SL1500整机机械传动原理
机械传动的原理和应用实例
机械传动的原理和应用实例原理机械传动是指通过机械装置将动力从一个部件传递到另一个部件的过程。
它是实现机械运动传递和转换的基础。
机械传动的原理主要涉及以下几个方面：1.动力源：机械传动通常需要一个动力源，例如电动机、发动机等。
动力源能够提供驱动力来推动机械传动系统的运动。
2.能量传递：机械传动系统通过传递能量来实现运动。
一种常见的方式是通过齿轮传动。
齿轮传动是利用齿轮互相啮合并传递动力的一种传动方式。
当齿轮转动时，它们之间的齿形将动力从一个齿轮传递到另一个齿轮。
齿轮传动常用于需要改变运动方向、调节速度和增大或减小扭矩的场合。
3.传动比：传动比是机械传动系统中两个旋转部件角速度的比值。
传动比决定了输入和输出部件之间的运动关系。
例如，一个传动比为2:1的齿轮传动系统意味着输出轴的转速是输入轴的两倍。
4.输能方式：机械传动可以通过多种方式输送能量，包括传动带、链条和轴等。
传动带通常由橡胶或聚合物制成，可以将动力从一个轮盘传递到另一个轮盘。
链条传动使用链条将动力从一个齿轮传递到另一个齿轮，适用于较大扭矩和较高速度的传动。
轴是一种常见的输能方式，通过直接连接两个部件来传递动力。
应用实例机械传动广泛应用于各个行业和领域。
以下是一些常见的机械传动应用实例：1. 汽车传动系统汽车传动系统是机械传动的一个重要领域。
它包括发动机、变速器、差速器和驱动轴等部件。
发动机通过传动系统将动力传递到轮胎，从而推动车辆的行驶。
传动系统中的齿轮传动和离合器起到关键作用，可以改变运动方向和调节车速。
2. 工业机械工业机械中的机械传动通常用于驱动各种机械设备和设施。
例如，工厂中的机器人通常使用各种传动装置实现精确和稳定的运动。
机械传动还广泛应用于生产线上的输送带、柱塞泵、风机和压缩机等设备。
3. 农业机械农业机械往往需要传输大量的动力来完成各种农业活动。
例如，拖拉机是农业机械中的关键部件，通过轮胎和传动装置将动力传递到耕地器、搅拌器和喷雾器等工具，实现农田的管理和作物的种植。
华锐1500
梯子
机架悬臂（一） 踏板 背壁板 U型板（二） 电缆支架 弹性轴承 发电机底座
4
1 1 1 2 1 4 1
17
联轴器罩子
1
18
提升吊耳
2
整机知识
型号：SL1500/70,SL1500/77,SL1500/82
组成部件 雷电保护爪主要由三部分组成,按照安装顺序 从上到下依次是垫片压板，炭纤维刷和集电爪。
工作原理
雷电保护装置可以有效的将作用在轮毂和叶片 上的电流通过集电爪导到地面，避免雷击使风机线 路损坏。炭纤维刷是为了补偿静电的不平衡，雷击 通过风机的金属部分传导。在旋转和非旋转部分的 过渡处采用火花放电器。这个系统有额外的电刷来 保护轴承和提供静电平衡的方法。
顺桨接近撞块和变桨限位撞块
制动系统
制动器在风力发电机组中的安装位置
上图可知,制动器安装在齿轮箱的高速端,制动盘安装在齿轮箱的输出轴上
制动器的作用与原理
SL1500系列风力发电机所用的制动器是一个液压 动作的盘式制动器，用于锁住转子。例如，在风 力发电装置紧急切断时，制动器制动，使系统停 机。它具有自动闸瓦调整功能，也就是说当闸瓦 磨损时不需要手动调整制动器。
制动器的组成
制动器主要由如下部分组成: • • • • 1 制动器液压站 2制动钳 3制动盘 4连接管路
间隙检测: 每侧间隙必须保证在1mm。
螺栓检测：1） 安装螺栓检测。2 ）制动器本体螺栓检测。
其它检测 1）定期检查制动器外表，保持表面清洁。 2）定期检查液压油，进行油样化验。 3）定期检查虑网，清洗或更换滤网。 4）定期检查制动钳的弹簧包 5）定期检查传感器、电磁阀、电机的接 线与安装情况。
转 子 锁 装 置
机械传动的原理与设计应用
机械传动的原理与设计应用1. 机械传动的定义机械传动是一种将动力从一个部件传递到另一个部件的方式，可以将源动力转化为机械工作的能量传递方式。
机械传动通常由各种传动装置组成，包括齿轮、皮带、链条等。
2. 机械传动的原理机械传动的原理是利用不同传动装置的运动特性来实现动力的传递。
以下是常见的几种机械传动装置的原理：•齿轮传动：齿轮传动是利用齿轮的啮合来传递动力的方式。
根据齿轮的大小和数量的不同，可以实现不同的传动比，从而改变输出的速度和扭矩。
