STAR机械手-SP FIV操作说明书
STEP机器人操作安全手册-新时达机器人
STEP机器人操作安全手册-新时达机器人
STEP 机器人操作安全手册新时达机器人
一、机器人操作前的准备工作
1、环境检查
在操作新时达机器人之前，必须对工作环境进行全面检查。确保工
作区域整洁，无杂物堆积，地面平整且干燥，以防止滑倒和绊倒事故。同时，要保证工作区域有足够的照明，以便操作人员能够清晰地看到
机器人的动作和周围的情况。
2、机器人检查
仔细检查机器人的外观，查看是否有损坏、松动的部件或线缆。检
查机器人的关节运动是否灵活，有无异常噪音或卡顿现象。确保机器
人的控制系统、传感器和执行器等部件正常工作。
3、工具和设备准备
根据操作任务的需要，准备好相应的工具和设备，并确保其处于良
好的工作状态。同时，要熟悉这些工具和设备的使用方法和安全注意
事项。
4、人员培训
所有参与新时达机器人操作的人员，都必须经过专业的培训，了解
机器人的工作原理、操作方法和安全规程。只有通过考核并获得相关
资质的人员，才能进行机器人的操作。
二、机器人操作中的安全注意事项
1、保持安全距离
在机器人运行过程中，操作人员必须与机器人保持足够的安全距离。严禁靠近正在运动的机器人手臂或其他部件，以免发生碰撞和挤压事故。
2、禁止随意触摸
未经授权，任何人不得随意触摸机器人的控制面板、按钮和线缆等
部件。避免因误操作导致机器人失控或发生故障。
3、注意警示标识
机器人工作区域通常会设置各种警示标识，如“危险区域”、“禁止入内”等。操作人员必须严格遵守这些标识的指示，不得擅自进入警示区域。
4、避免多人操作
为了避免操作指令混乱，同一时间内只能由一名经过授权的操作人
机械手使用说明书
小型装/卸载机使用说明书
（v1.0）
上海英丰食用菌设备有限公司上海市奉贤区南桥镇奉浦大道963号
TEL:021-********,33658872,33658873
FAX:021-********
小型装载机各部件说明
上升下降电机
左右移动电机
上下移动横臂
左右移动臂
机械手爪子
配重
机械手加紧放松气缸
左右移动位置的接近传感器
目录
1.运行开始前检查事项----------4
2.操作各部分名称及用途----------5
3.操作顺序----------7
4.停止顺序----------7
5.运行中按紧急停止按钮的情况及再开运行----------8
6.自动返回原点的动作条件及顺序----------8
7.自动判别层数的动作及条件----------8
8.手动操作的必要性及设定方法----------9
8-1低速上升及下降机械手臂
8-2正常运行速度(高速)上升及下降机械手臂
8-3左/右低速水平移动机械手臂
8-4正常运行速度(高速)左/右低速水平移动机械手臂
8-5打开夹紧爪
8-6机械手臂回复原点
8-7机械手臂的左右原点，停止点的调整法
8-8机械手臂的最小水平移动高度的调整法
9.各种安全装置的种类及动作效果----------13
9-1根据不同位置超下降
9-2爪子夹紧/松开异常
9-3装筐时-筐掉下
9-4卸筐时-筐掉下
9-5装筐时-筐下降不良
9-6卸筐时-筐下降不良
9-7变频器异常
9-8上下左右超时
9-9编码器异常
9-10制动及上升/下降，水平旋转过于移动
10.运行中异常种类及检查事项----------17
机械手使用说明
助力机械手
使用操作说明书
北京东昆科技有限公司
二零零七年二月二十八日
1．概述
该机械手用在变速箱装配线上，由气动系统帮助人力，人工操作气动开关控制机械手动作，完成变速箱的搬运、限位。使用该机械手可以减轻操作人员的的劳动强度，是装配工人的有力助手。
2．技术参数
工件重110 kg
工作范围
大臂长1840mm，水平旋转角度360°
弯臂长1240mm，水平旋转角度±150°
小臂长780mm，水平旋转角度360°
上下运动1800mm
控制部分气动
气源工作压力≥0.6 Mpa
重量930 kg
3．结构与工作原理
该设备为四连杆机构人工移动型气动助力机械手，机械手在以立柱支撑的回转装置上，由人工可以在360°的范围内回转。缸体装配机械手的回转装置上装有制动气缸，气缸活塞杆端部的制动机构可使大臂在任意位置制动；大臂为四连杆机构，平衡气缸活塞杆端部铰链与大臂连接，以平衡弯臂、小臂、卡具和工件的重量；升降制动机构可保证四连杆机构升降过程停在任一位置，也可使四连杆机构在意外
断气情况下处于原来位置；四连杆末端有机械手的弯臂，弯臂可绕大臂末端的轴线转动±150°；弯臂的下部是小臂，可绕弯臂末端的垂直轴线旋转±180°，小臂末端是卡具。每个轴均可由制动气缸活塞杆端部的制动装置保持在任意位置。工作时，操作人员将机械手拉到工作地点，由人工把持机械手臂将卡具以垂直方向送入缸盖位置，将手柄下压后，将定位块对准缸盖孔，人工按下夹紧按扭，将缸盖夹住，此时高压气接通，再按下平衡按钮，向平衡气缸内送进高压，使机械手能轻松的带载运行。提起缸盖后，由人工扳锁紧手把，压缩弹簧，然后转动手轮，将缸盖旋转到所需角度，按下翻转按扭，将夹具翻转90°，把缸盖放在加工工位，按下卸载，检查无误按下互锁按钮,夹紧气缸松开，此时平衡气缸内的压力变为低压，使机械手脱载运行。完成一个缸体的抓取、移动、到位等动作。加工完毕，按下制动开关，机械手在空间处于制动状态，确保工件、周边设备及操作人员的安全。4．气动系统
