毕业设计-XA6132普通升降台卧式铣床的改造

合集下载

开题报告-- X6132 万能卧式升降台铣床工件加工后尺寸精度超差的原因及维修方法

开题报告-- X6132 万能卧式升降台铣床工件加工后尺寸精度超差的原因及维修方法毕业设计（论文、创作）开题报告书题目：X6132 万能卧式升降台铣床工件加工后尺寸精度超差的原因及维修方法系别：机械工程系班级：11设备11姓名：张应江学号：115993333指导教师：刘静毕业设计（论文、创作）开题报告书一、选题的目的、意义机械制造业是国民经济的基础产业,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展,也影响到国计民生和国防力量的加强,因此,各国都把机械制造业的发展放在首要位置。

国民经济中的任何行业的发展,必须依靠机械制造业的支持并提供装备;在国民经济生产力构成中,制造技术的作用占60%以上。

而作为制造业中的工业母机之称的车床和铣床更是在这其中有着不同寻常的地位。

X6132万能卧式升降台铣床因其良好的性能在国内工厂普通铣床加工中普遍被使用，所以对X6132万能卧式升降台铣床的重要性也是毋庸置疑的。

X6132万能卧式升降台铣床在使用中必然会出现一些故障，而对机床的故障寻找和维修，是保障机床安全运行，生产处满足用户的优质产品，提高企业经济效益的重要环节。

所以我这次毕业设计选择的课题题目是X6132 万能卧式升降台铣床工件加工后尺寸精度超差的原因及维修方法，这就有着更多的实际意义。

通过X6132万能卧式升降台铣床的内部结构了解，对加工工件过程的详细了解。

对X6132 万能卧式升降台铣床工件加工后尺寸精度超差这一问题深入研究，找到故障原因，制定合适的维修方法，并实际进行维修。

用这样的以小见大的方法对机床的维修有一定的了解。

大学生毕业设计是大学生涯的一个环节，对于每个即将毕业走入社会的大学生来说，这不仅仅是检验他们对所学知识的掌握程度，还是对他们即将步入社会的一个考验，当然在毕业设计中，最注重的还是基础知识的掌握。

二、本课题的基本内容①对X6132万能卧式升降台铣床的外形，工作方式了解。

②仔细阅读X6132万能卧式升降台铣床的结构图、传动图、装配图、零件图等，详细了解机床的内部结构。

普通铣床X6132的数控化改造设计

毕业设计题目:X6132普通铣床数控改造姓名；学号：专业：年级：指导教师：完成时间：内容摘要普通铣床数控化改造是运用现代数控技术，对现有普遍铣床进行局部结构改造，以实现半自动化或全自动，改善铣床的技术性能指标，解决机械制造中普通铣床，其加工精度较低、不能批量生产、自动化程度不高，自适应性差的问题，拓展加工结构复杂、精密、批量、零件多变的功能，提高质量稳定和生产效率，使之局部或全部达到新数控铣床的水平。

同时，普通铣床数控化改造，能解决许多企业在短时间内无法实现全部更新数控设备，是一条投资少、提升产品质量、生产效率和企业竞争力的捷径。

通过对X6132普通铣床的数控化改造，掌握数控设备改造的基本方法, 学会分析设备机械、电气部分的改造方案和零部件选用规则，对将来到企业中进行普通铣床的数控化改造具有一定的指导意义，为促进我国数控设备运用和发展, 提高民族高技术机电设备的技术水平, 具有良好的社会效益和经济效益。

关键词：数控；改造；铣床目录1. 普通铣床数控化改造概论1.1 普通铣床数控化改造的意义1.2 普通铣床数控化改造优点2．X6132普通数控改造总体方案的设计2.1设备改造后的要求2.2.数控铣床改造的总方案设计3.机械传动部分的改造与设计3.1主电动机功率的计算3.2 纵向进给系统的改造与设计3.2横向进给系统的改造与设计4.电控系统的改造与设计4.1国内外数控系统的发展趋势4.2数控系统的类型和特点4.3数控系统选型因素4.4西门子数控系统的特点、功能、主要参数4.5变频器选择4.5.1变频器的作用和类型4.5.2变频器的选择原则和方法4.6驱动器的选型4.7编码器的选型4.8铣床数控化改造的数控系统功能5. X6132普通数控化的电控改造与设计5.1主电机控制电路设计5.2进给系统的控制设计6.X6132数控化铣床安装与调试6.1 X6132数控化铣床机、电系统的安装6.2 X6132数控化铣床的调试与运行7.设计小结8.致谢9.参考文献10.X6132普通数控化改造的主要零配件的清单11. 附X6132普通铣床控化改造的主要图纸11.1．X6132普通数控化的接口电路图、控制电路图、主电路图11.2．X轴进给系统的机械装配图；11.3．Z轴进给系统的机械装配图；11.4、主要零件的零件图X6132普通铣床数控改造1.普通铣床数控化改造概论1.1 普通铣床数控化改造的意义随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，普通铣床已不能适应这些要求，数控铣床应运而生。