•皮带传动：皮带传动是通过拉紧皮带来实现动力的传递。
皮带的材料和张力的调整可以影响传动的效果。
•链条传动：链条传动是通过链条的啮合来传递动力。
链条的材料和张力的调整可以影响传动的效果。
3. 机械传动设计的要点在设计机械传动时，需要考虑以下几个要点：•传动比的选择：传动比是指输入轴和输出轴的转速比。
合适的传动比可以实现所需的输出效果。
•传动装置的选择：根据实际应用需求，选择合适的传动装置，如齿轮、皮带或链条。
•传动装置的布局：合理的传动装置布局可以提高传动效率和稳定性。
•传动装置的尺寸设计：传动装置的尺寸设计需要考虑所传递的动力大小和工作条件等因素。
•传动装置的材料选择：根据工作条件和要求，选择合适的材料以提高传动装置的耐磨性和使用寿命。
4. 机械传动的应用机械传动广泛应用于各个领域，例如：•汽车工业：机械传动用于汽车的变速器、差速器等装置，实现驱动力的传递和转向控制。
•工程机械：机械传动用于挖掘机、推土机等工程机械的驱动系统，实现工作设备的正常运转。
•工业生产线：机械传动用于生产线上的各种机械设备，实现产品的自动化生产和输送。
•机械制造：机械传动用于各种机械设备的传动系统，实现机械的正常工作和运动控制。
5. 机械传动的优势和不足机械传动具有以下优势：•传动效率高：机械传动相对来说传动效率较高，能够高效地传递动力。
•传动稳定性好：机械传动具有较好的稳定性，能够适应各种工况条件。
华锐SL1500风电机组基础知识-偏航系统教材
华锐风电科技有限公司
1
一. 偏航系统结构
侧面轴承
偏航驱 动装置
滑垫保 持装置
偏航大齿圈 2
侧面轴承
塔筒 偏航大齿圈 侧面轴承
3
侧面轴承：
共6个（前侧2个，后 侧4个）。
有5个沉孔，用于放 置定位销、圆形弹簧和压 板。
滑动衬垫：
是特殊材料制作的圆形垫片，具有自润滑的功能，
叶片位于工作位置和顺桨位置之间的任何位置
5-分钟 平均值(平均风速) 10 m/s
5-秒 平均值 (阵风速度) 19 m/s
叶片位于顺桨位置(当叶轮锁定装置启动时不允许变桨)
5-分钟 平均值(平均风速) 18 m/s
5-秒 平均值 (阵风速度) 27 m/s
10
维护时风机的要求
• 使风力发电机停止工作，各制动器处于制动状态 并将叶轮锁锁定。
在滑动过程中滑动垫片产生润滑物质，无需加注润滑 油。
圆弹簧：
放在定位销上的，每个定位销共有8个圆弹簧，
分两组背靠背放置。
4
滑垫保持装置： 后侧有四个滑垫保持装置，如图（左），
前侧有两个滑垫保持装置，如图（右）， 凹槽 用于粘结滑动垫片。
5
偏航驱动装置
数量：4个 结构： • 偏航电机：内部有温度传感 器，控制绕组温度 • 偏航齿轮箱：行星式减速机 • 偏航小齿轮
12
偏航驱动装置的维护检修
• 检查外表面 • 检查电缆接线 • 检查齿轮箱的油位计 • 检查齿轮箱是否漏油 • 检查齿轮箱运行是否噪音过
大
13
• 加油与放油
14
偏航小齿轮与偏航大齿圈的维护
• 检查啮合齿轮副的侧隙 • 检查轮齿齿面的腐蚀、破坏情况
风电机组齿轮箱
2.4.1 齿轮箱齿面点蚀
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
轮齿受力后，齿面接触处将产生循环变化的接触应力， 在接触应力反复作用下，轮齿表层或次表层出现不规则的 细线状疲劳裂纹，疲劳裂纹扩展的结果，使齿面金属脱落 而形成麻点状凹坑，称为齿面疲劳点蚀，简称为点蚀。 它可分为早期点蚀和破坏性点蚀。 提高齿面硬度和润滑油的粘度，采用正角度变位传动 等，可减缓或防止点蚀产生。
冷却器单元
管路 2. 加热系统 叶轮锁 3. 其它 雷电保护装置
油-空气冷却器（油冷风扇） 加热器
温度控制器
Pt100（温度传感器）
视孔盖 检查孔 排油阀 集油盒
液位传感器
油位指示器 空气过滤器
3.1 润滑与冷却系统简介
电机 泵单元
油泵
冷却器单元
分配器以及管路
过滤网（粗滤、精滤）
3.1.1 润滑与冷却系统的作用
2.5 一级行星双臂整体式行星架
双臂整体式行星架：
结构刚性较好，行 星轮的轴承一般安装在 行星轮内。
2.5 二级行星单臂式行星架
单臂式行星架：
结构简单，装配方便，轴向尺寸小。但 行星轮属悬臂布置，受力不好，刚性差。