机器人操作指南说明书
机器人操作指南说明书
第一章：简介
1.1 产品概述
本机器人是一款拥有先进人工智能技术的智能助手，它可以执行各
种任务，并提供人性化的交互体验。
1.2 产品特点
- 强大的处理能力：机器人搭载了高性能处理器和先进的算法，能
够快速地完成各种任务。
- 多功能操作：机器人具备多种操作功能，包括语音识别、图像识别、行动控制等。
- 友好的交互界面：机器人拥有简洁直观的用户界面，便于用户进
行操作和设定。
- 持久的续航能力：机器人内置高容量电池，可以持续工作多小时。
第二章：使用前准备
2.1 开箱检查
- 请仔细检查包装，确保机器人及配件完整无损。
- 请确认机器人电池已经充满电，以保证正常的使用时间。
2.2 电源连接
- 使用配套的电源适配器将机器人连接至电源插座。
- 确保电源适配器和电源插座的连接稳固可靠。
第三章：机器人操作指南
3.1 语音交互
- 在机器人开机后，开启语音模式。
- 通过说出特定指令，机器人将根据用户需求执行相应任务。
3.2 图像识别
- 机器人内置摄像头，可进行图像识别。
- 用户可以通过显示特定物体或图像，让机器人执行对应操作。
3.3 行动控制
- 机器人可以通过操作相关按钮或设置指令，进行行动控制。
- 用户可以让机器人前进、后退、左转、右转等。
3.4 任务设定
- 机器人支持设定多个任务。
- 用户可以通过输入指令或点击设定任务按钮，按照需求设定任务列表。
第四章：注意事项
4.1 安全操作
- 在使用机器人时，请确保周围环境干净整洁，避免机器人受到物
体的干扰。
- 请勿将机器人擦拭进水，以免发生电路短路。
机械手操作指导书
机械手作业指导书
第1页共5页设备名称单轴伺服机械手设备规格XTB-1000ID
1、目的：
1.1为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
1.2此作业指导书是XTB-1000ID单轴伺服机械手的作业指导书，供作业者进行作业时参考用。
2、范围：
此作业指导书适用于XTB-1000ID单轴伺服机械手的操作。
3、安全要点：
3.1禁止进入到机械手的工作范围。
3.2禁止在运行中维修机械手。维修时，请关闭空气开关，切断控制箱或操作器电源开关以及电源断路器后，再进行维修。
3.3操作时，必须站于机械手工作范围外。调试、输入完成后，操作器必须置于注塑机操作面板后的挂钩上。
3.4在使用和操作前请仔细阅读、学习《机械手使用说明书》。
4、注意事项：
4.1机械手使用的空气必须是干燥空气。气源压力在0.4~0.6MPa，空气过滤减压阀表盘中指针调整在0.5MPa左右。如下图所示：
空气过滤减压阀空气过滤减压阀表盘
4.2每日检查空气过滤减压阀的积水，并适时排除。积水水位不得超过满水线。
4.3经常整理、整顿机械手的四周，按《机械手使用说明书》中2.7、2.8、2.9、2.10对机械手进行日常保养。
5、操作流程：
机械手作业指导书
第2页 共5页
设备名称 单轴伺服机械手 设备规格 XTB-1000ID
5.1开机前调整：
5.1.1将机械手连接电缆接口调换至工作接口。如下图所示：
5.1.2确认机械手所有的电线、电缆都已连接正确，所有的外盖等无破损或不合适的地方。 5.2开机：
5.2.1在注塑机开启的情况下，确认机械手控制箱的电源开关、操作器急停按钮处于打开状态。如下图：
机械手操作说明
步骤操作内容(生产启动)
1将枪帽从容器中取出，装在枪头，并确认枪帽表面两个空气角在HOME位置时呈竖直状态。
2确定机器人是否处在HOME位置(输出信号显示为"09"亮起)，如果否，则调用程序cleanpos，并执行第二步HOME，将机器人移动到原点位置。并确认输出信号"1~5"是否关闭(同时检查涂装控制柜面板方案1~5)，
3根据所需喷涂产品在涂装控制柜调用相应配
方，在示教器调用相应程序——例：NF调用
"NF"配方，示教器调用"NF1229"程序，并确
认涂装控制柜"颜色1"按钮打开
作业指导书
图例
5将机器人控制柜状态旋钮及示教器状态旋钮均调至自动状态，按住"A"键，并按下"马达开"。
6确认状态为"步骤连续、再现连续"。7按住"A"键，并按下"循环启动"。
8喷涂至最后一车产品时，点击"步骤连续、
再现连续"展开方框，并点击"再现连续"，
将之改为"再现一次"。
②点击此
处更改状
态
①点击一
次，点开
表框
再次点
击关闭
表框
10喷涂结束后将两个状态旋钮调至手动状态，并等待下一步动作。
11卸下枪帽，用刷子蘸洗枪水刷净，泡入盛有洗枪水的容易以待下次喷涂。
天行机械手操作手册
08.03.2021
1
