(完整版)最小二乘法
基本最小二乘法
基本最小二乘法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：基本最小二乘法（Least Squares Method）是统计学中一种常用的参数估计方法，其基本思想是通过最小化实际观测值与理论值之间的残差平方和来求得模型参数。
最小二乘法常用于回归分析、拟合曲线以及解决线性方程组等问题。
最小二乘法的核心思想是寻找使得误差的平方和最小的参数估计值。
具体来说，假设有n个数据点(x_1,y_1), (x_2,y_2), …, (x_n,y_n)，要拟合这些数据点，可以假设它们之间存在某种函数关系y=f(x)，通过最小化残差平方和的方法来确定函数f(x)的参数值。
最小二乘法的数学表达式可以用下面的公式来表示：\min_{\beta} \sum_{i=1}^{n} (y_{i} - \beta^{T}x_{i})^{2}y_{i}是实际观测值，x_{i}是自变量，\beta是要求解的参数向量。
最小二乘法的优势在于它是一种封闭解的方法，能够直接获得参数的解析解，而不需要通过迭代算法来求解。
最小二乘法对于数据中的离群点具有一定的鲁棒性，能够有效地排除异常值的影响。
最小二乘法在实际应用中有着广泛的应用。
在回归分析中，最小二乘法可以用来拟合数据点并预测新的输出值；在信号处理中，最小二乘法可以用来估计信号的频率和幅度；在机器学习和人工智能领域，最小二乘法也被广泛应用于线性回归、岭回归等算法。
最小二乘法也存在一些限制。
最小二乘法要求数据满足线性关系，并且误差项服从正态分布。
如果数据不符合这些假设，最小二乘法的结果可能会出现偏差。
最小二乘法对数据中的离群点较为敏感，如果数据中存在大量离群点，最小二乘法的结果可能会受到影响。
为了解决最小二乘法的这些限制，人们提出了许多改进的方法。
岭回归（Ridge Regression）和Lasso回归（Lasso Regression）是两种常见的正则化方法，可以在最小二乘法的基础上引入惩罚项来减少模型的复杂度，并提高模型的泛化能力。
最小二乘法知识
最小二乘法知识最小二乘法是一种最优化方法，经常用于拟合数据和解决回归问题。
它的目标是通过调整模型参数，使得模型的预测值与观测值之间的差异最小。
最小二乘法的核心思想是最小化误差的平方和。
对于给定的数据集，假设有一个线性模型y = β₀ + β₁x₁ + β₂x₂ + ... +βₙxₙ，其中β₀, β₁, β₂, ... , βₙ 是需要求解的未知参数，x₁, x₂, ... , xₙ 是自变量，y 是因变量。
那么对于每个样本点 (xᵢ, yᵢ)，可以计算其预测值ŷᵢ = β₀ + β₁x₁ + β₂x₂ + ... + βₙxₙ，然后计算预测值与实际值之间的差异 eᵢ = yᵢ - ŷᵢ。
最小二乘法的目标是使得误差的平方和最小化，即最小化目标函数 E = ∑(yᵢ - ŷᵢ)²。
对于简单的线性回归问题，即只有一个自变量的情况下，最小二乘法可以通过解析方法求解参数的闭合解。
我们可以通过求偏导数，令目标函数对参数的偏导数等于零，求解出参数的最优解。
然而，对于复杂的非线性回归问题，解析方法通常不可行。
在实际应用中，最小二乘法通常使用迭代方法进行求解。
一种常用的迭代方法是梯度下降法。
梯度下降法通过反复进行参数更新的方式逐步降低目标函数的值，直到收敛到最优解。
具体而言，梯度下降法首先随机初始化参数的值，然后计算目标函数对于每个参数的偏导数，根据偏导数的方向更新参数的值。
迭代更新的过程可以通过下式表示：βₙ = βₙ - α(∂E/∂βₙ)其中，α 是学习率参数，控制每次更新参数的步长。
学习率需要适当选择，过小会导致收敛过慢，过大会导致震荡甚至不收敛。
最小二乘法除了可以用于线性回归问题，还可以用于其他类型的回归问题，比如多项式回归。
在多项式回归中，我们可以通过增加高次项来拟合非线性关系。
同样地，最小二乘法可以通过调整多项式的系数来使得拟合曲线与实际数据更加接近。
除了回归问题，最小二乘法还可以应用于其他领域，比如数据压缩、信号处理和统计建模等。
第十八讲全面最小二乘法
Y
V H ，其中σ 1 ≥ σ 2 ≥ ≥ σ r > 0 。又设 0 m×n σ 1 Vn (s < r ) 则 U σs 0 m×n