2.6 空心轴
空心轴结构：
与轮毂内 滑环相连接
法兰盘前端加轴承和齿轮箱后方固定的方式，使得 各级传动轴在转动的过程中空心轴保持不转动。 空心轴中：动力电缆和控制电缆。给轮毂中的电机 和控制柜提供电源和控制信号用以实现对变浆系统的控 制。
溢流阀：一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用 和安全保护作用。泵单元中 3bar/10bar/0.2bar溢流阀，分别是在压 力大于3bar和10bar的时候打开。0.2bar溢流阀防止回流。 温控阀：调速阀是进行了压力补偿的节流阀。泵单元中的温控阀采 用机械结构，热胀冷缩的原理。油温↑，油路流量↓ 油温↓，油路流量↑。
华锐SL1500风电机组基础知识-偏航系统[材料浅析]
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• 当处理偏航齿轮箱润滑油时，必须配戴安全器具。
重点资料
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表面检查
• 风机偏航时检查是否有异常噪声,是否能精确对 准风向;
• 检查侧面轴承和齿圈外表是否有污物，检查涂漆 外表面是否油漆脱落；
• 驱动装置齿轮箱的润滑油是否渗漏； • 检查电缆缠绕情况、绝缘皮磨损情况。
SL1500风电机组偏航系统
华锐风电科技有限公司
重点资料
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一. 偏航系统结构
侧面轴承
偏航驱 动装置
重点资料
滑垫保 持装置
偏航大齿圈 2
侧面轴承
塔筒 偏航大齿圈 侧面轴承
重点资料
3
侧面轴承：
共6个（前侧2个，后 侧4个）。
有5个沉孔，用于放 置定位销、圆形弹簧和压 板。
滑动衬垫：
是特殊材料制作的圆形垫片，具有自润滑的功能，重点资料 Nhomakorabea12
偏航驱动装置的维护检修
• 检查外表面 • 检查电缆接线 • 检查齿轮箱的油位计 • 检查齿轮箱是否漏油 • 检查齿轮箱运行是否噪音过
大
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13
• 加油与放油
重点资料
14
偏航小齿轮与偏航大齿圈的维护
• 检查啮合齿轮副的侧隙 • 检查轮齿齿面的腐蚀、破坏情况
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滑动垫片
• 要定期检查滑动衬垫的磨损情况，当磨损量超过 4mm 时应予以更换。
重点资料
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接近开关
• 检查接近开关和偏航齿圈齿顶间的间隙。（2.0mm 至4.0mm）
重点资料
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重点资料
6
风速风向仪
华锐风电机舱图纸SL1500
华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用（ABB PLC + 国通变频器 + Vacon变频器 + UPS电源 基于017.0034版图纸）SL1500 风电机组（ABB PLC 国通变频器机组）设计审核批准审核批准+NCC3X0接线图华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用legend of locations+TFS000+TB100+TBC100+TOW200+NCC3x0+NCC300+NCC310+NCC320+NH300+AC300+BAT300+GEN300+GB300+BU300+VS300+WU300+VSD300+VSN300+YD3x0+YCD300+SBx00+TB3x0+SRH400+HC4x0+BM4x0+FM4x0+IPS4x0+OPS4x0+ANE500+TON300transformer station tower basetower base cabinet towernacelle converter