ Hertz 赫兹II *Intension *Intermediate *强度*中间I-LE In-Line Engine 直列式发动机I-TEC Isuzu Total Electronic Control 五十铃全电子控制I.CAS Isuzu Clean Air System 五十铃空气净化装置I.D Inside Diameter 内径I.T. Ignition Timing 点火正时I/O Input/Output 输入/输出I/P Instrument Panel 仪表板IA Input Axis 输入轴IAC Idle Air Control 怠速空气控制IAC Idle Air Control Motor 怠速空气控制马达IACV Idle Air Control Valve 怠速控制阀IAF International Automobile Federation 国际汽车联合会IAS Idle Air Stepper 怠速空气步进马达IAS Idle Air Solenoid 怠速空气电磁阀IAT Intake Air Temperature Sensor 进气温度传感器IB Interior Lights Control 车内灯光控制IBP Integral Back-Pressure 整体逆压力IBT Iniitial Brake Lining Temperature 制动摩擦片初始温度IC Idle Compensator 怠速补偿器IC Integrated Circuit 集成电路IC Ignition Control 点火控制IC Inductance-Capacitance 电感量-电容量IC Intermediate Circuit 中间电路IC Internal Connection 内部连接IC Intake Valve Closes 进气门关闭IC Interal Combustion Engine 内燃机ICA Ignition Control Additive 着火控制添加剂ICAS Isuzu Cleaner Air System 五十铃净化空气装置ICE Internal Combustion Engine 内燃机ICEI Internal Combustion Engine Institute 内燃机协会ICM Ignition Control Module 点火控制模组ICRV Intake Control Rotary Valve 进气调节旋转阀ICVS Idle Control Solenoid Vacuum Switch 怠速控制电磁阀真空开关ID Identification 辨识ID Inside Diameter 内径ID Identification Inside Diameter 识别内径ID Inducted Draft 导流通风ID Intelligence Division 情报部门ID Item Description 项目说明ID Inductive Discharge (ignition) 电感放电点火IDI Integrated Direct Ignition 综合控制直接点火IDI Indirect Injection 间接喷射IDIS ISUZU Dual Fuel Injection Syste 五十铃汽车的双燃油喷射系统IDM Ignition Diagnostic Module 点火诊断模块IE Index Error 指标误差,系数误差IE Industrial Egineering 工业管理学IEC Integrated Environmental Contro 综合环境控制IEE Institute of Environmental Engineers 环境工程师学会IES Idle Enrichment System 怠速增浓系统IEV Idle Enricher Valve 怠速浓化阀IF Intermediate Frequency 中间频率IFC Integrated Fuel Control 综合控制供油IFS Inertia Fuel Shutoff 惯性断油开关IFS Independent Front Suspension 前独立悬挂IGC Ignition Contrlooed Module 变速器档位和进气管负压控制点火传感器IGCM Ignition Control Module 点火控制器IGN Ignition 点火Ign Gnd Ignition Ground 点火搭铁Ign.Mod.Sens. Ignition Module Sensor 点火模组传感器IGSW Igntion Switch 点火开关IGT Igniter 点火器IHC Inlet Heat Control 热气入口控制IHP Indicated Horse Power 指示马力IIA Integrated Ignition Assembly 整体式点火总成ILC Idle Load Control 怠速负荷控制ILC Idle Load Compensator 怠速负荷补偿器ILC Idle Limitter Cap 怠速调整螺丝盖ILC Integrated Liquid Coupled(system) 增压空气用综合式液体冷却系统Illum Illumination 照明,点亮IM Impulse Modulation 脉冲调制IM Induction Motor 感应电动机IM Inspection Manual 检验手册IM Index Manual 索引手册IMA Idle Mixture Adjuster 怠速混合调节IMCS Improved Combustion System 改良燃烧系统IMD Ignition Monitor Detect 点火监视侦测IMECHE Instiution of Mechanical Engineers(UK) 机械工程协会(英) IMEP Indicated Mean Effective Pressure 平均指示有效压力IMI Institute of the Motor Industry (UK) 英国汽车工程协会IMP Impact 冲击,碰撞IMP Impeller 泵轮,叶轮,转子IMP Impulse 冲击,脉冲IMP Integrated Monitor Panel 综合监控台IMRC Intake Manifold Runner Control 进气歧管通路控制IMS Ignition Module Select 点火模组选择IN *Inch *Intake *英寸*进气In Inch or Inches 英寸In Input 输入In Lbs Inch Pounds 英寸--磅IN.HG Inches of Mercury 英寸汞柱INC Intake Close 进气阀INC Incinerator 焚化炉,煅烧装置INC Incorporated 合并的INC Inclusive 包括在内的,计算在内的INC Increase 增加,增大.增量INC Inlet Close 进气门关闭,进气停止Incand Incandescent 发光ind Indicator 指示器Infl Inflate 膨胀,充气INFL REST Inflatable Restrain 安全气囊INFL. Inflate 打气, 充气Info Information 讯息,资料Ing Ignition 点火Inhib. Inhibitor 抑制器INJ Injector 喷油嘴Inj. Injector or Injection 喷射器或喷射INJ1 Injector Bank #1 or Injector #1 第一排喷油嘴或1号喷油嘴INJ2 Injector Bank #2 or Injector #2 第二排喷油嘴或2号喷油嘴INO Intake Open 进气开Inp Input 输入Inst Instrument 仪器,仪表板Inst Clstr Instrument Cluster 仪器板,仪表线束Int Interior 内部Interm Intermittent 间歇的Intgrtd Integrated 综合的,集成的Intgrtn Integration 调整(积分)Intrpt Interrupt 中断INVECS Intelligent and Innovation Vehicle Electric Control System (三菱)汽车智慧型控制系统全称Invrtr Inverter 转换器,变压器IO Intake Valve Opens 进气门开启IOE Inlet Over Exhaust(valves) 经进气门进气IOS Instrumentation Operations Station 仪表操作台IP Instrument Panel 仪表板IP Impact Point 碰撞点,命中点,目标点IP Induction Period 吸气过程,吸气期IP Initial Point 初始点IP Inside Primary 初级线圈的内端IP Intersecting Point 交点,转角点IP Initial Phase 初始相位IP Ignition Point 燃点,着火点,发火点IP Iron Pipe 铁管IP Indicated Power 指示功率IP Instument Panel 仪表板IPC Instrument Panel Cluster 仪表板IPS Ignition Pressure Switch 点火压力开关IR Infrared 红外线的IRCM Integral Relay Control Module 集成断电器控制模组IRS Independent Rear Suspension 后独立悬挂IRT Infrared Radiation Thermometer 红外辐射温度计IS Idle