机械传动详细解说
机械传动的原理和应用实例
机械传动的原理和应用实例原理机械传动是指通过机械装置将动力从一个部件传递到另一个部件的过程。
它是实现机械运动传递和转换的基础。
机械传动的原理主要涉及以下几个方面：1.动力源：机械传动通常需要一个动力源，例如电动机、发动机等。
动力源能够提供驱动力来推动机械传动系统的运动。
2.能量传递：机械传动系统通过传递能量来实现运动。
一种常见的方式是通过齿轮传动。
齿轮传动是利用齿轮互相啮合并传递动力的一种传动方式。
当齿轮转动时，它们之间的齿形将动力从一个齿轮传递到另一个齿轮。
齿轮传动常用于需要改变运动方向、调节速度和增大或减小扭矩的场合。
3.传动比：传动比是机械传动系统中两个旋转部件角速度的比值。
传动比决定了输入和输出部件之间的运动关系。
例如，一个传动比为2:1的齿轮传动系统意味着输出轴的转速是输入轴的两倍。
4.输能方式：机械传动可以通过多种方式输送能量，包括传动带、链条和轴等。
传动带通常由橡胶或聚合物制成，可以将动力从一个轮盘传递到另一个轮盘。
链条传动使用链条将动力从一个齿轮传递到另一个齿轮，适用于较大扭矩和较高速度的传动。
轴是一种常见的输能方式，通过直接连接两个部件来传递动力。
应用实例机械传动广泛应用于各个行业和领域。
以下是一些常见的机械传动应用实例：1. 汽车传动系统汽车传动系统是机械传动的一个重要领域。
它包括发动机、变速器、差速器和驱动轴等部件。
发动机通过传动系统将动力传递到轮胎，从而推动车辆的行驶。
传动系统中的齿轮传动和离合器起到关键作用，可以改变运动方向和调节车速。
2. 工业机械工业机械中的机械传动通常用于驱动各种机械设备和设施。
例如，工厂中的机器人通常使用各种传动装置实现精确和稳定的运动。
机械传动还广泛应用于生产线上的输送带、柱塞泵、风机和压缩机等设备。
3. 农业机械农业机械往往需要传输大量的动力来完成各种农业活动。
例如，拖拉机是农业机械中的关键部件，通过轮胎和传动装置将动力传递到耕地器、搅拌器和喷雾器等工具，实现农田的管理和作物的种植。
机械传动手册
机械传动手册第一章介绍机械传动的基本原理机械传动是指通过各种机械装置将动力从原动机传递到工作机械的过程。
机械传动广泛应用于各个行业，包括工业、交通运输、农业等领域。
本章将介绍机械传动的基本原理和分类。
1.1 机械传动的基本原理机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等装置将原动机的旋转或线性运动转换为工作机械所需的运动形式。
通过合理的传动设计和安装，可以实现稳定、高效的能量传递。
1.2 机械传动的分类机械传动可以按照传动形式、传动方式以及传动装置的结构来分类。
常见的机械传动形式包括齿轮传动、带传动、链传动等；按照传动方式可分为平面传动和空间传动；传动装置的结构可分为固定轴传动和移动轴传动。
第二章齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种形式，通过齿轮与齿轮之间的啮合传递动力。
本章将介绍齿轮传动的基本原理、分类以及设计与计算。
2.1 齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮的齿数和齿形来实现动力的传递。
齿轮通常由两个或多个相互啮合的齿轮组成，其中一个齿轮连接原动机，称为主动齿轮，另一个齿轮连接工作机械，称为从动齿轮。
2.2 齿轮传动的分类齿轮传动可以按照齿轮的类型、传动方式、传动速比等进行分类。
常见的齿轮类型有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等；根据传动方式可分为外啮合、内啮合和行星齿轮传动；传动速比可以通过齿轮齿数的比值来确定。
2.3 齿轮传动的设计与计算齿轮传动的设计与计算包括齿轮强度计算、齿轮模数与齿数的确定以及齿轮传动效率的评估。
设计人员需要综合考虑传动效率、齿轮受力状况等因素来确定合适的齿轮参数。
第三章带传动与链传动除了齿轮传动，带传动和链传动也是常用的机械传动形式。
本章将介绍带传动和链传动的基本原理、分类以及应用。
3.1 带传动的基本原理带传动是通过带状零件的摩擦和包围来传递动力。
常见的带传动包括平带传动和带齿传动，它们通过将动力由主动轮传递到被动轮来实现传动效果。
3.2 带传动的分类带传动可以按照带状零件的类型、传动方式以及粘接方式进行分类。
机械传动
机械传动一．机械组成：1.机械传动是机械中应用最广泛的、最基本传动方式，常用机械传动有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等。
2.一台完整的机械通常由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分所组成。
3.操纵控制部分——是指为了保证或提高产品质量、产量，减轻人的劳动强度而设置的那些控制器、操纵机构。
操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。
操作系统—通过人工操作来实现上述要求。
如起动、离合、制动、变速、换向等装置。
控制系统—通过控制信号，经由控制装置，使控制对象改变工作参数或运行状态而实现上述要求的装置。
二．机械传动的作用1.传递运动和动力：将原动机的运动和动力传给执行机构。
2.调节运动速度和方向：起增速、减速、变速、换向、离合等作用。
3.改变运动形式啊：原动机的运动一般为旋转运动，通过传动系统可将旋转运动转换为执行机构所需的运动形式，如将旋转运动转化为执行运动；将连续运动转化为间歇运动。
三．机械传动的主参数机械传动的主参数一般包括转速n、线速度v、传动比i、功率P、效率h和转矩T等。
1.转速和圆周速度的关系：2.传动比：多级时：3.效率：4.转矩与功率关系：四．带传动1.带传动的组成和类型带传动是一种应用很广泛的机械传动。
带传动是由主动轮1、从动轮2和紧套在两轮上的环型带3所组成。
带传动是利用带与轮之间的摩擦力来传递运动和动力，如图3-1所示。