cabinet cpl.nacelle converter cabinet - power stack nacelle converter cabinet - control unit nacelle converter cabinet - power converter nacelle heating air cooling battery cabinetgenerator (double fed induction machine)gear box brake unitvibration switch water unitvibration sensor drivevibration sensor non drive yaw driveyaw control device service box terminal box slip ring hub hub cabinet blade motor fan motorsinductive proximity switch operating position switch anemometertemperature outside nacelle华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用CABLE COLORS400VAC 400VAC 400VAC 230VAC 230VAC Earth 430-560VDC(+)560VDC+GND 24VDC+GND4-20mA/0-10V AGND430-560VDC(+)Phase Phase PhaseControl Cable Zero Conductor Plus Minus Plus Minus Plus GroundAnalog Signals Analog GroundEarth Conductor L1L2L3L N PE +-+-+-+-brown brown brown brown bluegreen/yellow white white red/white blue/white red dark blue violet greyBN BN BN BN BU GNYE WH WH RD/WH RD/WH RD DBU VT GY华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用修改清单1、112页W112.7变为三相，相应的Q112.7的规格也变为4A。
风电机组齿轮箱的概况
风电机组齿轮箱的概况1. SL1500风电机组齿轮箱的概况2. SL1500风电机组齿轮箱的结构原理3. SL1500风电机组齿轮箱的附件一、齿轮箱的概况1. 安装于主机架内 2. 位于机舱中部偏叶轮部分3. 齿轮箱的重量约占机舱重量的1/21.1 基本参数 需要高转速 低转速 将低转速的动能转化为高转速的动能发电机 齿轮箱 叶轮1.2 结构特点主轴内置于齿轮箱的内部。
不需要现场主轴对中;主轴轴承采用稀油润滑,效果更好；大大减小了机舱的体积。
采用两极行星、一级平行轴机构传动。
提高了速比，降低了齿轮箱的体积。
采用先进的润滑与冷却系统，使每个润滑点都可以得到充分的润滑，确保了齿轮箱的使用寿命。
1.3 齿轮箱的作用及工作过程1.3.1 齿轮箱的作用：将风轮的动能传递给发电机,并使其得到相应的转速。
1.3.2 齿轮箱的工作过程：风作用到叶片上，驱使风轮旋转。
旋转的风轮带动齿轮箱主轴转动并将动能输入齿轮副。
经过三级变速，齿轮副将输入的大扭矩、低转速动能转化成低扭矩、高转速的动能，通过联轴器传递给发电机。
发电机将输入的动能最终转化为电能并输送到电网。
1.4 风电机组中齿轮箱的工作概况环境条件恶劣：风大、砂尘、盐雾、潮湿、高温、严寒工作条件复杂：风速风向多变、强阵风、高空无人值守要求高可靠性、高效率、高安全性要求工作寿命长：二十年（175200小时）输入输出速比大加工制造要求高二.齿轮箱的结构原理2.1 箱体部分1.整个箱体分为4个部分。
2.满足轴承、轴、外部附件的安装并提供行星轮传动的外齿圈3. 通常采用球墨铸铁铸造而成2.1.1 风电机组中齿轮箱的载荷齿轮箱作为传递动力的部件，在运行期间同时承受动、静载荷。
