注塑成型机械手技术参数确认表

注塑工艺制程检查表

型关键参数需进行工艺策划，形成作业指导文件
注塑调机为特殊过程，针对影响产品关键装配吃好吃的调机参数，如热流道温度、射
出位置、射出压力、射出速度、保压压力、保压速度、保压时间、储料位置、储料压
力、储料速度、储料背压扥需进行工艺验证，并保留验证记录
注塑工艺原则上严禁使用回料，回料二次加工会产生材料讲解风险，导致物料断裂
物料的存储环境原则上需遵循厂家物料说明书要求执行，如有特殊温湿度等环境要求的，需按要求环境存放；如物料说明书无特殊要求，物料的存储需按照工厂工艺文件物料有效期管理原则上需遵循物料有效期标识进行管理，并建立物料保质期台账，对于过期物料需粘贴不合格品标识并隔离，原则上报废处理，如需使用需经过试验、验证及评审；对于物料无特殊保质期要求的，需策划定期进行产品复检（建议呆滞没6个生产现场所使用的物料是否经过进货检验并合格，以保证物料的性能符合要求，如：燃料特性、密度、拉伸强度、弯曲模具、冲击强度、热变形温度等。以PP+GF20料为例要求如下： 1.燃料特性：应满足GB88410《100mm/min或UL94 HB级； 2.密度：1.05±0.02g/cm³ 3.拉伸强度：》55MPa 4.弯曲模量：》3600MPa 5.冲击强度：》60J/M 热变形温度：》110℃ 来料检验应策划注塑原材料、蒙皮等有颜色要求的外观检验项目，如对色板样件的管控，需客户签字封样（适用时），并对样件建立有效期台账，每月对样件进行盘点，避免样件过期或出现色差、划伤等异常成品应建立标准样件，进行签样封存并注明有效期，同时对样件建立有效期台账，每月对样件进行盘点，避免样件过期或产生划伤等异常样件按照类型分开存放，同类型的已外观件或结构件进行区分存放生产现场使用的物料需进行产品信息标识和物料装配标识，产品信息标识需包含物料规格、型号、批次及厂家等信息，并符合作业指导书策划要求生产现场注塑原材料加料过程中，需对原材料粒子进行防护避免落入灰尘和混入杂物，如鼓风机在容器内吸料，需对容器加盖子进行防护生产现场的物料是否进行有效的防护，包装无破损，原材料无裸露，不同物料不同状态是否进行隔离区分并标识针对有环境要求的注塑料是否有进行策划并实施管控，如温湿度生产现场是否使用回料，回料是否进行标识注明回料，回料的使用配比，需要严格根据作业文件执行并保留使用记录工厂是否明确物料紧急放行权限，对物料未检验紧急放行的是否通知到顾客，必要时需得到顾客同意，一旦发现产品不合格货存在缺陷是否通知顾客召回；紧急放行物料需做标识并建立批次追溯信息，控制放行数量注塑产品加料和烘烤作业需要形成作业指导书，对于料筒加料数量应考虑产品重量（毛重）和烘烤时间，策划加料警戒线，持续保持物料烘烤时间满足要求注塑加料工序涉及2个（含）以上物料同时加料的，需对加料比例和配方进行文件策划，并对加料配比进行记录监控注塑料回料的使用（配比），需进行作业文件策划员工操作注塑涉及外观要求的产品需策划注塑料烘烤时间和温度要求，以通过烘烤作业减少水分、避免产品外观料花、气痕，降低产品不合格率；注塑原材料加料应建立质量记录对烘烤时间和开机时间进行监控原料烘烤工艺要求： 1.烘料温度是否在策划的控制范围内（60-140）℃，如PP料温度控制在70-95℃，PA6 料温度控制在110-130℃； 2.原材料烘烤时间是否满足文件策划要求，如PP料烘烤时间》2H，PA6料烘烤时间》 4H； 3.原材料烘烤时间和温度的策划需进行充分地验证，如烘烤的目的是为减少水分，避加料作业需按照作业指导书执行，核对加料物料名称、规格型号、供应商、批次等信息，对涉及配比（配方）的需按文件执行，填写加料记录表；连续生产物料（一次烘烤不续加除外）物料加料数量严格按照物料加料警戒线执行，物料高度不得低于警戒加料烘烤工序作业人员需了解烘烤料筒物料警戒线控制方法，烘烤工序对产品实物质注塑料烘烤设备温度管理影响产品外观质量，应对烘烤设备上的温度计识别为B类量具烘烤作业需按照作业指导书执行，确认烘烤温度，确认温度计在校准有效期内，对烘烤开始时间，开机生产时间进行记录家里烘烤温度，应策划到首件检验规范中进行确认和记录

