台达PLC初级培训-基础教程
台达plc编程手册.
4.1 通讯口.......................................................................................................................... 4-2 4.2 ASCII 模式通讯协议.................................................................................................... 4-3
1.5.1 创建一个 PLC 梯形图程序 .........................................................................1-6 1.5.2 LD / LDI (常开或者常闭节点的载入) ...........................................................1-7 1.5.3 LDP / LDF (上升沿或者下降沿指令的载入) ................................................1-7 1.5.4 AND / ANI (常开节点或常闭节点的串接) ....................................................1-7 1.5.5 ANDP / ANDF (上升沿或下降沿节点的串接) ..............................................1-7 1.5.6 OR / ORI (常开节点或常闭节点的并接) ......................................................1-8 1.5.7 ORP / ORF (上升沿或下降沿节点的并接) ..................................................1-8 1.5.8 ANB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.9 ORB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (Branch instructions 分支指令) ....................................1-9 1.5.11 STL (步进梯形程序) ..................................................................................1-10 1.5.12 RET (返回) ................................................................................................1-10 1.6 梯形图和指令的转换................................................................................................... 1-11 1.7 梯形图的化简 .............................................................................................................1-15 1.8 常用基本程序设计范例 ...............................................................................................1-18
PLC精品课程 初学者必读教程
PLC精品课程初学者必读教程目录PLC精品课程:1.可编程控制器（PLC）概述----------------------------------------------------------------------------------PLC精品课程:2.可编程控制器基本组成-------------------------------------------------------------------------------------PLC精品课程:3.PLC的工作原理和系统构成------------------------------------------------------------------------------ PLC精品课程:4.PLC的编程元件---------------------------------------------------------------------------------------------PLC精品课程:5.PLC的编程语言和基本指令------------------------------------------------------------------------------PLC精品课程:6.PLC的基本指令---------------------------------------------------------------------------------------------PLC精品课程:7.PLC程序设计方法一.梯形图经验设计法 ------------------------------------------------------------PLC精品课程:8.PLC程序设计方法二.