其动载荷部分取决于风轮、发电机的特性和传动轴、联轴器的质量、刚度、阻尼值以及发电机的外部工作条件。
阻尼：在机械物理学中，指系统的能量的减小。
摩擦阻尼：摩擦阻力生热使系统的机械能减小。
辐射阻尼：周围质点的震动，能量逐渐向四周辐射。
1-SL1500系列风力发电机组技术说明书
SL1500系列风力发电机组技术说明书SL1500系列风力发电机组技术说明书华锐风电科技(集团)股份有限公司2011年3月目录前言 (1)第一章SL1500风机简要说明 (2)1.1风轮叶片 (4)1.2轮毂 (4)1.3变桨系统 (4)1.4齿轮箱 (5)1.5减噪装置 (5)1.6主机架 (5)1.7发电机 (6)1.8偏航系统 (6)1.9制动联接装置 (7)1.10冷却 (8)1.11风力数据记录器 (9)1.12玻璃钢罩 (9)1.13塔筒 (9)1.13.1筒形钢塔筒 (9)1.13.2混合型塔筒 (9)1.14防雷电系统 (10)1.15电气设备 (10)1.15.1控制系统 (11)1.15.2电网连接 (11)第二章安全须知 (13)2.1指定用途 (13)2.2基本的安全性 (13)2.2.1安全基本要求 (13)2.2.2紧急逃生装置 (14)2.3对人员的要求 (14)2.3.1人员要求 (14)2.4风机上的安全标志及防护要求 (16)2.4.1安全标志 (16)2.4.2防护要求 (17)前言SL1500风力发电机组采用变桨距、变速恒频等技术，是当今世界风力发电最先进的技术代表，具有发电量大、发电品质高、结构紧凑等优点。
为了更好理解SL1500风力发电机组，编写了本技术说明书，在安装、使用过程中应遵守本手册内容，如与技术人员指导出现矛盾，以华锐风电技术人员的指导为准。
本手册是SL1500系列手册中的一本，介绍SL1500机型技术方面的相关知识。
第一章SL1500风机简要说明SL1500风机具有三个风轮叶片，主动变桨，主动偏航系统，变速，额定电力输出1520KW。
风轮直径为70.4、77.4、82.9、89.5米，轮毂高度从65米到100米，用于在陆地固定位置将风能转变成电能并按照供电公司的规范要求输入其电网。
SL1500风机的开发结果可实现高效和长期的工作寿命。
并且可以通过变速运行保证低载荷，优化效率，输出端无载荷高峰。
SL1500系列风力发电机组机械维护手册
SL1500系列风力发电机组机械维护手册华锐风电科技有限公司2008年4月（修订）SL1500系列风力发电机组维护手册前言SL1500风力发电机组采用了变桨距、变速恒频等技术，是当今世界风力发电领域最先进的技术代表，具有发电功率大、发电品质高、结构紧凑等优点。
该系列机组包含SL1500/60、SL1500/70、SL1500/77、SL1500/82等机型。
本手册是SL1500系列手册中的一本，包含了SL1500系列风力发电机组的检查与维护信息，是风力发电机组检查维护的技术依据。
本手册由华锐风电科技有限公司编写，有关信息有遗漏或不足之处，华锐风电科技有限公司保留对其修改、完善的权利。
在维护过程中应遵守本手册内容，但如与技术人员指导出现矛盾，以华锐风电技术人员的指导为准。
本手册简要地介绍了SL1500系列风力发电机组各组成部件的功能、工作过程，重点描述了各部件的检查与维护方法、工作要求及注意事项。
目录工作要求 (1)第一章SL1500风力发电机组结构 (5)1.1 SL1500系列风力发电机组的组成 (5)1.2 技术特点 (5)第二章叶片 (7)2.1简介 (7)2.2检查与维护 (7)2.2.1外观检查 (7)2.2.2叶片螺栓的维护和检查 (8)第三章轮毂与变桨系统 (9)3.1变桨系统概述 (9)3.2变桨轴承检查与维护 (9)3.2.1变桨轴承剖面图 (9)3.2.2变桨轴承检查与维护 (9)3.2.3变桨轴承螺栓检查 (10)3.2.4变桨轴承润滑 (11)3.3变桨电机检查与维护 (11)3.3.1变桨电机检查 (11)3.4变桨减速箱检查维护 (12)3.4.1 变桨减速箱与变桨小齿轮检查 (12)3.4.2变桨减速箱螺栓检查 (12)3.4.3加注润滑油 (12)3.5变桨控制检查 (13)3.5.1变桨控制检查维护 (13)3.5.2变桨控制柜螺栓紧固 (13)3.5.3检查限位开关及限位开关安装用螺栓。
