交通信息技术及应用课件03 交通信息传输技术
智能交通技术中的交通信息采集与传输
智能交通技术中的交通信息采集与传输近年来，随着社会的发展和交通工具的进步，交通出行已经成为人们日常生活中必须面对的挑战。
为了减少人们出行中的烦恼，智能交通已经成为了一种可以推广和普及的技术。
而在智能交通的发展中，交通信息采集以及传输技术也成为了相当重要的系统。
本文将就智能交通技术中的交通信息采集与传输进行详细探讨，并试图阐述它的发展前景。
一、交通信息采集交通信息采集是指在智能交通系统中收集各种交通信息的过程，它能够为整个系统的管理、维护和安全提供有效的支持。
目前，常见的交通信息采集技术主要包括以下几种。
1．视频监控视频监控是在主要交通道路和路口等区域设立摄像机，通过对图像进行分析和处理，获得相关的交通信息。
它可以在很大程度上帮助交通管理部门监控交通状况，以及对交通状况进行分析和预测。
2．传感器技术传感器技术是一种可以实现实时、准确、无误的交通信息采集方式。
它可以安装在道路和汽车上，从而对交通状况进行实时监控和分析。
现在，越来越多的车辆都会配置传感器，以收集车辆运行中的数据，从而提高安全性和运行效率。
3．地磁感应技术地磁感应技术是一种可以非接触式地检测车辆通过情况的技术。
它可以通过电子信息技术来识别车辆情况和道路状况，从而为交通管理部门提供有益的交通信息。
二、交通信息传输交通信息传输是指将采集到的交通信息传输到后端处理服务器或其他设备的过程。
它可以为交通管理部门或车主提供实时、准确的交通路况，以及有针对性的应用服务。
目前，交通信息传输主要包括以下几种方式。
1．GPS定位技术GPS定位技术是一种根据卫星定位的方式来实现车辆位置种植和设备位置分布的技术。
它可以通过网络传输方式实现交通信息的传输，从而提供有利于交通情况分析和预测的数据。
2．无线通信技术无线通信技术是目前应用广泛，影响深远的一种交通信息传输方式。
它可以实现车辆和交通信息处理系统之间的无线传输，提供更加快捷、准确的信息传输服务。
3．云计算技术云计算技术是一种可以为交通信息采集和传输提供稳定、安全、高效的后端处理技术。
交通信息技术应用案例PPT课件( 33页)
第二节 电子收费系统
4、ETC系统构成 （1）三大关键技术： 车辆自动识别技术(Automatic Vehicle Identification Systems—AVI) 自动车型分类技术(Automatic Vehicle Classification Systems —AVC) 违章车辆抓拍技术（Video Enforcement Systems — VES）
第一节 车辆定位与导航系统
6、车辆组合定位系统
（1）DR＋MM
MM技术消除DR的累积误差，属于自主导航的系统世界上第一个实
际的自动车辆定位系统就是采用该技术。 不足：初始位置需要外
界提供。
（2）GPS＋MM
MM可消除部分GPS的误差，使得整个系统精度提高。GPS易受到遮
挡失去信号。
（3）GPS＋DR：研究和应用较多的系统
第一节 车辆定位与导航系统
4、车辆导航系统的组成
第一节 车辆定位与导航系统
5、车辆定位导航系统的实现方案 车辆导航系统的首要功能：提供车辆的位置，速度和航向 不同系统对车辆定位导航系统要求不同：商业车辆管理和调度：100米；公共安
全：10米；防碰撞：1米等 目前常用的车辆定位技术： （1）地面无线电技术：设置标准点；罗兰C；基于移动通信的无线导航GSM，
第二节 电子收费系统
3、ETC系统定义及特点 电子不停车收费 (Electronic Toll Collection，简称ETC)系统是国
际上正在努力开发并推广普及的一种用于公路、桥梁和隧道的新型电 子自动收费技术。 它通过车载电子标签与微波天线之间的专用短程通讯(Dedicated Short Range Communication，简称DSRC)，在不需要司机停车和其他收费人 员采取任何操作的情况下，自动完成收费处理全过程。 三大特点：不停车、无需人、无现金。
《智能交通》课件
05
总结与展望
总结
01
02
03
04
智能交通系统的定义、 组成和功能
智能交通系统的发展历 程和现状
智能交通系统的应用场 景和案例分析
智能交通系统的优势和 挑战
展望未来
01
02
03
04
智能交通系统的发展趋势和未 来发展方向
智能交通系统在未来的应用前 景和价值
智能交通系统面临的挑战和解 决方案
智能交通系统的未来创新和变 革
提升公共服务水平
智能交通提供了更加便捷的公共交通 服务，如实时公交信息、共享单车等 ，提高了市民出行便利性。
智能交通的挑战
技术更新成本高
数据安全与隐私保护
智能交通系统的建设和维护需要较高的技 术投入和资金支持。
智能交通涉及大量个人数据，如何确保数 据安全和保护个人隐私是一大挑战。
法律法规滞后
公众接受度
交通信息发布系统
通过广播、互联网、手机APP 等方式，向驾驶员提供实时交 通信息，引导他们选择最佳路 线。
智能车辆管理系统
利用车载设备和无线通信技术 ，对车辆进行定位、导航和远 程控制，实现智能出行和智能
物流。
智能交通的应用场景
01
02
03
04
城市交通管理
通过智能交通系统实现对城市 道路交通的全面监控和管理，
高速监控系统
实时监测高速公路的交通 状况，及时发现和处理交 通事故和异常情况。
智能交通在公共交通中的应用
智能轨道列车控制系统
通过自动调整列车行驶的间隔和速度，提高轨道列车的运行效率 和安全性。
智能出租车调度系统
利用GPS和移动互联网技术，提供预约和叫车服务，方便乘客快速 叫到出租车。
《交通信息技术及应用 》教学课件—04 交通信息的处理
• 4.1.1 检测数据预处理方法
• 交通信息数据预处理内容主要包括数据稳健性处理和残缺 数据处理。
• 城市道路交通流检测数据的质量问题包含以下三种：数据 丢失、数据错误和噪声污染数据。
–
I：信息量 D：数据量 du：冗余量
• 数据冗余的类别
A
– 空间冗余
• 图像数据中，大量的相邻像素完全一样或十分接近
– 时间冗余
• 时间类媒体中经常存在地冗余
• 相邻两帧的大部分数据无变化，只有少量数据变化
A
A
• 数据冗余的类别
– 结构冗余：图像由有规律的图案组成
– 信息熵冗余：数据携带的信息量少于数据本身
4.2数据压缩技术概述
数据压缩处理技术
• 数据压缩的必要性与可能性
• 数据压缩必要性
