delmia仿真技术介绍

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使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用

DELMIA飞机中机身上部装配工艺仿真激光跟踪仪在飞机装配中的运用专业综合实训（现代飞机装配部分）实验报告目录第一章飞机中机身上部装配工艺仿真 (1)1 飞机装配仿真技术 (1)2飞机装配工艺仿真软件 (2)3 飞机机身结构及零件分析 (3)3.1机身总装图 (3)3.2机身典型零件 (3)4 飞机机身结构件装配顺序的规划 (5)4.1工艺分离面和设计分离面 (5)4.2装配基准的选择 (6)4.3工装设备的选用 (7)5飞机上半机身装配方案及DELMIA仿真 (8)5.1装配仿真流程 (8)5.2装配序列规划 (8)5.3装配路径规划 (9)5.4装配工艺仿真过程 (10)5.5装配干涉检查 (12)第一章飞机中机身上部装配工艺仿真1 飞机装配仿真技术在现代制造企业的生产流程中，工艺设计工作贯穿于整个制造流程当中，是生产技术准备工作的第一步。

工艺设计工作不仅涉及到企业的生产类型、产品结构、工艺装备、生产技术水平等，而且还要受到工艺人员实际经验和生产管理体制的制约，其中的任何一个因素发生变化，都可能导致工艺方案的变化。

工艺总方案、工艺路线规划和工艺规程是指导工装制造和零件装配的主要依据，它们对组织生产、保证产品质量、提高生产率、降低成本、缩短生产周期及改善劳动条件等都有直接影响，因此工艺设计是整个生产流程中的关键性工作。

以往装配工艺的设计工作主要是依赖工艺人员个人的技术水平和经验，工艺人员根据产品图纸、工艺标准、工装、设备等，所做的工艺设计在车间实际生产（式制）时，还要不断更改，不能保证其装配工艺设计的合理性、适用性。

而大型飞机由于尺寸大，零件数量多，结构复杂，协调部位多，装配工艺设计不可避免地存在问题。

但装配工艺设计中隐藏的错误难以在设计过程中被发现，装配工艺的优化基本上是凭工艺员的经验，工艺设计中存在的问题往往要在产品实际装配过程中才被发现 , 因此装配工艺设计的错误带来了产品、周期、人力和费用的损失。

DELMIA通用介绍

DELMIA Corp. – September 2003 Page 12
DELMIA离散事件仿真模块（ QUEST）
QUEST
专业的离散事件仿真为基础的3D交互式工厂、生产线仿真软件。分析生产系统的产能、效率和瓶颈环节等。特有的流体分析功能，对流程制造行业进行建模分析。
DELMIA Corp. – September 2003 Page 13
Point Solutions
M-BOM
数字化制造平台，制造业现实需求
•项目的实施周期中，约有40%~60%的时间都消耗到生产准备阶段，主要的工作是生产工艺过程的设计规划； •在产品研发部门，基本上实现了3D CAD产品设计；生产现场大量采用自动化设备（现场总线、PLC）； •但是，在生产规划部门（时间消耗最长的部门)的设计手段却最为落后! •数字化制造系统定位在提升工艺设计部门的核心能力、弥合制造鸿沟！
建立产品设计与工艺的关联协同作业的系统构架有效的信息查询机制 Product / Process / Resource 变更管理
制造什么?
如何制造或维护？
用什么资源维护?
加速产品设计和工艺过程优化
DELMIA Corp. – September 2003 Page 7
DS PLM Fundamentals – PPR Hub
PDM ERP MES
DELMIA Corp. – September 2003 Page 10
DPM （数字制造工艺仿真平台）
DPM Assembly Simulation
工艺细节规划和验证应用环境，将DPE产生的结构和图表结合生产制造规则形成3维虚拟制造环境，以实际产品的3D （或DMU）模型，构造3D工艺过程，分析产品的可制性、可达性、可拆卸性和可维护性，实现3D产品数据与3D工艺数据的同步的、真正的并行工程环境；同时可以实现数字化工厂布局设计功能。