X6132型万能升降台铣床床身设计-开题报告

毕业论文﹙设计﹚开题报告题目 X6132型万能升降台铣床床身设计学生姓名学号所在院(系) 机械工程学院专业班级指导教师2012 年 03 月 18 日题目X6132型万能升降台铣床床身设计一、选题的目的及研究意义1.选题的目的由于精密机床在工作时的切削用量一般不大，所承受的工作载荷一般比较小，其静强度和刚度一般都能满足设计要求，因此机床的动态性能成为影响机床工作性能和加工质量的主要因素，床身是机床的一个重要的基础部件，因此床身动态性能直接影响到机床的加工精度。

要保证精密机床具有良好的动态性能，就必须保证床身具有良好的动态特性。

精密机床的床身一般为具有筋板的框形结构，床身内部的筋板的布置型式、筋板的尺寸和筋板上出沙孔的尺寸对机床动态性能有巨大的影响。

合理地选择床身各零部件的布置形式和尺寸，不但可以提高床身的动态性能，而且可以节约材料和降低生产成本。

2.选题的研究意义机床是现代制造技术的工作母机，在某种意义上，一个国家机床设计和制造水平的高低，决定着个国家整个制造业水平的高低。

在信息革命的推动下，现代工业技术发展迅猛。

近年来，各国在信息工业。

航空航天工业，军事工业，电子工业，能源工业等领域竞争日益激烈。

随着这些高科技领域日益向高速、高效、精密、轻量化和自动化的方向发展，对机床的要求也越来越高。

现代机床正向高速、大功率、高精度的方向发展。

随着机床向高速度、大功率和高精度方向的发展，除了要求机床重量轻、成本低、使用方便和具有良好的工艺性能以外，而着重要求机床具有愈来愈高的加工能。

而机床的加工性能又与其动态特性紧密相关。

事实表明，随着机床的加工精度的不断提高，对机床动态特性的要求也愈来愈高。

多年来，由于受到理论分析和测试实验手段落后的限制，机床结构的设计计算主要沿用传统的结构强度为主的设计方法。

传统设计方法主要是保证刀具和工件间具有一定的相对运动关系和满足机床几何精度要求，采用经验和类比的方法进行，设计的主要依据是静刚度和静强度，对机床的动态性能考虑较少。

X6132铣床经济型数控改造[垂向改造]

200 届毕业设计（论文）材料系、部：机械系学生姓名：指导教师：职称：教授专业：机械制造与自动化班级：学号：2009年 5 月目录一、设计任务书 (2)二、总体改造方案 (5)三、X6132型万能卧式升降台铣床传动系统 (8)四、步进电机和滚珠丝杠副的选取计算 (8)五、关于滚珠丝杆副的性能分析 (18)六、双片齿轮错齿法 (20)七、部分控制软件的框图 (21)八、硬件部分电路的设计 (22)九、凸轮加工程序 (25)拾、设计体会 (27)拾一、参考文献 (28)2009 届毕业设计（论文）课题任务书系：机械系专业：机械制造与自动化指导教师学生姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）内容及任务通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。

拟达到的要求或技术指标将铣床改造成MCS-51系列单片机控制的经济型数控铣床。

要求具有直线插补功能，机械部分要求计算，硬件电路部分要求8031作CPU，控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器，I/O接口芯片，译码电路及键盘，显示等外设，硬件电路要求包括3个坐标系统。

