n维向量与向量空间
线性代数教案-向量与向量空间
线性代数教学教案第3章 向量与向量空间授课序号01 教 学 基 本 指 标教学课题 第3章 第1节 维向量及其线性运算课的类型 新知识课 教学方法 讲授、课堂提问、讨论、启发、自学教学手段 黑板多媒体结合 教学重点 维向量的概念、向量的线性运算的性质教学难点 向量的线性运算的性质 参考教材 同济版《线性代数》作业布置 课后习题大纲要求 理解维向量的概念 教 学 基 本 内 容一. 维向量的概念1.维向量:由个数组成的有序数组称为维向量.2.称为维行向量,称为维列向量. 二.维向量的线性运算1.定义:(1)分量全为0的向量称为零向量;(2)对于,称为的负向量; (3)对于,,当且仅当时,称与相等;(4)对于,,称为与的和;(5)对于,,称为与的差; (6)对于,为实数,称为的数乘,记为.2.向量的线性运算的性质:对任意的维向量和数,有:n n n n n n n a a a ,,,21 n ),,,(21n a a a n 12⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦n a a a n n ()12T n αa ,a ,,a = ()12---Tn a ,a ,,a αT n a a a ),,,(21 =αT n b b b ),,,(21 =β),,2,1(n i b a i i ==αβT n a a a ),,,(21 =αT n b b b ),,,(21 =βT n n b a b a b a ),,,(2211+++ αβT n a a a ),,,(21 =αT n b b b ),,,(21 =β()1122---Tn n a b ,a b ,,a b αβT n a a a ),,,(21 =αk T n ka ka ka ),,,(21 ααk n γβα,,l k ,(1);(2);(3);(4);(5);(6);(7);(8).三.例题讲解例1. 某工厂两天的产量(单位:吨)按照产品顺序用向量表示,第一天为第二天为求两天各产品的产量和.αββα+=+)()(γβαγβα++=++αα=+00-αα=αα=⋅1αα)()(kl l k =βαβαk k k +=+)((k l )αk αl α+=+1(15,20,17,8),=T α2(16,22,18,9),=T α授课序号02 教 学 基 本 指 标教学课题 第3章 第2节 向量组的线性关系 课的类型 新知识课 教学方法 讲授、课堂提问、讨论、启发、自学 教学手段 黑板多媒体结合教学重点 线性组合与线性表示、向量组线性相关、线性无关的定义,向量组线性相关、线性无关的有关性质及判别法教学难点 有关线性相关、线性无关的证明 参考教材 同济版《线性代数》作业布置 课后习题大纲要求 1.理解向量的线性组合与线性表示。
3-1 n维向量空间
ka1 kA 0
且
kb1 0
0 kc1
ka1 kb1 kc1 0,
即 kA W2 , 故W2是R 23的子空间.
例3.1.1
例3.1.2 设a,b为两个已知的n维向量,集合
V x a b , R n R 试判断集合是否为 的子空间.
第一节
向量与向量空间
一、n 维向量的概念 二、n维向量的表示法 三、向量空间及其子空间
一、n维向量的概念
定义1: n 个有次序的数 a1 , a 2 , , a n 所组成的数
组称为n维向量,这 n个数称为该向量的n个分量, 第i个数a i 称为第i个分量 .
分量全为实数的向量称为实向量, 分量全为复数的向量称为复向量. (1,2,3,, n) 例如
T T T
解 V1是向量空间. 因为对于V1的任意两个元素
0, a2 , , an , 0, b2 , , bn V1 ,
有
0, a2 , , an V1 .