注塑成型验证实施计划

序号验证项目验证人员实施日期完成日期1 注塑操作人员资格的确认

年月中旬年月中旬

2 原材料明细一览表

3 原材料使用性确认

4 注塑设备一览表

5 注塑设备的验证确认

6 计量器具确认表

7 注塑使用模具一览表

8 模具的验证确认

9 注塑零部件一览表

10 注塑成型工艺确认

11 生产环境确认

12 结论

13

14

15

16

17

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19

20

21

22

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24

25

26

编制批准日期

注塑成型操作人员资格确认表

验证目的：确认操作人员具备从事注塑成型的生产能力

验证要求：1.至少有两名经培训合格的操作人员。

2.操作人员与培训记录相符合。

验证依据：上岗应知应会考试考核

验证（操作）人员姓名：

人员专业：●操作

验证内容：记录确认

1.注塑成型机工作基本常识●合格○不合格培训记录编号： 04

2.注塑成型机参数的设定●合格○不合格培训记录编号： 04

3.设备操作●合格○不合格培训记录编号： 04

4.设备维护●合格○不合格培训记录编号： 04

5.上下模具的操作●合格○不合格培训记录编号： 04

6.卸除螺杆操作●合格○不合格培训记录编号： 04

7.模温机的使用方法●合格○不合格培训记录编号： 04 验证方法：

检查培训记录

各规格注塑机技术参数

注塑机是一种常用于制造塑料制品的设备，具有不同的规格和技术参数。下面将介绍一些常见注塑机的技术参数。

首先是注塑机的射出量和射出压力。射出量是指每秒钟射出的塑料量，单位通常是克/秒或克/小时。射出压力是指在注塑过程中应用于塑料的压力，单位通常是千牛顿。

注塑机的闭模力也是一个重要的技术参数。闭模力是指机器在封闭模

具时所施加的力，通常以吨为单位。闭模力的大小决定了机器的稳定性和

生产效率。

另一个重要参数是模具开口间距。模具开口间距是指模具在关闭时的

最大间距，也就是模具最大尺寸。这个参数决定了可以使用的模具大小和

制造的产品尺寸。

注塑机的射胶机构也有一些关键的技术参数。其中一个是螺杆直径。

螺杆直径是指注塑机中用于推送和混合塑料颗粒的螺杆的直径。螺杆直径

的大小会影响到注塑机的射胶能力和生产效率。

螺杆的长径比也是一个重要参数。长径比是指螺母的长度与直径之比。长径比的选取与塑料的类型和工艺有关，不同的塑料需要不同的长径比来

保证良好的注塑效果。

注塑机的加热功率也是一个关键技术参数。加热功率是指用于加热注

塑机螺筒和模具的功率需求。加热功率的大小决定着注塑机可以处理哪种

类型的塑料以及生产的效率。

此外，还有一些其他的技术参数需要考虑。例如，注塑机的最大开模距离、最大注塑压力、最大模具尺寸、射出速度等等。这些参数会根据不同的注塑机型号和制造商而有所差异。

总结起来，注塑机的技术参数包括射出量、射出压力、闭模力、模具开口间距、螺杆直径、螺杆长径比、加热功率等。这些参数的大小决定了注塑机的生产能力、稳定性和适用范围，根据具体的生产需求选择合适的注塑机是非常重要的。