继电器控制电路移植法--------------------------------------------------------PLC精品课程:9.PLC程序设计方法三顺序控制设计法之功能表图-------------------------------------------------PLC精品课程:10.PLC程序设计方法三顺序控制设计法之单序列结构的编程方法------------------------------- PLC精品课程:11.PLC程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法选择单序列结构的编程方法--------------- PLC精品课程:12.PLC程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法之并行单序列结构的编程方法------------ PLC精品课程:13.PLC功能指令-----------------------------------------------------------------------------------------------PLC精品课程:14.PLC功能指令传送与比较指令-------------------------------------------------------------------------PLC精品课程:15.PLC功能指令算术和逻辑运算指令-------------------------------------------------------------------PLC精品课程:16.PLC功能指令循环移位与移位指令-------------------------------------------------------------------PLC精品课程:17.PLC功能指令方便指令和外部I/O设备指令--------------------------------------------------------PLC精品课程:18.可编程控制器控制系统设计------------------------------------------------------------------------------PLC精品课程:19.可编程控制器的应用用于模拟量的控制-------------------------------------------------------------PLC精品课程:20.可编程控制器的应用通讯与编程----------------------------------------------------------------------声明：本资源大部分来自网络，加上我站（）掌握的一些经验,推出了这个教程。
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
PLC学习教程全PPT课件
➢ 当定时器的输入变为
ON。
ON时，开始定时，定 ➢ 当定时器的输入变为
时时间到，定时器的输 OFF时，定时器的输
出变为ON。
出随之变为OFF。
输入on 开始定时延时时间到输出on 应用下一页
TIM指令的应用
注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器
复位，不能保存定时器的当前值。
2.高速定时器下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。
如1001+1 = 0001 0000 不是1010
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
复杂梯形图下页
复杂梯形图例子
更复杂的梯形图下页
你能够写出下图的语句表么？
你能够写出下图的语句表么？
第四部分、应用指令下一页
第四部分、应用指令
A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03） 2•.暂存继电器（TR）
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
计数脉冲输入端，R为复位端 。
应用下一页
CNT指令的应用
说明:
(1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,
最后编CNT指令。
(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能
冲突。
工作时序下一页
CNT的工作时序
4.可逆计数器下一页
4．可逆计数器指令一CNTR（12） 梯形图符号及操作数取值区域
2．高速定时器指令一TIMH（15）
台达PLC初学]台达PLC指令初试——PWM
![台达PLC初学]台达PLC指令初试——PWM](https://img.taocdn.com/s3/m/f7d316235901020207409c14.png)
用台达DVP-ES2（晶体管输出）来观察一下PWM指令。
查《ES2操作手册——程序篇》，PWM为脉冲宽度调制指令，与其有关的“特殊寄存器”有M1070、M1071，本试验拟取“脉冲输出时间单位”为1ms，故可以暂时不理会M1070和M1071。
试验时，拟固定脉冲输出周期、而调整脉冲输出宽度，想象中可以利用输出LED指示灯的亮度、来观察试验效果。
鉴于“脉冲输出宽度S1、脉冲输出周期S2，可在PWM指令执行时更改”，又S1、S2可以采用E、F作操作数，故先看看“常数”是否可以采用E、F修改，试编程序，不可。
从而改用数据寄存器来调整脉冲输出宽度，程序如图1所示。
运行程序，接通X0，Y1为亮1秒，灭1秒；接通X1，Y1也是一亮一灭；而接通X2后，则是Y1一直点亮，看不出输出指示灯的亮度变化。
这时才反应过来：由于脉冲周期是两秒，当脉冲宽度为1秒时，在X0接通时，当然是接通1秒，然后断开1秒。
而且观察到的一个现象是，当输入X接通，输出Y即接通，立即输出脉宽；故接通X2后，Y1会一直亮。
为观察当输出脉冲接通时，其LED指示亮度是否会暗一些，特设图2程序进行试验。
运行程序，接通X0，可见Y10常亮、Y11有闪烁；程序扫描周期约0.2ms。
为搞清楚Y11的输出指示为什么有明显的闪烁，是不是PLC的输出LED指示灯，未跟上输出的变化，故拟采用输出外接LED试；取电压24V，加限流电阻接一红色LED。
这时输出采用的是Y1，却没有看到输出LED的明显闪烁；为便于比较，故采用图3试验，并在Y0、Y1外接LED。
运行程序，注意对照的话，输出Y1指示要暗一点，包括外接的LED；Y11仍有明显闪烁。
查“ES2操作手册-硬件篇”，Y1的开关速度为20μs（断→通）、30μs（通→断），Y11的为100μs，所以Y11的闪烁现象可以理解。
以此为基础，继续进行试验。