T
0, a 2 b2 ,, a n bn V1
a1 b1 c1 0, a2 b2 c2 0,
于是
a1 a2 A B 0
b1 b2 0
0 c1 c2
满足
即
a1 a2 b1 b2 c1 c2 0,
A B W2 , 对任意 R有
设 , , R n ; , R
(1) ;
( 2) ;
(3) 在R n中存在零元素 0, 对任何 R n , 都有
高等代数第二版课件§3[1].2_n维向量空间
a , a , , a , b 元向量来表示: i 1 i 2 i n i
a ,,, aa , b ,,, bb 向量的相等:如果两个n维向量 1 2 n 1 2 n bi , 1 , 2 , . n 的对应分量都相等,即 a ,则 i i 称这两个向量相等,记为 a b , a b ,, a b 向量的和:向量 称为向量 1 12 2 n n aa ,2 , , a 与 记为 r=α+β。 bb ,2 , , b 1 n 的和, 1 n 0,0 ,0 称为零向量。 零向量:分量全为零的n维向量: 负向量:向量 a , a , , a aa ,2 , , a 称为向量 的负向 1 2 n 1 n 量,记为-α。 a , a , , akF , ,则称向量 向量的数量乘积:设 1 2 n k ak ,a , , k a 为向量α与数k的数量乘积, 1 2 n 记为kα。 向量的减法:α-β=α+(-β)。
如果我们不考虑研究对象的具体性质和内容,只讨论那 些与运算有关的性质,则可以抽象出向量空间的公理化定义。 定义3.2.2:F是一个数域,V是以F中的数为分量的n维 向量组成的全体,考虑上面定义的向量加法和数量乘积。其 加法和数乘分别满足以上四条规律,称V为F上的n维向量空 间,记为 F n 。 由向量的加法和数乘可以推出以下性质: 1、 0 0; 2、 1 ; 3、k 0 0; 4、若 k 0 ,0,则
§3.2
n维向量空间
一、向量空间的定义和例子
向量与向量空间对我们并不陌生,在解几中,我们已经讨 论过二维和三维向量空间中的向量。 在那里,两个向量相加可以按平行四边形法则相加,若向 量用坐标表示,则两个向量相加转化为对应坐标相加,数与向 量相乘变为数与向量的每个坐标相乘,由此可抽象出一般向量 的定义。 定义3.2.1:数域F上一个n维向量就是由F中n个数组成的 ,a , ,a a 有序数组: 1 2 n 其中 a i 称为向量的第i个分量。 几何上的向量是n维向量的特殊情况,虽然n维向量当n>4 时没有直观的几何意义,但仍然把它称为向量。一方面它包含 通常的向量作为其特例,另一方面它与通常的向量有许多共同 的性质。本课程常常用小写希腊字母α,β,γ,…表示向量。有了 x a x a xb 向量,一个方程 a 就可以用一个n+1 i 1 1 i 2 2 i n n i
线性代数--向量空间
dx4 0 d 2 x4
0
a 3 x1 b3 x2 c 3 x3 d 3 x4 0
该方程组的系数行列式
1111 abcd a2 b2 c2 d 2 (b a)(c a)(c b)(d a)(d b)(d c) a3 b3 c3 d 3
由于a,b,c,d各不相同.,所以行列式不等于零
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a21 x1 a22 x2 a2n xn b2 am1 x1 am2 x2 amn xn bm
含n个未知量m个方程的线性非齐次方程组可写成矩阵形式
a11 a12 a1n
x1 b1
AX
b
其中
A
a21
a22
a2n
,
a a 3 = (1,c,c2 , c3 , )T , 4 = (1,d, d2 , d3 )T
(其中a,b,c,d各不相同)
解 考察 x1a1 x2a2 x3a3 x4a4 0
x1 x2 x3 x4 0
按分量写出来,即为
a
2
ax1 x1
b
bx2 2 x2
cx3 c2 x
3
线性相关的充要条件是其中至少有一个向量可由 其余向量线性表示。
k1a1 k2a2 ksas 0 (1) 则称向量组a1,a2, as 线性相关;
否则称之为线性无关。
即当且仅当 k1 k2 ks 0 时,(1)式才成立,
则称向量组 a1,a2 , as , 线性无关。
注意
(1) 任何含有零向量的向量组都线性相关. (2) 仅含两个向量的向量组,它线性相关的充分
X
x2
,
b
b2
am1
am2
4-5向量空间北京邮电大学 陈曦 线性代数
向量空间的概念
定义 设V为n维向量的集合,如果集合V非空,且
集合V对于加法及乘数两种运算封闭,那么就称集 合V为向量空间。
说明 1.集合V对于加法及乘数两种运算封闭指
若α∈V,β ∈V,则α+ β∈V ; 若α∈V,λ∈R,则λα∈V 。 2.全体n维向量的集合是向量空间,记作Rn。
11
例 设矩阵
⎛ 2 2 −1⎞
A
=
(a1
,
a2
,
a3
)
=