– 数据量大
图像：
一张640×480真彩(24位) 的图像需：
B G R
640×480×24＝ 7372800(bit)=900KB
(1Byte=8bit)
相当于约46万汉字
视频： 以这样的图像构成视频，以每秒30帧
–Байду номын сангаас数字化的多媒体数据可以进行数据压缩是基于以 下两种事实
• 人的视觉及听觉等感官特性
– 视觉特征表现为对亮度信息很敏感而对边缘的急剧变化不敏 感
– 听觉特征表现出对部分音频信号不敏感,如人的听觉具有一个 强音能抑制一个同时存在的弱音现象,而且人耳对低频端比较 敏感，而对高频端不太敏感
因此，完全可以利用这些特性去除一些多余 及不敏感的信息，从而实现对数据的压缩
交通信息工程
交通信息工程交通信息工程是指通过信息技术手段对交通流量、交通状况、交通预警等进行监测、分析、处理和传输的工程。
它的主要目的是提高交通运输系统的效率、安全性和可持续性，减少交通拥堵、事故等问题，为人们提供更加便捷、快速、舒适的出行环境。
交通信息工程包括多个方面的内容，其中最为重要的是交通信息采集、处理和传输。
交通信息采集是指通过各种传感器和探测器，对交通流量、速度、密度、车辆类型等进行实时监测和数据采集。
常用的交通信息采集设备包括车辆识别器、车道指示器、电子警察等，它们可以自动地获取交通信息，并将数据传输到交通信息处理系统。
交通信息处理是指将采集到的交通信息进行分析、处理和归纳，以便更好地反映交通流量、状况和趋势。
交通信息处理系统可以根据交通数据对交通状况进行实时监测和分析，及时预警和处理交通拥堵、事故等问题。
此外，交通信息处理系统还可以为交通管理部门提供决策支持，帮助其制定交通规划和政策，提升城市交通运输的整体效率。
交通信息传输是指将采集和处理后的交通信息通过网络传输到各个终端用户，为其提供实时的交通信息服务。
目前，常用的交通信息传输方式包括互联网、短信、手机应用等。
通过这些方式，用户可以获取交通情况、路线规划、出行建议等信息，从而更好地进行出行决策。
交通信息工程的应用也十分广泛，它可以应用于城市交通管理、交通安全监控、智能交通系统等领域。
例如，在城市交通管理领域，交通信息工程可以帮助交通管理部门实现实时监控和调度，提高交通流量的效率和安全性。
在交通安全监控领域，交通信息工程可以通过交通数据分析和预警技术，及时发现和处理交通事故，保障交通安全。
在智能交通系统领域，交通信息工程可以实现智能路灯、智能停车、智能导航等功能，提高城市交通的智能化水平。
交通信息工程是现代城市交通管理的重要手段之一，它可以为人们提供更加便捷、快速、安全的出行环境，实现城市交通的智能化和可持续性发展。
交通信息技术
1.智能交通系统只能交通系统是人们将先进的信息技术、数据信息技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个交通运输系统,从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效安全的综合运输管理系统2.动态交通信息反应网络交通流状态特征数据,交通需求空间分布特征数据3.信息融合通过一定的算法,对各种交通数据进行综合处理得到比任何单个信息的稳定性强的交通流状态信息4.数据库是计算机中用于数据处理的一种数据管理技术;简单说,数据库是在计算机中按照一定组织方式存储在一起的、相互有关的、为用户共同关心的全部数据的集合5.模式识别是指对表征事物或者现象的各种形式数值的、文字的和逻辑关系的信息惊醒处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程6.数据库管理系统DBMS位于用户与操作系统之间的一系列以同一方式管理和维护数据库中数据的软件平台用途：科学的组织和存储数据,高效的获取和维护数据7.GIS技术在计算机软硬件支持下,对地理环境诸要素进行采集、存储、管理、分析、显示与应用的计算机系统8.GPS技术卫星导航系统可在全球范围内全天候、全天时为各位用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务9.电子不停车收费ETC是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于公路、桥梁和隧道的一种新型电子收费技术,他通过车载电子标签与微波天线之间的专用短程通讯,在不需要停车和其他收费人元采取任何操作的情况下自动完成收费处理的全过程三大特点：不停车、无需人、无现金10.多普勒效应要内容为物体的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化;在运动的波源前面,波被压缩,变得较短,变得较高；在运动的波源后面时,会产生相反的效应;波长变得较长,频率变得较低；波源的速度越高,所产生的效应越大;根据波红蓝移的程度,可以计算出波源循着观测方向运动的速度;11.环形线圈感应式检测技术是指由环形线圈作为检测传感器的一套能检测到车辆通过或者存在于检测区域的技术12.环形线圈检测器的应用车速、流量、车道占有率、闯红灯拍照13.直接交通信息源道路信息交通运输的基础：路面弄状况、车道宽度、车道数目、坡度车辆信息交通运输的载体：车型、车辆生产地、国家、出厂年份、行驶距离乘客信息交通运输的主体：年龄、重量、国籍、教育程度、职业、驾驶年龄、熟练程度14.视频采集系统利用视频、计算机、通信等技术实现对动态交通的采集15.视频采集系统可以收集哪些数据流量、密度、车速、车牌号、车头时距、车头间距、道路占有率、车型16.远程交通微博检测特点实时、全天候、可探测8条车道17.我国目前生产的雷达测速仪主要采用的波段X波段：10.525GHz K波段：24.150GHz18.数据压缩的目的采用各种方法去除冗余以尽量少的数据来表示和重建图像19.冗余是指信息所具有的各种性质中多余无用的空间,其多余程度叫冗余度20.数据压缩的分类无损压缩：利用数据统计进行压缩,可完全恢复原始数据而不引起任何失真,单压缩率收到数据冗余度的理论限制,压缩率一般为2:1到5:1,不能解决图像和视频的存储和传输问题应用于文本数据、程序、特殊场合的图像数据如指纹图像、医学图像等有损压缩：回复后存在失真,但压缩比大损失一定的信息,损失的数据对图像影响较小,恢复后存在失真,当不够影响对原始图像的理解应用于语言、图像和视频数据21.