注塑工艺参数表

1. 引言

注塑工艺在制造领域中扮演着重要的角色。注塑过程是将熔融状态的塑料材料

注入模具中，通过冷却固化后形成所需的塑料制品。注塑工艺参数是指影响注塑过程和最终产品质量的相关参数，包括注射压力、注射速度、熔融温度、模具温度等。合理调整和控制这些参数，可以确保产品的质量稳定和生产效率的提高。

本文将介绍注塑工艺参数表的编写方法和常用参数的解释，以便生产人员在注

塑过程中能够准确设置和调整工艺参数。

2. 注塑工艺参数表的编写方法

注塑工艺参数表用于记录和管理注塑过程中的各项参数，以便在生产过程中进

行参考和调整。编写注塑工艺参数表通常遵循以下步骤：

2.1 确定表格格式

注塑工艺参数表通常采用表格的形式进行组织和展示。可使用Markdown或其他表格编辑工具进行编写。表格的列可以包括参数名称、参数值、参数单位等。

2.2 确定参数名称

根据具体的注塑过程和要生产的产品，确定需要监控和调整的工艺参数。常见

的注塑工艺参数包括注射压力、注射速度、熔融温度、模具温度、冷却时间等。

2.3 设置参数值和单位

根据注塑机的型号和产品的要求，设置每个参数的取值范围和单位。参数的取

值范围通常需要根据实际生产条件和试验结果进行确定。

2.4 填写参数值

在实际生产过程中，根据产品要求和工艺要求，填写每个参数的具体取值。在

设置参数值时，需要根据实际情况进行调整和优化，以确保产品质量和生产效率。

3. 常用注塑工艺参数解释

本节将介绍常用的注塑工艺参数及其解释，以便生产人员在设定和调整参数时

能够更好地理解其作用和影响。

3.1 注射压力

注塑成型参数管理指导书[模板]

1目的

注塑成型参数的管理对注塑产品质量、模具、注塑成型机械的安全十分重要。调整不当，轻的可能影响到生产产品的质量，造成大批量的报废，重的可能造成模具和设备的损坏。为保证现场生产的稳定性和模具、设备的安全性,故制定此文件。