按照带的截面形状，传动带可分为平带、V带（俗称三角带）、多楔带与圆带等3-1平带v带多楔带圆带2.带传动的工作原理摩擦传动原理可知：为保证带传动正常工作，传动带必须以一定张紧力张紧在两带轮上，即带工作前两边已承受了相等的拉力，如图下图所示，称为初拉力F0。
工作时，带与带轮之间产生摩擦力，主动轮对带的摩擦力F f与带的运动方向一致，从动带轮对带的摩擦力F f与带的运动方向相反。
于是带绕入主动轮的一边被拉紧，称为紧边，拉力由F0增加到F1；带表绕入从动轮的一边被略微放松，称为松边，拉力由Fo减少到F2。
机械传动原理
机械传动原理机械传动是指通过机械设备的零件和结构，将原动机的动力传送给被动机构的过程。
它是现代工程领域中重要的技术应用之一，广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等各个领域。
本文将介绍机械传动的基本原理及其应用。
一、机械传动的基本原理机械传动是通过机械设备中的传动装置将原动机的旋转运动转化为被动机构的相同或不同形式的旋转或直线运动。
它通过传递不同类型的力和运动，实现力的放大、速度的变换和方向的改变。
1. 齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮之间的咬合来实现动力的传递。
齿轮传动可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等类型。
不同类型的齿轮传动在具体应用中有不同的优势，例如直齿轮传动适用于传递较大的功率，斜齿轮传动适用于传递较大的力矩。
2. 带传动带传动是利用带状物体的摩擦作用将动力传递给被动机构的方式。
常见的带传动有平带传动和V带传动两种。
平带传动适用于轻载和低速传动，V带传动适用于较大功率和较高速传动。
在带传动中，张紧装置的设计对于保持带传动的运动稳定性和传动效率至关重要。
3. 轴承传动轴承传动是通过轴承将原动机的旋转运动传递给被动机构。
轴承的种类繁多，包括滚子轴承、滑动轴承、角接触轴承等。
不同种类的轴承适用于不同的工况，能够满足不同的运动要求和负荷要求。
二、机械传动的应用机械传动广泛应用于各个行业和领域，其中一些典型的应用包括：1. 汽车传动系统汽车传动系统是机械传动的重要应用之一。
它将发动机的动力传递给车轮，驱动汽车行驶。
汽车传动系统采用了多种传动方式，如齿轮传动、带传动和链条传动等，以满足不同行驶情况下的动力需求。
2. 航空航天器械传动在航空航天领域，机械传动被广泛应用于飞机和航天器的各个系统中，如发动机传动系统、舵机传动系统和伸缩机构传动系统等。
机械传动在航空航天领域具有重要的作用，它需要具备轻量化、高可靠性和高效率等特点。
3. 工业机械制造在工业机械制造过程中，机械传动是实现工业生产和制造的关键技术。
机械传动综述
机械传动综述机械传动是指通过机械装置将动力从一个部件传递到另一个部件的过程。
它广泛应用于各个领域，包括工业制造、交通运输、农业等。
机械传动的目的是实现力的传递、转换和控制，以实现机械系统的运动和功能。
机械传动的基本原理是利用各种传动机构，将原动机（如发动机或电动机）的动力传递给被传动机构，从而实现机械系统的运动。
常见的机械传动方式包括齿轮传动、链传动、带传动和曲柄连杆机构等。
齿轮传动是最常见的一种机械传动方式，它利用齿轮的啮合，将动力从一个轴传递给另一个轴。
齿轮传动具有传递功率大、传动效率高、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动根据齿轮的不同传动方式可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
链传动是利用链条的拉伸和收缩来传递动力的一种机械传动方式。
链传动具有传递功率大、传动效率高、传动平稳等优点，适用于长距离传动和高速传动。
链传动的主要缺点是噪音大和传动精度较低。
链传动根据链条的不同形式可分为滚子链传动、板链传动等。
带传动是利用带状物来传递动力的一种机械传动方式。
带传动具有传递功率大、传动平稳、噪音小等优点，适用于中小功率传动和变速传动。
带传动的主要缺点是传动效率较低和传动精度较低。
带传动根据带状物的不同形式可分为平带传动、V带传动等。
曲柄连杆机构是将旋转运动转换为往复运动的一种机械传动方式。
它通过曲柄轴和连杆将原动机的旋转运动转换为往复运动，实现机械系统的工作。
曲柄连杆机构具有结构简单、运动平稳等优点，广泛应用于内燃机、压缩机等设备中。
除了以上几种常见的机械传动方式外，还有许多其他形式的机械传动，如滚珠丝杠传动、摆线传动、齿条传动等。
这些传动方式根据具体的应用需求，选择适当的传动方式可以提高机械系统的性能和效率。
总结起来，机械传动是现代机械工程中不可或缺的一部分。
通过不同的传动方式，可以实现各种机械系统的运动和功能。
在实际应用中，需要根据具体的要求和条件选择合适的传动方式，以提高机械系统的性能和效率。
机械传动的基本原理及类型
机械传动的基本原理及类型
机械传动是指通过机械装置将运动和力量传递给其他部件或工作机构的过程。
机械传动可以实现运动的转换、速度的变换、转矩的增大等功能。
机械传动的基本原理：
1. 运动传递：通过轴承、销、齿轮等机械连接，将源运动传递给传动装置的输出端。
2. 力量传递：通过皮带、链条、齿轮等机械连接，将源力量传递给传动装置的输出端。
机械传动的类型：
1. 齿轮传动：通过齿轮的啮合和转动，将运动和力量传递给其他部件。
常见的齿轮传动有平行轴齿轮传动、交错轴齿轮传动等。
2. 皮带传动：通过带状的皮带将源运动和力量传递给其他部件。
可以通过调整皮带张紧程度来调节传动比。
常见的皮带传动有平行轴皮带传动、交错轴皮带传动等。
3. 链条传动：通过链条的环节连接来传递运动和力量。
链条传动适用于高负载和高转速的场合。
4. 销销传动：通过销销的连接，实现运动和力量的传递。
常见的销销传动有平行销传动、交叉销传动等。
5. 偶合器传动：通过机械偶合器将动力源与传动装置连接，实现运动和力量的传递。