安全驾驶系统碰撞报警系统CW偏向报警系统LDW智能巡游系统ICC自动泊车系统视频22.交通信息系统的现场设备包括可变信息板、交通检测器、匝道控制机、车道控制机、CCTV摄像机23.交通信息系统的中心设备包括哪些计算机、工作站和监控器24.交通信息传输系统分类25.交通地理信息系统组成数据子系统、数据采集与质量控制子系统、系统功能表征子系统26.依据信息传输类型不同分为模拟信息传输系统和数字信息传输系统27.GPS卫星系统的组成空间部分GPS卫星基站空间星空部分地面控制部分地面监控系统地面支撑系统：1个主控站3个进入站5个监测站用户设备部分GPS信号接收机GPS接收部分28.ＩＴＳ特点技术的集成性、技术的系统性、技术的先进性、技术的综合性、各种技术的相互关系29.交通信息的特征随机性和空间性30.ＧＰＳ的组成空间部分GPS卫星基站空间星空部分地面控制部分地面监控系统地面支撑系统：1个主控站3个进入站5个监测站用户设备部分GPS信号接收机GPS接收部分31.交通信息处理技术有哪些交通数据预处理、交通事件监控、交通预测模型、模式识别、信息数据融合32.数据仓库技术的发展从数据库技术发展而来的33.关系数据描述各个不同地理实体之间空间关系信息34.DBDB是指数据库,DBS是指数据库系统,DBMS是指数据库管理系统,他们是互相独立的互不包含的35.3S技术GPS、GTS、RS遥感三种技术的有机集成,将实时动态的现实数据的采集和管理36.环形线圈检测器的组成环形线圈车辆传感器、传输馈线、检测处理单元中央处理器、检测卡37.视频检测器的原理通过软件在视频图像上按车道设置虚拟车道检测器,当车辆通过虚拟检测器时,就会产生一个检测信号,再经过软件数字化处理并计算得到所需的交通数据,如车型、车流量、车速、车距、占有率等;38.什么是微波检测器,能检测到那些参量微波车辆检测器是一种利用数字雷达波检测技术实时检测交通流量、平均车速、车型及车道占用率等交通数据的产品,广泛应用于高速公路、城市道路、桥梁等进行全天候的交通检测,能够精确的检测高速公路上的任何车辆,包括从摩托车到多轴、高车身的车辆,拖车作为一辆车检测;原理：是向行驶的车辆发射毫米波,波束被行驶的车辆阻挡而发生反射,反射被通过多普勒效应使频率的偏移可检测出和车辆通过,经过接受、处理、监频放大后输出一个检测器,从而达到检测道路交通信息的目的39.数据信息融合定义：三个层次像素级融合：直接对原始数据进行融合,从原始数据中提取信息并进行模式识别特征级融合：先对原始信息提取特征信息,然后对特征信息进行特征信息处理决策级融合：从具体的决策问题出发,充分利用特征结果,针对具体决策目标,融合结果直接影响决策水平40.数据信息融合的定义信息融合：通过中心数据处理器把来自多个传感器的数据进行综合,把各种传入数据进行综合处理,使数据在一定准则下加以自动分析综合,以完成所需的决策和评估,使它产生的输出信息比各个部分分别处理产生的信息总和更有价值;41.城市道路行程时间包括交叉口的运行时间包括行程时间：车辆在路段上的运行时间和交叉口的运行时间,其中交叉口的运行时间包括通过交叉口行驶时间和交叉口的延误时间;42.视频车型识别系统的原理图、步骤车型识别步骤：1利用一个CCD传感器和图像采集卡对车辆的侧面图像和正面图像进行抓取,得到车辆外形图像信号；2对车辆图像进行图像恢复、分割、二值化等处理,消除干扰噪声,获取图像边缘信号；3提取车辆轮廓图形和车辆参数；主要有车宽、车长、车高等参数,估算轴距、轮距和轴数的值；4查询车型数据库,判别车型;为了进行车辆分类,首先各种车辆的参数,然后输入到计算机中的车辆车型数据库,利用计算机的检索功能对分类参数进行优选;根据我国常用的车型采用的车辆分类标准,按大型车、中型车、小型车和多轴车进行分类存储;43.视频车牌识别系统的原理图、步骤步骤：1当车辆通过车体传感器时,传感器发送一个信号给图像采集控制部分2采集控制部分由控制采集卡采集一幅汽车图像送至图像预处理模块3预处理模块对输入图像进行处理后送入电脑4软件模块从输入图像中找到牌照的位置,对牌照作字符切分5车牌识别对提取的车牌图像进行必要的预处理、分割出单个字符,提取字符的特征并识别出字符6输出结果,做进一步的应用⑴车辆图像采集⑵车牌定位⑶字符分割⑷字符识别⑸输出识别44.环行线圈的车辆识别分类过程①探测获取车辆的某些特征信息②采集各种车型对线圈的频率变化数据③运用模式识别的方法对车辆进行准确的分类45.电子警察闯红灯系统工作过程⑴无违法事件时,系统持续判断是否有车辆通过检测区域并检测信号灯状态⑵红灯亮时有车辆通过①车辆进入线圈1,系统开始监控,如果在红灯的周期内,此车并未继续前进,只是停在线圈1上而并未离开,则系统会判定车辆没有违法②如果在此红灯周期内该车继续前进,当车辆离开线圈1车身匝在停车线上时,系统判违法事件发生,发出指令拍摄第一张过程视频照片③当车辆进入线圈2时,拍摄第二张违法过程视频照片,同时抓拍违法细节照片;系统记录车辆离开时刻,并启动违法过程录像功能,将车辆越过停车下前2S后3S共5S 时间段内的视频进行数字压缩,以录像资料文件形式保存呢,可以动态完整的实现车辆违法的全过程,进一步减少争议④车辆离开线圈2时,录像机抓拍的第三张违法过程照片,从而形成完整的3张过程照片,包括车辆压到停车线离开停车线,继续前进等3个不同位置的状态;至此,电子警察系统获得了关于此次违法事件的所有图像证据,包括3张违法过程视频照片,一张细节照片;如果从相邻方向左转车的和对面车触发线圈,由于是先触发线圈2再触发线圈1,系统可以判断不是违法车辆避免误拍46.信息融合模式的分类对每类进行简要说明47.短时交通流预测定义,及其预测内容48.车牌自动识别的步骤⑴交通图像采集⑵车牌定位⑶字符分割⑷字符识别⑸输出识别结果49.城市交通信息平台数据库中通常可建立的分析主题有哪些⑴交通拥堵分析⑵交通事件分析⑶交通事故分析⑷交通需求分析⑸公交车辆运营决策50.GIS的组成地理数据：是指地球表面空间位置描述自然社会要素的数据计算机系统：是计算机中的物理装置的总称,是GIS的外壳计算机软件系统：是GIS运行所必须的各种程序,由计算机系统软件,地理系统软件和应用分析软件组成51.