delmia仿真技术介绍

delmia仿真技术介绍Delmia是达索系统公司提供的一种先进的仿真技术平台，用于模拟和分析制造过程。

它包含一系列的仿真工具和解决方案，涵盖了从工厂设备排布到生产线和物流运输系统的仿真模拟。

Delmia 仿真技术的目标是提供一个完整的生产环境下的虚拟仿真平台，以帮助制造商更好地理解和优化其生产流程。

本文将介绍Delmia仿真技术的主要特点和应用领域。

Delmia仿真技术的主要特点包括以下几个方面。

首先，Delmia提供了强大的建模和仿真工具，可以根据真实场景进行精确的建模和仿真。

用户可以使用三维CAD软件将工厂设备和生产线导入Delmia平台，然后在虚拟环境中进行仿真测试。

这样做可以大大降低现实环境下的试错成本，并且可以提前发现潜在的问题和改进空间。

其次，Delmia提供了丰富的分析功能，可以帮助制造商评估生产流程的性能和效率。

它可以模拟出不同的操作场景，并根据不同的指标（如生产量、生产周期等）对其进行评估。

通过对比不同方案的仿真结果，制造商可以选择最优的生产方案，提高生产效率。

第三，Delmia还具有智能优化功能，可以根据用户设定的目标自动优化生产流程。

用户只需设定好目标和约束条件，Delmia会自动进行仿真和优化，找出最佳的工艺和配置。

这样可以节省大量的时间和人力，提高生产线的灵活性和适应性。

第四，Delmia还支持与其他软件系统的集成，可以实现全面的数字化生产控制。

它可以与PLM、ERP等系统进行无缝对接，实现数据的互通共享。

这样一来，制造商可以将仿真结果直接应用于生产控制系统，实现生产过程的全面控制和管理。

Delmia仿真技术的应用领域非常广泛。

首先，它可以被用来设计和优化生产线和工厂设备。

在设计阶段，制造商可以使用Delmia建立一个虚拟模型，通过仿真分析不同的配置和工艺方案，找出最优的方案。

此外，制造商还可以使用Delmia仿真技术对生产线进行优化调整，提高生产效率，降低生产成本。

DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程简述装配的工艺过程

DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程简述装配的工艺过程数字化装配工艺设计与过程仿真技术在现代飞机的设计和制造中扮演的角色将越来越重要。

目前，国际上以飞机和汽车为代表的大型复杂产品研制企业都已将数字化装配技术应用于生产中，并取得了显著的效益。

无论是波音还是空客公司，目前基本上已实现了数字化装配。

波音公司的7E7飞机已经采用航空制造业的装配解决方案，实现了整机的三维虚拟装配仿真和验证。

极大的缩短了设计变更，缩短了工艺规划时间，提高了产量并降低了生产成本。

空客系列飞机也已采用了数字化装配技术，资料显示其典型部件装配周期缩短60％。

飞机装配周期缩短10%以上，装配工艺设计周期缩短30%〜50%，装配返工率减少50%，装配成本减少20%〜30%，大大提髙飞机装配质量，极大限度满足客户要求。

国内的飞机数字化装配技术研究和应用目前尚处于探索和预研阶段，以陕西飞机制造公司为代表的飞机制造业仍然沿用传统的装配方法和手段，传统装配设计方法存在如下问题：(1)飞机装配工艺设计仍然使用传统的二维方式表达传统的工艺设计是由工艺设计人员在头脑中首先想象出三维装配空间、设计装配顺序，并用平面(二维)方式表述。

其设计质量完全取决于工艺设计人员的技术水平和工作经验，其次是装配工人需要根据工艺设计人员编发的文件及二维工程图纸理解装配顺序、装配要求，并在大脑中再次构建三维装配过程，这样易产生理解的二异性，造成装配错误。

(2)无法满足三维数字化条件下装配工艺设计要求目前存在的工艺设计系统中制造资源采取的传统二维描述，这导致其工艺设计过程对细节设计淡化，对制造资源及装配工艺知识描述比较弱，同时不能充分利用上游三维CAD数据，难以实现工艺设计的继承性、规范性，标准化和最优化。

(3)飞机的装配周期不易保证工艺设计环境不具备三维工艺验证能力，致使装配中是否干涉，装配顺序是否合理，工艺装备是否满足需要、操作空间是否开敞等一系列问题在生产试制阶段才能暴露出来。

Delmia功能的使用介绍

Delmia功能的使用介绍摘要：本文介绍了Delmia的Deneb和Version做了一个简单的介绍，对其中的DPM模块的Assemble和Machining功能做了一个详细的介绍。

并针对DPM Assemble的特点，结合其他模块对Assemble的辅助，对其具体的使用做了简单的模拟。

1.介绍Delmia作为Dassault公司续Catia之后的又一大型工业软件。

它提供了能够数字化地设计、测试和验证一台机床、一个工作单元或整条生产线的解决方案，DELMIA PLM 提供了流程与资源功能，能够贯穿整个产品生命周期，创建和验证连续的、涉及产品的制造流程。