⎜ ⎜⎝⎜
2 −1
−1 2
2 2
⎟ ⎟⎟⎠
⎛ 1 4⎞
B
=
(b1 ,
b2
)
=
⎜ ⎜⎝⎜
0 −4
3 2
⎟ ⎟⎟⎠
验证a1,a2,a3是R3的一个基,并把b1,b2用这个基线性
表示。
12
6
解 要证a1,a2,a3是R3的一个基,只要证a1,a2,a3线
因为a1,a2,…,am可由b1,b2,…,bs线性表示,故x可由 b1,b2,…,bs线性表示,所以x∈V2 。 也就是说,若 x∈V1 ,则x∈V2 ,因此 V1 ⊆ V2 类似的可证:若 x∈V2 ,则x∈V1,因此 V2 ⊆ V1 因为 V1 ⊆ V2 ,V2 ⊆ V1 ,所以V1= V2 。
则有x1 + x2 =(λ1+λ2)a+(μ1+μ2)b ∈ V, kx1 = (kλ1)a+(kμ1)b ∈ V。 所以V是一个向量空间。 这个向量空间称为由向量a,b所生成的向量空间。
6
3
一般的,由向量组a1,a2,…,am所生成的向量空间为 V={x=λ1α1+λ2α2+…+λmαm|λ1, λ2,…,λm∈R}
[考研数学]自考线性代数第二章向量空间
第二章 向量空间打印本页内容提要:n 维向量的概念:向量的线性运算:向量空间及其子空间的概念。
向量组的线性相关与线性无关,向量组的秩的概念,向量空间的基,维数和向量的坐标。
一、向量空间及其子空间1.n 维向量及其线性运算例:坐标原点0(0,0)为起点,以M (x,y )为终点的向量OM ,称为点M 的位置向量或点M 的向径,可用有序数组(X ,Y )来表示,而M 1(x 1,y 1)为起点,M 2(x 2,y 2)为终点的向量m 1m 2可用二元有序数组(x 2-x 1,y 2-y 1)表示,类似地,空间中的向量可以用3元有序数组(a 1,a 2,a 3)来表示。
定义: 称由n 个数a 1,a 2……a n 组成的有序数组(a 1,a 2……a n )为一个n 维向量,数a i 称为该向量的第i 个分量。
(i=1,2……,n )行向量:(a 1,a 2……a n )列向量:α,β,x ,y……等来表示向量,用ai, xi, yi ……等来表示向量的分量向量的相等:如果两个n 维向量α=( a 1,a 2……a n ),β=( b 1,b 2……b n )的对应分量相等,即ai=bi (I=1,2……n )则称向量α与β相等,记为α=β零向量:分量全是零的n 维向量称为n 维零向量,记为0负向量:对于向量α=(a 1,a 2……a n )称-α=(-a 1,-a 2.……-an )为α的负向量。
向量的线 性运算:加法运算=(a1,a2,---,an)=(b1,b2,---bn)与的和为:+=(a1+b1,a2+b2,……,an+bn)数乘运算:k(或k)=(ka1,ka2,……,kan)减法运算:-=+(-)=(a1-b1,a2-b2,……an-bn)向量的线性运算法则:(1)+=+(2)(+)+=+(+)(3)+0=(4)+(-)=0(5)1=(6)k(l)=(kl)(7)k(+)=k+k(8)(k+l)=k+l向量的转置和乘法矩阵一致例:设向量=(4,7,-3,2)=(11,-12,8,58)求满足5-2=2(-5)的向量解:∵5-2=2(-5)∴15=2+2∴=(+)=(15,-5,5,60)=(2,,8)由向量的定义,一个mxn的矩阵可以看成是用m个n维行向量:ai=(ai1,ai2,……,ain)(i=1,2,……m)组成的,或看成是由n个m维列向量=(j=1,2,…,n)组成的。
3.3向量空间
思考题
设V = {x = ( a , b ) 运算如下 : 加法 : (a , b ) ⊕ ( c , d ) = ( a + c , bd ), 数乘 : k o (a , b ) = (lg a , b k ), k ∈ R V是不是向量空间 ? 为什么 ?
T
判别下列集合是否为向量空间. 例3 判别下列集合是否为向量空间
V2 = x = (1, x 2 , L , x n ) x 2 , L , x n ∈ R
T
{
}
解
V2不是向量空间 .
因为若 α = (1, a 2 ,L, a n ) ∈ V2 ,
T
则2α = (2,2a 2 , L ,2a n ) V2 .
T
维向量, 例4 设a, b为两个已知的 n维向量,集合
V = {x = λa + b λ , ∈ R} 试判断集合是否为向量空间. 试判断集合是否为向量空间
解 V是一个向量空间 .因为若 x1 = λ1a + 1b x 2 = λ 2 a + 2 b, 则有
x1 + x 2 = (λ1 + λ 2 )a + ( 1 + 2 )b ∈ V ,
: 向量空 的
{( x, y,z) ax+by+cz=d} {r =( x, y,z)
P( x, y, z)
T
ax+by+cz=d}
T
r = ( x, y, z)
n 维向量没有直观的几何形象. n > 3时, 维向量没有直观的几何形象.