进起止日期工作内容备注度安排1.5周2.5周1周1周①方案论证及机械部分计算②设计绘制机械总图及装配图③设计绘制电路原理图④绘制加工程序及整理说明书主要参考资料（1）、《金属切削机床概论》；机械工业出版社；顾维邦主编。

（2）、《机床设计手册》；（1，2，3）（3）、《机床数控制系统》；林其骏主编；中国科学技术出版社；1991.9; （4）、《数控机床技术手册》；李福生主编；北京出版社；1996（5）、《机床设计图册》；上海出版社；1979、6（6）、《机床数控系统课程设计指导书》；林俊主编；中国科学技术出版社；1991.9;（7）、《微机原理与接口技术》；赵长德主编；中国科学技术出版社1990.9 （8）、《离合器图册》；国防工业出版社；（9）、《电机工程手册》；机械工业出版社；1982(10)、《现在机床设备》；化学工业出版社，顾京主编教研室意见年月日系主管领导意见年月日湖南工学院200 届毕业设计（论文）指导教师评阅表系：机械系学生姓名学号班级专业机械制造与自动化指导教师姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）评语：（包括以下方面，①学习态度、工作量完成情况、材料的完整性和规范性；②检索和利用文献能力、计算机应用能力；③学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）是否同意参加答辩：是□否□指导教师评定成分值：绩指导教师签字：年月日湖南工学院200 届毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表系（公章）：一、设计任务书学生姓名学号班级答辩日期 2009.5 课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）指导教师成绩评定分值评定小计教师1 教师2 教师3 教师4 教师5课题介绍思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计（论文）有应用价值。

X6132铣床的数控改装与设计

X6132铣床的数控改装与设计许吉庆(济南机械职工大学 250100) 谭颖(济南第一机床厂)X6132(X62W)是万能卧式升降台铣床。

它主要由底座、床身、主轴、工作台、回转盘、床鞍、升降台组成。

工作台可以单独左右移动,称为纵向进给运动,另外工作台和回转盘又随从滑鞍前后移动,称为横向进给运动,工作台还同升降台一起上下运动,称为垂直进给运动。

工作台台面宽度为320mm,长度为1250mm,主电机功率为7 5kW,进给电机功率为1 5kW,主轴转速级数为18级,转速范围为30r/min~1500r/min。

把X6132铣床改造成数控铣铣床,主要改造的部位是:在主电机端面加一电磁式离合器,以便用M05指令控制主轴停转;把工作台的纵横向进给运动改造成分别用步进电机来控制;垂直进给运动仍采用机动和手动方式。

下面主要介绍横向进给系统的改造和数控系统的硬件设计。

1 横向进给系统设计横向进给系统的改造:拆掉原机床的丝杠螺母机构,更换上用步进电机和一对齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。

1 1 工作台质量的估算纵向工作台约为100kg,床鞍和回转盘约为206.12kg,总质量m=100+206.12=306.12kg。

1 2 切削力计算切削功率:Pc=P K(1)式中:P 主电机功率(7.5kW);主传动系统总效率,取0.6;K 进给系统功率系数,取0.96。

根据公式(1)可得:Pc=7.5 0.6 0.96=4.32kW=4320W又因为P c=F z vFz=P c/v式中:v 切削线速度,取1.667m/s。

所以主切削力:Fz=4320/1.667=2591N=2.59kN通常: F H=(0.6~0.9)F zFV=(0.45~0.7)F zFO=(0.5~0.55)F z则取纵向切削分力:F纵=F H=0.6F z=0.6 2.59=1.55kN垂直切削分力:F垂=F V=0.45F z=0.45 2.59=1.165kN横向切削分力:F横=F O=0.5F z=0.5 2.59=1.295kN1 3 滚珠丝杠设计工作台横向进给丝杠的轴向力F轴:F轴=K F横+f (F垂+G)(2)式中:K 考虑颠复力矩影响的实验系数,K=1.1;F横横向切削分力;f 导轨上的摩擦系数,f =0.15;G 工作台作用在导轨上的重力。