DELMIA 服务于那些制造流程优化对其来讲非常关键的行业，包括汽车、航空、制造与装配、电气电子、生活消费品，工厂和造船部门。

通过使制造商能够优化流程，DELMIA 帮助公司提高生产率，促进协同和加速上市时间。

2.主要模块Delmia分为Deneb和Version两个部分。

其中,Version是可以与Catia完全无缝连接的模块系统，有着与Catia相同的操作方式与系统界面，而Deneb则是相对独立的系统模块，操作方式与系统界面与Catia之间有着很大的差异。

两者之间的数据可以相互的使用，但并不能进行直接的转换，两者的数据转化需要一定的操作与修改。

2.1 Deneb的主要模块Deneb的功能主要关注于一些细节过程的仿真模拟，并力图把他们做的最好。

主要的模块包括：ENVISIONIGRIP (Interactive Graphics Robot Instruction Program)UltraArcUltraGRIPUltraPaintUltraSpotVirtual NCQUEST(Queuing Event Simulation Tool)其中，Ultra系列如其名所表示，为机器人控制，角焊，点焊和喷涂的专业模拟。

而IGRIP则是对机器人的控制，并可以使用机器人语言进行良好的离线编程。

Delmia功能特点介绍

3Dvia DELMIADELMIA作为面向制造维护过程仿真系统，通过前端CAD系统的设计数据结合制造现场的资源（2D/3D），使用3D图形仿真引擎对于整个制造和维护过程进行仿真和分析。

得到诸如可视性、可达性、可维护性、可制造性、最佳效能等等方面的最优化数据。

DELMIA本身是一个结构庞大、面向部门的系列解决方案集合，同时DELMIA也能够与达索PLM系统进行集成。

DELMIA的优势战略性生产的规划工具在产品开发周期早期定义和分析生产流程协同化创新平台贯穿整个生产的工艺流程，面向所有学科的工程人员、供应商和其他参与人员直觉式的3D用户界面提高生产流程效率，降低成本，减少谬误专门面向用户的互联网连接用于制造工艺流程规划的创建和协同提高工人的生产效率并增强生产安全性对工人操作动作的仿真即用型工业制造和生产工艺流程，缩短产品面市时间DELMIA的功能面向制造过程设计的DPEDELMIA Process Engineer在制造行业已经成熟推广运用，为企业工艺规划、成本管理等提供了强有力的支持，并取得十分明显的效果。

DELMIA Process Engineer为制造业的设计和优化提供了彻底的强大的解决方案，从产品概念阶段、工艺规划到产品生产。

工艺规划人员在初始设计产品的基础上，根据不同的规划前提条件，定义制造所需的工艺和资源。

通过利用成本驱动和成本核算，工艺规划人员能很快地决定技术上和经济上最优的解决方案。

为了避免规划错误和对早期阶段的投资成本、设备和人力需求有一个精确的了解，在设计阶段就需要一个规划软件的支持。

而且，软件必须支持从概念设计到质量控制阶段直到制造的整个阶段。

DELMIA Process Engineer 提供了广泛的规划支持类型来满足所有这些需求。

它提供了有效的装配结构浏览和高性能的可视化工具。

装配流程图表提供了清晰的装配序列关系以及流程和材料、人和设备资源之间的关联。

装配流程和资源规划用DELMIA Process Engineer基于BOM（工程物料清单）和CAD产品模型数据，也提供了从草图建立产品结构的可能性。

DELMIA-装配仿真培训

备注：制造数字化处理模Leabharlann 里尽量勾选对应选型，便于后续操作
工具-选项
许可证发放
勾选所需许可
二、仿真软件配置
7、许可证命令
装配仿真模拟机器人模拟人体活动分析机器人仿真格式转换许可人体任务建模人体姿态分析人体建模
二、仿真软件配置
7、背景颜色更改
三、软件环境配置
1、创建ProcessLibrary（工艺库）
三、软件环境配置
3、导入仿真环境
格式转换
►建模完毕后，点击“文件” ►点击“导出” ►点击“STEP203”格式，出现导出提示窗口 ►选择合适的文件保存路径 ►点击“确定”
注意事项： 1.文件保存路径不能出现中文； 2.文件不能以中文命名，只能用字母或数字，尽量减少符号的使用
三、软件环境配置
3、导入仿真环境
2.键盘 F3：显示或隐藏模型树；
二、仿真软件配置
5、用户自定义命令
自定义：自定义模块主要是用来配置各模块，便于后续进入装配仿真模块。
进入装配模拟模块
右侧工具条点击
工具-自定义
选择模块assembly Process Simlation
选中
确认关闭
二、仿真软件配置
5、用户自定义命令
装配重点模块
二、仿真软件配置
3、PPR结构树
PPR结构树是进行装配仿真及人机仿真的操作核心，它完整地集合了Process（工艺）、Product（产品）、 Resource（资源）三大模块。
Product：即产品模型，整个仿真过程的总目标； Resource：辅助产品进行生产制造的一切实物，如生产线、工具、工装、物流车、工人等； Process：使用资源作用于产品的一系列活动，即工艺过程，如车、铣、刨、磨、钳等。