参见图4，仍保留Y0作为对照；先分别接通X0、X1，观察LED亮度是否有变化；X2接通时，取脉冲周期20ms，脉宽由低到高变化看外接LED的显示情况。
PLC教程从入门到精通课件
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一 个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型 自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议 的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中 式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高 的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线 上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用 于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
plc基础知识入门到精通
最新课件
7
常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器
(3) 符号(中间继电器)：
最新课件
8
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
最新课件
1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮
30
可编程控制器基础知识
一、PLC基本结构 二、PLC基本工作原理 三、PLC编程语言
最新课件
31
I/O I/O
I/O
基本组成
用 户 输 入 设 备
PLC的硬件系统简化图
主机
电源
微处理器（CPU）
输 入 单 元
运算器 控制器输 出 单 元Fra bibliotek编程器
存储器
打印机
外 设
扩
EPROM写入器 上位计算机
ＲＡＭ
基本控制线路
（2）点动控制
最新课件
13
基本控制线路
2、异步电动机正反转控制线路 （1） “正—停—反”控制
最新课件
14
基本控制线路
（2） “正—反—停”控制
最新课件
15
基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 （1） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
最新课件
2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上）
台达PLC初级培训-基础教程
WPL软件介绍
• WPL 使用索引 WPLSoft 使用说明。 • 方法：『帮助（H）』菜单中『 WPL 使用索引 (I) 』命令。
关键内容介绍
• 程序的新建。 • 通信设置、PLC状态信息。 • 程序的编写，添加注释。 • 仿真器的使用。 • 程序上下载，在线监控。 • 万年历的使用。 • 密码的建立与解除
• 二进制
位(bit)、位数(nibble)、字节(byte)、字(word)、双字(double word)
• 常数K：K100，表示为10进制数，其数值大小为 100。
• 常数H：H100，表示为16进制数，其数值大小为 100。对应十进制数值为256。
• 使用K搭配位元装置X、Y、M、S可组合为位数、字节、 字、双字形式的资料。
PLC基础知识简介
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈或指令。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。 ▪ 输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该
线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。
2、DELTA PLC基础介绍 ◇硬件简介
WPL软件介绍
• 5、WPL基本指令与应用指令介绍
LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點/B 接點或一個接點回路塊開始的接 點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器 內。
AND/ANI 指令用於 A 接點/B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “及” （AND）的運算，Block A並將結果存入累計寄存器內。
台达plc培训资料
字节（BYTE）
字（Word）
由连续的8个位组成（亦即8位元，b7～b0）。可表示16进制之00～FF
由连续的16个位组成（亦即16位元，b15～b0）可表示16进制的4个位 数值0000～FFFF
双字（Double Word）
由连续的两个字组成（亦即32位元，b31～b0），可表示16进制之8个
位数值00000000 ～ FFFFFFFF
COM1
DI
扩充排线插槽
DO COM2 电源端子
11
回目錄
二. DVP系列PLC介绍&特點
SS标准型主机
• • • • • • • • Slim标准型主机，主机14点 4K Step程序存贮器 最大238数位扩充点数 30KHz高速计数器、10KHz脉冲输 出 内建RS-232与RS-485双通讯口 可连接8台模拟量、温度扩充模 块 小体积 多机能 更佳扩充性 丰富的扩充模块，包括标准信号 的输入输出，热电阻，热电偶，
PLC&HMI&SLC
孔令偉 2008年10月28日
內容大纲
一. DVP_PLC&HMI應用領域
二. DVP系列PLC介绍&特點 三. FAMA_PLC系列介紹&特點
四. DOP系列觸摸屏介紹&特點
五. TP文本顯示器介紹&特點 六. SLC介紹&特點
2
回目錄
• 提供伺服位置控制指令
• 提供列表式圆弧插补功能
13
回目錄
二. DVP系列PLC介绍&特點
EH2高功能主机