Switch 怠速开关IS Independent Suspension 独立悬挂ISA Idle Speed Actuator 怠速执行器ISA International Standard Atmosphere 国际标准大气压ISC Idle Speed Control 怠速控制ISC Idle Speed Compensator 怠速补偿器ISC 1 IAC Motor No.1 Coil IAC马达1号线圈ISC 2 IAC Motor No.2 Coil IAC马达2号线圈ISC 3 IAC Motor No.3 Coil IAC马达3号线圈ISC 4 IAC Motor No.4 Coil IAC马达4号线圈ISC F/R Idle Speed Control DC MotorForward/Reverse 怠速控制直流马达前进/倒退ISC-BYPA Idle Speed Control-Bypass Air 怠速控制-空气旁通阀ISC-DCM Idle Speed Control Direct Current Motor 怠速控制直流马达ISC-ENA Idle Speed Control DC Motor Enable 怠速控制直流马达驱动ISC-PW Idle Speed Control Pulse Width Drive 怠速控制脉冲马达宽度驱动ISCSMA.B Idle Speed Control Stepper MotorWinding A or B 怠速控制步进马达绕线组A 或BISCV Idle Speed Control Valve 怠速控制阀ISFC Indicated Specific Fuel Consumption 指示比油耗ISO International Standards Organization 国际标准协会ISS Idle Stop Solenoid 怠速停止电磁阀ISS Industry Standard Specifications 工业标准规范ISV Idle Silence Valve 怠速消声阀ISYNC Injector Synchronizing Sensor 喷油器同步传感器ITC Intake Air Temperature Compensator 进气温度补偿阀ITCS Ignition Timing Control System 点火正时控制系统ITS Idle Tracking Switch 怠速追踪开关ITVS Ignition Timing Vacuum Switch 点火正时真空开关IVC Inlet Valve Closed 进气门闭IVC Intake Valve Closing 进气门关闭IVO Inlet Valve Open 进气门开IVPWR Internal Power Supply V oltage 内部电源电压IVR Instrument Voltage Regulator 仪表电压调节器IVSC Integrated Vehicle Speed Control 整体车速控制IVSV Idle Vacuum Switching Valve 怠速真空开关阀IVT Infinitely Variable Transmission 无级变速器IVT Intake Valve Throttle(engine) 进气门节流发动机IVT Intake Valve Throttle 进气门节流IVV Idle Vacuum Valve 怠速真空阀JJ Joule 焦耳J.J. Jungle Jeep 丛林吉普J/B Junction Block 接线盒J/B Junction Box 连接盒JACV Jet Air Control Valve 涡轮增压发动机压燃室空气喷射控制阀JAF Japan Automobile Federation 日本汽车联盟JAMA Japan Automotive ManufacturersAssociation inc 日本汽车制造厂协会JAPIA Japan Auto Parts Industries Association 日本汽车零配件工业协会JARI Japan Automobile Research Institute,inc 日本汽车研究所JAS Jet Air System 喷射空气系统JASP Jet Air Suction Port 进气口二次空气喷射JA TMA the Japan Automobile TireManufacturers* Association,inc 日本汽车轮胎厂协会JD Judging Distance 目测距离JES Japan Engineering Standards 日本工业规格JFET Junction Type Field Effect Transistor结型场效应晶体管JIS Japan Industrial Standards 日本工业规格Jmpr. Jumper 跨线JSME Japanese Society of MechanicalEngineers 日本机械工程师学会Junc Junction 连接JW Jacket of Water 水套JW Jacket Water(charge air cooling system增压空气用水套水冷却系统KK *Kilo *Absolute Temperature *千*绝对温度K-B Keyboard 键盘K.R. Knock Rating 爆震率k/ohms 1000 Ohms 千欧KA Kiloamper 千安培KAM Keep Alive Memory 不失效记忆体KAPWR Keep Alive Power 保持电源(送正电)KARMAN V AFM Karman V ortices Air Flow Meter卡门式空气流量计KC Kilocycle 千周,千赫KCAL Kilocalorie 千卡洛里KCS Knock Control System 爆震控制系统KD Knocked Down 拆卸的,拆散的,解体的KOEO Key On, Engine Off 点火打开,引擎关闭KOER Key On, Engine Running 点火打开,引擎运转KEYPWR Key Power 主要电源kg Kilograms 公斤kg/cm2 Kilograms Per Square Centimeter 公斤/平方厘米KI Knoch Input 爆震输入装置KKM Kreiskolben Motor 行星旋转活塞发动机KLCR Knock Limited Comperssion Ratio 敲缸极限压缩比KLSA Knock Limit Spark Angle 爆震极限点火(提前)角KM/H Kilometers Per Hour 每小时公里KM/L Kilometers/Liter 每公升公里KNK Knock Sensor 爆震传感器KNOCK Knock Sensor 爆震传感器KOEO Key On Engine Off 点火开关打开,发动机不起动(静态) KOER Key On Engine Running 点火开关打开,发动机运转(动态) KPH Kilometer Per Hour 每小时里程数KRA Kilopascals 千巴斯卡KRT Cathode-Ray Tube 阴极射线管KS Knock Sensor 爆震传感器KS SYSTEM Knock Sensor Sysetem 敲缸传感系统KTS Knock Threshold Select 爆震起始选择装置KV Kiolvolts 千伏KVIS Kinematic Viscosity 运动粘度KW Kilo-Watt 千瓦LL Liter 升L L-head engine L型头发动机L L-jetronic L型喷射系统L *Lift *Light *Loosen *Liter *Limit *Luxurious *Length *Low *左侧*轻*松弛*升*限制*豪华*长度*低速L Fnt Left Front 左前L-4 Four Cylinder In-Line(engine) 直列式4缸发动机L-6 Six Cylinder In-Line(engine) 直列式6缸发动机L-R Lean-to-Rich(swich) 混合气稀转浓开关L-R Left-Right 左--右L.Fnt. Left Front 左前L.O. Lubrication Oil 润滑油L/D Light Duty (Emissions) 轻级(废气)L/D Light Duty 轻负荷L4 Straight 4-Cylinder 直列式4汽缸引擎L6 Straight 6-Cylinder 直列式6汽缸引擎LAB Laboratory 实验室,试验所,研究室Lat Latched 门锁LB Pound 磅LB Lifeboat 救生艇,救生船LB Light Bracket 轻型托架LB Line Busy (电话)占线LB Local Battery 本机电池LB.FT. Pound Feet 磅尺LB.IN. Pound Inch 磅寸Lbs. Pounds 磅LCD Liquid Crystal Display 液晶显示器LCL Less Than Carload 零担货(少于一车的货物)LCL Local 局部的,当地的,本机的LCL Lower Contor Limit 控制下限LCR Low Compression Ratio 低压缩比LCV Load Control Valve 负载控制阀LDC Lower Dead Center 下止点LDC Long Distance Call 长途通话LDT Light Duty Truck 轻负载卡车LDV Laser Doppler Velocimeter 激光多普勒测计LEB Lean -Burn Engine 稀燃发动机LED Light Emitting