08.03.2021
1.控制系统功能及规格
1.1控制系统功能及规格
1.1.1主要功能
(1)微电脑控制CPU+RS422传输.
(2)采用对话式莹幕,设定及操作简单易懂.
(3)莹幕采用背光式设计,并有省电装置.
(4)运转模式之设定简单且可多重搭配选择.
(5)可以记忆20组取物条件,配合20个模具,节省换模时取 物条件之设定.
橫出置料：橫出時過安全門后(夾開)開始計時，計時后置料。
橫入置料：橫入時(夾開)開始計時，計時后置料。
D
標准原點待機：機械手取物等待位置在原點(內定值)。
終點待機：機械手取物等待位置在橫出終點，當開模完后，機械 手橫入取物。取物橫出過安全門位置后射出機才可以開模。
A運轉次數：在系統畫面下8位數，機械手每循環一 次，計數1次，使用者不可調整。
B.設定模數(設定)：4位數，使用者設定要生產之模 數，達到此模數機械手即停止并警報。
C.現在模數(運轉)：4位數，當使用者設定完設定模 數后，可將現在數歸零，此后一循即計數一次，達 到設定模數之模數即警報，通知已達設定模數之模。
08.03.2021
4
(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使 用下列按鍵操作手動動作。
按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能
料頭臂功能
SP 系列机器人本体使用说明书
3.1 搬运.......................................................................................................................................... 12 3.2 安装.......................................................................................................................................... 13
3.2.1 基座载荷 ........................................................................................................................... 13 3.2.2 基座要求 ........................................................................................................................... 14 3.2.3 接口尺寸 ........................................................................................................................... 15
机械手简易操作步骤
机械手安全提示
全伺服机械手操作规范
(1)确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
(2)打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
(3)设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）
(4)根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
(5)根据标贴上参数设定注塑机开模行程
(6)检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
(7)夹具安装OK 后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
(8)半自动微调夹取位置，调整OK 后，保存参数。
(9)然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
(10)进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
(11)进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
(12)首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
(13)调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。拟制：审核：批准：2011.05.18
09:19:16
+08'00'
伟立机械手说明书(1)