z∈C rankz = s F
min X − Y= X −Z F m×n
H
首先来考虑 F-范数。设 Pm×n = UQV ,U、V 分别为 m 阶、n 阶酉
r
r
n
1 i= r +1 j =
∑ ∑ tij
m
n
2
对任意 Z 矩阵而言，各 tij 之间完全独立，则 X − Z 于零的。但是 rank ( Z )= s < r 。故 X − Z
F
F
是可能等
不可能为零。详细论证
F
可知 tij = 0(i ≠ j ), tii = 0(i > s ), tii = σ i (i = 1, 2,, s ) 时， X − Z 小 下 面 仅 考 虑 在 实 际 应 用 中 非 常 常 见 的 一 种 情 况 ： A ∈ Cn
14
= min ∆ F =
显然满足
rank ( C +∆ ) =n
rank ( C +∆ )< n +1
min
C − (C + ∆ )
F
min
= C− ( C + ∆ ) σ n+1
0 H ∆ =U 0 V σ + n 1 O
15
定理 2： 设σ n +1 为 C 的 n-k+1 重奇异值，且 vk +1 , vk + 2 , vn +1 相应的为
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最小二乘法基本原理：成对等精度测得一组数据，试找出一条最佳的拟合曲线，使得这条曲线上的各点值与测量值的平方和在所有的曲线中最小。
我们用最小二乘法拟合三次多项式。
最小二乘法又称曲线拟合，所谓的“拟合”就是不要求曲线完全通过所有的数据点，只要求所得的曲线反映数据的基本趋势。
曲线的拟合几何解释：求一条曲线，使所有的数据均在离曲线的上下不远处。
第一节 最小二乘法的基本原理和多项式拟合 一最小二乘法的基本原理从整体上考虑近似函数)(x p 同所给数据点),(i i y x (i=0,1,…,m)误差i i i y x p r -=)((i=0,1,…,m)常用的方法有以下三种：一是误差i i i y x p r -=)((i=0,1,…,m)绝对值的最大值im i r ≤≤0max ，即误差 向量T m r r r r ),,(10 =的∞—范数；二是误差绝对值的和∑=mi ir 0，即误差向量r 的1—范数；三是误差平方和∑=mi ir02的算术平方根，即误差向量r 的2—范数；前两种方法简单、自然，但不便于微分运算 ，后一种方法相当于考虑 2—范数的平方，因此在曲线拟合中常采用误差平方和∑=mi ir02来 度量误差i r (i=0，1，…，m)的整体大小。
数据拟合的具体作法是：对给定数据 ),(i i y x (i=0,1,…，m)，在取定的函数类Φ中,求Φ∈)(x p ,使误差i i i y x p r -=)((i=0,1,…,m)的平方和最小，即∑=m i ir 02=[]∑==-mi ii y x p 02min)(从几何意义上讲，就是寻求与给定点),(i i y x (i=0,1,…,m)的距离平方和为最小的曲线)(x p y =（图6-1）。
函数)(x p 称为拟合 函数或最小二乘解，求拟合函数)(x p 的方法称为曲线拟合的最小二乘法。
Φ可有不同的选取方法.6—1二多项式拟合假设给定数据点),(i i y x (i=0,1,…,m)，Φ为所有次数不超过)(m n n ≤的多项式构成的函数类，现求一Φ∈=∑=nk k k n x a x p 0)(,使得[]min )(00202=⎪⎭⎫⎝⎛-=-=∑∑∑===mi mi n k i k i k i i n y x a y x p I (1)当拟合函数为多项式时，称为多项式拟合，满足式（1）的)(x p n 称为最小二乘拟合多项式。
高等数学课件最小二乘法标准版资料
wéi)均对方本误题差(bě, ntí)均方误差
1 7
M
0.124
它在一定程度上反映了经验函数的好坏. O
t
2021/10/3
同济(tónɡ jì)版高等数学课件
第六页，共10页。
例2. 在研究某单分子(fēnzǐ)化学反应速度时, 得到下列数据:
i 1 2 3 4 5 6 78 i 3 6 9 12 15 18 21 24 yi 57.6 41.9 31.0 22.7 16.6 12.2 8.9 6.5
2021/10/3
Y a X b (线性函数)