Diode 发光二极管LF Left Front 左前LFP Low Fuel Pump 低压油泵LFT Left 左Lftgte Liftgate 举起,尾门(掀背式)Lftgte. Liftgate 尾门,第五门LFV Lateral Force Variation 侧力震动LGP Low Ground Pressure 低对地压力LH Left-hand 左手,左侧LH Latent Heat 潜热LH Liquid Hydrogen 液态氢LH Lower Half 下半部LHC Liquid Hydrogen Container 液态氢容器LHD Load,Haul,Dump 装载,拖运,倾卸作业LHDS Laser Hole Drilling System 激光钻孔装置LHV Lower Heat value 低热值Lic License 牌照LIM Linear Induction Motor 线性感应电动机LIM Limit 极限LIM Limiter 限制器,限幅器LITV Late Intake-Valve Closing(system) 进气门延迟开闭系统LIVC Late Intake-Valve-Closing(engine) 进气门延迟开闭发动机Lk Lock 锁LKM Lamp Monitor 灯泡监控制器LLA Light Load Advance(device) 发动机的小负荷点火提前装置LLC Lean Limit Control 稀薄混合气极限控制器LML Lean Misfire Limit 混合气最稀缺火极限Lmtr or Ltr Limiter 限制器LNG Liquefied Natural Gas 液化天燃气LO Low (AT车)低速位置Lo Low 低LOA Length Overall 全长,总长LOS Limited Opetation Strategy 限制运转方法LP Low Pressure 低压LPG Liquefied Petroleum Gas 液化石油气LPG Liquid Propane Gas 液态丙烷LPS Line Pressure Switch 管路压力开关Lps Lamps 灯LR Left Rear 左后LR Light Duty 轻型LRO Lateral Runout 侧偏摆LS Low Speed 低速LSD Limited Slip Differential 防滑差速器LSD Limited Slip Differential Oil 防滑差速器油LSI Large Scale Integrated Circuit 大规模集成电路LSO Low Speed Output 低速输出装置LSPV Load Sensing Proportioning Valve 载荷感测比例阀LT *Low-Tension *Long-Ton *低电压*英吨Lt Light 灯LT BL Light Blue 浅蓝色LT GRN Light Green 浅绿色LT(S) Light(s) 灯LTBRAKE Leading Trailing Brake 引导追踪式刹车LTL Long Taperd Leaf Spring 中央厚两端薄的板簧Ltr Lighter 灯光,点烟器Ltr Limiter 限制器Lug :Luggage 行李箱LUS Lock-Up Solenoid 锁定电磁阀LVDT Linear Variable Differential Transformer线性差动变压器LVI Low Viscocity Index 低粘度指数Lvl Level 水平LX Lux 亮度单位MM *Minute *Motor *Medium *Moment *Million *Meter *Mass *Milli*分*马达*中间*力矩*百万*米*质量*千分之一M Mega 兆M Meter 米M Milli 毫M Minute 分M * Milliohm 百万欧姆M. Mounted (车)载的M.. Mark 记号M.. Mass 质量M Medium 中,中间,中等,平均;介质M. Mile 英里M. Motor 电动机M.P.S. ,eters Per Second 米/秒M.T Motor Traction 汽车牵引M.T Motor Transport 汽车运输M/C Mixture Control 混合气控制器M/C Manual Control 手控制M/T Manual Transmission 手动变速箱M/V Mechanical/Vacuum 机械式/真空MA Milliamps 毫安MA or MAF Mass Airflow 空气流量MAA Motor Agents Association (UK) 英国汽车代理商协会MAC. Macadam 碎石路MAF Mass Air Flow 空气流量计MAF Mass Air Flow Sensor 空气流量传感器MAF Mass Air Flow 空气流量MAF RTN Mass Air Flow Return 空气流量表回路MAFS Mass Airflow Sensor 空气流量传感器MAFTS Manifold Air/Fuel Temperature Sensor 歧管空气/燃料温度传感器Mag Magnetic 磁性的,电磁MAG. Magneto 磁电机Maint Maintenance 保养MAJ Major 大的MAM Medium Automobile Maintenance 汽车中修Man Manual 手动Man Manifold 进气歧管MAN V AC Manifold Vacuum 进气歧管真空Man. Stg Manual Steering 手动转向系统Man. Trans Manual Transaxle or Transmission手动变速箱MAN.OP. Manually Operated 手工操纵(作)的MAP Manifold Absolute Pressure 进气歧管绝对压力MAP Manifold Aabsolute Pressure Sensor 进气歧管压力传感器MARS Magnetic Electronic AutomaticReservation System 电磁自动预售装置MAS Maximum Axle Spacing 最大车辆空间MAS Mixture Adjust Screw 混合气调整螺丝MAT Manifold Air Temperature 歧管进气温度MAT Manifold Absolute Temperature 进气歧管绝对温度MAX Maximum 最大(高)MAX CAP Maximum Capacity 最大容量,最大载重量MB Motor Base 机座MC Motorcar 汽车,轿车MC Motorcycle 摩托车MCA Mitsubishi Clean Air 三菱空气净化系统MCC Manifold Catalystic Converter 进气歧管触媒转换器MCT Manifold Charge Temperature 进气温度传感器MCU Microprocessor Control Unit 微处理机控制单元(电脑) MCU Mixture Control Unit 混合气调节装置MCV Mixture Control Valve 混合比控制阀MCV Manifold Control Valve 进气歧管控制阀MD Modulated Displacement 可变排气量MEC Motronic Engine Control MOTRONIC 引擎控制MECH Mechanical 机械的MEM Memory 存储器MEM-CAL Memory Calibration Chip 存储器校正晶片Mem. Memory 内存MEMA Motor and Equipment ManufacturersAssociation (美国)发动机与设备制造协会MEP Mean Effective Pressure 平均有效压力Merc Mercury 水银Mesg Message 讯息,资讯Mess. Message 资讯,讯息MF Medium Frequency 中波Mfd Microfarads 微法拉MFI Mechanical Fuel Injection 机械式燃料喷射MFI Multi-Port Fuel Injection 多点式燃料喷射MFJ Motorcycle Federation of Japan 日本机动车竞技联盟MFWD Mechanical Front Wheel Drive(axle 机械式前轮驱动桥MG Machine Gun 机枪MHC or MHCV Manifold Heat Control Valve 歧管加热控制阀MI Mile 英里Mic Microphone 扩音器MICS Mitsubishi Intelligent Cockpit System 三菱运转环境自动调整系统MIG Metal Inert Gas (Welding) 惰气保护金属电弧焊MIL Malfunction Indicator Light 故障指示灯MIPS Million Instructions Per Second 每秒执行百万次指令Mir Mirror 镜子MIRA Motor Industry Research Association (UK) 英国汽车工业研究协会MISAR Microprocessed Sensing and AutomaticRegulation 微电脑感测及自动调节Mixt. Mixture 混合气MKS Meter-Kilogram-Second 米-公斤-秒制单位ML Motor Light 轻负荷机油(API)MLP Manual Lever Position 手动杆位MLUS Modulated Lockup Solenoid 