使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用

使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用DELMIA是一款特殊工业领域的仿真软件，可以在飞机中机身上部装配工艺中得到广泛应用。

下面将详细介绍DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的运用。

一.DELMIA简介DELMIA是一个数字化制造解决方案，为制造业界提供全面的仿真和虚拟生产环境，通过更加精确地模拟生产现场和过程，帮助企业提高产品质量、降低制造成本和缩短产品上市时间。

它包含多个模块，其中包括飞机中机身上部装配工艺仿真。

二.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围很广泛，涵盖了从设计到生产的整个过程。

具体应用包括：工艺规划、装配工序设计、人机工程学分析、工作站设计、生产线规划、物流优化等。

三.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的优势1.提高装配精度：DELMIA可以模拟装配过程中的每个步骤，从而可以发现潜在的装配问题，并及时调整工艺，提高装配精度。

2.降低成本：通过DELMIA进行装配工艺仿真，可以提前发现设计上的问题和改进的空间，减少改造次数，降低成本。

3.缩短工期：DELMIA可以模拟整个装配过程，帮助企业合理安排工艺和工序，减少浪费的时间和资源，从而缩短装配工期。

4.提高安全性：在DELMIA的虚拟环境中，可以模拟机身上部装配过程中的各种情况和风险，并进行相应的分析和预防措施，提高安全性。

四.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用实例以飞机制造商为例，他们使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真中的几个方面：1.工艺规划：使用DELMIA进行装配工艺的规划和优化，包括装配顺序、工装设计、工作站布局等，以确保装配过程的流畅性和高效性。

2.装配工序设计：通过DELMIA模拟飞机机身上部的装配过程，评估不同工序的装配难度和工时，优化装配工序的设计。

3.人机工程学分析：使用DELMIA进行人机工程学分析，确保工人在装配过程中的人体工程学要求得到满足，提高工人的工作效率和安全性。

delmia机器人仿真教程

Delmia机器人仿真软件的应用领域
工业机器人
Delmia机器人仿真软件广泛应用于工业机器人领域，用于模拟机器人生产线、自动化仓库等场景。
服务机器人
该软件也适用于服务机器人领域，如餐厅、酒店、医院等场景的机器人服务模拟。
科研与教育
Delmia机器人仿真软件还广泛应用于科研与教育领域，为机器人技术的研究和教育提供支持。
机器人协同作业模拟
总结词
模拟多台机器人在同一工作环境中协同作业，提高生产效率。
详细描述
Delmia机器人仿真软件支持多台机器人协同作业模拟，通过精确的碰撞检测和任务分配机制，实现机器人之间的有效协作，优化整体生产流程。
机器人离线编程与优化
总结词
通过离线编程技术，提高机器人编程效率和安全性。
详细描述
在导入模型时，如果发生文件损坏或格式不兼容的情况，可能会导致模型无法正常加载或显示异常。为了解决这个问题，可以尝试使用其他文件格式或重新导出模型文件，并
确保文件完整性。
路径规划问题
总结词
路径规划是机器人仿真的重要环节，常见问题包括路径不连续、机器人碰撞等。
VS
详细描述
在路径规划过程中，如果发生路径不连续或机器人碰撞的情况，可能会导致仿真结果不准确或机器人无法按照预期路径移动。为了解决这个问题，可以调整路径规划算法的参数，或手动调整机器人姿态和路径，以确保路径连续且无碰撞。
delmia机器人仿真教程
汇报人： 2024-01-04
目录
• Delmia机器人仿真软件介绍 • Delmia机器人仿真软件基本操作 • Delmia机器人仿真软件高级功能 • Delmia机器人仿真软件案例教程 • Delmia机器人仿真软件常见问题与解决方案