机械工程毕业设计_XA6132普通升降台卧式铣床的改造

摘要此次毕业设计中，设计任务是将一台XA6132普通升降台卧式铣床，改造成三坐标数控铣床。

采用滚珠丝杠作为传动装置。

共有三根丝杠分别在纵向，横向工作台和垂直向升降台上。

驱动元件为步进电机。

微机数控系统由CPU、存储扩展电路和I/O接口电路、伺服电机驱动电路等几部分组成。

数控系统的核心是微机，其它装置均在微机的控制下进行工作。

系统的功能和系统中所用的微机直接相关。

数控系统对微机的要求是多方面的，但主要指标是字长和速度，字长不仅影响系统的最大加工尺寸，而且影响加工的精度和运算精度。

本设计采用的是MCS—51机，并扩展2片2764芯片，1片6264芯片，3片8155可编程并行I/O等组成的控制系统。

结合毕业设计的的工作和时间的限制，机械部分主要解剖三个坐标轴，完成机械结构设计，零件和参数的选择，部分计算过程；电气和微机部分主要有硬件原理图和程序框图，以及部分程序段，共计五张A0图。

此次毕业设计中，我熟悉了机电一体化设计的基本过程，并把各门所学的知识融会贯通形成一个有机的整体，为以后的设计工作打下了良好的基础，同时我也深深的体会到了不足之处，准备在今后的工作中不断学习，不断实践。

关键词：XA6132普通升降台卧式铣床，数控，改造AbstractIn this time graduation design, the design mission is to reform a set of XA6132 common working panel lifter lying type miller into the three coordinate number controlling miller，adopting the ball guide screw as the transmission device .There are three silk bar different totally at lengthways, horizontal work pedestal and perpendicularity to ascend and descend on the stage. The driving component is the stepping electrical engineering. The tiny machine number controls the system from the CPU, save to expand the electric circuit and I/ O connects a people's electric circuit, servo electrical engineering to drive the electric circuit etc. several parts constitute. The number controls the core of the system is a tiny machine, the other equips to all carry on the work under the control of the tiny machine. The tiny machine use is directly related in the function and systems of the system. The number controls the request of system to tiny machine is various, but the main index sign is a word to grow and speed, the word is long not only affect the system biggest to process the size, and the accuracy that influence process and operation accuracy. What this design adoption is machines MCS-51s, and expand 2 slices of 2764 chips, a slice of 6264 chips, 3 slices of 8155 programmable proceed together to constitute the control system .Because the work of graduation project and restriction of time, the mechanical part dissects three coordinate axes mainly, finishes mechanical structural design, the choices of the part and parameter, some computational processes; Electric and the computer part have principle pictures of hardware and procedure block diagram , and some procedure sections mainly, it is five A0 picture altogether.In this time graduation design, I acquainted with the machine electricity integral whole to turn the basic process of design, and integrate the knowledge that each one learn to become an organic whole, is a later design work to beat to descend the good foundation, I also realized the place of the shortage deeply at the same time, preparing to study continuously in the work of the aftertime, practicing continuously.Keywords: The XA6132 universal knee-type milling machine, the number control, reform.目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 数控机床改造的意义 (1)1.2 国内外的数控机床的比较 (1)1.3 数控未来发展的趋势 (2)1.3.1 继续向开放式、基于PC的第六代方向发展 (2)1.3.2 向高速化和高精度化发展 (2)1.3.3 向智能化方向发展 (2)第二章设计任务和总体方案的确定 (4)2.1 设计任务 (4)2.2 总体方案设计的内容 (4)2.2.1伺服驱动 (4)2.2.2数控装置 (5)2.2.3系统功能 (5)2.2.4采用环形分配器 (5)2.2.5采用滚珠丝杠螺母副 (5)第三章伺服系统机械部分设计计算 (6)3.1 确定系统脉冲当量 (6)3.2 滚珠丝杠螺母副的设计，计算和选型 (6)3.2.1纵向丝杠的选择 (7)3.2.2横向丝杠的选择 (9)3.2.3垂直向丝杠的选择 (12)3.3传动效率计算 (14)3.4 齿轮传动比计算 (14)3.4.1纵向丝杠传动比 (14)3.4.2 横向丝杠的传动比 (15)3.4.3垂直丝杠的传动比 (15)3.5 步进电机的计算和选用 (16)3.5.1 纵向丝杠步进电机的计算 (16)3.5.2 横向丝杠步进电机计算 (19)3.5.3 垂直向丝杠步进电机的计算 (21)第四章数控系统各部件的结构及其工作原理............ 错误！未定义书签。