智能交通系统的特点技术的集成性、技术的系统性、技术的先进性、技术的综合性、各种技术的相互关系52.ETC工作流程⑵驶入若口天线⑶驶入出口天线①车主到客户服务中心或代理机构购置车载电子标签,缴纳储蓄值;由发行系统向电子标签输入车辆识别码ID与密码,并在数据库中存入该车的全部有关信息;发行系统通过通信网将上述车主、车辆信息输入、收费计算机系统;车主将标识卡贴在车内前玻璃上即可②驶入入口天线发射区;当车辆驶入ETC收费车道入口天线的发射区,处于休眠的电子标签受到微波激励而苏醒,转入工作状态；电子标签通过微波发出电子标签标识和车型代码,天线接收确认电子标签有效后,以微波法出入口车道代码和时间信号等,写入电子标签的存储器内③驶入出口天线发射区;当车辆驶入收费车道出口天线发射范围,经过唤醒互相认证有效性等过程,天线读出车型代码一级入口代码和时间,传送给车道控制机,车道控制器存储原始数据并编辑或数据文件上传给收费站管理系统并转送收费中心53.什么叫数据预处理技术交通检测设备及人工采集的原始数据,经常是不完整的或存在异常的,这给数据融合,数据挖掘知识发现等进一步的数据处理造成了困难,因此要对数据进行整理,称之为数据预处理54.信息预处理的流程异常数据预处理、缺失数据预处理、数据储存于应用55.交通信息有质量问题的数量有什么数据丢失、数据错误、噪声污染数据56.微波检测器的原理是向行驶车辆发射毫米波,波束被行驶的车辆阻挡而发生反射,反射波通过多普勒效应使频率发生偏移,根据这种频率的偏移可检测出有车辆通过,经过接受、处理、监频放大后输出一个检测信号,从而达到检测道路交通信息的目的57.GIS地理信息系统是交通综合管理平台的关键支撑基础,它是ITS中的一项重要技术,它基于地理空间数据管理,以道路交通网的地理位置为坐标,将道路交通特性资料与地理空间资料相结合,形成一个完整的、多层次的空间数据库;为车辆导航定位和车辆监控调度,交通信息查询与展示提供基础58.GPS全球定位系统是由一系列卫星组成的,它们24h提供高精度的世界范围的定位和导航信息;准确的说,它是由24颗沿距地球12000km高度的轨道运行的NAVSTAR GPS卫星组成,不停的发送回精确的时间和它们的位置;GPS接收器同时收听3-12颗卫星的信号,从而判断地面上或者接近地面的物体的位置59.EDI电子数据交换60.ETC系统的构成车在单元、路测单元、DSRC协议61.ETC系统三大关键技术⑴车辆自动识别技术⑵自动车型分类技术⑶违章抓拍技术。
智能交通PPT课件
云计算在智能交通中应用
交通数据处理
智能交通系统部署
利用云计算强大的计算能力，对海量 交通数据进行处理和分析，提高数据 处理效率。
借助云计算的灵活性和可扩展性，实 现智能交通系统的快速部署和扩展。
车联网服务
通过云计算平台为车辆提供联网服务， 实现车与车、车与基础设施之间的信 息交互和共享。
03 城市规划与建设策略
紧急救援
在发生交通事故或紧急情况时， 车路协同系统可快速定位并通知
救援机构，提高救援效率。
车路协同系统挑战与未来发展
技术挑战
包括传感器精度和稳定性、通信延迟和数据安全等问题。
政策与法规挑战
需要制定和完善相关法规和标准，推动车路协同系统的合法 合规应用。
市场与应用挑战
需要探索更多商业模式和应用场景，推动车路协同系统的普 及和应用。
06 车路协同系统设计与实现
车路协同系统架构及关键技术
系统架构
包括感知层、网络层、 分析层和应用层，实现 车辆与道路基础设施的
全面互联。
关键技术
涉及车辆感知与定位、 无线通信、云计算与大 数据处理、智能控制等。
感知与定位技术
利用雷达、摄像头、 GPS等传感器实现车辆 周围环境感知和精确定
位。
无线通信技术
基础设施建设及优化方案
• 生态基础设施建设：包括公园、绿地、森林等，提 升城市生态环境质量。
基础设施建设及优化方案
01
优化方案
02
03
04
加强基础设施的维护和更新， 提高设施使用效率和安全性。
推进基础设施的智能化改造， 提升城市管理和服务水平。
加强基础设施之间的互联互通， 构建城市综合承载体系。
智慧交通PPT课件
8
智能交通
智慧交通
智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。它的突出特 点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提 供多样性的服务。
智慧交通是以智慧的理念，辩证的思维，使用现代信息技术为手段，全面提升 交通管理和服务水平。智慧交通运用智慧的观点来解决交通问题，秉承以人为 本、服务大众的理念，使用先进的物联网、云计算技术等高新技术有效地集成 运用于整个交通运输管理体系。
的信息。
6
8 bit = 1 Byte 1 KB = 1,024 Bytes 1 MB = 1,024 KB 1 GB = 1,024 MB
1 TB = 1,024 GB 1 PB = 1,024 TB 1 EB = 1,024 PB 1 ZB = 1,024 EB 1 YB = 1,024 ZB 1 BB = 1,024 YB 1 NB = 1,024 BB 1 DB = 1,024 NB
海量、高增长率和多样化的信息资产。
播放
5
特点
第二，数据类型繁多。 网络日志、视频、
图片、地理位置信息等等。
第四，只要合理利用数据 并对其进行正确、准确的分 析，将会带来很高的价值
回报。
第一，数据体量巨大。 从TB级别，跃升到PB级别；
第三，处理速度快。 1秒定律，可从各种类型 的数据中快速获得高价值
18
智慧交通建设的目标
其目标是建立一个全方位、实时准确、高效的综合运输系统，达到保障安 全、提高效率、改善环境、节约能源之目的。即在较完备的道路基础设施基 上，将先进的交通理论与各种高新技术集成运用于道路交通运输的全过程， 加强人、车、路三者之间的联系，通过智能化地收集、分析交通数据，并及 时地反馈给系统的操作者或驾驶员，系统操作员或驾驶员借助于即时处理后 的交通信息，迅速做出反应，以平衡交通资源和改善交通状况。
交通信息传输技术
交通信息传输技术在当今社会，交通系统的高效运行对于经济发展和人们的日常生活至关重要。
而交通信息传输技术则是实现交通智能化、高效化的关键因素之一。
交通信息传输技术，简单来说，就是将与交通相关的各种信息，如车辆位置、行驶速度、路况等，从一个地方准确、及时地传递到另一个地方的手段和方法。
它就像是交通系统的“神经脉络”，将各个部分紧密连接，实现协同工作。
早期的交通信息传输主要依赖于简单的信号装置和人工观察。