Delmia仿真编程第3节导入2D布局图

Delmia机器人仿真编程第3节导入2D布局图CAD布局图可以导入Delmia仿真项目中，作为资源位置摆放参考。

导入之前最好在CAD软件中将布局图位置移动到世界坐标位置，然后另存为低版本，避免因布局图版本过高而出现不必要的错误，2D布局图的导入有两种方式，下面进行详细操作步骤讲解：工厂布局模块下导入2D布局图：1、保存CATDrawing格式布局图：用Delmia将CAD布局图打开，软件进入工程制图模块，然后另存为CATDrawing格式的文件，名称为Layout，保存在项目Layout文件夹下面，布局图保持打开状态，如下图所示；2、创建区域Area：在菜单栏中点击开始展开下拉菜单，选择AEC工厂下面的工厂布局模块，软件将切换到工厂布局模块，同时会新建1个装配体将其名称修改为Plant。

点击右侧工具栏中的区域命令，弹出区域创建对话框，如下图所示设置区域类型为Area，输入X长度和Y长度数值定义好区域大小，最后在3D视图窗口中选择区域放置的位置，鼠标左键单击确定放置位置，完成区域的创建。

如下图所示在高度后面有两个选项：实体和平面，若选择实体则创建一个立方体区域，若选择平面则会创建一个平面区域，此时高度值无效；3、链接2D布局图：在模型树上选择刚创建的区域，单击鼠标右键，选择附加工程制图视图命令，然后切换到2D布局图窗口，选择布局图中任意线条，窗口将自动切换回工厂布局模块，随之2D布局图也被链接到区域Area，调整Area的位置使整个布局图放置在区域中，如下图所示；至此工厂布局模块下导入2D布局图完成，点击保存命令，将此包含2D布局图的装配体文件保存到项目Layout文件夹下面。

资源布置模块下导入2D布局图：1、创建资源节点：在装配设计模块下新建一个空白装配体文件并保存，作为项目的总资源节点，然后将软件切换到MSD模块，点击插入资源命令将刚创建的装配体文件加载进来，然后点击在PPR中创建资源命令，弹出添加资源对话框，选择资源类型为Area并输入资源名称，点击确定按钮，完成资源节点的创建，按图中序号依次操作；2、定义足迹：将软件模块切换到资源布置模块，然后选中新建的Area类型资源节点Plant，然后点击工具栏中定义足迹命令，弹出编辑足迹对话框，选中显示足迹复选框使地板显示出来，这样2D布局图链接后才会显示，按图中序号依次操作；3、链接2D布局图：在进行此操作之前需确保CATDrawing格式2D布局图是打开状态。

Delmia仿真入门

8、更改知识库的默认路径： win_b64/statup/robotlib/catalogs/DEVICES。
8
1.软件安装
祥见：DELMAI V5R20安装包，里面也有安装说明，帮助
文件可以不安装。
9
2.工作环境基本设置
工具→选项
10
2.工作环境基本设置
第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选，否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
30
3、机器人运动机构建立
6.底座需要选择基本（Base），与第一轴之间的旋转选择设计，X向前，Z轴向上
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3、机器人运动机构建立
7.依次创建6个转动轴的坐标系：
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3、机器人运动机构建立
7.对各个轴进行运动约束，本例为6轴机器人，故6个运动副都为旋转运动
33
3、机器人运动机构建立
28
3、机器人运动机构建立
4.进入装置构建模块对每个创建运动机构（需要有CATIA 软件DMU的相应知识）：
29
3、机器人运动机构建立
5.打开喜好框架（Tag Group），运用此按钮对每个零件进行设置
先用此图标选择左边的A1零件创建坐标点（Tag）
再用此图标再已经创建的框架下进行框架类型的创建
通过插入按钮将各个动作添加进去。
5、机器人点焊创建
设置焊枪的张开，闭合：
双击想要增加程序动作的工具条，在弹出的新增程序动作属性栏中，选择 Retract设置焊枪的动作及动作时间。
5、机器人点焊创建
在创建机器人与焊枪的链接时，如果发现机器人TOOL坐标跑了，创建失败，点到机器人树里，再刷新下TOOL即可。
常用操作工具条介绍