6. 蜗杆传动：通过蜗轮蜗杆的啮合，实现大转速降低和大转矩输出的传动方式。
7. 传动链传动：通过柔性链条将运动传递给其他部件，适用于需要长距离传动和变距传动的场合。
8. 传动带传动：通过带状传动带将运动和力量传递给其他部件，适用于大功率传动和精确传动的场合。
机械传动知识点总结
机械传动知识点总结一、引言机械传动是指通过运动偶合两个或多个机械元件之间的动态连接，从而实现动力的传递。
机械传动在各种机械设备和工业生产中起着至关重要的作用，例如汽车、船舶、飞机、工程机械、纺织机械、农业机械等。
了解机械传动的知识对于工程师、技术人员和相关专业人士来说至关重要。
本文将深入探讨机械传动的基本原理、种类、设计要点以及应用领域等知识点。
二、机械传动的基本原理1. 动力传递的基本概念机械传动是以某种机构或元件作为媒介，传递动力或运动的过程。
动力传递包括动力传动和运动传动两种方式。
其中，动力传动是指利用机械装置将动力从一个地方传递到另一个地方，如汽车的发动机传递动力到车轮上；而运动传动是指通过机械装置将固定速度的运动传递到另一个地方，如小齿轮带动大齿轮转动。
2. 机械传动的作用机械传动可以实现以下几种功能：（1）传递和转换动力：将动力从一个部件传递到另一个部件，从而使设备能够正常工作；（2）调速和变速：通过传动装置的设计，可以实现设备的调速和变速功能；（3）改变运动方向：通过不同类型的传动装置，能够改变物体的运动方向；（4）传递扭矩和力矩：通过传动装置将扭矩或力矩从一个部件传递到另一个部件，以实现不同部件之间的协调运动。
三、机械传动的种类机械传动根据传递作用可以分为平动传动和回转传动两种。
而根据传动方式又分为齿轮传动、带传动、链传动、齿条传动等。
以下将分别介绍各种传动的特点及应用。
1. 齿轮传动齿轮传动是将机械运动和动力传递的齿轮配合的一类机械传动方式。
齿轮传动常见的有直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
在齿轮传动中，齿轮的数量、模数等参数都对传动比、传动效率等方面有着重要的影响。
齿轮传动的优点是传动效率高、传动比稳定，应用广泛，如汽车、船舶、飞机、起重机等。
2. 带传动带传动是利用带子来传递动力，带传动又分为皮带传动和链条传动等。
皮带传动具有传动比可调、减震性好等优点，适用于传动比较大、转速较低的场合，如起重设备、电梯等；链传动具有传动效率高、传动力矩大等特点，适用于高速高力矩传动的场合，如自行车、机床等。
机械传动系统
机械传动系统机械传动系统是指利用机械元件将动力源的动力传递给工作机构的一种系统。
它广泛应用于各个领域，如汽车行业、工业生产、农业机械等。
机械传动系统通过变换动力的形式和方向，实现了工作机构的运动和能量传递。
本文将从机械传动系统的原理、种类和应用等方面进行探讨。
一、机械传动系统的原理机械传动系统的核心原理是利用机械元件的相对运动将能量传递给工作机构。
常见的机械元件包括齿轮、皮带、链条等。
其中，齿轮传动是最常见的一种传动方式。
齿轮的传动原理是通过齿轮的啮合，使能量从驱动轴传递到被驱动轴上。
齿轮的传动效率高、精度高，被广泛应用于各种机械传动系统中。
二、机械传动系统的种类1. 齿轮传动：齿轮传动是目前应用最广泛的一种机械传动方式。
根据齿轮的种类和组合方式，可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
齿轮传动具有传递功率大、传动效率高、传动精度高等特点。
2. 皮带传动：皮带传动是利用皮带将动力源的动力传递给工作机构。
皮带传动具有传递平滑、传动承载能力大、减震降噪等特点，被广泛应用于汽车行业、工业生产等领域。
3. 链条传动：链条传动是利用链条将动力源的动力传递给工作机构。
链条传动具有传动效率高、传动准确度高、传动承载能力大等特点，适用于高负荷、高速度环境下的传动要求。
三、机械传动系统的应用1. 汽车行业：机械传动系统在汽车行业中起着重要作用。
例如，发动机通过齿轮传动将动力传递给车轮，实现汽车的前进。
同时，汽车中的离合器、变速器等也是机械传动系统的组成部分。
2. 工业生产：机械传动系统在工业生产中广泛应用。
例如，机床中的各种传动装置，通过机械传动将电动机的动力传递给刀具，实现工件的加工。
3. 农业机械：农业机械中的各种传动装置，如拖拉机的传动系统、播种机的传动系统等，都是机械传动系统的应用。
机械传动系统的稳定性和高效性，提高了农业生产效率。
总结：机械传动系统是一种将动力源的动力传递给工作机构的系统。
齿轮传动、皮带传动和链条传动是常见的机械传动方式。
机械基础(机械传动)通用课件
为了保持带传动的性能和寿命，需要 定期检查带的磨损情况，并及时更换 损坏的带。同时，也要注意保持带轮 和带的清洁，防止污垢和杂物影响其 性能。
带传动的应用实例
实例1
汽车发动机中的风扇带传动，用 于传递动力，使风扇运转。
实例2
自行车中的链条带传动，用于传 递脚踏力，驱动自行车前进。
04
链传动
链传动的原理与类型
应用实例
链传动广泛应用于汽车发动机、摩托车 、工业机械等领域，如发动机的凸轮轴 、曲轴等部件之间的传动。
VS
实例说明
在汽车发动机中，链传动被用于连接曲轴 和凸轮轴，以确保发动机各部件的协调运 转，提高发动机的工作效率和性能。
05
蜗杆传动
蜗杆传动的原理与类型
要点一
原理
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来传递动力的 传动方式。蜗杆通常作为主动件，蜗轮作为从动件。
03
带传动
带传动的原理与类型
原理
带传动是利用带与带轮之间的摩擦力 来传递运动和动力的。当主动带轮转 动时，带与带轮之间产生摩擦力，使 带运动，并带动从动带轮转动。
类型
常见的带传动类型有平带传动、V带传 动和同步带传动等。
带传动的张紧与维护
张紧
带传动需要保持一定的张紧力，以防 止带在带轮上打滑。张紧方法包括定 期调整中心距和使用张紧轮。
齿轮的类型与特点