锁定调整电磁线圈MM Millimeters 毫米MM Motor Moderate 中负荷机油(API)MM Millimeter 毫米MMC Metal Matrix Composite 金属基复合材料MMEE Man-Machine-Environment Engineering 人机环境工程MMSE Man-Machine System Engineering 人机系统工程MMV Manual Modulation V alve 手动调节阀MN Minute 分Mod Module 模组MON Motor Octane Number 汽车辛烷值Mon Monitor 监视,监听MOT Ministry of Transport (UK) 英国军事运输局MPA Megapascal 兆帕MPC Manifold Pressure controlled FuelInjection 歧管压力控制燃料喷射MPC Manifold Pressure Control 进气歧管压力控制MPC Manifold Pressure Controlled FuelInjection System 进气歧管压力控制燃油喷射系统MPFI Multi-Port Fuel Injection 多点燃油喷射MPFI Multi-Point Fuel Injection 多点燃油喷射MPG Mile Per Gallon 每加仑哩程MPH Miles Per Hour 每小时英里MPI Multi-Point Injection 多点喷射MPV Multi-Purpose Vehicle 多用途车MS Mechnic Spark System 机电控制式点火装置MS Mixture Strength 混合气浓度MS SYSTEM Mechatro Spark System 机械-电子式点火正时控制装置MSCD Multiple Spark CapacitorDischarge(ignition system) 多火花电容器放电点火系统MT Manual Transmission 手动变速箱MTA Managed Thermactor Air 热反应器空气控制MTCL Motorcycle 摩托车MTD Mounted 车载的,乘车的MTR Motorized 摩托化的Mtr Motor 汽车,马达MTR VEH Motor Vehicle 汽车MTRCL Motorcycle 摩托车MTRICL Motortricycle 三轮摩托车MTRK Motor Truck 货车,卡车MTRS Motor Transport Repair Shop 汽车修理厂MTZ Motorized 摩托化的MV Millivolts 毫伏MV Mean Velocity 平均速度,平均车速MVI Medium Viscosity Index 中点度指示MVIC Mitsubishi Variable Induction Control 三菱可变进气系统MVMA Motor Vehicle Manufacturers Association (美国)汽车制造协会MVS Manifold Vacuum Switch 歧管真空开关MWA Motor Wheel Brake Assembly 汽车车轮制动器总成MWSC Motorcycle With a Sidecar 侧三轮摩托车NN Neutral Position 空档位置N *Newton *Neutral *North *Negative *牛顿*空档*北极*负极N Nano 纳N Negative 负的,负数N Number 数目,号码N Newton 牛(顿)N Neutral 空档N.C. Normally Closed 常闭N.m Newton Meter 牛顿-米N.O. Normally Open 常开N.T. Number of Teeth 齿数N.WT. Net Weight 净重N/A Natural Aspirate 自然进气式引擎N/A Not Applicable 不适合的/未采用N/A Natural Aspirate 自然吸气,非增压发动机N/V Ratio of Engine RPM to Vehicle Speed 发动机转速与车速之比NA Naturally Aspirated 自然进气NA Naturally Aspirated Engine 自然进气引擎NA-DI Naturally Aspirated DirectInjection(engine) 自然吸气直喷式发动机NAAO North American Automotive Operations 北美汽车协会NADA National Automotive Dealer*s Association (美国)汽车交易协会NAPS Nissan Anti-Pollution System 日产汽车排气净化系统NASCAR National Association for Stock CarAuto Racing (美国)汽车比赛协会NAT National 国家NA VI-5 New Advanced Vehicle With Intelligence-5 五十铃5速AT智慧型车NA VI-5. D4 New Advanced Vehicle WithIntelligence-5.D4 改良型NA VI-5NBC Nuclear,Biological,Chemical 三防(防核武器,防生物武器,防化学武器) NBDEC Speed Based Digital Electronic Control 燃气轮转速反馈数字电子燃油控制NC Normally Closed 常态封闭,常闭NC Numerical Control 数(字)控(制)NCA No Color Available 无色的NCEO Newconcept Engine Oil 合成发动机润滑油NDIR Non Dispersive Infra Red Analyzer 非分散型红外分析法NDIR Non-Dispersive Infra Red 非扩散性红外线NDIS Nissan Direct Ignition System 日产直接点火系统NDS Neutral Drive Switch 空档驱动开关NDT Non Distructive Testing 非破坏性试验Neut Neutral 空档NEUT POSI SW Neutral Position Switch 空档开关NFB Non Feeback Carburetor 无反馈化油器NFL Normal Full-Load (speed) 正常全负荷转速NG No Go *不良*不通侧NGS Neutral Gear Switch 空档齿轮开关NHP Nominal Horsepower 额定功率(马力)NHTSA National Highway Traffic SafetyAdministration(US) 美国国家高速公路安全局NICB National Industrial Conference Board 全美工业会议NICS Nissan Induction Control System 日产可变进气系统NL No-Load 无负荷,不加载NLGI Nationl Luburication Grease Institute 国际滑油脂协会NLP Non Locking Retractor 没有自动紧急束紧的安全带装置NLV Non-Linear Valve 非线性阀(电阻值与温度无线性变化)NLVR NLV Regulator NLV 调节器NNL Normal No-Load (speed) 正常无负荷转速NO Normaliy Open 常开NO Number 编号,号码,数目NO Nitrogen Oxide 氮氧化合物NO Nitric Oxide 一氧化氮NOEI Nitrogen Oxide Emission Index 一氧化碳排放指数NOP Nozzle Opening Pressure 喷油嘴开启压力NOPH No Parking Here! 此处不准停车Norm Normal 正常NOTC Normal Operating Temperature Control 正常工作温度控制NOX Oxides of Nitrogen 氮氧化合物NP No Power Takeoff 无动力输出NPS Neutral Pressure Switch 空档压力开关NPT Normal Pressure and Temperature 标准压力与温度NR Natural Rubber 天然橡胶NS Nanosecond 纳秒NSET No-Load Setting 空载调整NSET No Load Opeed Setting of Governor 调速器的无负荷调整NSF National Science Foundation (美国)国家科学基金NSNO Net Specific NO 一氧化氮净排放率NSW Park/Neutral Position Switch 空档停车开关NT Net Tons 净重吨数NTEV Near-Term Electric Vehicle 近期的电动汽车NTHV Near-Term Hybrid Vehicle 近斯的混合动力汽车NTR No Traffic 不准通行NUM. Number 数目,号码NVCS Nissan Valve Timing Control System 日产可变气门正时NVH Noise, Vibration and Harshness 噪音. 振动. 