第三章 n维向量组 PPT课件
组成的向量组称为 n 维单位向量组,且任意 n 维向量都可以被该
向量组线性表出。(有的书上用1 (1,0, ,0),2 (0,1, ,0), , n (0,0, ,1) 表示单位向量组。) (4)向量组1,2 , ,m 中任意向量都可以用这个向量组线性 表出,即 i 0 1 0 2 0 i1 1i 0 i1 0 m
则向量 (b1, b2 , , bm ) 可由向量组 1,2 , ,n 线性表出的充
分必要条件是线性方程组
a11k1 a21k2 an1kn b1
a12k1
a22k2
an2kn
b2
a1mk1 a2mk2 anmkn bm
有解。
【注】定理3.2.1和命题1的区别是,定理3.2.1中向量组是 1, 2 ,
(2)分量都是零的向量称为零向量,记作 O,即O (0,0, ,0)
(3)向量(a1,a2 , ,an ) 称为向量 (a1, a2 , , an ) 的负
向量,记作
2. 向量的线性运算 (1)向量的加法
定义3.1.2:设 (a1, a2 , , an ), (b1,b2 , ,bn ) ,那么向 量 (a1 b1, a2 b2 , , an bn ) 称为 与 的和,记为 ,即
n
把原始向量的序号 1,2 , ,n , 标注在矩阵右侧;
第二步:对矩阵 A 作初等行变换,化为行阶梯形矩阵,且
将每次变换的过程标注在右侧;
第三步:若最后的行阶梯形矩阵中,标注有 的行不是零行, 则向量 不能被向量组1,2, ,n 线性表出;若标注有 的行
是零行,则令标注的表达式为零,通过移项化简,则能用向量组
3
1 1 0
0
2
1
0 2
n维向量空间
第 三
aT (a1 ,a2 ,,an )
章
n 维向量写成一列,称为列向量,也就是列
n
维 矩阵,通常用 a,b, , 等表示,如:
向 量
a1 Hale Waihona Puke 空 间aa2
或 a (a1, a2 ,, an )T
an
杨建新
第一节 n 维向量空间
第
n
三 章
定理
向量空间V的非空子集L构成子空间的充分 必要条件是: L对于V中的线性运算封闭.
维
向 量
若 L, L, 则 L;
空 间
若 L, R, 则 L.
1 任何一个子空间至少包含一个零向量 2 {0}, Rn 都是 Rn 的子空间。称为平凡子空间.
杨建新
第一节 n 维向量空间
空 间
飞机重心在空间的位置参数 P (x, y, z)
所以,确定飞机的状态,需用6维向量
a ( x, y, z, , , )
杨建新
第一节 n 维向量空间
第 三
有问题可通过Email询问:
章
n
维 向
mathgaoshu@
量
空
间
杨建新
n
维 向
事实上, 0 V1 ,0 V2, 0 V1 V2
量 空 间
任取 , V1 V2, 即 , V1,且 , V2,
则有 V1, V2, V1 V2
同时有 k V1,k V2, k V1 V2, k P
故 V1 V2 为V的子空间.
杨建新
第一节 n 维向量空间
第
n
三 章
kA ka1 kb1 0 0 0 kc1
线性代数-第二章-向量和向量空间
n维单 位坐标 向量组
所以,称 是 1, 2 , 3 ,4 的线性组合, 或 可以由 1, 2 , 3 ,4线性表示。
命题2 设向量可由向量组(I) :1,2,,m
线性表出,而(I)中每个向量都可以由向量组
(II) : 1, 2,, s线性表出, 那么也可由向量组
(II)线性表出 给出证明
二 线性相关
当 r( A) r n 时,求得基础解系是1 ,2 , ,nr , 则 x k11 k22 knr nr 是AX 0 的解,
称为通解。
4. 解的结构
AX 0 的通解是 x k11 k22 knr nr
例3 : 求下列齐次方程组的通解。
(1)
x1 2 x1
2 x2 4 x2
分量全为复数的向量称为复向量.
以后我们用小写希腊字母 , , 来代表向量。
例如:
(1,2,3,, n)
(1 2i,2 3i,,n (n 1)i)
第2个分量 第1个分量
第n个分量
n维实向量 n维复向量
向量通常写成一行: a1,a2 , ,an 称为行向量。
有时也写成一列:
a1
xr1 1 0
,nr
是令
xr2
为
0
,
1
,
xn
0
0
0
,
0
所得。
1
Ax 0 的通解是 x k11 k22 knr nr
注:
(1) 证明过程提供了一种求解空间基(基础 解系)的方法。
(2) 基(基础解系)不是唯一的。
(3) 当 r( A) n 时,解空间是{0}.