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第七页，共10页。
因此(yīncǐ) a , b 应满足法
方程组:8
8
8
2 k
a
k
b
k
ln
yk
k 1
k 1
k 1
8
8
k a
k 1
8b
ln yk
k 1
y
经计算(jìsuà1n)8得36 a 108b 280.994 108a 8b 23.714
经计算(jìs令(据ugàn)u得:ānxicè)数xi1 xi , yi yi1 yi (i 1, 2,, n)
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yi 其中 表示从实验(shíyàn)开始算起的时间, (1) 若 定值 其中 表示从实验(shíyàn)开始算起的时间,
, 则考虑 y a x b 同济(tónɡ jì)版高等数学课件
特别, 当数据点分布近似一条(yī 线时,
使 y ax b 满足:
n
tiáo)直
问题(wèntí)为确 定 a, b
最小二乘法
最小二乘法一、简介最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。
它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。
利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。
最小二乘法还可用于曲线拟合。
本文主要讲直线拟合。
二、最小二乘法原理在我们研究两个变量（x,y ）之间的相互关系时，通常可以得到一系列成对的数据（x 1,y 1.x 2,y 2... x m ,y m ）；将这些数据描绘在x -y 直角坐标系中，若发现这些点在一条直线附近，可以令这条直线方程如下： x a y 10a +=计 （式1-1)其中：a 0、a 1 是任意实数为建立这直线方程就要确定a 0和a 1，将实测值y i 与利用（式1-1）计算值的离差计y y i -的平方和2)(∑-计y y i 最小为“优化判据”。
令：2)(∑-=计y y i ϕ （式1-2)把（式1-1）代入（式1-2）中得：210)(∑--=i i x a a y ϕ （式1-3)要求φ最小值，可用函数 φ 对a 0、a 1 求偏导数，令这两个偏导数等于零：)51(0)(x 2)41(0)(2101100-=---=∂∂-=---=∂∂∑∑式式i i i i i x a a y a x a a y a ϕϕ 亦即：)7-1()x ()x ()6-1()(12i 010式式∑∑∑∑∑=+=+i i i i i y x a a y a x ma得到的两个关于a0、 a1为未知数的两个方程组，解这两个方程组得出： )9-1()()8-1()(22110式式∑∑∑∑∑∑∑--=-=i i i i i i i i x x m y x y x m a m x a y a或 ∑∑∑∑∑∑--=2220)()()(i i i i i i i x x m y x x y x a把a 0、a 1 代入（式1-1）中即可。
在统计学中，这种最小二乘拟合通常成为线性回归。
一文让你彻底搞懂最小二乘法(超详细推导)
一文让你彻底搞懂最小二乘法（超详细推导）要解决的问题在工程应用中，我们经常会用一组观测数据去估计模型的参数，模型是我们根据先验知识定下的。
比如我们有一组观测数据 ( x i , y i ) (x_i,y_i) (xi,yi)（一维），通过一些数据分析我们猜测 y y y和 x x x之间存在线性关系，那么我们的模型就可以定为： f ( x ) = k x + b f(x)=kx+bf(x)=kx+b这个模型只有两个参数，所以理论上，我们只需要观测两组数据建立两个方程，即可解出两个未知数。
类似的，假如模型有n n n个参数，我们只需要观测 n n n组数据就可求出参数，换句话说，在这种情况下，模型的参数是唯一确定解。
但是在实际应用中，由于我们的观测会存在误差（偶然误差、系统误差等），所以我们总会做多余观测。
比如在上述例子中，尽管只有两个参数，但是我们可能会观测 n n n组数据( x 1 , y 1 ) . . , ( x n , y n ) (x_1, y_1)..,(x_n, y_n) (x1,y1)..,(xn,yn)，这会导致我们无法找到一条直线经过所有的点，也就是说，方程无确定解。