粗劣度OO Oxygen 氧O Off 关,离开O-RING O-Ring O环O.A. Overall 总,全O.D Outside Diameter 外径O.N. Octane Number 辛烷值O.S. Off Side 远侧(司机居左时为右侧)O.T. Oil Tight 不漏油O/D Over Drive 超速传动O/S Over Size 加大尺寸OAL Overall Length 全长,总长OAPEC Organixation of the Arab PetroleumExporting Countries 阿拉伯石油输出国机构OASIS On-Line Automotive Service InformationSystem 在线汽车服务资讯系统OBC On-Board Computer 随车电脑,车上电脑OBD On-Board Diagnostics 自我诊断OC Oxidation Catalyst 氧化触媒OC Oil Consumption 润滑油消耗量OC Open Chamber 开式燃烧室OCC Output Circuit Check 输出线路检查OCS Oxidizing Catalytic Converter System 氧化触媒转换器系统OCT ADJ Octane Adjust 辛烷值调整OCT. Octane Number 辛烷值OCV Oil Control Valve 机油控制阀OD Outside Diameter 外径OD Origin to Destination 起点到终点,全程OD Outer Diameter 外径ODEC Overdrive Engagement Control 超速啮合控制ODI Oil Drain Intervals 机油更间隔时间ODO Odometer 里程表OE Opposed-Cylinder Engine 对置气缸发动机OH Overhaul 大修OH. Overhang 外悬(包括前悬和后悬)OHC Over Head Camshaft 顶上凸轮轴式OHC Overhead Camshaft 顶置凸轮轴OHV Overhead Valve 顶置气门OI Overdrive Inhibit 超速抑制OL Open Loop 开环,开路OLTBI Open Loop Throttle-body Fuel Injector(system) 开路控制节气门区汽油喷射系统ON Octance Number 辛烷值ONR Octane Number Rating 辛烷值ONR Octane Number Requirement 辛值要求OP-KARMAN Optical karman V oltices AirFlow Meter 光学式卡门涡流式空气流量计OPEC Organization of Petroleum ExportingCountries 石油输出国机构Oper Operated 动作,操作Opt Options or Optional 选择位置,选择性OR Octane Requirements 辛烷值要求OR Overload Relay 过载继电器ORG Orange 桔色OS Oxygen Sensor 含氧传感器OS Over Size 大于标准尺寸OS Over Steer 过度转向OSAD Orifice Spark Advance Control System 细孔点火提前真空控制系统OSC Output State Check 输出状态检查OTCS Over-Temperature Control System 超温(过热/冷)控制系统OTS Oil Temperature Switch 机油压力开关OVV Outer Vent V alve (三菱)外通气阀OWC One Way Clutch 单向离合器OX1 Oxygen Sensor1 含氧传感器#1OX2 Oxygen Sensor2 含氧传感器#2OX3 Sub-Oxygen Sensor3 副含氧传感器#3OXD Oxidation Catalyst 氧化催化剂OXS Oxygen Sensor 含氧传感器OZ Ounce 盎司OZ SENSOR Oxygen Sensor 氧传感器PP Park 停车P Pattern Select Switch 模式选择开关P *Parking *Power *Positive *Pitch *Pilot lamp *Page *Pair *Ply*(AT车)驻车位置*动力*正极*节距*引导灯*页数*对*层数P Park 停车场P Peta 拍P Pico 皮P Page 页P Pitch 螺距,周节,纵倾P Ply (帘布的)层P Positive 正的,正数P Power 功率P Passable 可以通行P Pressure 压力P-AIR Pulse Air Induction Reactor 二次空气导入装置P-Y-R Pitch-Yaw-Roll 纵倾,横倾,横摆P.C. Pitch Circle 节圆P.D. Pitch Diameter 节圆直径P.F. Power Factor 功率因数P.S. Petrol Station 加油站P.T.O. Power Takeoff 动力输出P.U. Pickup 小型货车P/B Power Brakes 动力刹车P/C Printed Circuit 印刷电路P/C Parts Catalog 零件目录P/N Park/Neutral 驻车/空档P/S Powder Steering 动力转向P/S Pres Sw Power Steering Pressure Switch 动力转向压力开关PAB Power-Assisted Brake 助力制动PACV Pulse Air Check Valve (排气负压)脉冲空气止回阀PAF Pulse Air Feeder (排气负压)脉冲供气装置PAI or PAIR Pulse Air Injection (排气负压)脉冲空气喷射PAIR Pulse Air Injection Reaction System 二次喷气净化装置PAN Peroxy Acy1nitrate 光化学烟雾PAS Pulse Air Solenoid or System (排气负压)脉冲空气电磁阀或系统PAS Pulse Air Solenoid 脉冲输送空气电磁线圈PASS Passenger 乘客PASS. Passenger 乘客(侧)PAT Patent 专利PA V Pressure-Actuated-Venting 压力动作放气稳压阀PBD Pitch Circle Diameter 节圆直径PC Personal Computer 个人计算机PC Program Controlled 程(序)控(制)PC Piece 个,件PC Prechamber(engine) 预燃室式发动机PC-SOL Purge Control Solenoid 净化控制电磁阀PCB Printed Circuit Board 印刷电路板PCC Part-Load Cylinder Cutout (system) 部分负荷时停缸系统PCF Pounds Per Cubic Foot 磅/立方英尺PCI Prechamber Injection (combustion process) 预燃室喷射燃烧过程PCM Powertrain Control Module 传动系统控制模组PCOV Purge Control Valve 碳罐控制阀PCSDM Passenger Compartment Sensor/DiagnosticModule 乘客厢传感器/自诊模组PCT Precombustion Chamber Turbocharged 预燃室式涡轮增压柴油机PCTA Precombustion Chamber TurbochargedAftercooled 预燃室式涡轮增压后冷柴油机PCU Power Conditioning Unit 功率调节装置PCU Power Control Unit 功率控制装置PCV Positive Crankcase V entilation 曲轴箱强制通风系统PCV Purge Control Valve 净化控制阀PCV Pressure Control Valve 压力控制阀,调压阀PCV V ALVE Positive Crankcase VentilationValve 曲轴箱强制通风阀PD Protective Devices 保护装置PECV Power Enrichment Control Valve 强力加浓控制阀PET. Petrol 汽油PET. Petroleum 石油PETRL Petroleum 石油PEVR Power Enrichment Vacuum Regulator 电动增浓真空调节器PF Picofarad 皮法(电容单位,旧称微微法)PFAC Pedal Free Auto Choke 免踏板自动阻风PFE Exhaust Pressure Transducer 废气压力传感器PFE Pressure Feedback Electronic EGR 压力反馈电子EGRPFI Port Fuel Injection 进气燃油式喷射系统PFI or PGM-FI Programmed Fuel Injection 程式控制燃料喷射PGCV Purge Control Valve 碳罐控制阀PGM-CARB Programmed Carburetor 电脑控制化油器(本田)PGM-FI Programmed Fuel Injection(HONDA) 本田程序燃油喷射PH Potential of Hydrogen PH值,氢离子浓度指数PHCV Power Heat Control Valve 电热控制阀PHDV Power Heat Delay Valve 电热延迟阀PHE Programmable High Energy(ignitionsystem) 可编程序向能点火系统PI Petrol-Injection 汽油喷射的PIN Product Identification Number 产品识别码。