(2) s t
则向量组 1,2 , , s 必线性相关。
第6章向量空间及向量的正交性资料.
二、向量在基下的坐标
定义4 设 a1, a2, …, am 是向量空间 V 的一个基, bV, b 可由
a1, a2, …, am 线性表示: b = b1 a1 + b2 a2 +… + bm am , ( b1, b2, …, bmR )
则称 V 是一个实向量空间.
例1 全体 n 维向量的集合{(x1, x2, …, xn)T| xi R, i=1, 2, …, n } 是一个向量空间,记为 Rn.
特别的 n = 1 时全体实数 R 是一个向量空间; n = 2 时全体平面中的向量 {(x1, x2 )T | xi R, i=1, 2} 是一个向量空 间,记为R2. n = 3 时全体三维向量 {(x1, x2, x3)T |xi R, i= 1, 2, 3 } 是一个向量 空间,记为R3.
规定:零空间的维数为0, 它没有基. 向量组的任何一个极大无关组都是一组基,存在而不唯一。
上一页
例8 设 Rn 为全体 n 维向量构成的向量空间,证明 n 维向量组 e1= ( 1, 0, 0, …, 0 )T, e2= ( 0, 1, 0, …, 0 )T, …, en= ( 0, 0, 0, …, 1 )T 是 Rn 的基, 且 dim(Rn) =n.
更一般地,设 a1, a2, …, as V.
s
spana1,,as {a | a kiai , ki R ,i 1,2,, s} i 1
是 V 的由a1, a2, …, as 生成的子空间.
上一页
例7 证明:m×n阶齐次线性方程组Ax=0的解集S组成一个向量空
线性代数 N维向量空间 第1节 向量空间
第一节
n维向量空间
向量空间的概念
一、n维向量和n维向量空间
定义1(n维向量) n个有顺序的数 a1 , a2 ,...,an 所在组成的
数组称为一个n维向量。
记作 (a1 , a2 ,...,an (称为行向量) ) a1 a 或 2(称为列向量) 其中ai 称为的第i个分量 an
定义2: (a1 , a2 , , an ), (b1 , b2 , , bn ) R n , 设 规定 (a1 b1 , a2 b2 , , an bn ) ; k (ka1 , ka2 , , kan )
定义3(n维向量空间): 以实数域中的数作为分量的n维向量的全体同时考虑到 如上定义的向量的加法和数乘运算。称R上的n维向量空间,
L(1, 2 ,, m ) {k11 k 22 k mm ki R, i 1,2,,
则 L(1,2 ,,m )是一个向量空间,称为由1,2 ,,m
张成(或生成)的向量空间。
记作:span{1,2 ,,m } 定义3
m n 矩阵A的列向量组成的向量空间称为A的列空间
n n
例1: V1 {( x, y,0) | x, y R}
V2 {( x, y,1) | x, y R}
例2:
V1 {( x1 , x2 , x3 ) | x1 x2 x3 0}
对于向量的加法和数乘是否是R上的个n维向量,记
称N(AT)为A的左零空间。
n
;
记为 R
二、向量空间
定义1 设V是R n 的非空子集合,如果 (1)V对加法运算具有封闭性,
即 , V,有 V
向量组
e1 , e2 , , en 线性无关 线性无关;
16
(4) 有两个向量相等的向量组线性相关; 有两个向量相等的向量组线性相关;
(5) m>n时, m 个n维向量必线性相关 特别:m=n+1 维向量必线性相关. 时 维向量必线性相关 特别: (6) n个n维向量线性无关 个 维向量线性无关 它们所构成方阵的行列式不为零. 它们所构成方阵的行列式不为零
2
例如: 例如:
(1,2,3,, n) (1 + 2i ,2 + 3i ,, n + ( n + 1)i )
第2个分量 第1个分量
n维实向量
n维复向量
第n个分量
3
向量通常写成一行: 向量通常写成一行: T = (a1 , a 2 , , a n ) 称为行向量. α 称为行向量. 行向量
a1 a 有时也写成一列: 有时也写成一列: α = 2 称为列向量. 它们的区别 称为列向量 列向量. 只是写法上 的不同. 的不同. an 称为零向量 零向量. 分量全为零的向量 ( 0,0, ,0 ) 称为零向量.
