传动机构原理说明
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偏置曲柄滑块机构
因导路的中线不通过曲柄的回转中心 而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极 限位置, 角为极位夹角,该机构具有急 回特性。
摆动导杆机构
该机构具有急回运动性质,且其传动角始 终为90度,具有最好的传力性能,常用于 牛头刨床、插床和送料装置中。
定块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑 块固定而演化得出,它可把主动件的 回转或摆动转化为导杆相对于滑块的 往复移动。
双摇杆机构
摇杆AB为原动件,通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动,虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置,也是当摇杆AB为原动件时,机构的两死点 位置。
双曲柄机构
当曲柄AB为原动件作匀速回转时,曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转, 当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时,从动件CD转过180°,当曲柄从 位置AB2转过φ2角到位置AB1时,从动件CD转过180°,因为φ1>φ2 ,即 t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数,而是作变角速度回转。
正弦机构
该机构是具有2个移动副的四杆机构,因从动件的位移与原 动曲柄的转角的正弦成正比而得名,常用于缝纫机下针机构 和其他计算装置中。
摇块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出, 它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摆动的形式。
转动导杆机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演 化而成,它可将主动件的匀速回转转化为导杆 的非匀速摆动,且具有急回特性。
插齿机
该机构由两个四杆机构组成,粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机 构,绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构,当粉红色的曲柄匀速回转 时,绿色杆作变速摆动,通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动, 往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。
搅拌机
该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例,利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
夹具机构
当工件被夹紧后,BCD成一直线,机构处于死点位置,即使工 件的反力很大,夹具也不会自动松脱,该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的。
K=1的曲柄Leabharlann Baidu杆机构
从动件摇杆处于两极限位置时,对应主动件曲柄位置AB1、 AB2共线,即极位夹角θ=0,K=1,机构没有急回特性。
牛头刨主机构
这是一个六杆机构,曲柄整周匀速转动,带 动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的 急回特性使刨刀快速退回,以提高工作效率。
插床导杆机构
利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回,以提高工作效率。
双滑块机构
该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成,曲柄绕A点匀速整周旋 转,带动两滑块往复移动。
翻台机构
本机构为翻台震实式造型机的翻台机构, 是双摇杆机构,当造型完毕后,可将翻台 F翻转180°,转到起模工作台的上面,以 备起摸。
对心曲柄滑块机构
因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往 复直线运动或作相反的转变,广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机器中。
平行双曲柄机构
当机构处于AB1C1D和AB2C2D时,机构的传动角γ=0,即为死点位置, 若在此位置由于偶然外力的影响,则可能使曲柄转向不定,出现误动作。 当原动件曲柄作匀速回转,从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转,连 杆作平移运动。
平行机构
该机构为机车驱动轮联动机构,是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。
曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动,当它由AB1转到AB2位置时,转角 φ1=180°+θ,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ,当 曲柄从AB2转到AB1时,转角φ2=180°-θ,摇杆由位置C2D返回C1D, 其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ,对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快,即具有急回特性,其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角,称为极位夹角。