a.机械手在横出或横入时，若按压紧急停止开关，将会给本装置带来很大的负 荷，也容易引发故障事故发生。因此，除了紧急状态外，请勿在机械手动作 时使用紧急停止开关。
b.紧急停止后，必须先将紧急停止原因排除，才可以再次启动。 c.再次启动前，务必要确认无人员在手臂行程内，才可以再次启动。 d. 若未遵循此忠告可导致人员伤员事故。 3.2 紧急停止的解除方式
使用即当机械手正在下降上升过程中安全门打开系统不报警当转换到上升下降时系统将报警一次不使用11即机械手有手臂下降上升动作时安全门打开系统就会报警
全伺服系列
1
2
1、按键与开关的功能说明 1）紧急停止按钮
当有异常状况发生时，按下此钮，设备会立即停止运转并发出警报音，提醒 使用者设备异常。 2）使用/不使用开关 如若不使用机械手，请先确认机械手位置安全，可将此开关切换至关闭的位 置，此时手控器不可使用；需要使用时，可将此开关切换至开启的位置，手 控器可正常使用。 3）语言切换快捷键 一键切换提示语言。提示语言种类的选择也可在开机时进行。 4）自动运行 运行程序的开启键。在试运行/全自动中，当系统出现“请按左上角绿色 RUN
11
即机械手有手臂下降/上升动作时，安全门打开系统就会报警； d、水平垂直与横出入同步：“使用”即侧姿位置转换与手臂横出可以 同步进行，“不使用”即不可同步进行； e、合模时机：选择“模内”即在 Z 轴回归原点时发出“合模允许” 信号，选择“模外”即机械手运行到置物区后再发出“合模允许”信 号（注：当“横行待机方式”为“置物”时，“合模时机”将被忽略， 而只在置物区发“合模允许”信号）； f、不良品信号：“使用”即当检测到的不良品个数超过设定的“不良 品模数”时，系统将会报警，“不使用”时则只要有不良品出现，系 统就报警； g、射出信号： “使用”，从合模到开模之间这段时间未接收过一次 射出信号，系统将会报警 h、复位时手臂方式：设置复位时侧姿的位置； i、模内移动：“使用”即允许 Z 轴坐标不为零时 X 轴可在原点区内移 动；“不使用”即手臂 X 轴只可在 Z 轴处于原点时移动； j、手臂下降待机：“使用”即开模等待时，机械手可离开原点进行等 待；“不使用”则机械手必须在原点等待开模结束后才能进行下降； k、防护检测： “使用”即开启防护检测，“不使用”则不会有防护 检测； l、气源检测：“使用”即在进入自动运行时系统将自动检测气源一次， “不使用”则系统将不会自动检测气源； m、顶针：“使用”输出由教导内容决定，“不使用”常输出。中子同 理； n、模内水平：“使用”即在模内时侧姿位置可从垂直转换到水平，“不 使用”则在模内时侧姿位置不能转换，且下降时必须垂直； o、模内开启不使用：当机械手在模内时，“使用”即手控器上部“使 用/不使用开关”为开启时，系统不报警（注：此行为危险），“不使 用”即手控器上部“使用/不使用开关”为开启时，系统将会报警。 p、开机检测伺服使能：选择“使用”时，系统将自动检测伺服驱动 器是否使能，若伺服驱动器没有使能，系统将会报警。 5.3 堆叠设置
天行机械手基本使用手册
按鍵符號
2020/10/14
按鍵名稱成品臂功能
料頭臂功能
上行
成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內時，須有下列條件才可動 作：(1)開模終止信號。
下行
(2)成品臂須有設定模式。
(3)上行或下行須依據設定模式動作。
后退 后退、前進鍵。往開模方向為前進，往開模方向為后退。
前進 第一組抱具動作時，藍色
抱/夾 管有空氣。放成品時，黑 抱/夾 色管有空氣。平常關電源
(3)正上：成品臂模內上行延遲，前動作完成后開始計 時，計時后上行。
(4)正夾：成品臂夾延遲，前動作完成后開始計時，計 時夾。
(5)正吸：成品臂吸延遲，前動作完成后開始計時，計 時后放。
(6)正放：成品臂吸放延遲，前動作完成后開始計時， 計時后側姿。
2020/10/14
17
2.7.1計時器說明如下：
放 時，藍色管有空氣。
夾具組動作做夾時，藍色管有空氣。 夾開放頭時，黑色管有空氣。關電源 時，藍色管有空氣。
吸 成品臂吸功能，利用真空 產生器產生吸的動作
吸收
6
按鍵符號
按鍵名稱 成品臂功能
固定治具的部份稱為側姿
回正
組，而治具固定板成垂直 方向，稱為回正，而此鍵
無
為回正鍵。
側姿 治具固定成水平方向，稱 為側姿，而此鍵為側姿鍵
設定完成按 ENTER
机械手说明书完整标准版
SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
课程设计说明书
二维机械手，二号黑体
学院：农业工程与食品科学学院
专业：农业机械化及自动化
学生姓名：
指导教师：***
2011 年7 月
1
目录
第一章绪论································································错误!未定义书签。
1.1设计目的·······························································错误!未定义书签。