X6132铣床数控化改造及垂直进给机构设计(最正确的Z向设计图)

毕业设计(论文)Ｘ6132万能升降台铣床数控化改造总体及垂直进给伺服系统设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日毕业设计任务书题目：Ｘ6132万能升降台铣床数控化改造总体及垂直进给伺服系统设计学生姓名：王俊杰班级：学号：题目序号：指导教师：胡世军一、设计参数1、工作台尺寸(长×宽)： 1100mm×300mm2、工作台最大行程：纵向 680mm 横向 270mm 垂直 380mm3、快速移动速度： 10m/min4、工作台定位精度 x、y、z ±0.03mm；5、工作台重复定位精度 x、y、z ±0.02mm；6、纵向、横向及垂直进给为微机控制，采用步进电机或直流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，脉冲当量0.010mm/脉冲。

7、实现功能：铣削平面、斜面、沟槽、齿轮等。

8、操作要求：起动、点动、单步运行、自动循环、暂停、停止二、设计内容及及要求(一)设计说明书1、数控机床发展概述（1）数控机床及其特点。

（2）数控机床的工艺范围及加工精度。

（3）数控机床的经济分析。

（4）数控机床的发展趋向。

II2、数控机床总体方案的制订及比较3、确定切削用量及选择刀具4、传动系统图的设计计算5、机床硬件电路图的设计（二）、图纸部分1、机床尺寸联系图 A0一张2、机床传动系统图 A0一张3、垂直进给伺服系统装配图 A0一张（三）基本要求：能按时独立完成毕业设计规定的全部内容，方案选择正确，论据充分，对设计中的主要问题分析深入，解决合理，有独立见解，能很好运用所学理论和提供的资料解决设计中的问题，能独立查阅和正确引用中外文参考资料，说明书文字通顺、清楚、选用数据论证合理、计算准确，图面整洁。

三、各阶段时间安排（2012年月日——月日共15周）序号主要任务时间1 查阅文献，收集资料0.5周2 工厂调研、参观1周——2周3 机床总体方案图1周——2周4 机床传动系统图1周——2周5 主要部件装配图1周——2周6 机床硬件电路图1周7设计说明书1周III摘要针对现有常规X6132万能升降台铣床的缺点提出数控改造方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。

X6132铣床数控化改造

摘要本设计说明书包括：概论、总体设计和结论三大部分。

通过对我校教学实习基地的一台X6132铣床结构和性能的研究，针对盘式凸轮加工的特点，并结合现有条件，确定了铣床的数控化改造方案，介绍了滚珠丝杠、步进电动机的计算和选型设计及铣床数控改造的方法、改造部位、数控系统设计及机床改造时应注意的问题。

改造后的铣床，进给传动实现自动变速，纵向、横向、垂直进给系统进行数控控制，并要求达到纵向最小运动单位为0.01 /脉冲，横向最小运动单位0.005 /脉冲，垂直方向最小运动单位0.005 /脉冲并且可以提高生产效率，保证产品质量和减轻工人的劳动强度。

关键词：铣床；数控改造；滚珠丝杠；步进电动机ABSTRACTThis introduction of the design included three main parts: The draw-up of the general outline, the decision and the conclusion. After studying the construction and capability of X6132 milling machine in our college’S teaching practice basement，the rebuilding method of X6132 milling machine was introduced，including the selection and design of ball screw and step electromotor. It also introduces the method and changing parts of milling machine’S numerization rebuilding，the design of numerical system are also discussed and it inquires into the relevant questions of the numerization rebuilding. After the transformation of the milling, feed speed automatic transmission, vertical, horizontal, vertical feed CNC control systems and requirements to achieve the minimum vertical movement of 0.01 units / pulse, the minimum lateral movement 0.005 units / pulse, vertical movement smallest unit 0.005 / pulse and can increase productivity and ensure product quality and reduce labor intensity of workers.Keywords：Milling machine ；Numerization rebuilding; Ball screw; Step electromotor目录序言 (4)第1章绪论 (6)1、1数控系统发展史 (6)1、2国内数控机床的状况分析 (7)1、3数控机床的改造的必要性 (11)1、4数控机床改造的经济性技术分析 (12)1、5数控机床改造的可行性分析 (15)第2章、数控铣床总体方案的拟定 (16)2、1设计目的和意义 (16)2、2设计任务与要求 (17)2、3设计应注意的问题 (19)2、4总体设计方案的拟订 (19)第3章、伺服进给系统机械部分的设计计算和选型 (20)3、1工作台总质量的估算 (20)3、2确定系统的脉冲当量 (20)3、3切削力的计算 (21)3、4机床导轨的选择 (23)3、5滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (23)3、6齿轮传动比计算 (33)3、7步进电动机的计算和选型 (34)3、8控铣床加工程序的编制 (49)第4章、滚珠丝杠副间隙的调整 (52)4、1滚珠丝杠副的调整方法 (52)4、2滚珠丝杠螺母副在数控机床上的使用 (55)第5章数控操作系统 (55)5、1“世纪星”HNC-21/22数控系统简介 (56)5、2“世纪星”HNC-21/22数控系统使用技巧 (58)5、3“世纪星”HNC-21/22数控系统编程指令特点 (59)第6章设计总结 (61)第7章参考文献 (62)第8章致谢辞 (63)第9章附录 (64)序言经济型数控是我国80年代科技发展的产物。