比如，路口的红绿灯就是一种最基本的交通信号传输方式，通过颜色的变化来指示车辆和行人何时通行、何时停止。
然而，这种方式只能提供非常有限的信息，而且不够灵活和智能。
随着科技的不断进步，现代交通信息传输技术变得越来越多样化和先进。
其中，无线通信技术在交通领域得到了广泛应用。
比如，我们熟知的 4G 和 5G 网络，能够实现车辆与交通控制中心之间的高速数据传输。
通过在车辆上安装相关的通信设备，车辆可以实时将自身的位置、速度等信息上传到云端，交通控制中心则可以根据这些信息进行交通流量的监测和调控，及时发布交通拥堵预警、事故信息等，为驾驶员提供更加准确和及时的导航服务。
卫星导航系统也是交通信息传输技术的重要组成部分。
像 GPS、北斗等卫星导航系统，可以为车辆提供精确的定位和导航服务。
驾驶员可以通过车载导航设备或者手机应用，获取最佳的行驶路线，避开拥堵路段。
同时，卫星导航系统还可以与其他交通信息系统相结合，实现更加智能化的交通管理。
除了无线通信和卫星导航，传感器技术在交通信息传输中也发挥着重要作用。
在道路上安装的各种传感器，如车辆检测传感器、气象传感器等，可以实时感知交通流量、道路状况和天气情况等信息。
这些传感器将收集到的数据传输给交通控制中心，为交通决策提供依据。
在城市交通中，智能交通系统（ITS）的出现极大地提升了交通信息传输的效率和质量。
ITS 整合了多种交通信息传输技术，通过实时采集、分析和处理交通数据，实现对交通的智能化管理。
《交通信息技术及应用 》教学课件—06 交通信息平台技术基础
3 GIS的数据结构
矢量数据结构
矢量结构是通过记录坐标的方式来表示点、 线、面等地理实体。
特点：定位明显，属性隐含。 获取方法： (1) 手工数字化法； (2) GPS测量； (3) 数据结构转换法。
18
栅格数据结构
栅格结构是以规则的网格来表示空间地物
或现象分布的数据组织，网格上给出表示地
理、组织、表达和分析处理空间信息的软件工
具，它以实体的空间位置信息为主线，集成经
济、社会、环境、科技、文化等各类信息，为
各种应用服务。它一方面可以形成自己的产业，
另一方面又可以推进空间信息应用与产业的发
展，是空间技术应用领域的主要软件基础，具
有广阔应用前景。
5
GIS本质 GIS指地理信息系统 (Geography
根据应用需求确定对各类数据的要求。 数据获取:随着GIS产业化的深入发展，
越来越多的数据资料被不同数据生产部 门数字化。 数据质量:数据质量是指数据适用于不 同应用的能力。
13
空间数据的基本特征 • 空间数据：描述的是现实世界各
种现象的三大基本特征：空间、 时间和专题属性。
14
空间特征
• ——空间特征指空间物体的位置、 形状和大小等几何特征，以及与相 邻物体的拓扑关系。
第6章 交通信息平台技术基础
➢地理信息系统 ➢车辆空间定位技术(GPS、北斗) ➢交通遥感技术(RS)
1
6-1地理信息系统
➢ GIS基本概念 ➢ 地理信息系统的组成 ➢ GIS的数据结构 ➢ 空间数据的存储管理 ➢ GIS的类型 ➢ 应用型GIS设计的内容与过程 ➢GIS的开发模式 ➢Mapinfo简介 ➢GIS-T
理要素的属性特征值。
第5讲 交通信息传输技术
第5讲交通信息传输技术在现代社会，交通系统的高效运行离不开先进的交通信息传输技术。
这些技术就像是交通领域的“神经网络”，将各种关键信息迅速、准确地传递，为人们的出行提供便利，也为交通管理和规划提供支持。
交通信息的种类繁多，包括路况信息、车辆位置、车速、交通流量等等。
而要将这些信息有效地收集、处理和传输，需要依靠一系列的技术手段。
首先，我们来谈谈有线传输技术。
在交通领域，常见的有线传输方式有光纤通信。
光纤具有极高的传输带宽和极低的信号损耗，能够快速、稳定地传输大量的交通数据。
比如在高速公路的监控系统中，沿线布置的摄像头采集到的图像信息，就可以通过光纤传输到监控中心，让工作人员及时了解路况。
除了光纤，还有传统的电缆通信。
虽然其传输性能相对较弱，但在一些特定的场景中，如短距离的数据传输或者对成本较为敏感的地方，仍然有着广泛的应用。
然而，有线传输也存在一些局限性。
比如，铺设线缆需要较大的工程量和成本，而且在一些地理环境复杂的地区，施工难度大。
这时候，无线传输技术就发挥了重要作用。
无线传输技术中的WiFi 大家都不陌生。
在一些城市的公交系统中，公交车上配备了 WiFi 设备，不仅能为乘客提供上网服务，还能将车辆的运行信息实时传输到公交调度中心。
而蓝牙技术，则在短距离的交通设备之间的数据传输中表现出色。
比如，汽车与手机之间的连接，实现免提通话、音乐播放等功能。
接下来要说的是 4G 和 5G 技术。
4G 技术已经在交通信息传输中得到了广泛应用，我们通过手机上的地图软件就能获取实时的路况信息。
而 5G 技术的出现，更是带来了质的飞跃。
它具有更高的传输速度、更低的延迟和更多的连接数，为智能交通系统的发展提供了强大的支撑。
想象一下，未来的自动驾驶汽车能够通过 5G 网络瞬间获取周围车辆和路况的详细信息，并做出快速、准确的决策，这将大大提高交通的安全性和效率。
除了上述常见的技术，还有一些新兴的交通信息传输技术正在崭露头角。
智慧在交通中的运用ppt课件
•鼓励社会交通信息相关服务商，通过互联网、手机、移动终端、广播电 视、诱导屏等多种发布途径，实现对交通相关信息的综合处理和统一发 布，为公众提供路况、换乘、停车、定位等出行信息服务
智慧 交通
人民卫生出版社 8
智慧交通可以解决的问题
缓解 拥堵
智能信号控制 系统及时调整 信号时长；诱 导系统结合流
量数据对车辆 进行分流
减少 事故
加强监控范围， 有效查处违章 行为，打击违 法车辆，降低 交通事故发生
率
协同 诱导
指挥
跨部门统一调 度、协同指挥， 对于突发事故 第一时间响应、 救援，防止后
交通管理 手段落后
2
交通应急响应是交管部门
在出现紧急情况时，通过应急方案
对于紧急情况时的人员以及车辆作
出的规定，保障有序的进行救援，
减少损失。交通事件响应缓慢的原
因是信息收集的缓慢，决策缓慢以
及信息的发布不到位。
拥堵严重
、事故频
发
城市交通 现状
3 汽车数量的增加，导致
的另一个问题就是停车难，在有 限的空间内如何解决好停车问题 ，对于维持好城市交通和谐，能 优化交通结构，能帮助市民出行 方便。很大程度缓解交通拥挤状 况。