• • 可扩充高功能型主机EH系列 高速度 高性能 小型PLC 涵盖广泛应 用 • 主机点数16,20,32,40,48,64,80 • 16K Step程序存贮器 • 最大512点数位扩充（含主機點數） • 200KHz高速计数器、200KHz脉冲输出 （提供伺服定位指令） • 内建RS-232与RS-485双通讯口，可扩 充第三个通讯口 • 可连接8台模拟、温度、定位、计数器 等扩充模块 • PID、PLC Easy Link（32站）、 10,000档案寄存器、187应用指令 • 支援数位、模拟、通讯、存贮器功能 卡与资料设定器等功能
《台达plc》上课PPT 第1章 绪论
1.教学目的：学以致用
1.1 会设计PLC控制系统 1) 分析控制过程 2) 绘制电气控制图及其他系统图 3) PLC选型 1.2 会编制PLC应用程序 1.3 会接线与调试
2. 教学安排：理论+实践
2.1 总学时：30学时 理论课：16学时 实践课：12学时(外聘讲座2学时) 考 试：2学时 2.2 成绩： 平时30分，实验30分，考试40分 考试形式：以参考教材为主 开卷考试
3. 后续安排
3.1 选拔人才参加“挑战杯”等科技竞赛 3.2 自动化技术认证 由台达沈阳分公司颁发自动化技术应用初 级证书 需购买教材，付证书工本费 3.3 择优推荐进入台达公司或分厂工作
4.授课内容
理论课：共16学时
1） 2） 3） 4） 5） 6）
绪 论（2学时） 电气控制基础（2学时） PLC结构和工作原理（2学时） 基本指令（2学时） 编程方法和编程软件的使用（4学时） 应用实例（4学时）
考试：2学时
4.授课内容
实践课：共12学时 1）外聘讲座（2学时） 2）铜铝管自动焊接演示实验（1学时） 3）电阻焊网压补偿演示实验（1学时） 4）电动机正反转操作实验（4学时） 5）交通灯控制操作实验（4学时） 4）、5）操作实验可根据需要调整
5.学习重点
5.1 继电器控制系统与PLC控制系统的异同
第1章 绪
论
1.6 可编程控制器的发展趋势
PLC正朝着两个方向发展； 1)向着大型化、复杂化、高功能化、多层分布式工厂全自动网络化方向发展。 如今工厂全自动化网络系统具有逻辑运算、定时、计数、数值运算、模拟量调 节、监控、记录显示、计算机接口、数据传送、中断控制、智能控制、过程 控制、远程控制等功能。该系统向上能与上位机进行通信，向下能直接控制 CNC数控系统和机器人以及下级PLC控制执行机构。操作台上可配备数据采集 系统、分析系统及彩色图像图解系统，实现了整个工厂管理与控制的自动化 。 2）朝着小型化，微型化方向发展。 微型PLC是指I/O点数少和体积较小的可编程控制器。微型PLC的体积虽小，功能 却很强。有的微型PLC还具备大型可编程控制器的高级功能，如PID回路调节 、中断、高速计数器、PWM脉宽调制、温度控制、双精度数学运算等。Delta 生产的SS系列PLC，外形尺寸小巧，但功能却很强大。它的编程接口为标准
【台达PLC】入门这样学！基础详解！
【台达PLC】入门这样学！基础详解！●一）、可编程控制器的应用●1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4、数据处理：数据采集-运算-传送5、机械加工机床的数字控制：数控系统6、机器人控制：7、通信联网：PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面●二）、可编程控制器的分类与特点●1 、按结构形式分类(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块2、按I/O点数及内存容量分类(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节(2)、小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上3、按功能分类(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能●三）、可编程控制器的特点●1、编程简单并具有很好的柔性2、功能完善、实用性强3、可靠性高、抗干扰能力强4、体积小、重量轻、功耗低5、机电一体化●四）、PLC的基本组成●1、中央处理器CPU模块（Central Processing Unit）2、存储器1)、系统程序存储区2)、用户程序存储区3、输入/输出模块4、电源模块5 、编程器和编程软件6、PLC的工作原理(1)输入采样阶段(2)用户程序执行阶段(3)输出刷新阶段7、关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。
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EH2部件介绍
11
EH2部件介绍
12
数值与常数
数值类型
• 二进制 BIN (Binary Number)
• 八进制 OCT (ODEC (Decimal Number)
• BCD
(Binary Code Decimal)
• 16进制 HEX (Hexadecimal Number)
21
• 计数器 C（以10进制编号）
计数器之计数脉冲输入信号由Off→On时，计数器 上数或下数，计数器现在值等于设定值时输出线圈 导通。设定值为10进制K值，也可使用资料暂存器D 当设定值。
22
• 资料暂存器 D（以10进制编号）
用于存储数值资料，其资料长度为16位，最高位为 正负号，可存储-32768 ~ +32768的数据。
19
• 辅助继电器 M（10进制编号）
辅助继电器的功能 辅助继电器M与输出继电器Y一样有输出线圈和A、 B接点，而且在程序中使用次数无限制。使用者可 以利用辅助继电器M来组合控制回路，但无法直 接驱动外部负载。
M1000~M1999不可随意使用。
20
• 定时器 T（以10进制编号）
定时器是以1ms、10ms、100ms为一个计时单位，计 时方式采用上数计时，当计时器现在值=设定值时， 输出线圈导通。设定值为10进制K值，也可使用资 料暂存器D当设定值。 定时器实际设定时间=计时单位*设定值
两个16位的暂存器可合并成一个32位暂存器（D+1、 D）使用。D+1的最高位为正负号，可存储2147483648 ~ +2147483648的数据。