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮的齿线为直线，轮齿分布在圆柱形 的轮缘上。直齿圆柱齿轮传动的特点是结构简单 、制造容易、工作可靠，但承载能力较低，常用 于低速、轻载的场合。
圆锥齿轮
圆锥齿轮的齿线为圆锥螺旋线，轮齿分布在圆锥 形的轮缘上。圆锥齿轮传动的特点是能实现两个 相交轴之间的传动，常用于汽车、拖拉机等机械 中。
机械传动综述
机械传动综述机械传动是指通过机械装置将动力从一个地方传递到另一个地方的过程。
在现代工业中，机械传动被广泛应用于各种机械设备和系统中，起着关键的作用。
本文将对机械传动的类型、原理和应用进行综述。
一、机械传动的类型机械传动可以分为两大类：齿轮传动和带传动。
齿轮传动是利用齿轮之间的啮合来传递动力和运动的一种方式，常见的齿轮传动包括直齿轮传动、斜齿轮传动和蜗杆传动等。
带传动则是利用带子的弹性和摩擦来传递动力和运动的一种方式，常见的带传动包括平带传动和V带传动等。
二、机械传动的原理机械传动的原理基于力的平衡和运动规律。
在齿轮传动中，通过齿轮之间的啮合，输入端的动力可以转换为输出端的动力，并且可以改变动力的转速和转矩。
在带传动中，通过带子的张紧和摩擦，输入端的动力可以传递到输出端，并且可以改变传递的比例关系。
三、机械传动的应用机械传动广泛应用于各个行业和领域。
在工业生产中，机械传动被用于驱动各种机械设备，例如机床、风机、泵等。
在交通运输中，机械传动被用于汽车、火车和船舶等交通工具的动力传递。
在家用电器中，机械传动被用于洗衣机、空调和冰箱等家电的运转。
此外，机械传动还被应用于农业、航空航天、能源等领域。
四、机械传动的优缺点机械传动具有许多优点。
首先，机械传动可以实现高效的动力传递和运动控制，能够满足不同设备的需求。
其次，机械传动具有稳定性好、可靠性高的特点，能够在各种环境下正常工作。
此外，机械传动还具有较长的使用寿命和较低的维护成本。
然而，机械传动也存在一些缺点，例如传动效率不高、噪音大、体积大等。
机械传动是一种重要的动力传递方式，通过齿轮传动和带传动可以实现动力的转换和运动的控制。
机械传动广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等各个领域。
虽然机械传动具有一些缺点，但其优点仍使其成为各行各业不可或缺的一部分。
随着科技的发展，机械传动也在不断创新和改进，以适应不断变化的需求和挑战。
公共基础知识机械传动基础知识概述
《机械传动基础知识的综合性概述》一、引言机械传动在现代工业和日常生活中起着至关重要的作用。
从简单的手动工具到复杂的自动化生产线，机械传动系统无处不在。
它是将动力从一个地方传递到另一个地方的关键技术，为各种机械设备的运行提供了动力支持。
本文将对机械传动的基础知识进行全面的概述，包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势。
二、基本概念1. 机械传动的定义机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的技术。
它通过各种传动装置，如齿轮、皮带、链条等，将动力源的旋转运动或直线运动传递给工作机构，实现机械设备的各种功能。
2. 传动比传动比是指输入轴转速与输出轴转速之比。
它反映了传动装置对转速的改变程度。
传动比可以通过不同的传动方式进行调整，以满足不同工作条件下的需求。
3. 效率效率是衡量机械传动性能的重要指标之一。
它表示输入功率与输出功率之比。
高效率的传动装置可以减少能量损失，提高能源利用率。
三、核心理论1. 齿轮传动理论齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它利用齿轮之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动的核心理论包括齿轮的模数、压力角、齿数等参数的计算，以及齿轮的强度设计和传动误差分析。
2. 皮带传动理论皮带传动是利用皮带与带轮之间的摩擦力来传递动力和运动的传动方式。
皮带传动的核心理论包括皮带的类型、张力计算、打滑分析以及传动效率的影响因素等。
3. 链条传动理论链条传动是利用链条与链轮之间的啮合来传递动力和运动的传动方式。
链条传动的核心理论包括链条的类型、节距、链轮的齿数等参数的计算，以及链条的强度设计和传动误差分析。
四、发展历程1. 古代机械传动在古代，人们已经开始使用简单的机械传动装置。
例如，古埃及的水车和中国的指南车都采用了齿轮传动的原理。
这些早期的机械传动装置虽然简单，但为后来的机械传动技术的发展奠定了基础。
2. 工业革命时期的机械传动工业革命时期，机械传动技术得到了迅速的发展。
蒸汽机的发明和应用推动了机械制造业的发展，各种新型的机械传动装置如齿轮传动、皮带传动和链条传动等得到了广泛的应用。
机械传动及应用
机械传动及应用机械传动是指通过机械元件之间的相互作用，将原动力离散地传递给从动元件的系统。
机械传动在工程领域应用非常广泛，它在各个行业的机械设备中都有重要的作用。
下面我将从机械传动的概念、分类和应用三个方面详细介绍。
机械传动的概念：机械传动是指通过机械元件之间相互的摩擦、齿轮啮合或拉链连接来传递原动力的一种方式。
机械传动可以将原动机或原动装置的旋转运动或线性运动转变为需要的速度、力和运动形式。
机械传动的分类：机械传动可以根据传动方式的不同进行分类，常见的机械传动包括：摩擦传动、齿轮传动、带传动和链传动。
①摩擦传动：通过摩擦力的作用实现传动的一种方式，常见的有平面副、弹性圆柱副和滚子副。
摩擦传动通常适用于中小功率传动和速度较低的场合，如汽车离合器和刹车系统。
②齿轮传动：通过齿轮的啮合传递动力和转速的一种方式。
根据齿轮的不同，齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、曲线齿轮传动和蜗杆传动。
齿轮传动具有传动效率高、精度高和传递大扭矩等优点，广泛应用于各种机械设备中。