华锐SL1500风电机组整机基础知识
第四篇 联轴器制动器
24
装配位置
25
一.联轴器
联轴器作用： 作为一个柔性轴，它补
偿齿轮箱输出轴和发电机转 子的平行性偏差和角度误差。
26
二.制动器
制动器作用： 制动器是一个液压动
作的盘式制动器，用于机 械刹车制动。
27
28
刹车系统位于齿轮箱高速端与低速端的比较
低速轴上
高速轴上
优点
高可靠刹车直接作用在风 刹车力矩小 轮上
32
侧面轴承
偏航驱 动装置
滑垫保 持装置
偏航大齿圈
33
风速风向仪
风电机组对风的测量是由风速风向仪来实现的。
34
凸轮计数器
35
第六篇 塔筒
36
一.塔筒的作用
1. 获得较高且稳定的风速，即让 风轮处于风能最佳的位置。
2. 给风轮及主机（机舱）提供满 足功能要求的、可靠的固定支 撑。
3. 提供安装、维修等工作的平台。
16
三.叶轮组装
17
第三篇 齿轮箱
18
低转速
叶轮
将低转速的动能转 化为高转速的动能
齿轮箱
需要高 转速
发电机
19
装配位置
20
三.SL1500风电机组齿轮箱结构
21
齿轮箱的减噪装置
齿轮箱的重量约占机舱重量的1/2。 减振元件增加在齿轮箱与主机架之间。
22
五.润滑冷却系统
对齿轮和轴承的保护作用： • 减小摩擦和磨损，具有更高 的承载能力，防止胶合。 • 吸收冲击和振动。 • 防止疲劳点蚀。 • 冷却、防锈、抗腐蚀。
39
40
塔筒的高强度螺栓连接
螺栓上的字符： 字母表示生产厂家的简称，
课件1：电气系统组成华锐风电公司SL1500风力发电机组培训课件
– UPS系统
– 水冷系统
– 油冷润滑系统
– 制动系统
– 加热系统
15
变压器
16
变频器
变频器主要参数:
系统功率：1500 KW
变频器功率：500 KVA
额定电压：690 VAC， ±10%
电源频率：50 Hz， ±2Hz
连接电压：1000-1100 VDC
转子最高有效电压：700 VAC
操作频率：3 kHz
双馈异步风力发电机系统组成如下页图 所示，图中省略了变压器、滤波器等构件。其 中定子通过并网开关直接接入电网，转子通过 变频器接入电网。转子上装配有光电编码器。
26
双馈异步发电机的系统组成图
27
发电机
双馈异步发电机的基本参数
• 工作制：
连续
• 相数：
三相
• 额定功率：
1520
• 额定转速：
1800
10
8、控制与安全系统 控制系统包括控制和监测两部分。监测部分将采集到的数据送到控制器， 控制器以此为依据完成对风力发电机组的偏航控制、功率控制、开停机 部件。它使风轮到达设计中规定的高度。其内部还 是动力电缆、控制电缆、通讯电缆和人员进出的通道。
21
工作过程
（3） 机侧变频器启动(S7)。网侧变频器电流80A 左右，机侧变频器电流20A左右。此时， GSC 给发电机转子励磁，GSC 根据发电机并网所需的条件来不断调节GSC 发出的电压、 频率等。
22
变频器工作过程
（4） 同步(S7-syn)。风机转速达到1300rpm，机侧变频器注入140A 电流，发电机定子侧 电压达到690VAC。处于此状态时，由LSC 从电网获得的电压、频率等参数与GSC 从发 电机定子侧获得的参数进行比较，此过程最多可持续1 分钟。
SL1500系列风力发电机组机械维护手册
SL1500系列风力发电机组机械维护手册华锐风电科技有限公司2008年4月（修订）SL1500系列风力发电机组维护手册前言SL1500风力发电机组采用了变桨距、变速恒频等技术，是当今世界风力发电领域最先进的技术代表，具有发电功率大、发电品质高、结构紧凑等优点。
该系列机组包含SL1500/60、SL1500/70、SL1500/77、SL1500/82等机型。
本手册是SL1500系列手册中的一本，包含了SL1500系列风力发电机组的检查与维护信息，是风力发电机组检查维护的技术依据。
本手册由华锐风电科技有限公司编写，有关信息有遗漏或不足之处，华锐风电科技有限公司保留对其修改、完善的权利。
在维护过程中应遵守本手册内容，但如与技术人员指导出现矛盾，以华锐风电技术人员的指导为准。
本手册简要地介绍了SL1500系列风力发电机组各组成部件的功能、工作过程，重点描述了各部件的检查与维护方法、工作要求及注意事项。