于是这就是我们要解决的问题：虽然没有确定解，但是我们能不能求出近似解，使得模型能在各个观测点上达到“最佳“拟合。
那么“最佳”的准则是什么？可以是所有观测点到直线的距离和最小，也可以是所有观测点到直线的误差（真实值-理论值）绝对值和最小，也可以是其它，如果是你面临这个问题你会怎么做？早在19世纪，勒让德就认为让“误差的平方和最小”估计出来的模型是最接近真实情形的。
为什么是误差平方而不是另一个？就连欧拉和拉普拉斯都没能成功回答这个问题。
后来高斯建立了一套误差分析理论，从而证明了系统在误差平方和最小的条件下是最优的。
证明这个理论并不难。
我写了另一篇关于最小二乘法原理理解的博客。
相信你了解后会对最小二乘法有更深的理解。
最小二乘公式
最小二乘法公式最小二乘法公式∑(X--X平)(Y--Y平)=∑(XY--X平Y--XY平+X平Y平)=∑XY--X平∑Y--Y平∑X+nX平Y平=∑XY--nX平Y平--nX平Y平+nX平Y平=∑XY--nX平Y平∑(X --X平)^2=∑(X^2--2XX平+X平^2)=∑X^2--2nX平^2+nX平^2=∑X^2--nX平^2最小二乘公式（针对y=ax+b形式）：a=(NΣxy-ΣxΣy)/(NΣx^2-(Σx)^2)b=y(平均)-ax（平均）最小二乘法在我们研究两个变量(x, y)之间的相互关系时，通常可以得到一系列成对的数据(x1, y1、x2, y2 (x)m , y m)；将这些数据描绘在x -y直角坐标系中(如图1), 若发现这些点在一条直线附近，可以令这条直线方程如(式1-1)。
Y计= a0 + a1 X (式1-1)其中：a0、a1 是任意实数为建立这直线方程就要确定a0和a1，应用《最小二乘法原理》，将实测值Y i与利用(式1-1)计算值(Y计=a0+a1X)的离差(Y i-Y计)的平方和〔∑(Y i -Y计)2〕最小为“优化判据”。
令: φ = ∑(Y i -Y计)2 (式1-2)把(式1-1)代入(式1-2)中得:φ = ∑(Y i -a0 - a1 Xi)2 (式1-3)当∑(Y i-Y计)平方最小时，可用函数φ 对a0、a1求偏导数，令这两个偏导数等于零。
(式1-4)(式1-5)亦即：m a0 + (∑Xi )a1 = ∑Y i (式1-6)(∑Xi )a0 + (∑Xi2 )a1 = ∑(Xi, Yi) (式1-7)得到的两个关于a0、a1为未知数的两个方程组，解这两个方程组得出：a0 = (∑Y i)/ m -a1(∑Xi) / m (式1-8)a1 = [∑Xi Y i - (∑Xi ∑Y i)/ m] / [∑Xi2 - (∑Xi)2 / m)] (式1-9)这时把a0、a1代入(式1-1)中, 此时的(式1-1)就是我们回归的元线性方程即：数学模型。
最小二乘法的基本原理公式
最小二乘法的基本原理公式
最小二乘法是一种数学方法，通过最小化预测值与实际观测值之间的残差平方和，来估计最佳参数值。
其基本原理公式如下：
对于给定的观测数据集{(x1, y1), (x2, y2), ..., (xn, yn)}，我们希望找到一条直线y=ax+b，使得所有数据点到这条直线的垂直距离（即残差）的平方和最小。
其中，a和b是待求解的参数。
通过最小化残差平方和，我们可以得到以下线性方程组：
1. ∑(yi - ax - b)^2 = 最小值
2. ∑(xiyi - nx平均值y平均值 - axi - byi + nx平均值b + ny平均值a) = 0
3. ∑(xi^2 - nx平均值^2 - 2xia - b) = 0
通过求解这个方程组，我们可以得到最佳参数a和b的值。
最小二乘法的应用非常广泛，包括线性回归分析、曲线拟合、数据平滑、预测分析等。
它是一种非常有效的数学工具，可以帮助我们更好地理解和分析数据。
最小二乘法
最小二乘法最小二乘法（Least Squares Method）是一种统计学上常用的参数估计方法，通过最小化观测数据与理论模型之间的误差的平方和，来估计模型的参数。
在统计学和数学中，最小二乘法被广泛应用于曲线拟合、回归分析、数据处理以及信号处理等领域。
最小二乘法的基本思想是，通过找到可以使得各观测数据与理论模型预测的数据之间的差异最小的参数估计值，从而得到最佳的拟合结果。