基于PLC控制的卧式万能铣床改造

基于PLC控制的卧式万能铣床改造作者：苗玲玉来源：《商情》2015年第43期主要介绍校内专业实训中对万能铣床X6132的改造过程，结合学校现有设备和环境，强化学生对电气控制和PLC控制技术的综合运用，为学生专业技能的提升夯实了坚实的基础。

万能铣床电气控制PLC铣床是一种通用的多用途机床，其使用范围仅次于车床。

X6132卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一，是自动化程度较高的组合机床。

但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。

为提高生产力和生产效率，结合我校实训室实际工作环境和条件，对卧式万能铣床X6132进行PLC改造。

一、X6132卧式万能铣床控制要求及电气控制线路X6132卧式万能铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。

X6132卧式万能铣床有三种运动，即主运动、进给运动和辅助运动。

主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动；加工中工作台带动工件上下、前后、左右的移动或圆工作台的旋转运动称为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动属于辅助运动。

二、万能铣床电气控制线路的PLC改造1.主回路改造设计根据电气控制要求，主回路有三台电动机，如图4所示。

M1为主轴电动机，KM3和KM2主触点分别控制其正反转；进给电动机M2，KM4和KM5主触点分别控制其正反转，KM6的主触点控制快移电磁铁YA；KM1的主触点控制冷却电动机M3。

HL为电源指示灯，EL是照明灯。

2.PLC的I/O口分配根据上述的改造要求我们知道，X6132控制主轴电动机控制按钮有3个，分别为正转SB1、反转SB2和停车SB3。

控制进给电动机有7个转换开关和1个控制按钮SB4，转换开关分别控制6个直线进给方向和圆工作台方式，控制按钮控制快速进给。

控制冷却电动机的是1个转换开关。

毕业设计：X6132卧式铣床所设计(轴校核部分)

Graduation Project (Thesis)Harbin University of CommerceX6132milling machine feed system, lifting platform and platform designStudent SunMingxingSupervisor Yan ZugenSpecialty X6132 milling machine feedsystem, lifting platform andplatform design School Harbin University of Commerce2012年6月9日1 绪论1.1机床的用途及性能X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。

主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。

这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。

如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以扩大机床的加工范围。

X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 º当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。

X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。

X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。

图1-1 X6132卧式铣床整机外形图图1-2 X6132卧式铣床整机三维建模外形图图1-3 X6132卧式铣床所设计部分三维建模外形图3 X6132-进给系统传动方案和传动系统图的拟定3.1 转速图的拟定已知主轴转速为n=10～1000r/min ，转速级数Z=21，电动机转速n 0=1410r/min.3.1.1确定公比ϕ由公式 R n =nn m inm ax =ϕ1-Z （3-1）301500=ϕ118- 26.1≈ϕ3.1.2 确定变速组和传动副数目大多数机床广泛应用滑移齿轮变速，为了满足结构设计和操纵方便的要求，通常采用双联或三联滑移齿轮，因此，主轴转速为21级的变速系统需要3个变速组，即Z=21=3×3×3-6。

