天行机械手操作手册

1.1.2主要规格
(1)人力电源:(A)ATLAS系列:1ψ 220~220VAC 50~60HZ
(B)BOMARC系列:1ψ 220VAC 50~60HZ
(2)消耗功率:MIN.30W/MAX2.2KW(实际消耗功率以各机型为准)
(3)控制电源规格:交流输入:110-264VAC
直流输出:V1:2.1A+10%
按其他操作之按鍵。
料頭臂選擇
如欲使料頭作動時，須 先按下此鍵，再按其他 欲操作之按鍵。
將手臂移出模外側，而按此鍵后，機械手依據 模式內所設定之條件而動作(如內側姿…..等) 再橫行出。
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將手臂由模外側移入模內側，按此鍵后，機械 手先依據模式內所設定之條件而動作(如引進橫 出…..等)再橫行入。
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2.6料頭臂模內取物動作圖
模具編號：01
模式
正臂：01 副臂：11
設定完成按 ENTER
F1插入 F2計時數
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2.5成品臂模內取物動作圖
3.
4.
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游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置 (3)
數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值(如時間….) 或內容(如內側姿或外側姿…..等)。
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(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使 用下列按鍵操作手動動作。
按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能
料頭臂功能
如欲使成品臂作動時 成品臂選擇 ，須先按下此鍵，再
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2.7計時器定義：
(1)計時器及計數器的設定，必須在自動/啟動或 模式設定的狀態下，才可設定或修改。
(2)在模式功能下設定計時或計數，必須按 (ENRTER)及出現(記憶成功)，則修改才算完成。
(3)自動/啟動功能下修改時間或計數操作者，須 修改數字及按(ENTR)鍵，控制器自動在下一循 環完成記憶。
(7)側姿：成品臂外鍘姿延遲，前動作完成后開始計時， 計時后側姿。
回正：成品臂外回正延遲，前動作完成后開始計時， 計時后回正。
(8)副進：料頭臂引拔進延遲，前動作完成后開始計時， 計時后前進。
(9)副退：料頭臂引拔退延遲，前動作完成后開始計時， 計時后后退。
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1.控制系统功能及规格 2.操作器按鍵說明 3.操作程序 4.故障排除
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1.控制系统功能及规格
1.1控制系统功能及规格
1.1.1主要功能
(1)微电脑控制CPU+RS422传输.
(2)采用对话式莹幕,设定及操作简单易懂.
(3)莹幕采用背光式设计,并有省电装置.
(4)操作环境温度:0℃ -60℃
(5)操作环境湿度:35%-90%
(6)储存环境温度:-5℃ -6℃ 0 (不可结露)
(7)输
出:24点 MAX:200mA/DC24V
(8)输
入：20点 ：6.3mA/点
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1.功能鍵說明
(1)
功能鍵，根據瑩幕(功能顯示區)內各項顯示，配合F1~ESC 按鍵，選擇欲進入功能。 (2)
(4)計時器顯示如下：
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2.7.1計時器說明如下：
(1)正副下：成品臂及料頭臂模內下行延遲，前動作完 成后開始計時，計時完成后手臂下行。
(2)正進：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時， 計時完成后引拔前進。
(3)正退：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時， 計時完成后引拔后退，
PS、RESET 鍵+橫出 或橫入 可使用于當 LS1.LS皆OFF時寸動移動 橫行機構
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2.5成品臂模內取物動作圖
模具編號：01
模式
正臂：01 副臂：11
設定完成按 ENTER
F1插入 F2計時數
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2.5成品臂模內取物動作圖
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(3)正上：成品臂模內上行延遲，前動作完成后開始計 時，計時后上行。
(4)正夾：成品臂夾延遲，前動作完成后開始計時，計 時夾。
(5)正吸：成品臂吸延遲，前動作完成后開始計時，計 時后放。
(6)正放：成品臂吸放延遲，前動作完成后開始計時， 計時后側姿。
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2.7.1計時器說明如下：
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按鍵符號
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按鍵名稱成品臂功能
料頭臂功能
上行
成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內時，須有下列條件才可動 作：(1)開模終止信號。
下行
(2)成品臂須有設定模式。
(3)上行或下行須依據設定模式動作。
后退 后退、前進鍵。往開模方向為前進，往開模方向為后退。
前進 第一組抱具動作時，藍色
無
為回正鍵。
側姿 治具固定成水平方向，稱 為側姿，而此鍵為側姿鍵
料頭臂功能
備用1 限使用于手動時，將馬達煞車放開，方便使用者操作移動機械手 時。(ALTAS系列無此功能)
備用2 限使用于手動時，將備用(Y24)ON-OFF操作
備用3 限使用于手動時，將備用(Y30)ON-OFF操作
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抱/夾 管有空氣。放成品時，黑 抱/夾 色管有空氣。平常關電源
放 時，藍色管有空氣。
夾具組動作做夾時，藍色管有空氣。 夾開放頭時，黑色管有空氣。關電源 時，藍色管有空氣。
吸 成品臂吸功能，利用真空 產生器產生吸的動作
吸收
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按鍵符號
按鍵名稱 成品臂功能
固定治具的部份稱為側姿
回正
組，而治具固定板成垂直 方向，稱為回正，而此鍵
(4)运转模式之设定简单且可多重搭配选择.
(5)可以记忆20组取物条件,配合20个模具,节省换模时取 物条件之设定.
(6)自动侦测故障,并记录故障号码,方便维修及保养.
(7)运转模数可设定,当到达设定之模数时,会发出警报,便 于生产进度追踪记录及安排.
(8)自动累算运转次ppt课数件,方便保养.
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1.控制系统功能及规格
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按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能 備用4，5
料頭臂功能
輔助鍵 當緊急停止復歸后須按此“RESET”鍵才可使系統 進入手動操作狀態，或發生警報時解除警報用
輸入鍵 模式資料記憶，自動時計時數修改記憶。
EMERGENCY 緊急停止 按下此開關將產生緊急停止。參閱(緊急停止處理
STOP
按鈕 流程圖)