2范围

2.1此文件适用于注塑车间注塑成型参数卡的管控。

3职责

3.1注塑车间ME 负责成型参数的制定；并确保放置在生产现场的参数卡是有效版本的，并经过

制定人的签字确认。

3.2注塑车间ME主管或经理负责监控部门人员严格按此文件要求来执行。

4操作步骤

4.1注塑成型工艺卡制定

4.1.1由新模具投入批量生产开始,该模具生产使用的成型参数必须以模具文件夹中«注塑成

型工艺卡»记录的参数为基础。«注塑成型工艺卡»中所记录参数最初由负责该模具的注塑工程师以CPK运行时的参数为基础制订。

4.1.2因模具变化或因其它因素的改变需对工艺参数作相应更改时,负责该模具的注塑工程师

应及时考量工艺能力的稳定性,督促操作员记录成型参数并审核签认。

4.1.3对正常生产的成型工艺卡，ME制定后必须在工艺卡上签字确认后方可放置在模具文件夹。

4.2注塑成型参数管理

4.2.1注塑成型参数的更改必须谨慎对待,调整参数前须认真检查并排除其他可能原因(如机

器、模具或其他辅助设备的变化及故障)后才可调整参数。

4.2.2参数更改后,必须根据品质要求检查外观,送测尺寸,完全符合品质要求,才可以开机量

产.在规格范围内调整参数,每次调整后需及时记录«参数更改记录表»，并由ME确认。

4.3注塑成型参数的日常管理

4.3.1为更好地对正常生产的成型工艺参数做好记录,要求每班对正在批量生产的模具工艺参数

注塑标准成型条件表

修定内容
审核
修定人
制表
注塑标准成型条件表
文件编号产：品名产称品客户名模具称编
号
射嘴
第四段
机器编标号：准生产
单重
啤重
成型温度设定
第三段第二段
塑胶
第一段
五金 : 流道
下料口
机器型
号原：料名
原料称代
原号料颜
水口色比
例
模温模温控制器参考设定值
标准值±
前模
10℃ 后模
机台吨位干：燥条干燥件方
式射L 嘴S
计量式延冷却迟时中间间时
间
开锁模开
位模置速度
位置速度
前松退
s
位Fra Baidu bibliotek
m
es
置速
mm
es
度
m
e
1 s 位置
背压
转速
2计段量
m
mkgf/c
2
rm
延
p
迟
后松退 m mm
sm e
计量
段
锁
方
顶
4
3
2
1
数
段
段
段
段m
模 TON
式
出
c
延
os 保

注塑模具技术要求明细表

一、模具生产基于:
1.1试模在Sino Mould 总部工程师管理下进行
3D 图 2D 图
其它 _____________
试模材料供应者
____________; 试模样品数量
____________; 试模样品颜色
____________
二、模具结构
2.1 模具种类
二板模
三板模
热流道
移动方式 _____________
最终配模前
时间 ___________
版本: 2004-6-6
3 of 4
1678629257.xls
八、特别注意项项目人签名: _______________
批准签名: _______________
日
版本: 2004-6-6
4 of 4
1678629257.xls
根据图纸:_______
四、冷却/加热/排气
4.1 冷却/加热/结构
模架
模仁/模芯板
模仁/模芯行位行位
其它
加热管
_________ _________
_________
__
隔热板位于:
模芯
模腔
前模
后模
小型模芯采用加热芯
4.2运水连接位置
前模后模
前模
后模
模具顶部(如能避免)

注塑成型条件表

2段
设定 3段压力速度位置背压: 锁模设定 3段 1段
熔胶设定 2段
3段
松退 50 30 8
顶出1 压力速度位置顶出方式：中子设定 B进
5
次数：次
低压
高压压力速度位置时间
A进
A退
B退
C进
锁模力：
bar
建议改善对策
批准：
编制日期：
文件编号：生效日期：成型周期冷却时间其它检测温度循环水冷冻水前模后模前模后模
mm
位置锁模设定 2段
1段压力速度位置合理调较三板模：开锁模慢速、位置
4段
终止压力速度位置快速锁模：
1段
试模问题点
编制：
审核：
注
模具编号产品净重
塑
成
型
条
件
表
成型方式烘料温度
生产用料产品颜色热流道温度设定 3段 4段 5段
其它检 6段 7段 8段设备油温标准：35-55℃ 实际： ℃ 顶针设定顶出2
注
机台编号机台型号产品名称产品编号炮筒温度设定 2段 3段 4段模具编号产品净重
塑
热流 5段 6段流道热嘴 1段