③带传动：通过带与节轮的抱合摩擦传递动力的一种方式。
带传动在传动效率和噪音方面相对较差，但具有结构简单、安装调整方便和传递力矩平稳等优点，常用于较大功率和中高速的传动。
④链传动：通过链条与链轮之间的嵌合传递动力和轴心间的运动。
链传动具有传动效率高、强度大和速比变换范围广等特点，广泛应用于机床和自行车等领域。
机械传动的应用：机械传动广泛应用于各个行业的机械设备中，下面以几个典型的应用领域进行介绍：①汽车工业：汽车是机械传动应用的重要领域之一，包括发动机到车轮的传动、变速器的传动以及刹车和离合器的传动等。
②机床制造业：机床是机械传动应用比较广泛的领域之一，包括各种铣床、车床、刨床和磨床等。
齿轮传动和链传动在机床制造业中占有重要地位。
③船舶工业：船舶是机械传动的典型应用领域，包括船舶发动机的传动、螺旋桨的传动以及导向装置的传动等。
④食品加工机械：食品加工机械中的搅拌器、切割机和输送机等都需要传递动力，机械传动在其中发挥着重要作用。
机械原理机械工程中的机械传动系统分析
机械原理机械工程中的机械传动系统分析机械原理——机械工程中的机械传动系统分析一、引言机械传动系统是机械工程中的重要组成部分，广泛应用于各行各业的机械设备中。
本文将对机械传动系统进行分析，探讨其原理和应用。
二、机械传动系统的分类机械传动系统可以按照不同的原理和结构进行分类。
常见的分类方法包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
1. 齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动系统具有传动效率高、承载能力大等特点，在机械工程中得到广泛应用。
2. 皮带传动皮带传动是一种基于摩擦的传动方式，通过皮带将动力传递给驱动轴。
皮带传动系统具有传动平稳、减震效果好等优点，常用于高速传动和需要减小振动的场合。
3. 链条传动链条传动是一种以链条为传动介质的机械传动方式。
链条传动系统具有传动效率高、承载能力大等特点，广泛应用于重载和高速传动的场合。
三、机械传动系统的分析方法分析机械传动系统的性能和特点，可以采用多种方法和工具。
下面介绍几种常见的分析方法。
1. 动力学分析动力学分析是一种通过建立传动系统的动力学模型，分析其运动和力学特性的方法。
通过动力学分析，可以得到传动系统的转速、加速度、扭矩等参数，为系统设计和优化提供依据。
2. 传动效率计算传动效率是评价机械传动系统性能的重要指标之一。
通过计算各个传动部件的能量转化损失，可以得到传动效率的数值。
传动效率计算可以帮助工程师评估传动系统的能源利用效率，并进行改进。
3. 传动系统的优化设计传动系统的优化设计是改进传动效率和性能的重要手段。
通过选取合适的传动比、减小摩擦损失、提高传动材料的强度等方法，可以改善传动系统的性能，并满足特定的设计要求。
四、机械传动系统的应用机械传动系统广泛应用于各种机械设备中，涵盖了诸多行业和领域。
以下是几个常见的应用领域。
1. 汽车工业汽车中的传动系统包括变速器、传动轴和不同类型的齿轮传动。
合理设计和优化传动系统可以提高汽车的加速性能和经济性。
五种机械传动及应用场合
五种机械传动及应用场合机械传动是指通过一定的机械结构和装置，将动力源的能量传递给工作机构的一种方式。
常见的机械传动方式有齿轮传动、带传动、链传动、联轴器传动和蜗杆传动。
下面将分别介绍这五种机械传动方式及其应用场合。
一、齿轮传动：齿轮传动是指利用齿轮间的啮合传递动力的一种方式。
齿轮传动具有传递功率大、传动比稳定、可靠性高等特点，其应用场合广泛，主要用于需要精确传动比的机械装置中。
例如：汽车变速器、纺织机械、工程机械等。
二、带传动：带传动是指通过带状弹性元件将动力传递给工作机构的一种方式。
带传动具有传动平稳、传动比范围大、噪音低等优点，同时安装、维修方便。
其应用场合多为需要传递运动和动力的场合。
例如：农机械、工具机、小型机床等。
三、链传动：链传动是指通过链条的滚动接触传递动力的一种方式。
链传动具有传递功率大、传动比范围宽、工作可靠等特点，同时可实现正、反转运动。
其应用场合多为需要传递大功率和有严格要求的场合。
例如：自行车、摩托车、工程机械等。
四、联轴器传动：联轴器传动是指通过连接装置将两个轴联接起来，传递动力的一种方式。
联轴器传动具有结构简单、安装方便、传动平稳等优点，同时具有一定的断裂和重载保护功能。
其应用场合多为需要传递旋转运动的轴系。
例如：发电机组、泵站、轴承机床等。
五、蜗杆传动：蜗杆传动是指通过蜗杆和蜗轮间的啮合传递动力的一种方式。
蜗杆传动具有传动比大、传动效率低、自锁性好等特点，主要用于需要较大减速比和精确传动的场合。
例如：起重机械、机床、化工设备等。
以上是对五种机械传动方式及其应用场合的简要介绍。
不同的传动方式各有其特点和适用范围，根据具体的工作要求和使用环境来选择合适的传动方式是非常重要的。
机械传动基础知识
机械传动基础知识机器的种类很多。
它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。
我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。
把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。
传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。
这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。
（1）皮带传动如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单最常用的方法，就是采用皮带传动。
图6－21是几种常见的皮带传动方式。
它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。
图中先转动起来的皮带轮D1叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。