1.2设计内容 (2)
1.3设计要求 (2)
第二章总体方案设计 (2)
2.1机械部分设计 (2)
2.2控制部分设计 (3)
2.21技术要求 (3)
2.22驱动控制系统 (3)
2.23设计方案简图 (4)
第三章结构设计 (5)
3.1手抓的设计 (5)
第四章驱动系统设计 (5)
4.1 气缸设计 (5)
4.11气缸1的设计 (5)
4.12气缸2的设计 (6)
4.13气缸3的设计 (6)
4.2 空压机及控制元件的选择 ········································错误!未定义书签。
4.21耗气量的计算 (7)
4.22控制元件的选择 (7)
4.3 步进电机的选择 (9)
4.4 谐波齿轮减速器的选用 (9)
4.5 压力传感器的选用 (10)
第五章控制系统设计 (10)
5.1回原点程序 (12)
5.2手动程序 (14)
5.3自动程序 (16)
参考文献 (20)
2
机械手中文操作说明书
台灣三菱電機機器手臂中文操作說明書
目錄
1.操作面板功能…………………………………………………………..
2.教導盒各鍵功能表………………………………………………………
3.教導盒功能………………………………………………………………
4.自動運轉操作
4.1.動作速度設定………………………………………………………..
4.2.程式號碼選擇………………………………………………………..
4.3.程式運轉開始………………………………………………………..
4.4.程式運轉停止………………………………………………………..
4.5.程式運轉停止後再開始……………………………………………
4.6.程式重新開始……………………………………………………….
5.教導何功能解說
5.1.程式編輯…………………………………………………………….
5.2.運轉
5.2.1.伺服驅動器………………………………………………….
5.2.2.檢查………………………………………………………….
5.3.程式管理
5.3.1.程式一覽顯示……………………………………………….
5.3.2.程式複製…………………………………………………….
5.3.3.程式名稱更改……………………………………………….
5.3.4.程式刪除…………………………………………………….
5.4.監控
5.4.1. 入力訊號……………………………………………………..
5.4.2. 出力訊號……………………………………………………..
5.4.3. 變數…………………………………………………………..
SEF机器人基本操作
SEF机器人基本操作说明
手动模式/菜单手动运行程序退格键/清除键
自动运行模式驱动返回键/退出键
Shift键回车键/确认键
摇杆键new start键坐标选择键。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
切换坐标系
Ei1…6 关节坐标系
HAND+A 工具坐标（常用）对应快速X、Y、Z对应慢速X、Y、Z
PIVO+A 工具坐标的方向（常用）对应快速A、B、C慢速A、B、C BAS0+A以及BAS1+A（不常用）
快速XYZABC适用于长距离优化，机器人速度快，慢速XYZABC适用于短距离优化，
增加了机器人的可控制性，较为安全。
状态，驱动不上的情况下调整机器人速度用键，R减V加，点一下速度1%，驱动接通的情况下该键相当于机器人的一个坐标轴。
状态下按“F5”键，可直接输入速度数值确定即可。
机器人99%的速度和100%的速度的区别是100%的速度会出丝，在调试机器人的时候一般不用100%的速度。
模式下F1—F5键对应的菜单为：
“F1”Teach – in 示教…点
“F2”EDIT CONSTANTS 常数编辑
“F3”SYSTEM STEST 系统测试
“F4”SERVICES 设置服务
“F5”SUMMARY 程序菜单
按“F5”键呼叫程序菜单，进入后可查看程序及其修改日期等信息。
程序为：1、B5 2、LY 3、LYFL 返回上一级菜单按键。
按“F4”键呼叫服务菜单，可备份或加载程序至软盘或网络及读入多个文件等操作。
机械手操作说明书模板
机械手操作说明书
一，简介：
本设备主体部包括以下机构:
1, 上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；
2, 输送线：400W三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸；
3，主要电气部件品牌及明细表：
序号
11 小型断路器DZ47-60/3P/D25A 2 个正泰
超声波传感器UB800-18GM40-E4-V1 1 个倍加福
对射光电PZ-G52N 4 对基恩士二，操作说明：
2.1 操作前注意事项：
机械手运行范围内不要有人员站立.