它是一种数学上比较成熟且有效的方法，可以用来解决具有一定误差的线性和非线性函数拟合问题。
在应用最小二乘法时，首先需要建立数学模型来描述观测数据与自变量之间的关系。
这个数学模型可以是线性的，也可以是非线性的，根据实际问题的特点来确定。
然后，根据观测数据和数学模型，利用最小二乘法的原理来求解模型的参数估计值。
最小二乘法的基本步骤如下：1. 建立数学模型：通过分析问题的背景和要求，确定观测数据与自变量之间的关系，并建立数学模型。
2. 确定误差函数：定义误差函数，它是观测数据与数学模型之间的差异度量。
3. 最小化误差函数：通过最小化误差函数，即求解误差函数的导数为0的参数估计值，来得到最佳的模型拟合结果。
4. 评估拟合结果：通过各种统计指标和图示分析来评估最小二乘拟合的效果，并对结果进行解释和验证。
最小二乘法的优点在于它是一种数学上比较简单和直观的方法，并且在实际应用中得到了广泛的应用。
它能够充分考虑观测数据的误差，通过最小化误差的平方和来估计模型的参数，从而得到较为可靠的拟合结果。
最小二乘法的应用非常广泛，涵盖了许多学科领域，如物理学、经济学、工程学、生物学和地球科学等。
在曲线拟合中，最小二乘法可以用来拟合直线、曲线和曲面等；在回归分析中，最小二乘法可以用来建立回归模型，并进行参数估计和显著性检验；在数据处理中，最小二乘法可以用来进行信号滤波和数据平滑等。
总之，最小二乘法是一种重要的数学和统计方法，在许多实际问题中起着重要的作用。
它不仅可以用来拟合曲线和回归分析，还可以应用于信号处理、数据处理和参数估计等领域。
高中最小二乘法计算公式
高中最小二乘法计算公式在高中数学的学习中，有一个非常重要的概念——最小二乘法计算公式。
这玩意儿就像是数学世界里的一把神奇钥匙，能帮我们解决好多实际问题。
咱先来说说啥是最小二乘法。
简单来讲，就是通过一组数据找到一条“最佳拟合”的直线或者曲线。
比如说，咱们想研究身高和体重的关系，收集了一堆数据，那怎么找到能最好地反映这个关系的数学表达式呢？这时候最小二乘法就派上用场啦。
最小二乘法计算公式看起来有点复杂，不过别怕，咱们慢慢拆解。
它的核心思想就是让实际数据点和拟合曲线之间的误差平方和最小。
这就好比你扔飞镖，要尽量让飞镖都靠近靶心，误差越小越好。
给大家举个例子哈。
有一次我去菜市场买菜，我就发现了一个跟最小二乘法有点关系的事儿。
我想买点苹果，不同摊位的苹果价格不太一样，而且质量也有差别。
我就把每个摊位的价格和对应的苹果质量都记下来了，想着能不能找到一个规律，看看价格和质量之间到底是咋关联的。
这不就有点像用最小二乘法找数据之间的关系嘛！咱再回到最小二乘法计算公式本身。
对于线性回归的情况，公式是这样的：\[ \hat{y} = \beta_0 + \beta_1 x \] 其中，\(\beta_1\)的计算公式是：\[ \beta_1 = \frac{\sum_{i=1}^{n} (x_i - \bar{x})(y_i -\bar{y})}{\sum_{i=1}^{n} (x_i - \bar{x})^2} \] ，\(\beta_0\)的计算公式是：\[ \beta_0 = \bar{y} - \beta_1 \bar{x} \] 。
这里面的\(x_i\)、\(y_i\)就是咱们的数据点，\(\bar{x}\)、\(\bar{y}\)分别是\(x\)和\(y\)的平均值。
可别被这些公式吓到，咱们来实际操作一下。
假设我们有一组数据：\((1,2)\)，\((2,3)\)，\((3,5)\)，\((4,6)\)，\((5,7)\)。
math 最小二乘法
math 最小二乘法
最小二乘法（Least Squares Method）是一种数学优化技术，它通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳函数匹配。
这种方法广泛应用于回归分析中，特别是线性回归分析。
最小二乘法的核心思想是通过最小化预测值与实际值之间的差的平方和来找到最佳拟合线。
换句话说，它试图找到一条直线，使得这条直线上的所有点到实际数据点的垂直距离的平方和最小。
在线性回归中，我们通常试图找到一条直线，其方程可以表示为 y = ax + b，其中 a 是斜率，b 是截距。