(a)开口式传动；(b)交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动图6－21皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号i 表示，即式中：n1为主动轮转速；n2为被动轮转速；D1为主动轮直径；D2为被动轮直径。
如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算：…（2）齿轮传动两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动。
齿轮传动是机械传动中最主要的一种传动。
其形式很多，应用广泛。
齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。
在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达99%，这对大功率传动十分重要。
（2）结构紧凑。
在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。
（3）工作可靠，寿命长。
设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年。
这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
图6－22齿轮（4）传动比较稳定。
齿轮传动之所以获得广泛应用，就是因其具有这一特点。
齿轮传动分为圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动两种。
机械四大传动的分析与研究
机械四大传动的分析与研究引言机械传动是指通过各种机械装置将动力从一处传递到另一处的过程。
在机械工程领域中，有四种主要的传动方式，被称为机械四大传动。
它们分别是齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动。
这四种传动方式在各个领域中得到广泛应用，本文将对它们进行详细的分析与研究。
1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮的啮合传递动力和运动的传动方式。
齿轮传动具有传递效率高、精度高、传动比稳定等优点。
根据齿轮的不同组合方式，可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等多种类型。
齿轮传动广泛应用于各种机械设备中，如汽车、飞机、数控机床等。
1.1 直齿轮传动直齿轮传动是最常见的一种齿轮传动形式，它由两个相互啮合的直齿轮组成。
直齿轮传动的传动比稳定，传递效率高，但噪音和振动较大。
1.2 斜齿轮传动斜齿轮传动是一种通过斜齿轮的啮合传递动力和运动的传动方式。
相比直齿轮传动，斜齿轮传动具有更大的传动力矩和更小的噪音。
斜齿轮传动广泛应用于大型机械设备中。
1.3 锥齿轮传动锥齿轮传动是一种通过锥齿轮的啮合传递动力和运动的传动方式。
锥齿轮传动具有传递力矩大、传递效率高的优点，广泛应用于汽车、船舶等领域。
2. 带传动带传动是一种通过传动带的摩擦传递动力和运动的传动方式。
带传动主要由传动带、传动轮和张紧装置组成。
带传动具有结构简单、噪音小、传动平稳等优点。
在一些需要传动动力的场合，如发动机、风力发电机等，常常采用带传动方式。
3. 链传动链传动是一种通过链条的滚动传递动力和运动的传动方式。
链传动由链条、链轮和张紧装置组成。
链传动具有结构紧凑、传递效率高、传动精度高等优点，广泛应用于摩托车、自行车等机械设备中。
4. 齿条传动齿条传动是一种通过齿条的线性运动传递动力的传动方式。
齿条传动具有传动力矩大、结构简单的优点，广泛应用于数控机床、升降设备等。
结论机械四大传动方式即齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动，在各自的领域中都具有着重要的应用价值。
机械传动系统
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差速器
汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿 轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动 车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所 有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能 让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
基本简介
1
带传动
2
链传动
3
蜗杆传动
4
齿轮传动
5
轮系
带传动
根据带的截面形状的不同，将带分为平带、V带和特殊带（多楔带、圆带等）等.带传动结构简单、传动平稳、 能缓冲吸振、可在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、无需润滑、容易维护。但不能保证精确的传动 比，传动效率较低。带传动主要用于传动平稳、传动比要求不严格的中、小功率的较远距离传动场合。
链传动
链传动是在两个或以上的链轮之间用链作为挠性拉拽原件的一种啮合传动。和带传动比较，链传动的主要优 点是：没有滑动；效率较高，η≈98%；不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小；能在温度较高、湿度较 大的环境中使用等。主要缺点是：只能用于平行轴之间的传动；瞬时速度不均匀，高速运转时不如带传动平稳； 不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用；工作时有噪声等。链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和 安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。链传 动除广泛用作定传动比的传动外，也能做成有级链式变速器和无级链式变速器。