目录工作要求 (1)第一章SL1500风力发电机组结构 (5)1.1 SL1500系列风力发电机组的组成 (5)1.2 技术特点 (5)第二章叶片 (7)2.1简介 (7)2.2检查与维护 (7)2.2.1外观检查 (7)2.2.2叶片螺栓的维护和检查 (8)第三章轮毂与变桨系统 (9)3.1变桨系统概述 (9)3.2变桨轴承检查与维护 (9)3.2.1变桨轴承剖面图 (9)3.2.2变桨轴承检查与维护 (9)3.2.3变桨轴承螺栓检查 (10)3.2.4变桨轴承润滑 (11)3.3变桨电机检查与维护 (11)3.3.1变桨电机检查 (11)3.4变桨减速箱检查维护 (12)3.4.1 变桨减速箱与变桨小齿轮检查 (12)3.4.2变桨减速箱螺栓检查 (12)3.4.3加注润滑油 (12)3.5变桨控制检查 (13)3.5.1变桨控制检查维护 (13)3.5.2变桨控制柜螺栓紧固 (13)3.5.3检查限位开关及限位开关安装用螺栓。
SL1500风电机组基础知识 概述
塔筒的高强度螺栓连接
风力发电理论原理叶轮吸收风能转化为机械能发电机将机械能转化为电能风能机械电能变压器升压后输送至电认知主义认为学习是个体对环境的作用而并不仅是环境刺激引起的行为改变
SL1500风力发电机组 基础知识概述
华锐风电科技（集团）有限公司
第一篇 整机机械传动
一.风力发电理论原理
变压器升压 后输送至电 网 风能 机械 能 电能
叶轮吸收风能 转化为机械能
发电机将机械 能转化为电能
二. SL1500风力发电机组概述
叶片
一. 叶轮 二. 机舱
轮毂
三. 塔架
四. 基础
SL1500系列风电机组分类
叶轮直径尺寸分类：SL1500/60 SL1500/70 SL1500/82 SL1500/77 机型环境温度分类： 常温型：生存温度：-25℃~+45℃ 运行温度：-15℃~+45℃ 低温型：生存温度：-45℃~+45℃ 运行温度：-30℃~+45℃
SL1500系列风力发电机组基本参数
技术参数 单位 SL1500/70 SL1500/60 SL1500/82 SL1500/77
额定功率
kW
1500
1500
1500
1500
叶轮直径
m
70.4
60.4
82.9
77.4
轮毂高度
m
65/70/80
65/70/80
70/80
65/70/80/100
SL1500风力发电机组机舱内部简图
第二篇 叶轮
一.叶片
数量：三只
主要材料：玻璃钢
现场照片
二.轮毂
三.叶轮组装
第三篇 齿轮箱
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三. SL1500风力发电机组概述
叶片
一. 叶轮
二. 机舱 三. 塔架 四. 基础
轮毂
SL1500系列风电机组分类
叶轮直径尺寸分类：SL1500/61 SL1500/70 SL1500/77 SL1500/83 机型环境温度分类： 常温型：生存温度：-25℃~+45℃ 运行温度：-15℃~+45℃ 低温型：生存温度：-45℃~+45℃ 运行温度：-30℃~+45℃
其它主传动形式
由于产品设计的思路不同，具体结构有多种形式： • 独立主轴，由前后两个轴承支撑，带底脚的齿轮箱，带底 脚的发电机。 • 独立主轴，由前轴承及齿轮箱输入端支撑，齿轮箱通过两 个吊耳支撑与机舱底座连接。俗称三点式连接。带底脚的发 电机。 • 无独立主轴，风轮直接与装在齿轮箱内的主轴即齿轮箱输 入轴连接，带底脚的齿轮箱，带底脚的发电机。 • 无独立主轴，风轮直接与装在齿轮箱内的主轴即齿轮箱输 入 轴连接，带底脚的齿轮箱，无底脚带凸缘的发电机。
SL1500风力发电机组由传动系统、偏航系统、液压 系统与制动系统、发电机、控制与安全系统等组成。 传动系统：主传动、偏航驱动、变桨驱动 主传动系统： 水平轴式传动：轮毂主轴齿轮箱联轴器发 电机 制动系统组成：空气动力制动、机械制动（液压制动）
SL1500风力发电机组简图
立轴与水平轴
立轴风力发电机 采用阻力效应作为驱动力 水平轴风力发电机
SL1500系列风力发电机组基本参数
技术参数 单位 SL1500/70 SL1500/61 SL1500/83 SL1500/77
额定功率
切入风速
kW
m/s
1500
3
1500
约3.5
1500
3
1500