最小二乘法通过计算这些参数的值，使得预测值与实际值之间的差的平方和最小。
为了找到这些参数，我们需要计算所谓的“正规方程”。
正规方程是一个包含 a 和 b 的方程组，通过解这个方程组，我们可以找到使误差平方和最小的 a和b的值。
最小二乘法的优点在于它简单且易于理解，同时它也可以很容易地扩展到多元线性回归。
然而，它也有一些限制，例如它假设误差是独立同分布的，并且服从正态分布。
如果这些假设不成立，那么最小二乘法的结果可能会受到影响。
总的来说，最小二乘法是一种非常有用的数学工具，它可以帮助我们找到数据的最佳拟合线，并据此进行预测和分析。
虽然它有一些限制，但在许多情况下，它仍然是一种非常有效的数据分析方法。
第七章 最小二乘法正式版
Harbin Institute of Technology
误差理论
不等精度测量的处理方法（Ⅱ）：
残差方程化为 v1 l1 a11 x1 a12 x2 a1t xt v2 l2 a21 x1 a22 x2 a2t xt
误差理论
与数据处理
一、线性参数等精度测量数据最小二 乘法处理的正规方程
对残差方程平方和 v 2 求偏导数，并令其 为0，可获得一组有确定解的方程，其解即为 满足 v 2 最小 的最小二乘估计量。 v 2 分别对 x1, x2 ,, xt 求偏导数，可得 v 2 a l a a x a a x a a x
Harbin Institute of Technology
误差理论
线性参数的最小二乘法：
线性参数测量方程的一般形式 ：
Y1 a11 X 1 a12 X 2 a1t X t Y2 a21 X 1 a22 X 2 a2t X t Yn an1 X 1 an 2 X 2 ant X t
d1 1 2 2 22 1 P2 f 2 2 d 2 e 2 2 d 2 2 2 2 n2 1 Pn f n n d n e 2 n d n n 2 e P f1 1 d1 1
p1 0 P 0 0 p2 0 0 0 0 pn 0
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的关系吗？
提示 对于单变量样本数据而言，平均数是样本数据的中 心，类似地，对于双变量样本数据，假设样本点为(x1，y1)， (x2，y2)，…，(xn，yn)，记－x ＝n1(x1＋x2＋…＋xn)，－y ＝n1(y1 ＋y2＋…＋yn)，则(－x ，－y )为样本点的中心，回归直线一定 过这一点．
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i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 xi 2 4 4 6 6 6 7 7 8 10 yi 0.9 1.4 1.6 2.0 2.1 1.9 1.8 2.1 2.2 2.3 xiyi 1.8 5.6 6.4 12 12.6 11.4 12.6 14.7 17.6 23
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2．回归直线方程求解的方法步骤 根据最小二乘法的思想和公式，利用计算器或计算机，可 以方便地求出回归方程． 求线性回归方程的步骤： 第1步：列表xi，yi，xiyi；
第 2 步：计算－x ，－y ，
第3步：代入公式计算b，a的值； 第4步：写出回归方程y＝a＋bx. 利用回归直线对总体进行估计：
利用回归直线，我们可以进行预测．若回归方程为y＝bx
＋a，则x＝x0处的估计值为：y＝bx0＋a.
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题型一 求线性回归的方程
【例1】 某地10户家庭的年收入和年饮食支出的统计资料如下 表：
年收入 x(万元)
2 4 4 6 6 6 7 7 8 10
年饮食支出 y(万元) 0.9 1.4 1.6 2.0 2.1 1.9 1.8 2.1 2.2 2.3
（x1－－x ）（y1－－y ）＋（x2－－x ）（y2－－y ）＋…＋（xn－－x ）（yn－－y ） （x1－－x ）2＋（x2－－x ）2＋…＋（xn－－x ）2
＝x1y1x＋21＋x2xy222＋＋……＋＋xx2nn－yn－n－xn－2x －y .