注塑成型条件表

Holding Speed Control (%/mm/s) 保压速度: ( 土10%) 1. Back Pressure (kg/cm) 背压: 1. % 2. % kg/cm2 Screw situation(mm)
% 3. ____% 4. ____% Rpm
%
2.
% 3.
%
4. ____%
Cavity前模 TAP WATER Core 后模普通水 Mold Temperature 模温:( ℃) 土5℃ Cavity 前模: ℃ Core 后模: Cylinder Temperature: ℃ 熔炉温度: 土5℃
mm
CHILLER 冷水 ℃ Slide滑块:
OIL 热油 ℃.
Injection situation Control (mm) 注射位置: (土15mm) 1. Holding Time (s) 保压时间:（土2S） 1. S 2. S 3. S 4. ____S 5.____S mm 2. mm 3. mm 4. mm 5. mm 6.
LS-IN-09C
注塑成型条件表 MOLDING CONDITIONS REPORT
Mold No: 模号: Mold size 模具尺寸: Machine N0: 机台编号: Total Shot Weight 全啤重量: Part Name: 产品名称: Part No.: 产品型号: MachineTonnage.( TON) 机台吨位: Net Part Weight 产品净重: (土2.0%) Material ID: 塑胶材料: Color / Pigrnent No: 颜色及编号: Regrind/other materials added % 水口料或其他添加料%: No. of Cavities 模腔数: Operation操作方式: Date: 日期: 年月日 Category: First shot. Modification, Pouduction 类别: 新模修改生产 No. of Mold Trial/Testshot&production 试模次数: 第次 / 生产 PCS Semi-Automatic半自动: Manual手动: Robot机械手

注塑机控制面板

注塑机控制面板参数

一、注射、计量

图1

速度（%）指的是每一段的进胶速度，相当于注塑机螺杆前进速度。

位置就是螺杆前端的位置，其参数是相对于初始位置的距离。

压力是指每一段使溶料进入注塑机的压力，即螺杆对溶料的压力。

注射时间一共为15秒，保压时间为3秒。螺杆前进到一定位置时，模腔已经打满，此时进入保压阶段，螺杆继续微量前进，将少量料挤进模腔，以填充由于制件收缩而空出的容积。保压也分为2~3个阶段，设定不同的压力。

保压后进入冷却阶段，同时螺杆转动将进入的颗粒的塑料剪成熔融状，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间。当螺杆后退到初始位置时，由于螺杆里溶料体积变化产生间隙，螺杆可能超过原来的位置，此时要有个回吸过程，排出螺杆里的空气。背压就是指螺杆反转后退储料时所需要克服的压力。

二、工艺过程

循环时间：从开始注塑到下一次开始注塑的总时间，注塑过程即开始→闭模→注射→保压（计量）→开模→顶出（取出）→开始

模次计数器：计录生产模数，即生产的产品数量。

图2

三、顺序阀

图3

顺序阀状态：顺序阀有三个状态，即打开、关闭、打开/关闭，相当于常开、常闭、打开和关闭适时切换。打开时间即打开状态保持时间，打开位置即注塑时螺

杆前进到某个位置，螺杆前端与初始位置的距离。顺序阀控制油管进出油方向，从而控制热流道浇口开闭。顺序阀由何时打开关闭，既可以由位置控制（运转方式为位置）也可以由时间控制（运转方式为计时器）。

图4

四、注射曲线

图5

左边为注射压力和时间曲线，右边为注射速度和螺杆位置曲线，设定值都与图1中设定的速度、压力、位置一一对应。同时有一条测定的压力曲线和速度曲线，也就是注塑时相应参数的实际值。

注塑机专用机械手要点

赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动

作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：（1）应确保机械手有足够的定位精度；

（2）应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；（3）应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；（4）应考虑控制系统的费用与实际

工作要求之前的平衡关系。工作步骤注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模

剂时一般采用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号一机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂一机械手上升离开模腔一机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品一机械手回复到原位准备进行下一次动作。编辑本段五、技术参数注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性

能，主要的技术参数有以下几点：抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷

手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；驱动系统参数：控制系统参数；机

械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。编辑本段六、发展趋势由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国

注塑成型参数表(双色)

生效日期：2016.12.13
1st
名称
*保压压力
A
±10Bar
B
A
Holding Spe.
1st
*保压速度
A
B
±10mm/s
B
A
Holding Time
1st
*保压时间
A
±2sec
B
B
wenku.baidu.com
Filing time
设定 Setting
A:
A
射胶时间±2sec *实际 Actual
A:
模具使用注意栏：
B
Clamp mold 锁模
Open/Clamp Pre压力
7st
5st
8st
4st
7st
5st
8st
B:
B:
月
日
手动机械手自由掉落
cycle *周期时间
±5s
10s t
10s t
Inj Position *射胶位置 ±10mm
Inj Pre *射胶压力 ±10Bar
Inj Spe. *射胶速度 ±
10MM/S
设定 1st 2st 3st 4st 5st 6st Holding Pre
sunk back 倒索
压
速
位
压
速
位