TORQUE

TORQUE

TORQUE Mode and VELOCITY Mode ⾃动控制中的放⼤器往往有TORQUE Mode 和 VELOCITY Mode可供选择,直译就是⼒矩模式和速度模式,这两者之间有什么区别呢?下⾯的⽂章是这样解释的:⼒矩模式是根据运动控制器的指令输出指定电流到马达,⽤电流传感器探知输出电流的⼤⼩,并反馈给放⼤器,对输出电流进⾏增减调控,达到运动控制器的要求。

速度模式会在放⼤器内多⼀个控制器,叫速度控制器,速度控制器接受编码器的反馈信号,算出马达的实际速度,并据此给电流控制器发出调控指令,对电流进⾏增减,从⽽调制好马达转速。

所以判断⼀个放⼤器是采⽤的⼒矩模式还是速度模式,可以看看编码器信号是送到哪⾥去了,如果是送回放⼤器了,那这个放⼤器就是采⽤的速度模式。

以上理解是否正确,欢迎专家拍砖。

Problem:I am not sure what the difference is between torque mode and velocity mode in 3rd party drives. Can the NI-73xx controllers interface to these types of drives?Solution:Within a drive, there is a current controller that verifies the correct current is output to the motor per the command received from the motion controller. The current controller receives feedback, internal to the drive, from a current sensor.When a drive is in velocity mode, an additional controller is used within the drive, called the velocity controller. The velocity controller receives feedback from an encoder on the motor (or stage). This feedback is used by the velocity controller to ensure the correct velocity is being maintained. The output of the velocity controller is sent to the current controller.Some 3rd party drives have the option to switch between velocity mode and torque mode. It is important to note that this is completely unrelated to the velocity mode that can be set in software when doing trajectory setup. National Instruments' MID-7652/4 servo drive operates only in torque mode because NI motion controllers house PID controllers. The velocity controller available on some 3rd party drives is not necessary with NI motion contollers because the PID controller achieves the same functionality. Both the PID controller and the velocity controller receive feedback from the encoders and adjust the output of the motion controller board or velocity controller inside the drive (respectively) to maintain the desired velocity.Because NI motion controllers use PID control, it is recommended that drives are operated in torque mode.。