齿轮传动
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机械传动按传力方式分，可分为 ： 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动 8 气动传动。 9 液压传动（液压刨） 10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广） 12 联轴器传动 13 花键传动。
发展历史
机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们 机械传动
有目的地加以利用。中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。 1、齿轮传动。其出现时间不晚于西汉，西汉时的指南车、记里鼓车，东汉张衡发明的水力天文仪器上，都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只用来传递运动，强度要求不高。至于生产上所采用的齿轮，要传递较大的动力，受力一般较大，强度要求较高。古代在利用畜力、水力和风力进行提水、粮食加工等工作时，都要应用此类齿轮。例如在翻车上，须应用一级齿轮传动机构，以改变运动的方位和传递，适应翻车的工作要求。 2、链传动。链，在我国古代出现很早，商代的马具上已有青铜链条，其他青铜器和玉器上也有用链条作为装饰的。西安出土的秦代铜车马上，有十分精美的金属链条。但这都不能算是链传动。作为动力传动的链条，出现在东汉时期。东汉时毕岚率先发明翻车，用以引水。根据其工作原理和运动关系，可以看作是一种链传动。翻车的上、下链轮，一主动，一从动，绕在轮上的翻板就是传动链，这个传动链兼做提水的工作件，因此，翻车是链传动的一种特例。到了宋代，苏颂制造的水运仪象台上，出现了一种“天梯”，实际上是一种铁链条，下横轴通过“天梯”带动上横轴，从而形成了真正的链传动。 3、绳带传动。这是一种利用摩擦力的传动方式。在西汉时，四川出产井盐，在凿井、提水时，都是用牛带动大绳轮，收卷绕过滑轮上的绳索，来提升凿井工具、卤水等。西汉时出现的手摇纺车，是一种典型的绳带传动。在西汉时期的画像石上，有几幅手摇纺车图，可以清楚地看到：大 机械传动
目录
物理运动简介
发展历史
传动方式分类
传动方式详解
重要性
设计概要
期刊基本信息
期刊简介
物理运动 简介
发展历史
传动方式分类
传动方式详解
重要性
设计概要
期刊 基本信息
期刊简介
展开编辑本段物理运动
简介
机械传动 mechanical drive 机械传动
相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 一、齿轮传动的基本特点 1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。 2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。 3、齿轮传动效率高，使用寿命长。 4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。 5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。 二、齿轮传动的分类 齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。 按啮合方式分，齿轮传动有外啮合传动和内啮合传动。 按齿轮的齿向不同分，齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；人字齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。 三、标准直齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。 齿线为分度圆直母线的圆柱齿轮称为直齿圆柱齿轮，简称直齿轮。 直齿圆柱齿轮的主要参数 （1）齿数z 一个齿轮的轮齿总数称为齿数。 （2）齿形角a 在端平面上，过端面齿廓与分度圆交点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角称为齿形角。 标准规定渐开线齿轮的标准齿形角a =20°。 齿轮传动
有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。 基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等
传动方式详解
皮带传动 皮带传动
带传动是具有中间挠性件的传动方式，在机械传动中应用较为普遍，特别是带传动中的V带传动，应用极为广泛。 一、 带传动的类型 带传动是利用带作为中间挠性件来传递运动或动力的一种传动方式。 按传动原理不同，带传动分为摩擦型（平带传动、V带传动等）和啮合型两类。 目前机械设备中应用的带传动以摩擦型带传动居多，下面主要以V带传动为例介绍有关带传动的基本知识。 二、带传动的基本原理 传动带套在主动带轮1和从动带轮2上，对带施加一定的张紧力，带与带轮接触面之间就会产生正压力；主动轮转动时，依靠带和带轮之间的摩擦力来驱动从动轮转动。 带传动的基本原理是依靠带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。 三、带传动的特点和传动比 1、带传动的特点 由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。 