DELMIA机器人仿真教程

Position and Manipulate Compass Insert Products and Resources Snap and Attach
Create Tags Create Robot Tasks Use Teach and Jog Run a Robot Process Create Robot Task and Add Weld Gun Action
Using Manipulation Bounding Boxes Snapping Automatically to Selected Object Editing Positions
Factory Layout and Robotics / Device Task Definition
鼠标放置在罗盘上，按住鼠标左键不放拖动罗盘到指定的物体表面
机器人自由度限制颜色显示，当机器人运动超过了限制就会现实出对应的颜色
模拟路径显示设置
E
Digital Process for Manufacturing Settings
Tree Hierarchy Tree Fastener Process Planner Commands Fastener Visualization Showing the Fasteners
选上Tree/Hierarchy tree下面所有的复选框
显示焊点
F
Options
Resource Detailing Settings
Robotic Task Display Options Update all Tasks Icon Teach Dialog Setting Offline Programming
Parameters and Measures Settings

delmia机器人仿真培训资料

详细描述
该案例通过模拟装配线的工作环境，让机器人进行协同装配作业。通过调整机器人的运动轨迹、速度和姿态，优化机器人与工件之间的交互过程，提高装配的效率和精度。同时，该案例还涉及到机器人之间的通信和协调，以确保整个装配过程的顺利进行。
总结词
模拟搬运机器人在复杂环境中的路径规划和任务执行能力。
详细描述
总结词
总结词
学习如何创建和配置机器人工作环境，包括地面、障碍物、目标点等，并设置相关参数。
要点一
要点二
详细描述
在Delmia机器人仿真软件中，用户需要创建一个机器人工作的环境。这包括设置地面的材质和属性、添加障碍物和目标点等。此外，用户还需要根据实际需求设置环境中的光照、纹理等视觉效果，以便更真实地模拟机器人实际工作环境。同时，用户需要为场景中的物体设置物理属性，如质量、摩擦系数等，以确保仿真的准确性和可靠性。
delmia机器人仿真培训资料
汇报人：
2024-01-01
目录
Delmia机器人仿真软件介绍Delmia机器人仿真基础操作Delmia机器人仿真高级应用Delmia机器人仿真案例分析
01
CHAPTER
Delmia机器人仿真软件介绍
Delmia机器人仿真软件采用高逼真度物理引擎，模拟机器人的运动轨迹和行为，与真实环境高度一致。
该案例通过模拟不同材质、形状和颜色的表面，以及不同的环境条件，让喷涂机器人进行喷涂作业。通过调整机器人的喷涂参数、运动轨迹和速度，优化喷涂效果和效率。同时，该案例还涉及到喷涂机器人的维护和清洗问题，以确保机器人的使用寿命和可靠性。
总结词
详细描述
总结词
模拟服务机器人在餐饮、医疗、旅游等行业中的交互和服务能力。
详细描述

DELMIA虚拟装配技术在飞机研制中的应用

大飞机数字化装配技术Digital Assembly Technology for Large Aircraft2012 年第 1/2 期·航空制造技术89DELMIA虚拟装配技术在飞机研制中的应用中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司张辉孙茜吴晓瑜数字企业精益制造交互式应用（Digital EnterpriseLean Manufacturing Interactive Application，DELMIA）虚拟装配技术能够真实模拟飞机的装配过程。

在计算机上以可视化方式研究和解决飞机装配的可行性、可达性，验证装配工艺设计的合理性，及时发现工艺中存在的各种结构性和空间性等问题，并根据模拟、分析和装配工效评估的结果对工艺方法、工装结构和生产线布局等进行修改和优化，有效地提高了飞机装配质量、降低了研制成本和周期，是现代航空产品研制的新技术，也是并行工程的支持技术之一。

飞机制造是一个装配精确度要求高，结构、装配协调关系极其复杂的过程，而飞机装配是飞机制造过程中一个非常重要的环节，不但工作量大、装配技术难度大，而且协调困难。

因此在传统飞机装配基础上，采用先进制造技术对提高装配工艺质量，缩短研制周期、降低研制成本具有重要的意义[1]。

应用数字化技术和系统开展飞机装配过程的模拟可以预先发现结构和生产线布局等进行修改和优化，有效地提高了飞机装配质量、降低了研制成本和周期，是现代航空产品研制的新技术，也是并行工程的支持技术之一[2]。

飞机虚拟装配仿真软件及其运行平台要求DELMIA 是法国达索公司的产品，其核心为PPR（Process，Product，Resource）Hub，主要由DELMIA 工艺工程师（DELMIA Process Engineer，DPE）、数字化制造工艺（Digital Process of Manufacturing，DPM）和DELMIA 队列事件仿真工具（Queuing Event Simulation Tool，QUEST）等组张辉中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司工程师，博士，主要研究方向为先进柔性装配技术。