3
切出风速
额定风速 叶轮直径 轮毂高度 平均风速 生存风速 转速范围 额定转速 风机类型
m/s
m/s m m m/s m/s rpm rpm
风力发电机组的主要参数
风轮直径（或风轮扫掠面积）：说明机组能够在多大范 围内获取风中蕴含的能量，是机组能力的基本标志。 额定功率：与机组配套的发电机铭牌功率。 切入风速：机组开始向电网输出功率时的风速。 切出风速：允许机组正常运行的最大风速。 额定风速：机组在匹配的动力带力下，正常工作，以最佳 效率运行时的所产生的风速。 平均风速： 生存风速：机组能够承受的最大风速。 转速范围：机组正常运行时叶轮的转速范围。 额定转速：与额定功率匹配的叶轮转速。
风速(m/s)
机组1500kW功率是如何得到的？
1 3 叶轮吸收的风能计算公式 A 2 理想功率系数Cp值：0.593
机械传动效率η1 发电机能量转化效率η2
不依赖风向
机器部件安装在风轮的基 础底上，便于维修 叶片自重影响小 低风下叶片不会自己起动 地面到风轮中心点的距离 很小，减少了发电量 拉索产生振动问题，减振 成本高
对风向依赖大（偏航系统）
大部分机器部件在高空， 维修难度大 叶片自重产生交变负荷对 叶片寿命产生决定性影响 达到切入风速机组即启动 轮毂中心高度可灵活掌握 没有拉索，塔筒振动小
• 直驱式，无齿轮箱，风轮与低速发电机外转子（内转轴） 直接连接。 • 半直驱式，在风轮与中速发电机之间 有一组增速齿轮结构。 2.液压传动 无齿轮箱，风轮带动高压油泵，高压油驱动油 马达，拖动发电机。
3.液力传动 无齿轮箱，风轮带动液力变矩器，拖动发电机。
风力发电机组的功率曲线
1 P D 2V 3CPt g 8 CPt g
利用叶片角度来进行功率 可调节叶片角度（变桨系 调节的可能性很小 统）
四.SL1500系列风电机组机械主传动
吸收风能
增加转速 补偿轴 向偏差 产生电能 减小扭矩
风能
三只叶片吸收风能 达到切入风速，机 组启动 轮毂连接齿轮箱 输入轴
1 3 A 2
理想功率系数cp 值：0.593
机械能
第一篇 SL1500整机机械传动
一.风力发电原理
变压器升压后 输送至电网
风能
机械能
电能
叶轮吸收风能 转化为机械能
发电机将机械 能转化为电能
二.风力发电机组组成
风力发电机组由四个主要部件组成：
• 叶轮 叶轮又叫风轮，是获取风中能量的关键部件，由叶片和 轮毂组成。分变桨距风轮和定桨距风轮。
叶轮的作用是将风能转化为机械能。机械能通过主轴传 动到增速机增速，达到发电机同步转速。 N＝60f / P
D ：叶轮直径 C p ：功率系数，一般在0.2—0.5之间，最大为0.593 t ：机械效率
g ：发电机效率
SL1500/77风力发电机组功率曲线
FL1500/77功率曲线 1600 1400 1200 1000
功率(kw)
800 600 400 200 0 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
N：转速
f：频率
P：磁极对数
•
机舱 大型风电机组：齿轮箱、发电机、偏航、制动器联轴器、 风速风向仪等主要部件。 小型风电机组：主要是发电机。
•
塔架 大型风电机组：钢结构，有锥形筒体和珩架式结构。 小机型风电机组：塔杆
•
基础 大型风电机组：钢筋混凝土结构，设置接地、排水系统 小型风电机组：用螺栓将底座固定于地面或其它地点。
25
12 70.4 65/70/80 8.5 59.5 11.5-21.2 20.1 IEC Ⅱ /抗台风型
25
14 60.9 65 10.13 80 11-22 20.1 超IECⅠ
20
10.5 83 70 8.5 52.5/59.5 9.7-19 17.4 IEC Ⅲ
20
11 77.4 65/70/80/100 7.5/8.5 52.5/59.5 9.8-18.3 17.4 IEC Ⅲ / IEC Ⅱ
齿轮箱主轴（输入轴）内置 传动比 i (发电机转子转速:叶轮转速) 齿轮箱三级传动：两级行 星、一级平行轴 齿轮箱输出轴连接联轴 器和制动器 齿轮箱冷却：油冷系统 发电机冷却：水冷系统 捕捉风向：偏航系统
电能
联轴器连接到发电机 转子 发电机额定功率: 1500KW
电通过塔筒内壁上的动力电缆输送出，到变压器