Torque中的一些问题

Torque中的一些问题

说明:这里描述的问题来自: Torque3.1.1, Village2.0 dev,文中用到的代码来自开源Apache项目. 文中虽例子,但主要是辅助说明错误原因和解决办法.以给使用Turbine+Torque+Velocity的人一点帮助.Torque是apache数据库项目中一个子项目,它实现数据库的持久层,是JDO的Apache实现.自从和Turbine 项目分出来后,它形成了两部分:生成器和运行时库.生成器用来生成数据库资源和访问数据库的类,使用这些类和在运行时库的支撑下,应用程序对数据库的各种操作得以用java对象的普通用法和操作习惯实现.Torque除了用到Apache其他项目如Commons的成果外,还用到了一个开源项目:Village(/index.php?SCREEN=village),它位于JDBC API上,提供不用写sql语句就可以实现数据库的crud操作.使用它和数据库里的表以及里面的记录打交道,就象是在一个小镇,一些小屋和小屋里的人们交谈,非常祥和的感觉.它的设计也是非常简洁,占用的空间也不大,真的就象一个游者,可以很轻松的驴行天下.Torque的生成器使用了Velocity项目,该项目是java的模板语言,在生成数据库资源时,它出了全力,我们可以通过修改{Torque.dir}\templates中各子文件夹里的vm模板来适合数据库及你项目中的需要.例如,对于PostgreSQL8,Torque生成的库资源中创建数据库的sql代码中没有指定代码页,这样PostgreSQL将使用默认的SQL_ASCII设置,如果想让生成的资源指定代码页可以修改{Torque.dir}\templates\sql\db-init\postgresql中的createdb.vm,本例指定代码页为UNICODE,如下:#foreach ($databaseName in $databaseNames)drop database $databaseName;create database $databaseNameENCODING = 'UNICODE';#增加该行即可#end用Torque做为项目的持久层,其开发过程是很简单的,需要提供的总文件数是4个:在设计阶段使用的build.properties,project-schema.xml,id-table-schema.xml以及在开发阶段的运行时用到的Torque.properties.在构建阶段为每个表产生五个类文件:<table-name>.java,<table-name>Peer.java,Base<table-name>.java,Base<table-name>Peer.java,这俩文件不要修改,因为用ant重新构建时,这些文件会重新生成.把文件名称以Peer结尾的称为Peer类,实现对象关系影射(ORM),不以Peer结尾的称为数据对象,应用和数据对象交互.不以base开头的类扩展了以base开头的类.业务逻辑应该加在子类上.<table-name>MapBuilder.java,这是用于特定表<table-name>的影射文件.Peer类的crud操作就是建立在Village之上的.现在开始一个例子,项目名称是cms,以这个例子说明一些问题.这是一个cms项目的模式文件cms-schema.xml:<?xml version="1.0" encoding="gb2312" standalone="no" ?><!DOCTYPE database SYSTEM"/turbine/dtd/database.dtd"><database name="news" package="org.news.om"><table name="atts" idMethod="none" description="保存了新闻的附件信息,它和新闻存在引用关系."><column name="pagedate" javaName="pagedate" primaryKey="true" required="true" type="VARCHAR"size="8" javaNamingMethod="underscore" description="页创建日期,缩略形式"></column><column name="pagecode" javaName="pagecode" primaryKey="true" required="true" type="VARCHAR"size="5" javaNamingMethod="underscore" description="页代码"></column><column name="filename" javaName="filename" primaryKey="false" required="true" type="VARCHAR"size="30" javaNamingMethod="underscore" description="文件名称"></column><column name="oldfilename" javaName="oldfilename" primaryKey="false" required="false" type="VARCHAR"size="30" javaNamingMethod="underscore" description="旧文件名称"></column><column name="attname" javaName="attname" primaryKey="false" required="true" type="VARCHAR"size="50" javaNamingMethod="underscore" description="附件名称,由用户指定的名称"></column><column name="img" javaName="img" primaryKey="false" required="false" type="BLOB"javaNamingMethod="underscore" description="附件文件,保存大文件"></column><column name="attdes" javaName="attdes" primaryKey="false" required="false" type="VARCHAR"size="50" javaNamingMethod="underscore" description="对附件的描述"></column></table></database>我们只关注生成java文件,使用该文件Torque生成了5个类,下面是影射类AttsMapBuilder:其代码片段为:public void doBuild() throws TorqueException{dbMap = Torque.getDatabaseMap("news");dbMap.addTable("atts");TableMap tMap = dbMap.getTable("atts");tMap.setPrimaryKeyMethod("none");tMap.addPrimaryKey("atts.PAGEDATE", new String());tMap.addPrimaryKey("atts.PAGECODE", new String());tMap.addColumn("atts.FILENAME", new String());tMap.addColumn("atts.OLDFILENAME", new String());tMap.addColumn("atts.A TTNAME", new String());tMap.addColumn("atts.IMG", new Object());tMap.addColumn("atts.A TTDES", new String());}问题一:删除数据时报告错误:You must specify KeyDef attributes for this TableDataSet in order to create a Record for update.原因:因为Torque的Peer使用了Village,而KeyDef是其中一个类,该类定义为:public class KeyDef{private Vector mySelf = null;public KeyDef(){mySelf = new Vector();mySelf.addElement ("");}public KeyDef addAttrib(String name) {mySelf.addElement (name);return this;}public boolean containsAttrib (String name){return (mySelf.indexOf ((Object) name) == -1) ? false : true;}public String getAttrib (int pos){if (pos == 0)pos = 1;try{return (String) mySelf.elementAt (pos);}catch (ArrayIndexOutOfBoundsException e){return null;}}public int size(){return mySelf.size() - 1;}}该类的作用很简单,就是保存一个列名称.提供给其他类DataSet和Record使用,通过读其源码,发现Village很依赖表的primary键,如果一个表没有primary键,那么你不能更新和删除记录.解决办法就是为表创建primary键.问题二:当删除多行时,遭到操作失败.原因:Village实现的比较奇怪,就是插入更新删除记录时,若影响行数大于1时会生成一个异常,下面的代码片段位于Record类中:private int saveWithDelete (Connection connection)throws DataSetException, SQLException{PreparedStatement stmt = null;try{stmt = connection.prepareStatement (getSaveString());int ps = 1;for (int i = 1; i <= dataset().keydef().size(); i++){Value val = getValue (dataset().keydef().getAttrib(i));val.setPreparedStatementValue (stmt, ps++);}int ret = stmt.executeUpdate();setSaveType (Enums.ZOMBIE);if (ret > 1)throw new SQLException ("There were " + ret + " rows deleted with this records key value.");return ret;}catch (SQLException e1){throw e1;}finally { try{if (stmt != null)stmt.close();}catch (SQLException e2){throw e2;}}}而这个异常在org.apache.torque.util.BasePeer类中是这样处理的:public static void doDelete(Criteria criteria) throws TorqueException{Connection con = null;try{con = Transaction.beginOptional(criteria.getDbName(),criteria.isUseTransaction());doDelete(criteria, con);mit(con);}catch (TorqueException e){Transaction.safeRollback(con);throw e;}}事务回滚导致删除操作失败.实际上不仅是对删除操作这样,而且对于其它操作插入更新也是这样的.解决办法就是重写Peer子类:因为Peer类是BasePeer的子类,但doDelete(Criteria criteria)是静态方法,不能覆盖,所以我们要重新命名上面方法为doDelete1(Criteria criteria),在问题三具体给出代码.问题三:有时候表中不存在唯一标识一条记录的字段组合(除了整行记录),想以某几个字段删除行.比如本例,允许指定两个字段PAGEDATE,PAGECODE的值删除记录.有两种办法:1 为了能使字段PAGEDATE,PAGECODE的值相等的多行存在,手工删除表中的primary键,保持影射文件不变,增删改都可工作.2 修改本例的BaseAttsPeer类,这样做要注意备份这个文件.增加两个函数:doDelete1(Criteria criteria, Connection con),doDelete1(Criteria criteria),这俩函数替代BasePeer 中的doDelete(Criteria criteria, Connection con),doDelete(Criteria criteria)两个函数的功能,再把BaseAttsPeer类中定义的doDelete所有重载版本的调用改到对doDelete1的调用,就可以了.doDelete1代码片段为:public static void doDelete1(Criteria criteria) throws TorqueException{Connection con = null;try{con = Transaction.beginOptional(criteria.getDbName(), true);//criteria.isUseTransaction());doDelete(criteria, con);mit(con);}catch (TorqueException e){mit(con);//Transaction.safeRollback(con);throw e;}}/***Method to perform deletes based on values and keys in a Criteria.*@param criteria The criteria to use.*@param con A Connection.*@throws TorqueException Any exceptions caught during processing will be*rethrown wrapped into a TorqueException.*/public static void doDelete1(Criteria criteria, Connection con) throws TorqueException{DB db = Torque.getDB(criteria.getDbName());DatabaseMap dbMap =Torque.getDatabaseMap(criteria.getDbName());// Set up a list of required tables and add extra entries to// criteria if directed to delete all related records.// StringStack.add() only adds element if it is unique.HashSet tables = new HashSet();Iterator it = criteria.keySet().iterator();while (it.hasNext()){String key = (String) it.next();Criteria.Criterion c = criteria.getCriterion(key);List tableNames = c.getAllTables();for (int i = 0; i < tableNames.size(); i++){String name = (String) tableNames.get(i);String tableName2 = criteria.getTableForAlias(name);if (tableName2 != null){tables.add(new StringBuffer(name.length() + tableName2.length() + 1).append(tableName2).append(' ').append(name).toString());}else{tables.add(name);}}if (criteria.isCascade()){// This steps thru all the columns in the database.TableMap[] tableMaps = dbMap.getTables();for (int i = 0; i < tableMaps.length; i++){ColumnMap[] columnMaps = tableMaps[i].getColumns();for (int j = 0; j < columnMaps.length; j++){// Only delete rows where the foreign key is// also a primary key. Other rows need// updating, but that is not implemented.if (columnMaps[j].isForeignKey()&& columnMaps[j].isPrimaryKey()&&key.equals(columnMaps[j].getRelatedName())){tables.add(tableMaps[i].getName());criteria.add(columnMaps[j].getFullyQualifiedName(),criteria.getValue(key));}}}}}Iterator tabIt = tables.iterator();while (tabIt.hasNext()){String tab = (String) tabIt.next();KeyDef kd = new KeyDef();HashSet whereClause = new HashSet();ColumnMap[] columnMaps = dbMap.getTable(tab).getColumns();for (int j = 0; j < columnMaps.length; j++) {ColumnMap colMap = columnMaps[j];/*原来的在BasePeer类中操作KeyDef加入列字段的代码if (colMap.isPrimaryKey()){kd.addAttrib(colMap.getColumnName());} */String key = new StringBuffer(colMap.getTableName()).append('.').append(colMap.getColumnName()).toString();if (criteria.containsKey(key)){if(criteria.getComparison(key).equals(Criteria.CUSTOM)){whereClause.add(criteria.getString(key));}else{//增加下列语句,是为了提供where子句中的限定,以利于删除数据.//这种修改就避免了表一定要有primarykey的限制.kd.addAttrib(colMap.getColumnName());whereClause.add(SqlExpression.build(colMap.getColumnName(),criteria.getValue(key),criteria.getComparison(key),criteria.isIgnoreCase(),db));}}}// Execute the statement.TableDataSet tds = null;try{tds = new TableDataSet(con, tab, kd);String sqlSnippet =StringUtils.join(whereClause.iterator()," AND ");if (log.isDebugEnabled()) {log.debug("BasePeer.doDelete: whereClause=" + sqlSnippet);}tds.where(sqlSnippet);tds.fetchRecords();if (tds.size() > 1 && criteria.isSingleRecord()) {handleMultipleRecords(tds);}for (int j = 0; j < tds.size(); j++) {Record rec = tds.getRecord(j);rec.markToBeDeleted();rec.save();}} catch (Exception e) {throwTorqueException(e);} finally{if (tds != null){try{tds.close();}catch (Exception ignored){}}}}}private static void throwTorqueException(Exception e) throws TorqueException {if (e instanceof TorqueException) {throw (TorqueException) e;}else {throw new TorqueException(e);}}这种修改解决了本问题,也彻底修正了上面遇到的2个问题.。