DELMIA机器人仿真教程

DELMIA仿真教程DELMIA仿真教程
1：概述
1.1 简介
1.2 目标与范围
1.3 术语与定义
2： DELMIA仿真基础
2.1 DELMIA仿真的优势
2.2 DELMIA仿真的应用领域
2.3 DELMIA仿真软件的安装
3： DELMIA仿真环境介绍
3.1 DELMIA仿真界面
3.2 DELMIA仿真工作区
3.3 DELMIA仿真工具栏
3.4 DELMIA仿真属性栏
4：创建工作站
4.1 创建工作站的步骤
4.2 设置参数
4.3 定义的关节和运动范围 4.4 定义末端工具
4.5 设定的姿态和路线
5：程序仿真
5.1 创建程序
5.2 编辑程序
5.3 程序的调试与优化
5.4 程序仿真的注意事项6：碰撞检测与路径规划
6.1 碰撞检测的原理
6.2 碰撞检测的设置与运行 6.3 路径规划的原理
6.4 路径规划的设置与运行7：运动仿真与分析
7.1 运动仿真的原理
7.2 运动仿真的设置与运行
7.3 运动仿真结果的分析与评估
8：仿真结果的导出与报告
8.1 导出仿真结果的文件格式
8.2 创建仿真报告的步骤
8.3 仿真报告的内容与格式要求
附件：
本文档附带的文件包括示例工程、参数表格、路径规划结果图等。

法律名词及注释：
1：仿真：使用计算机技术模拟工作的过程。

2： DELMIA：由达索系统公司开发的3D数字制造解决方案软件。

3：碰撞检测：在运动过程中，检测与其他物体之间是否发生
碰撞。

Delmia仿真教程弧焊仿真第2节机器人弧焊程序示教

Delmia仿真教程弧焊仿真第2节机器人弧焊程序示教用Delmia打开上一节完成的仿真项目，将软件首先切换到装置任务定义模块，这一节主要进行机器人弧焊相关的一些操作，基本操作顺序为定义焊接速度、添加外部轴、创建机器人程序、创建弧焊焊点、添加过度点，最后优化焊接路径，主要用到装置任务定义模块和弧焊编程模块，具体操作如下：1、新建机器人速度：在设备控制器工具条中点击第二个命令，然后选择机器人弹出运动轮廓对话框，按下图所示分别新建MOVL速度为10mm/s，MOVJ速度为80%，完成后如下图所示；2、新建运动精度：在设备控制器工具条中点击第三个命令，然后选择机器人弹出运动轮廓对话框，按下图所示新建精度等级，完成后如下图所示；3、添加外部轴：点击设备控制器工具条中的定义辅助设备命令，弹出对话框选择机器人1和变位机，将变位机作为机器人1的外部轴，如下图所示外部轴添加完成后机器人控制器下面会出现辅助设备节点；4、创建机器人程序：在顺序工具条中点击第一个命令New Task，然后选择机器人创建机器人焊接任务，并重新命名，如下图所示在机器人下面出现程序节点；5、新建标记组：在标记工具条中点击第一个命令，然后选择产品Date弹出标记组对话框，链接模式选择修改参考，点击确定按钮后在产品Date下面将新建一个标记组。

若链接模式选择局部则标记组将被创建在总资源节点ResourcesList下面；6、创建弧焊焊点：将软件切换到弧焊编程模块，产品展示修改为设计模式。

点击标记工具条中倒数第二个命令，弹出创建弧形标记对话框，首先分别定义曲线和曲面，点击曲线或者曲面后会弹出工具控制板对话框，按住Ctrl键进行多选，完成后会出现图中所示的开始和结束绿色箭头（即焊道的起始点和结束点），按住鼠标拖动箭头可调整开始和结束位置。

产品必须是catia格式的文件不能是cgr格式，否则无法进行此操作。

标记组选择之前创建在产品下面的标记组，这样变位机在转动时焊道会随着产品一起转动。

DELMIA功能介绍

DELMIA在飞机的数字化装配工艺设计与过程仿真技术项目实施情况陈兴虎1、刘军锋1、刘红军2、浦一飞21西安飞机工业（集团）公司 2西安安托公司前言数字化装配工艺设计与过程仿真技术在现代飞机的设计和制造中扮演的角色将越来越重要。