xa6132万能铣床电气控制系统plc改造设计.docx

目录摘要 (II)Abstract: (III)第一章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 用数控技术改造机床的适应性和特点 (1)1.3 PLC的优点与作用 (3)第二章 XA6132铣床控制电路分析 (5)2.1 XA6132铣床简介 (5)2.2 XA6132铣床主要特点 (5)2.3 XA6132铣床技术参数 (6)2.4 XA6132铣床的控制要求 (7)2.5 XA6132铣床元件选型 (8)2.6 XA6132铣床电路分析 (10)2.6.2 进给拖动控制电路 (12)2.6.3 圆工作台的控制 (14)2.6.4 冷却泵和机床照明的控制 (15)2.6.5 控制电路的联锁与保护 (15)第三章 XA6132铣床PLC控制的硬件设计 (17)3.1 电动机选择 (17)3.2 PLC的选型及其功能简介 (17)3.3 统计I/O点数及其系统元器件的选择 (18)3.3.1 I/O口的分配 (18)3.3.2 系统元器件的选择 (19)3.4 PLC外部接线图的设计 (22)第四章 XA6132改造后PLC的软件设计 (24)4.1 梯形图设计与分析 (24)4.2 程序语句 (25)第五章 CX-ONE调试 (30)总结 (32)致谢 (33)参考文献 (34)XA6132万能铣床电气控制系统PLC改造设计摘要随着近几年可编程控制器（PLC）的迅速发展，得到广泛应用的控制装置，是为工业环境应用而设计出来的控制系统，它不但能完全取代传统的继电器-接触器控制系统，还可以完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数、数值计算等功能，其能应用于单个机器或者一条生产线，乃至整个工厂的自动化控制系统，使电器控制技术发展到了一个全新的阶段，目前PLC控制在工业生产的大部分领域都有了广泛的应用。

本次设计的主要涉及内容是用PLC对XA6132万能铣床的电气控制部分进行改造。

分析XA6132铣床，了解该铣床除了主运动和比较复杂的进给运动外，还有其他的辅助运动。

XA6132型万能卧式铣床

现代电气控制课程论文姓名：*******学院：******************专业：******************学号：**********题目：XA6132型万能卧式铣床电气控制系统改进设计摘要：目前，大部分工业铣床存在自动化水平落后、加工精密度低、各种安全警报控制不够完善等问题。

该设计针对XA6132型万能卧式铣床存在的上述一些问题，用PLC进行改造，设计出了主轴系统、进给系统、冷却系统、润滑系统以及一些安全警报控制等系统。

关键词：XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC正文：一、铣床简介在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。

铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。

装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。

若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。

铣床主要特点包括：（1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。

（2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。

（3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。

（4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。

（5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。

（6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。

二、XA6132型卧式铣床介绍XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。

严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。

结构：XA6132型万能卧式铣床的结构如图1所示，它主要由底座、溜板、刀架支杆、悬梁、工作台、床身、升降台等几部分组成。

运动形式：XA6132型万能卧式铣床的主运动为主轴带动刀具做顺铣、逆铣，进给运动，为进给电动机驱动升降式工作台进给运动，实现工作台带动工件做快进、工进运动。

X6132型数控铣床改造设计

作台结构的设计。
关键词数控铣床；Ｘ６３１２型数控铣床；滚珠丝杠；步进电机中图分类号Ｔ５７Ｇ４１系统的运动方式与伺服系统的选择文献标识码Ａ文章编号１０－８６（００３０３—３００－６２１）０— ０７０４
所以选用连续控制系统。考虑到经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进
电机开环控制系统。
，
ｙ，ｚ方向的移动，可采取螺旋机构或齿轮
齿条传动机构。这两种机构均可把旋转运动变为直线
运动。因为此机构以传递运动为主，要求有较高的传
＝
２０９８Ｎ；
＝
２４４Ｎ；２
为了实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经
厂 —— 滚动导轨摩擦系数，取００；．５０
齿轮减速再传动丝杠。为了保证一定的传动精度和平
稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同
・
３８・
ＴＮＥＥＩＯＧＭｌＪＫ
２１００年第３期
Ｌ＝（０Ｔ１６６ｎ）／０，ｎ＝（００Ｌ．１０ｖ）／ｏ
（）３（）４
３１．稳定性校核．３．４
滚珠丝杠两端采用推力球轴承，不会产生失稳现
＝
—
—
使用寿命，按１０；５００ｈ
—
—
运转系数，按一般运转取＝．－．，１１２５
这里取＝．；１２