转矩mnm

转矩mnm

转矩(Torque)也称为扭矩,是一种作用力,其作用力的大小取决于所带负载的大小。

在物理学中,扭矩是力和力臂的乘积,表示旋转的力。

在力学上,转矩被定义为物体的转动系统所受的力和力矩,即力和角度的乘积。

在机械工程中,转矩通常用于描述旋转机械的工作性能,例如电动机、发电机、齿轮传动系统等。

转矩的大小决定了旋转机械的功率和效率。

此外,在物理学中,扭矩与力和力臂的关系可以用以下公式表示:
M = L * F
其中:
M - 扭矩
L - 力臂(单位长度上的力)
F - 力(作用在物体上的力)
这个公式描述了扭矩与力和力臂的关系。

扭矩的大小取决于力和力臂的乘积。

在机械工程中,这个公式被广泛应用于计算旋转机械的扭矩和功率。

需要注意的是,扭矩的单位在不同的领域和语境中可能有所不同。

在物理学中,扭矩的单位通常是牛顿米(N·m),而在机械工程中,扭矩的单位通常是牛顿米(Nm)或磅英尺(lb-ft)。

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First of all, 3.5 Kw power motor for a tbma 320 seems underestimated considering that they could mount a 15 KW motor with 100Nm torque.
you must always keep in consideration 3 motor feature Motor Power Kw – speed Rpm – Torque Nm
P kw = M (Nm) x n(rpm)
9550
M (Nm) = 9550 X P(kw)
n(rpm)
while for manufacturing
Material - type of utensil
(there are various types of tap which can be used with various properties)
necessary torque and speed for the manufacturing,
normally the utensil suppliers are able to give this information
In order to be able To taping M16 you need approximately 40 Nm torque. Obviously this depends on the material, on the RPM used and on the type of type tap used.to be sure they must ask their supplier.
when you have all the information you can increase the torque and decrease speed using some reductions
Reduction between I and H 1.45
available rotating tool in reduction
mra 60 3.052 : 1
mrr 60 2.493 : 1
In order to be able To taping M16 you need approximately 40 Nm torque. Example
MOTOR FANUC ALPHA 3 3.7Kw 23Nm
Using
MRR 60 High reduction
MOTOR TORQUE OUTPUT
23 Nm X 1.45 = 33.35 Nm take power reduction
23 Nm X 3.493 = 57 Nm it could be enough
RPM
1500 : 1.45 = 1034
1034: 2.493 = 425 RPM
MOTOR FANUC ALPHA 3 3.7Kw 23Nm
Using
MRA 60 High reduction
MOTOR TORQUE OUTPUT
23 Nm X 1.45 = 33.35 Nm take power reduction
23 Nm X 3.052 = 70 Nm it could be enough
RPM
1500 : 1.45 = 1034
1034: 3.052 = 338 RPM
obviously considers that to tap, you need 120 RPM final output.
you must verify if the motor in subject has a constant torque under the 1500 rpm , like fanuc alpha 3
if they do the calculations practically could be enough using a High reduction rotating tool
this information is for you, and we do not take the responsibility.
you can advise to do the calculations but the final decision is from the customer.
if they decide to change the engine we can obviously provide flange and pignon.
I hope that this information is useful, I’m at disposal for futher information you may need.。

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