但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.90～0.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。 2、带传动的传动比 带传动中，主动轮转速 与从动轮转速 之比称为传动比，用符号 表示。 四、常用带传动 常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。 1、平带传动 横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动 2、V带传动 横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。 五、带传动的张紧装置 带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。 六、安装和维护 为提高V带传动的效率，延长V带的使用寿命和确保带传动的正常运转，必须正确做好带传动装置的安装、维修与保养工作。 1、V带必须正确地安装在轮槽之中，一般以带的外边缘与轮缘平齐为准。 2、V带传动中两带轮的轴线要保持平行，且两轮相对应的V形槽的对称平面应重合。 3、拆、装V带时，应先调小两带轮中心距，避免硬撬而损坏V带或设备。套好带后，再将中心距调回到正确位置，带的松紧要适度。 4、V带传动必须安装防护罩，防止因润滑油、切削液或其他杂物等飞溅到V带上而影响传动，并防止伤人事故的发生。 5、对一组V带，损坏时一般要成组更换，新旧带不能混用。 齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的动 英文名称：mechanical drive 定义：利用机械传递运动或动力的传动方式。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；传动一般名词（三级学科） 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布
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机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。另有同名《机械传动》杂志。
（3）模数m 齿距p除以圆周率π所得的商称为模数，模数的单位为mm，且已经标准化。 四、其他类型齿轮传动 常用的齿轮传动除直齿圆柱齿轮传动外，还有斜齿圆柱齿轮传动、直齿锥齿轮传动和蜗杆传动等。 1、斜齿圆柱齿轮传动 齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮。 斜齿圆柱齿轮根据螺旋角的方向不同，分为左旋齿轮和右旋齿轮两种，其旋向可用右手法则来判断。伸出右手，手掌朝上，四指指向齿轮轴向方向，若齿向与拇指方向一致则为右旋，反之为左旋。 一对斜齿圆柱齿轮啮合时，由于轮齿在圆柱面上是螺旋放置的，所以两啮合轮齿齿面是逐渐接触又逐步脱离的，而一对直齿圆柱齿轮啮合时，两啮合齿齿面是同时在齿向全长上接触，之后又同时脱离。因此，斜齿圆柱齿轮传动平稳性好，冲击小，特别是在高速重载下更为明显。 斜齿圆柱齿轮传动适用于传动平稳性要求高的两平行轴之间的传动。 2、直齿锥齿轮传动 分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮，它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。 锥齿轮传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。 五、齿轮的失效形式 齿轮在工作过程中由于某种原因而损坏，使其失去正常工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种，常见的失效形式有： 1、齿面磨损 齿轮在传动过程中，轮齿啮合表面间存在相对滑动。齿轮在受力情况下，齿面间的相对滑动使齿面发生磨损。磨损会破坏齿面形状，造成传动不平稳；另外，磨损使轮齿变薄，造成齿侧间隙增大，轮齿强度降低。齿面磨损是润滑条件差的开式齿轮传动(外露的齿轮传动)的主要失效形式，也是开式蜗杆传动的主要失效形式。 2、轮齿折断 齿轮在工作中，其轮齿的受力状况相当于悬臂梁，齿根处受到的弯矩最大，所产生的应力集中。在啮合过程中，齿轮根部所受的弯矩是交替变化的，因此，在该处最容易产生疲劳裂纹而使轮齿折断，轮齿的这种失效形式称为轮齿的疲劳折断。齿轮的另一种折断是长期过载或受到过大冲击载荷时的突然折断，称为过载折断。 3、轮齿塑性变形 在低速重载的工作条件下，齿轮的齿面承受很大的压力和摩擦力，由于这些力的作用，材料较软的齿轮的局部齿面可能产生塑性流动，使齿面出现凹槽或凸起的棱台，从而破坏齿轮的齿廓形状，使齿轮丧失工作能力。齿轮的这种失效形式称为轮齿的塑性变形。 4、齿面点蚀 齿轮工作时，当啮合表面反复受到接触挤压作用，且由此所产生的压力过大或使用时间过长时，齿面会产生细微的疲劳裂纹。随着齿轮的连续工作，裂纹会沿表层不断扩大，使齿面出现小块金属剥落，形成麻点和斑坑。轮齿齿面发生的这种失效形式称为齿面点蚀。严重的齿面点蚀会破坏齿轮轮齿的工作表面，造成传动不平稳，产生噪声，甚至使齿轮失去工作能力。 齿面点蚀这种失效形式多发生在润滑条件良好的闭式齿轮传动中。 5、齿面胶合 在高速重载的闭式齿轮传动中，齿面润滑较为困难，啮合面在重载作用下产生局部高温使其粘结在一起，当齿轮继续运动时，会在较软的齿面上撕下部分金属材料而出现撕裂沟痕，这种由于齿面粘结和撕裂而造成的失效称为齿面胶合。齿面出现胶合现象后，将严重损坏齿面而导致齿轮失效。闭式蜗杆传动中极易发生这种失效。 链传动 链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。链条传动主要用于传动比要 链传动