定理1: 定理 向量 β 可由向量组 α 1 ,α 2 , ,α m 线性表示的 充分必要条件是: 充分必要条件是: 以 α 1 ,α 2 , ,α m 为系数列向量,以 β 为常数项列向量 为系数列向量, 的线性方程组有解,且一个解就是线性表示的系数. 的线性方程组有解,且一个解就是线性表示的系数. 线性方程组的矩阵表示和向量表示: 线性方程组的矩阵表示和向量表示:
6
二. 线性相关性 1. 线性组合与线性表示
定义1: 定义 :给定向量组 A : α 1 ,α 2 , ,α m , 对于任何一组实数 k1 , k2 , , km , 向量 k1α 1 + k2α 2 + + kmα m 称为向量组 的一个 称为向量组A的一个 定义2: 定义 :给定向量组 A : α 1 ,α 2 , ,α m , 和向量 β 如果存在一组实数 λ1 , λ2 , λm , 使得 β = λ1α 1 + λ2α 2 + + λmα m 则称向量
n维向量空间
称向量 与 相等.记作 . 6 上一页 下一页 返 回
定义3.3 两个n维向量 a1,a2 ,,an 与 b1,b2 ,,bn 的各对应分量之和所
组成的向量,称为向量 与 的和.
即 a1 b1 , a2 b2 , , an bn .
的负向量,记为 .
利用负向量,我们可以定义向量的减法:
a1 b1,a2 b2 ,...,an bn .
8 上一页 下一页 返 回
容易验证,向量的加法与数乘运算满足:
设 , , Rn;, R (1) ;
(2) ;
(3) 0 ;
| x | 称为 n维向量 x x1, x2 ,, xn 的长度(或2-范数).
1
n维向量x的p-范数: | x |p x1 p x2 p xn p p
14 上一页 下一页 返 回
长度具有下列性质: (1)非负性:| x | 0, 等号成立当且仅当 x 0;
(2)齐次性:| x || || x |;
向量的长度、向量的夹角及向量的正交.
11 上一页 下一页 返 回
1. 向量的内积的定义及性质
定义3.6 设有 n 维向量
x1
x
x2
,
xn
y1
y
y2
,
yn
x 与 y 的内积 ( x, y) 定义为:
( x, y) x1 y1 x2 y2 xn yn
xT y
12 上一页 下一页 返 回
或
( x, y) | x || y | .
定义3.8 非零向量 x, y 的夹角定义为
arccos ( x, y) .
n维向量与向量空间
性质3 一向量组的极大线性无关组都含有相同个数的 向量。
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§4 向量组的秩及其与矩阵的秩的关系
定义9 向量组的极大线性无关组所含向量的个数称 为这个向量组的秩。
如果向量组
能由向量组
线
性表出,那么
的极大线性无关组可由
的极大线性无关组线性表出。因此
的秩不超过
的秩。
定理9 向量组的任意线性无关的部分组都可扩充为 一个极大线性无关组。
由
线性无关,故有
由于满足k1,k2,k3的取值只有k1=k2=k3=0
所以
线性无关。
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也可用矩阵形式表示:
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若所给向量均为行向量,则有
若所给向量均为列向量,则有
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定理1 向量组
(s≥2)线性相关的充要条件
与 等价。
等价,
(3)传递性:如果向量组
而向量组
又与
与
等价,
等价,那么
向量组
与
等价
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定理8 如果向量组 表出且r>s,那么
推论1 如果向量组 线性表出,且
可由 线性相关。
线性
,可由向量组 线性无关,那么 。
推论2 两个线性无关的等价的向量组必含有相同个 数的向量。
,就称V1
定义12 设V为一个向量空间。如果V中的向量组
满足
(1)
线性无关;
(2)V中任意向量都可以经
线性表出,
线性代数2.2n维向量
06
单位元存在性
存在一个零向量,使得对任意向量a,都有 a+0=a;同时存在一个单位元e,使得对任意 标量k和任意向量a,都有 ke=k(a+0)=ka+0=ka。
向量空间的性质
1 2
线性组合
向量空间中的任意两个向量可以线性组合成一个 新的向量,且结果仍属于该向量空间。