它提供了在3维数字化环境中动态地安装零部件及其组件的整个过程。

通过数字化3维仿真技术实现飞机装配全过程的仿真。

并在仿真过程中检查干涉以确保所有零部件的准确安装，及这种安装相对于其周边安装件而言的可行性，同时可验证操作人员在该环境下的可达性，可操作性。

目前国际上以飞机和汽车为代表的大型复杂产品研制企业都已将数字化装配技术应用于生产中，取得了显著的效益。

无论是波音还是空客目前基本上已实现了数字化装配。

波音公司的7E7飞机已经采用航空制造业的装配解决方案，实现了整机的3D虚拟装配仿真和验证。

极大的缩短了设计变更，缩短了工艺规划时间，提高了产量并降低了生产成本。

空客系列飞机壁板装配采用了以数控钻铆机为中心的柔性装配系统，从铆接过程到装配管理均实现了数字化控制。

资料统计得出：对典型部件装配周期缩短60％，飞机装配周期缩短10％以上，装配工艺设计周期缩短30％～50％，装配返工率减少50％，装配成本减少20％～30％，大大提高飞机装配质量，极大限度满足客户要求。

为充分了解DELMIA软件的功能特性及其装配工艺设计思想和装配设计流程，以西飞即将投产的ARJ21中央翼组件的装配为验证项目展开中央翼组件的数字化装配工艺设计与过程仿真技术项目实施。

ARJ21是Advanced Regional Jet for the 21st Century的简称，是70~90座级的中、短航程支线飞机，拥有国内自主知识产权，按照世界上最新技术设计，研制过程中全面采用数字化技术是该新支线的又一特点。

同时，并行工程技术的充分应用，从飞机总体方案起，设计部门、工艺部门、项目管理部门等各部门就介入进去，一起工作，组成了真正的联合工作队。

DELMIA-人机仿真培训

►接搬运一模拟结果，重新创建任务“搬运二”，
将任务分配给“工序三”。
点击“Pick up” 命令，选取桌子作为拾取物，
点击“modify activity” ，图1.
图2
点击“姿态调整” ，将手抬起,图2。
点击“行走” 命令，调整行动轨迹,图3。
点击“Pick down” 命令，放下桌子，图4.
图4
之间插入此功能，不用进行任何设置即可实现两位置
点间的直线行走，简单快捷，前提是两位置点间不能
有障碍物，以免发生干涉
人机仿真练习
搬运动作指令一图1
DELMIA人体仿真搬运动作实质上是通过工程
师创建物体移动动作，同时通过伴随轨迹命令自动
模拟出搬运动作。
►创建搬运环境，详细略（同前面）图1.
►进入“DPM”装配模拟模块，图2。
拟播放，效果如动图（图4）
软件基础配置
人体模型行走动作编辑- human task simulation
1.普通行走动作
图1
►点击“HumanTask.1”使文字背景高亮显示，
图 3
再点击 RuleBasedWalk（基于规则的行走）
功能图标，表示要在“HumanTask.1”中进行
人体行走动作创建（图1）
新建人体模型
输出报告
改变外观显示
增加描述
增加负载
插入新的偏移量
人体行为定义
打开视觉显示
计算可达性
保存
姿势编辑
向前运动姿势调整握手姿态位置模式
坐姿
软件基础配置
人体模型搭建- human builder Workbench
新建人体模型操作讲解： ➢ 点击“新建人体模型”，在模型树选

DELMIA基本介绍_20111019

® RPT AUTO confidential
-12-
总装工艺规划
构建企业生产资源库，用于3D仿真验证和资源管理
料箱、料架工具
电动工具电池工具气动工具扳手、套筒
设备
机械手升降机机运设备
工装夹具
® RPT AUTO confidential
® RPT AUTO confidential
-17-
总装工艺规划
线平衡优化
完成MTM工时分析后，可以进行线平衡的优化工作
按照MTM工时分析的结果，更新线平衡，得到优化的结果
优化工作是一个逐步渐进、不断调整的过程以期达到
资源使用最小化资源利用率最大化工人效率最大化

® RPT AUTO confidential
-4-
DELMIA在企业的IT定位
“what”
“如何制造产品？” “如何做得更好?”
“when + where”
CAD/ PDM
产生和管理eBOM
ERP/ MES
Point Solutions
eBOM 到mBOM
管理MBOM
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多配置工艺管理
可以直接把配置规则和产品数据中的配置信息导入工艺根据产品的配置自动生成配置信息
® RPT AUTO confidential
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总装工艺规划
制造BOM（PBOM或MBOM）输出
在做线平衡时，所有的产品零部件都随工艺自动分配到工位根据每个公司不同的BOM结构，通过定制开发，可自动输出制造BOM
虚拟设计
现实模拟
数字制造与生产

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使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用

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DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程 简述装配的工艺过程

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Delmia功能特点介绍

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