确认抓手用输入气源是否打开且压力达到0.5MPa及以上。
2.2 操作说明：
2.2.1，简要说明：
1，本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面，选择指定的操作语言。
2，本系统有三种运行方式，分别是：
点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时
停止动作。
手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。
自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成相应的机械手使用要求。
2.2.2，详细操作说明：
1，操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。
2，顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。
3，电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。
（1）点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文及英文间转换。不同的操作语言，将会显示不同的操作画面，如下两图所示。在默认的情况下，系统
机械手操作说明手册
精心整理<br>机械手<br>操<br>作<br>说<br>明<br>书<br>一， 简介：<br>本设备主体部包括以下机构: 1,上下伺服机械臂：1.5KW 三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸； 2,输送线：400W 三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸；<br>3，主要电气部件品牌及明细表：<br>主要电气部件明细:<br>序号 1 2 3 4 5<br>材料名称 PLC<br>触摸屏 伺服电机 伺服驱动器 输送电机用变频器<br>材料规格 FX3U-48MT-001 DOP-B05S100<br>HF-SP152B MR-J3-200A FR-E740-0.4-CHT<br>用量 单位<br>品牌<br>1台<br>三菱<br>1个<br>台达<br>1台<br>三菱<br>1台<br>三菱<br>2台<br>三菱<br>页脚内容<br><br>
6 三相智能伺服变压器<br>7<br>开关电源<br>8<br>小型断路器<br>9<br>小型断路器<br>10<br>小型断路器<br>11<br>小型断路器<br>12<br>交流接触器<br>13<br>接近开关<br>14<br>电源滤波器<br>15<br>继电器<br>16<br>继电器端子座<br>17<br>超声波传感器<br>18<br>对射光电<br>精心整理 IST-C-045 NES-150-24 DZ47-60/3P/D16A DZ47-60/2P/D6A DZ47-60/2P/D10A DZ47-60/3P/D25A LC1-D1810M5C RN05-N(17*17)3 米 PNF221-G-2A RJ2S-CL-D24 RJ2S-05B UB800-18GM40-E4-V1 PZ-G52N<br>二， 操作说明：<br>1 台 三诺科技<br>1 台 台湾明纬<br>1个<br>正泰<br>1个<br>正泰<br>2个<br>正泰<br>2个<br>正泰<br>1<br>个<br>施耐德<br>5 个 台湾 RIKO<br>1个<br>埃德<br>8个<br>idec<br>8个<br>idec<br>1<br>个<br>倍加福<br>4<br>对<br>基恩士<br>2.1 操作前注意事项：<br>机械手运行范围内不要有人员站立. 确认抓手用输入气源是否打开且压力达到 0.5MPa 及以上。<br>2.2 操作说明：<br>2.2.1，简要说明： 1，本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始<br>开机画面，选择指定的操作语言。 2，本系统有三种运行方式，分别是： 点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的 操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时停止<br>动作。 手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按<br>键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。 自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成相<br>应的机械手使用要求。 2.2.2，详细操作说明： 1，操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。 2，顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。 3，电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。 （1） 点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文及英文间转换。不同的操作语 言，将会显示不同的操作画面，如下两图所示。在默认的情况下，系统开机<br>自动进入英文操作介面。<br>页脚内容<br><br>