线性无关
向量空间中的一组向量是线性无关的,当且仅当 这组向量不能被其他向量线性表示。
3
子空间
如果一个向量空间的非空子集满足向量的加法和 标量乘法的封闭性,则称这个子集为子空间。
向量空间的应用
几何学
向量空间是几何学中研究图形和变换的基础,例 如向量的加法对应于图形的平移和旋转。
工程学
向量空间在工程学中广泛应用于信号处理、图像 处理、控制系统等领域。
物理学
向量空间在物理学中用于描述物理量的方向和大 小,例如力、速度和加速度等。
要点二
详细描述
向量的点积是将两个向量对应分量相乘后求和,得到一个 标量。点积的结果可以用来判断两个向量的相似程度,如 果两个向量的点积为零,则它们垂直;如果点积为正,则 两个向量方向相同;如果点积为负,则两个向量方向相反 。
向量的叉积
总结词
叉积是向量的另一种基本运算,它表示两个向量的垂直 关系。
详细描述
03
向量空间的基
如果一个向量组是线性无关的,并且 该向量组可以生成整个向量空间,则 该向量组被称为该向量空间的基。
线性组合的应用
矩阵运算
矩阵运算中经常涉及到向量的线性组合,如矩阵乘法、 向量点乘等。
线性方程组
通过向量的线性组合,可以将线性方程组转化为矩阵 形式,便于求解。
第三章-n维向量组
行向量: a 1 ,a 2 , ,a n 也叫行矩阵
列向量:
b1
b1, b2 ,, bn T
b2
bn
也叫列矩阵
二. 向量的线性运算
1. 几个常用知识点
(1)若 n 维向量 ( a 1 , a 2 , , a n ) , ( b 1 , b 2 , , b n ) 的对应
第三章 n 维向量
2015
3.1 向量
知识点: 向量的概念 向量的线性运算 向量空间
一. 向量的概念
定义:由 n 个有顺序的数 a1,a2, ,an组成的有序数组
a 1 ,a 2 , ,a n
称为 n 维向量,数 a1,a2, ,an 称为向量 的分量(或坐标),
aj(j1,2, ,n)称为 的第 j 个分量(或坐标)。
则向量 (b 1,b 2, ,b m )可由向量组 1,2,,n线性表出的充
分必要条件是线性方程组
a11k1 a21k2 an1kn b1
a12k1
a2 2k2
an2kn
b2
a1mk1 a2mk2 anmkn bm
有解。
【注】定理3.2.1和命题1的区别是,定理3.2.1中向量组是 1,2, ,n,共有 n 个向量,且每个向量都是 n 维,而命题1中向量
第二步:对矩阵 A 作初等行变换,化为行阶梯形矩阵,且
将每次变换的过程标注在右侧;
第三步:若最后的行阶梯形矩阵中,标注有 的行不是零行,
则向量 不能被向量组1,2,,n 线性表出;若标注有 的行
是零行,则令标注的表达式为零,通过移项化简,则能用向量组
1,2,,n 将向量 线性表出。
例:设向量组 1 ( 4 , 0 , 2 , 2 ) , 2 ( 1 , 1 , 1 , 1 ) , 3 ( 1 , 1 , 0 , 0 ) , ( 0 , 2 , 1 , 2 )
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T
λα = (0, λa2 ,L, λan ) ∈ V1 ,
T
所以, 所以,V1是向量空间 .
10
(2) V2 = x = (1, x 2 , L , x n ) x 2 , L , x n ∈ R
T
{
}
若α = (1, a2 ,L , an ) ∈ V2 ,
T
则
(2,2a2 ,L,2an )T ∉ V2 , 2α =
所以, 所以,V2不是向量空间 .
11
维向量, 例 设 a, b为两个已知的 n维向量,集合
V = {x = λa + µb λ , µ ∈ R}
试判断集合是否为向量空间. 试判断集合是否为向量空间 解 若x1 = λ1 2b,
(1, 2, L, n)
第n个分量 个分量
第2个分量 个分量
n维实向量 维实向量
第1个分量 个分量
2
n 维向量写成一行,称为行向量,也就是 维向量写成一行,称为行向量 行向量, 行矩阵, 行矩阵,如:
αT =(a1,a2,L an) ,
n 维向量写成一列,称为列向量,也就是 维向量写成一列,称为列向量 列向量, 列矩阵, 列矩阵,如:
1
2 R可视作平面上以原点为起点的有向线段的全体; 可视作平面上以原点为起点的有向线段的全体; 平面上以原点为起点的有向线段的全体
可视作空间 空间直角坐标系中以原点为起点的有向 R3可视作空间直角坐标系中以原点为起点的有向 线段的全体; 线段的全体; 维向量没有直观的几何形象. n> 3时,n 维向量没有直观的几何形象.