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a＝_－y__-b_－_x_． 这样得到的直线方程y＝a＋bx称为线性回归方程，a，b是 线性回归方程的_系__数__ ． 想一想：回归直线通过样本点的中心，比照平均数与样本
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• 在处理数据时，常要把实验获得的 一系列数据点描成曲线表反映物理量间 的关系。为了使曲线能代替数据点的分 布规律，则要求所描曲线是平滑的，既 要尽可能使各数据点对称且均匀分布在 曲线两侧。由于目测有误差，所以，同 一组数据点不同的实验者可能描成几条 不同的曲线(或直线)，而且似乎都满足上 述平滑的条件。那么，究竟哪一条是最 曲线呢？这一问题就是“曲线拟合”问 题。一般来说，“曲线拟合”的任务有 两个：
• 最小二乘法最早称为回归分析法。由著名 的英国生物学家、统计学家道尔顿（ F.Gallton）——达尔文的表弟所创。
• 早年，道尔顿致力于化学和遗传学领域的 研究。
• 他研究父亲们的身高与儿子们的身高之间 的关系时，建立了回归分析法。
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名师点睛
1．回归直线方程的应用 (1)描述两变量之间的依存关系；利用线性回归方程即可 定量描述两个变量间依存的数量关系． (2)利用回归方程进行预测或规定y值的变化，通过控制x的 范围来实现目标．如已经得到了空气中NO的浓度和汽车 流量间的回归方程，即可通过控制汽车流量来控制空气中 的NO的浓度． (3)注意作回归分析要有实际意义，回归分析前，最好先 作出散点图，确定合适的拟合模型．
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课堂讲练互动Biblioteka • 一 是物理量y与x间的函数关系已经确定 ，只有其中的常数未定（及具体形式未 定）时，根据数据点拟合出各常数的最 佳值。
• 二 是在物理量y与x间函数关系未知时， 从函数点拟合出y与x函数关系的经验公 式以及求出各个常数的最佳值。
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最小二乘法产生的历史
§8 最小二乘估计
【课标要求】 1．了解最小二乘法． 2．理解线性回归方程的求法． 3．掌握线性回归方程的意义． 【核心扫描】 1．线性回归方程的求法．(重点) 2．线性回归方程的意义．(易混点) 3．最小二乘法的原理．(难点)
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自学导引
1．最小二乘法
(1)定义：如果有n个点：(x1，y1)，(x2，y2)，…，(xn，yn)， 可以用下面的表达式来刻画这些点与直线y＝a＋bx的接近 程度： _[y_1_－__(_a_＋__b_x_1)_]_2＋__[_y_2_－__(a_＋__b_x_2_)_]2_＋__…__＋__[_y_n－__(_a_＋__b_x_n_)]_2. 使得上式达到_最__小__值__的直线y＝a＋bx就是我们所要求的直 线，这种方法称为_最__小__二__乘__法__．
－x ＝6，－y ＝1.83，
从而得到回归直线方程为y＝0.800＋0.172x.
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规律方法 用线性回归方程进行数据拟合的一般步骤 是：(1)把数据列成表格；(2)作散点图；(3)判断是否线 性相关；(4)若线性相关，求出系数b，a的值(一般也列 成表格的形式，用计算器或计算机计算)；(5)写出回归 直线方程y＝a＋bx.
根据上述数据，家庭年收入与年饮食支出之间有怎样的关 系呢？求出回归直线方程．
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[思路探索] (1) 调整表中数据 → 作散点图 → 判断线性相关 (2) 计算b，a的值 → 求得线性回归方程
解 以年收入为横坐标，把年饮 食，描出如右图所示散点支出y的相 应取值作为纵坐标图． 由散点图可以看出，各散点在一条 直线附近，且年收入越高，年饮食 支出越高，说明这两个变量之间具 有线性相关关系． 对前面列表中的数据进行具体计 算，可列出以下表格：
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(2)应用：利用最小二乘法估计时，要先作出数据的__散__点__ 图．如果_散__点__图__呈现出线性关系，可以用最小二乘法估 计出线性回归方程；如果_散__点__图__呈现出其他的曲线关
系，我们就要利用其他的工具进行拟合．
2．线性回归方程 如果用－x 表示x1＋x2＋n …＋xn，用－y 表示y1＋y2＋n…＋yn， 则可以求得 b＝