智 慧 交 通 是 在通智 能 交 通 的 基 础 上 ， 融入物联网、云计算、大数据、移动互
人民卫生出版社 5
高新技术：提升智慧交通应用水平
物联网 激活交通要素智能化
云计算、大数据 点亮交通智慧管理与服务
移动互联网 提高信息服务水平
《交通信息采集技术》课件
分类
按照采集内容的不同，可以 将交通信息采集技术分为位 置信息（GPS）、速度信息、 流量信息和图像信息等几种。
发展趋势
未来交通信息采集技术将会 更加自动化和集成，为城市 交通规划和管理提供更多精 细化数据。
传感器技术
ห้องสมุดไป่ตู้
1
磁敏传感器
通过监测磁场变化，采集车辆通过时的数据。
2
微波雷达
通过电磁波反射来确定车辆位置和速度。
2
数据分析
通过机器学习、深度学习等手段，对采集的数据进行建模和分析。
3
数据可视化
将结果可视化呈现，便于进行决策和规划。
应用案例分析
实时路况预测
利用采集到的数据，实现路况 预测和交通组织优化。
自动驾驶技术
基于交通信息采集技术的数据， 实现自动驾驶汽车的运行。
城市规划与交通管理
优化城市规划及交通管理，提 高城市交通效率。
《交通信息采集技术》 PPT课件
在当今的城市化进程中，交通信息采集技术的作用日益凸显。
课程介绍
目的
介绍交通信息采集技术的发展 与应用前景。
对象
适用于交通工程、城市规划等 相关专业的学生和从业人员。
内容
全面介绍交通信息采集技术的 概念、方法及应用场景。
交通信息采集技术概述
定义
交通信息采集技术是指通过 传感器等技术手段获取道路 交通状况及车辆行驶信息的 方法。
总结与展望
1 优势
交通信息采集技术能够提 供更为精准的数据，支持 交通运输系统的精细化管 理。
2 局限
3 未来
需要投入大量人力和物力， 同时需要考虑数据隐私保 护问题。
随着技术的不断发展，交 通信息采集技术将会更加 自动化和智能化，为城市 交通带来更多的变革。
交通信息技术
交通信息技术在当今社会，交通信息技术的快速发展正在深刻地改变着我们的出行方式和生活节奏。
交通信息技术就像是一位无形的“交通管家”，默默地在幕后发挥着巨大的作用，让交通变得更加安全、高效和便捷。
交通信息技术涵盖了众多领域，其中最为我们所熟知的当属卫星导航系统。
想象一下，当我们开车前往一个陌生的地方，卫星导航能够准确地为我们规划路线，实时提供路况信息，告诉我们哪里拥堵、哪里畅通。
这使得我们能够避开拥堵路段，节省时间和燃料。
而且，不仅仅是汽车导航，现在的共享单车、外卖配送等服务也都依赖于卫星导航技术，实现了精准定位和高效配送。
智能交通监控系统也是交通信息技术的重要组成部分。
在城市的各个路口，高清摄像头和传感器时刻监视着交通流量。
这些设备能够自动识别车辆的牌照、车型，甚至可以检测出车辆是否超速、违规行驶。
通过实时收集和分析这些数据，交通管理部门能够及时调整信号灯的时间，优化交通流量，减少交通事故的发生。
交通信息的实时发布也是至关重要的一环。
我们通过手机应用、广播、道路电子显示屏等多种渠道，随时随地获取最新的交通信息。
比如，在出行前，我们可以查看手机上的交通应用，了解目的地的路况，提前规划好出行时间和路线。
在行驶过程中，广播会及时播报突发的交通事故和道路施工情况，让我们能够提前做好应对准备。
除了上述常见的应用，交通信息技术还在公共交通领域发挥着重要作用。
公交智能调度系统可以根据实时的客流量和车辆位置，合理安排公交车的发车时间和频次。
这不仅提高了公交的运营效率，也让乘客能够减少等待时间，提升了乘坐公交的体验。
在高速公路上，ETC（电子不停车收费系统）的广泛应用极大地提高了收费效率，减少了车辆排队等待的时间。
车辆无需停车缴费，只需安装 ETC 设备，就能在通过收费站时自动完成扣费，实现了快速通行。
交通信息技术的发展也为交通规划和决策提供了有力的支持。
通过对大量交通数据的分析，决策者可以了解到城市交通的需求和趋势，从而制定更加科学合理的交通规划和政策。
交通信息工程
交通信息工程1. 介绍交通信息工程是指通过收集、处理和传播交通相关的信息，以提供交通出行的指导、优化交通流量、提高交通安全等目的的工程领域。
随着城市化进程的加快，交通拥堵、交通事故等问题日益突出，交通信息工程的重要性也日益凸显。
2. 交通信息收集与处理2.1 传感器技术•检测器：通过安装在道路上的检测器，可以实时监测道路上的车辆数量、速度、流量等信息。
•摄像头：通过安装在重要路段的摄像头，可以实时监控交通状况，如拥堵、事故等。
•车载传感器：将传感器安装在车辆上，可以实时监测车辆的位置、速度等信息。
2.2 无线通信技术•GPS定位：通过全球定位系统（GPS），可以实时获取车辆的位置信息。
•移动通信网络：利用移动通信网络，可以将交通信息实时传输到中心服务器进行处理和分析。
2.3 数据处理与分析•大数据技术：利用大数据技术，可以处理大量的交通数据，并进行实时分析和预测。
•数据挖掘技术：通过数据挖掘技术，可以从交通数据中发现隐藏的规律和模式，为交通管理提供决策支持。
3. 交通信息传播与应用3.1 交通导航系统•实时路况：通过收集和处理交通信息，可以为驾驶员提供实时的路况信息，帮助其选择最佳的行车路线。
•导航引导：基于交通信息和地图数据，可以为驾驶员提供导航引导，帮助其准确到达目的地。
3.2 交通信号控制•信号优化：通过分析交通信息，可以优化交通信号的配时，提高交通流量和减少拥堵。
•自适应信号控制：利用交通信息和智能算法，可以实现交通信号的自适应控制，根据实时交通状况调整信号配时。
3.3 交通安全监测•事故预警：通过分析交通信息，可以预测潜在的交通事故，并及时发出预警，提醒驾驶员注意安全。
•违章监测：利用交通信息和摄像头技术，可以实时监测交通违章行为，提高交通安全水平。
3.4 交通管理与决策支持•交通调度：通过分析交通信息，可以对交通流量进行调度和管理，提高道路通行能力。
•决策支持：利用交通信息和数据分析技术，可以为交通管理部门提供决策支持，制定合理的交通管理策略。
交通信息工程
交通信息工程
交通信息工程是一门涉及交通运输、信息技术和管理学等多个领域的综合性学科。
它的主要目的是通过信息技术手段，对交通运输系统进行智能化管理和优化，提高交通运输效率和安全性。
交通信息工程的研究内容主要包括交通信息采集、处理、传输和应用等方面。
其中，交通信息采集是交通信息工程的基础，它主要通过各种传感器和监测设备，对交通运输系统中的车辆、路况、气象等信息进行实时采集和监测。