7
, 定义 R = {x=(x , x ,Lx )
n 1 2 n
T
, R x1, x2,Lxn∈
}
定义向量的加法和数乘满足上述八条运算律, 定义向量的加法和数乘满足上述八条运算律, 称 Rn n 维向量空间. 为 维向量空间. 可视作数轴上以原点为起点的有向线段的全体; 数轴上以原点为起点的有向线段的全体 R可视作数轴上以原点为起点的有向线段的全体;
(1) V1 = x = (0, x 2 , L , x n ) x 2 , L , x n ∈ R
T
(2) V2
{ = {x = (1, x , L , x
2 T
n
)
T
x2 ,L , xn
} ∈ R}
T
解 (1) 对于 V1的任意两个元素及任意 λ ∈ R
α = (0, a 2 , L , a n ) , β = (0, b2 , L , bn ) ∈ V1 ,
α =(a1,a2,...,an)T , β =(b ,b2,...,bn)T 1 α = β ⇔ai =bi ,i =1...n
定义 负向量
4
−α = (−a1,−a2,...,−an)
向量的加法与数乘
n维 量 =(a1,a2,L an)T, =(b ,b2,L bn)T, 向 α , β , 设两个 1
若α ∈ V , λ ∈ R, 则 λα ∈ V .
2. n 维向量的集合是一个向量空间 记作 R n. 维向量的集合是一个向量空间,记作 3. 单个零向量组成的集合 {0}也构成一个向 量空间,称为零空间 量空间,称为零空间. 零空间
9
判别下列集合是否为向量空间. 例 判别下列集合是否为向量空间
则有 x1 + x2 = (λ1 + λ2 )a + ( µ1 + µ 2 )b ∈ V , kx1 = ( kλ1 )a + ( kµ1 )b ∈ V ,
所以,V是向量空间 . 所以,
这个向量空间称为由向量 所生成的向量空间. 这个向量空间称为由向量 a,b所生成的向量空间
12
生成空间的定义
一般地, 向 组 一般地,由 量 a1,a2,L am所 成 向 空 , 生 的 量 为 间
二、向量空间的概念
维向量的集合, 非空, 定义 设 V 为 n 维向量的集合,如果集合V 非空, 对于加法及数乘两种运算封闭 封闭, 且集合V 对于加法及数乘两种运算封闭,那么就称 向量空间. 集合 V 为向量空间. 说明 1. 集合V 对于加法及乘数两种运算封闭指 对于加法及乘数两种运算封闭 封闭指 若α ∈ V , β ∈ V , 则 α + β ∈ V ;
α +0= 0+α =α α +(−α) = 0 1 =α; 0 = 0 k0 = 0 α α ;
(6) λ(µ)α =λ(µα) λ, µ 实 , 是 数 (7) λ(α +β) = λα+λβ (8) (λ +µ)α =λα+µα
6
注意 1.行向量和列向量都按照矩阵的运算法则进行 .行向量和列向量都按照矩阵的运算法则进行 矩阵的运算法则 运算. 运算 2.当没有明确说明是行向量还是列向量时,视 .当没有明确说明是行向量还是列向量时, 上下文而定. 上下文而定
(1) 加法
α +β =(a1 +b ,a2 +b2,L an +bn) , 1
(2) 数乘
T
kα =(ka1, ka2,L n) , 为 数 ka k 实
T
5
n维向量的加法和数乘运算满足下面的八条运算规
律: (1) (3) (4) (5) (2) (α + β) +γ =α +(β +γ )
α + β = β +α
第五章
n 维空间中的向量
1
n 一、 维向量的概念与运算
定义
n 个有次序的数 a1 , a 2 , L , a n 所组成的数
维向量, 个分量, 组称为 n 维向量,这 n个数称为该向量的 n个分量, 第 i个数 a i 称为第 i个分量 .
分量为实数的向量称为实向量, 分量为实数的向量称为实向量, 实向量 分量为复数的向量称为复向量. 分量为复数的向量称为复向量. 复向量 例如
a1 a2 α = M a n
n 维列向量也可记作
3
, α = (a1,a2,Lan)
T
定义 零向量 分量全为零的向量称为零向量 分量全为零的向量称为零向量. 零向量 0 0 T 记作 0 = (0 0 0) 或 0 = , ,..., M 0 定义 相等向量
} V ={α = λ1a1 +λ2a2 +L λmam λ1,λ2,Lλm ∈R , +
, = L(a1, a2, L am)
子空间 定义 设有向量空间V1 及V2 ,若向量空间 V1 ⊂ V2 , 的子空间. 就说V1 是V2 的子空间. 实例 维向量所组成的向量空间, 设V 是由 n 维向量所组成的向量空间,
显然V ⊂ Rn 所以V总是 Rn的子空间.
13