注塑机技术协议范本

注塑机技术协议

供方∶

需方∶

经过双方友好协商除对采购设备的标准配置和参数确认以外，另外达成以下技术协议进行补充，若本协议中还有未涉及的条款双方友好协商解决∶

一、设备技术要求∶

标准机器主要技术参数：

注射单元

IA3600Ⅱ/b-j

570 280

A B C A B C

螺杆直径 mm 40 45 50 32 36 40 长径比 L/D 22.5 20 18 22.5 20 18 理论注射容量 cm3251 318 393 122 155 191 注射重量 g 228 289 358 111 141 174 注射速率 g/s 158 200 247 75 95 118 塑化能力 g/s 22.4 29.7 37.4 10.1 13.3 16.1 注射压力 Mpa 225 178 144 225 178 144 螺杆转速 Rpm 0-295 0-240

锁模力 KN 3600

移模行程 mm 530

拉杆间距 mm 1010*630

转盘直径 mm Ф1120

转盘承重 t 1.8

最大模厚 mm 570

最小模厚 mm 220

顶出行程 mm 130

顶出力 KN 62*2

模具定位中心距 mm 560

最大油泵压力 Mpa 16

电机功率 Kw 22+11

电热功率 Kw 11.65 10.5

外形尺寸 m 6.9*2.2*2.55

机器重量 t 15.6

料斗容积 Kg 25 25

油箱容积 L 450

选购配置或功能

1 辅机联网功能。

2 EU12机械手接口。

3 此机器标配含动作液压油。

ZE2300/640

螺杆直径 mm 40 45 50

注塑机机械手调试

导言

注塑机机械手是现代注塑成型生产线中重要的自动化设备，其主要作用是在注

塑机生产过程中，对注塑成型好的产品进行取料、放料、堆叠等操作。在使用注塑机机械手前，需要对其进行调试，保证机械手的正常运行和工作效率。本文将介绍注塑机机械手调试的步骤和注意事项。

步骤

1. 确定机械手安装位置

在调试注塑机机械手之前，需要确定机械手的安装位置。通常，机械手应该安

装在注塑机的一侧，便于取料、放料等操作。安装位置应尽量避免与注塑机和其他设备的干涉，以确保机械手正常运行。

2. 连接电源和通信线路

接下来，将机械手的电源和通信线路与注塑机或控制系统连接。确保电源和通

信线路连接正确，以避免后续调试出现问题。

3. 开机和初始化

接通机械手的电源后，按照机械手的操作手册进行开机和初始化操作。通常情

况下，机械手控制器会完成一些自检和校准操作，确保机械手处于正常的工作状态。

4. 调试运动轨迹

调试机械手的运动轨迹是非常重要的一步。通过调整机械手控制器上的相关参数，可以使机械手在规定的运动范围内进行精确的移动。在调试运动轨迹时，需要注意以下几点：

•确保运动轨迹与注塑机的生产节奏相匹配，以确保机械手可以在合适的时间点进行取料、放料等操作。

•注意机械手的移动速度和加减速度，确保机械手的运动平稳，避免产生震荡或影响注塑机的正常生产。

5. 调试取料和放料功能

在注塑机生产过程中，机械手的主要任务是进行取料和放料操作。因此，调试

机械手的取料和放料功能是非常关键的一步。在调试取料和放料功能时，需要注意以下几点：

•确保机械手可以准确地捕捉产品，并放置在指定的位置。调整机械手的抓取力度和抓取方式，以适应不同类型产品的取料和放料需求。