D1000~D1999不可随意使用。
23
• 特殊标识 N、P、I
24
• 3、特D、特M介绍
25
• PLC的运转标志
M1000：PLC于RUN状态下，其保持为On。 M1001：PLC于RUN状态下，其保持为Off。 M1002：PLC开始RUN的第一次扫描周期On，之后保持为Off。 M1003： PLC开始RUN的第一次扫描周期Off，之后保持为On。
13
• 二进制
位(bit)、位数(nibble)、字节(byte)、字(word)、双字(double word)
14
15
• 常数K：K100，表示为10进制数，其数值大小为100。 • 常数H：H100，表示为16进制数，其数值大小为100。
对应十进制数值为256。
16
• 使用K搭配位元装置X、Y、M、S可组合为位数、字节、 字、双字形式的资料。
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梯形图编程的注意事项
PLC基础知识简介
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈或指令。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。 ▪ 输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该
线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。
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2、DELTA PLC基础介绍 ◇硬件简介 ◇装置编号介绍
5
PLC基础知识简介
PLC的组成
PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、 输入、输出（I/O）部件和电源部件
6
PLC程序扫描示意图
PLC基础知识简介
7
编程语言与梯形图
PLC基础知识简介
1. 指令表语言（IL） 2. 梯形图编程语言（LAD） 3. 顺序功能流程图语言（SFC） 4. 功能模块图语言(FBD) 5. 结构化文本语言(ST)
26
• PLC内部时间脉冲
27
• 监控定时器
D1000监控定时器专门用来监控PLC的扫描时间，当扫描时 间超过D1000的设定时间时，ERROR指示灯长亮，M1008 为On，输出全部为Off。D1008中存放WDT定时器On之 Step地址。 D1000的初始值为200ms，当程序很长或者运算过于复杂时， 可在程序中用MOV指令来变更监控定时器设定值。
例：K1Y0、K2M10。 K1代表一个4 bits的组合，K2~K4分别代表8、12、16 bits的 组合。
MOV H6A K2M10
○ ●●○ ● ○● ○ M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
17
• 输入X输出Y接点（8进制编号） 对主机而言，输入及输出的编号固定从X0及Y0开 始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。对 扩展IO模块而言，输入及输出的编号是与主机的 连接顺序来推算出。
18
• 输入接点X的功能 输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进PLC。 每一个输入接点X的A或B接点在程序中使用次数没 有使用限制。输入接点X之On/Off只会跟随输入装 置的On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输入 接点。
• 输出接点Y的功能 输出接点Y的任务是送出On/Off信号来驱动连接输 出接点Y的负载。Y的A或B接点在程序中使用次数 没有使用限制。但输出线圈Y的编号，在程序中建 议只能使用一次。否则依PLC的扫描原理，其输出 状态决定于程序中最后输出的Y指令。
4
PLC基础知识简介
早期称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代 替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展， 这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制 的范围，因此，今天这种装置称作可编程 控制器(Programmable Controller)，简称PC。 但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以继续将可编程 控制器称为PLC。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程 控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮 器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械 或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都 应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩 充其功能的原则设计。
PLC初级培训
中达电通股份有限公司
PLC产品处 周维
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培训内容
1. PLC基础知识简介 2. DELTA PLC基础介绍 3. 特D、特M介绍 4. WPLSoft编程软件介绍 5. WPL基本指令与应用指令介绍
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• 1、PLC基础知识简介
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PLC基础知识简介
什么是PLC
PLC — Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器