交通信息处理则是将采集到的交通信息进行分析、处理和挖掘，提取出有用的信息，为交通运输系统的管理和决策提供支持。
交通信息传输则是将处理后的交通信息通过各种通信手段传输到相关部门和用户，以便他们及时了解交通状况和做出相应的决策。
交通信息应用则是将交通信息应用于交通运输系统的管理和决策中，以提高交通运输效率和安全性。
交通信息工程的应用范围非常广泛，包括交通运输管理、交通安全管理、交通规划设计、交通建设和交通运营等方面。
在交通运输管理方面，交通信息工程可以帮助交通管理部门实现对交通运输系统的实时监测和管理，及时发现和解决交通拥堵、事故等问题。
在交通安全管理方面，交通信息工程可以通过交通信息采集和处理，提高交通安全预警和应急响应能力。
在交通规划设计方面，交通信息工程可以为交通规划和设计提供数据支持和决策参考。
在交通建设和运营方面，交通信息工程可以帮助交通企业实现对车辆、货物、
人员等的实时监控和管理，提高交通运输效率和安全性。
交通信息工程是一门非常重要的学科，它可以为交通运输系统的管理和决策提供强有力的支持，提高交通运输效率和安全性，促进交通运输行业的发展。
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车身系统的低速CAN
车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、 灯光信号、雨刮电机等电器。
高、低速CAN总线的关系
驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间 设计有"网关"，以实现在各个CAN之间的资源共享， 并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只 要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工 作了。
图4-16 对称阵子电磁辐射原理图
电波传播特性
无线电波是一种能量传播形式。在传播过程中电场和磁场在空间是互相垂直的， 同时这两者又都垂直传播方向。
图4-17 电波传输
网络 技术
WiFi
标准 IEEE 802.11
速率 54Mbps/s
WiMax
移动数字通信网（4G）
蓝牙 （4.0版本）
IEEE 802.16 TD-LTE- FDD-LTE
(2)同轴电缆
同轴电缆是非常坚韧的屏蔽铜线，其中心导体比双绞线更粗，而且被外屏蔽层包 着，以降低信号衰减对外辐射，提高传输性能。
优点：可传输的信号带宽范围比双绞线大，传输距离比双绞线远，误码率相对也 更低。
缺点：其生产、施工的成本都比双绞线高。
(3)光纤 光纤传输的是调制后的光信号。光纤有极高的信息传输带宽。在20世 纪80年代后期，CCTV图像的传输要求交通系统的传输媒介有较高的传 输带宽，所以在各个系统的开始采用光纤传输媒介。
用于ITS的无线传感器网络
CAN总线传输技术
汽车CAN总线简介
一、CAN总线技术简介 CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域 网（CAN—Controller Area Network）”。CAN总线 是一种现场总线（区别于办公室总线）， 是德国 Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪 器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。 它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴 电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达 10km。
• CAN“infotainment”总线（低速），100Kbit/s，用于对时间 要求不高的情况。
CAN协议的特点
目前汽车上的网络连接方式主要采用2条 CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达 到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN， 速率是100kb/s。
驱动系统的高速CAN
驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制 器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制 器、组合仪表等等，它们的基本特征相同， 都是控制与汽车行驶直接相关的系统。
第三章 交通信息传输技术
3.1 交通信息的传输媒介
1.交通信息的传输需求
(1)交通检测站及匝道控制机
(2)其他检测器
(3)可变信息情报板(VMS)
(4)视频设备
2.交通信息传输媒介
（1）双绞线 （2）同轴电缆
（3）光纤通信
（4）区域无线广播网络
（5）地面微波链路
（6）卫星系统
（7）蜂窝无线网络
10 0
(6)蜂窝无线网络（移动网络）
公众的蜂窝无线网络是另一种广泛应用的无线传输媒介，但交通部门专用的蜂窝 无线网络一般只用于一些小规模和短期的交通应用。
(7)卫星通信系统
卫星通信系统属于公众的无线通信系统。就现在的卫星设备及其提供的服务来说， 在相对小区域(如交通控制系统)内使用卫星通信系统还不能取得令人满意的成本 效益,但是可以考虑卫星通信系统在较大区域内的应用。
第三节 模拟机数字信号传输
模拟信号传输方式 数字信号传输方式
交通信息传输类型
ITS的信息传输设备按工作方式可分为两种类型：模拟传输和数字传输。
传输的信息可分为三类： ①数据——来自系统检测站、匝道控制机和可变信息版，这部分信息传输时的数 据包较小，所需的带宽较窄； ②声音——可通过有线和无线的方式传播； ③视频图像——来自CCTV摄像机的动态图像，可用于交通事件确认和交通监制， 传输时需要较宽的带宽。
CAN 数据传输总线
动力系统CAN (500kBaud) 舒适系统 CAN (100 kBaud) 信息系统 CAN (100 kBaud)
组合仪表 Gateway
Convenience Drivetrain Infotainment
在 车型上, 舒适系统和信 息系统共用一条总线，但可 能使用独立的控制软件
WSN技术
Sink
Internet 或者卫星通信
任务管理
传感器节点 WSN网络区域
Sink
国家标准GB 7665—87对传感器下的定义是：“能感受 规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器 件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并 能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号 或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处 理、存储、显示、记录和控制等要求。
（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的 实时要求。
（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上 传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节 点可不受影响地继续传输数据。
CAN总线特点
4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收 数据。 （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。 （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 （7）节点数实际可达110个。 （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。 （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价 的双绞线即可，无特殊要求。 （11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断 它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
8
n/c
Not connected(未使用) 8
BI_D4-
Bi-directional Data-(双向数据-)
电动 门锁
CAN
照明 CAN
空调 CAN
低速网段
变速 控制
CAN
主动 悬挂
CAN
CAN 仪表盘 CAN
高速网段
CAN
电动 座椅
CAN
电动 窗
CAN
安全 气囊
CAN
CAN
电机
控制
ABS
CAN总线布线网络图
CAN 数据传输总线
CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输 大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。
CAN 数据传输总线
Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕
Convenience CAN
High：橙/绿 Low： 橙/棕 Infotainment CAN High：橙/紫 Low ：橙/棕
网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就 是对两个网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换。
CAN总线布置、结构和基本特点
考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为 三个专门的系统
• CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。
• CAN舒适总线（低速），100 Kbit/s，用于对时间要求不高 的情况。
CAN总线系统的优势
（一）简化整车的供电系统,方便电气布线
（整车线束减少20％～40％）
（二）性能安全可靠
模块内采用智能电子开关取代继电器，实现驱动无触点化，减少电磁干 扰，延长使用寿命。模块内采用自恢复保险丝，取代熔断丝，具有过载 保护和自动恢复的功能。
(4)区域无线广播网络 区域无线广播网络是指向一个区域而不是某一个特定的地点发送信号 的自备的无线系统，它可以在交通信号控制机及其他交通控制设备上 使用，可向高速公路维修车辆提供语音通信。
(5)地面微波链路
地面微波链路是自备的无线通信媒介。微波主要用作点对点通信的主干媒介，传 输音频信息和数据及有限的CCTV视频信息。
3
4
n/c
Not connected(未使用) 4
5
n/c
Not connected(未使用) 5
6
RX-
Receive )
Data-(接收数据-
6
7
n/c
Not connected(未使用) 7
以太网 100Base-T4 接口
引脚名称 说明
TX_D1+ Tranceive Data+(发送数据+)
模拟信号传输方式
弊端： 保密性能差 抗干扰能力弱
数字信息传输传输方式
图3-3 数字信息传输系统组成框图
数字信息传输系统简介
数字通信与模拟通信相比较，具有一系列优点： ①用数字信号传递信息易于再生，防止干扰的积累； ②数字信号便于连接各种数据终端，特别是计算机终端； ③数字信号易于加密，可靠性好； ④数字信息易于实现信息传输业务综合化，有利于组网传输； ⑤数字信息的电子器件易于高度集成化，有利于通信设备的小型化和灵活性； ⑥数字信息易于加工处理，有利于扩大信息传输容量和提高传输质量。
TX_D1- Tranceive Data-(发送数据-)
RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+
Receive Data+(接收数据+) Bi-directional Data+(双向数据+) Bi-directional Data-(双向数据-) Receive Data-(接收数据-) Bi-directional Data+(双向数据+)
WSN是物联网的主要组成部分之一，具有 重要的地位，这是与它自身的特点是分不 开的，总的来说有自组织、可靠性、冲突 减少、无线链路设计简单、维护方便等特 点。