xa6132铣床的数控化改造毕业设计论文

目录内容提要 (2)第一章绪论 (3)1.1 数控机床的发展 (3)1.2 数控改造给企业带来的好处 (3)第二章设计参数的选择 (4)2.1 设计内容 (4)2.2 资料准备 (4)第三章方案比较和选择 (5)3.1 伺服驱动 (5)3.2 CNC数控系统 (6)3.3机械部分 (7)第四章机械部分的设计与计算 (7)4.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计 (7)4.2 选择螺纹轴直径\导程及螺母 (8)4.3精度的选择 (11)4.4 热变形的对策 (11)4.5支承轴承的选择 (11)4.6驱动电机的选择 (11)4.7锥形夹紧环结构的设计计算 (13)4.8 齿轮和同步齿型带的工况比较 (14)第五章 CNC系统硬件电路的设计 (14)一、CPU及存储器模板设计 (14)二、键盘、显示器接口模板的设计： (20)三、I/0接口模板 (23)四、直流伺服电机接口模板 (27)第六章设计体会 (32)参考文献 (33)内容提要按照毕业设计的要求，将一台XA6132普通升降台卧式铣床改造成三坐标数控铣床。

由于毕业设计的时间限制，本次设计任务的要求如下：机械部分主要解剖一个坐标轴，完成机械结构设计，零部件及参数的选择，完成部分计算过程：电气和微机部分结合机械结构的设计特点主要完成数控系统控制部分整体方案的论证和选择，使整个系统能够较完美地结合，并完成硬件接线设计以及系统框图。

最后，总结本次毕业设计，完成毕业论文撰写。

第一章绪论1.1 数控机床的发展在社会生产和科学技术迅猛发展的今天，机械产品的性能和质量不断提高，产品更新换代的周期也不断缩短，因此，对机械加工设备的要求也不断地在提高。

使它不仅具有较高的生产效率和加工精度，而且能迅速地适应加工零件的变更。

数控机庆就是在这种情况下产生和发展。

电子技术、特别是计算机技术的发展又促进了数控机床的迅速发展。

数控岂庆在当今世界已进入了批量生产，它的机械加工中所占的比重也愈来愈大，在航天、航空和汽车行业已经成为不可缺少的机械加工设备。

铣床的维修

1、X6132A卧式升降台万能铣床主要结构由哪几部分组成?答：X6132A与X62W、XA6132是同一规格的机型，其主要结构组成如下：（1）主传动部分主传动部分由主传动变速箱及主轴部件组成。

通过Ⅰ轴、Ⅲ轴的两个三联滑移齿轮及Ⅲ轴上的一个双联滑移齿轮，使主轴得到18种转速。

（2）机床进给变速部分由进给变速箱与变速操纵机构组成，由独立的电动机驱动。

运动由电动机轴输出，工作进给时，经过变速箱逐级变速可得18种进给速度，通过钢球保险离合器实现过载保护，快速进给时，通过电磁离合器直接传动实现快进。

变速操纵机构采用孔盘集中操作，孔盘的移动由一套螺纹差动机构实现。

（3）升降台部分升降台与床身以矩形导轨、压板的结构相互联接，提高了导轨的刚性，便于维修。

在升降台内部，装有完成升降台上下移动、滑鞍横向进给及工作台纵向进给的传动机构，各方向的进给运动由一套鼓轮机构及台面操纵机构集中操纵。

（4）工作台及滑鞍 X6132A在工作台与滑鞍之间增加了一个回转盘。

工作台进给丝杠的轴向定位依靠右边轴架上的一对推力轴承，另一端是可以自由伸缩的。

工作台的横向进给螺母座固定在滑鞍的中部，与中央锥齿轮装于同一托架上便于维修、调整。

工作台进给丝杆的螺母分左右两半，中间留有空行程，左右两螺母的间隙可分别调整。

2、X63WT卧式升降台万能铣床主要结构由哪几部分组成？答：X63WT、X63W、X63T、X53T及X53K、X62W及X52T，这些机型尽管比较陈旧，但目前在实际生产中使用的数量仍然不少，且这些机型在结构上基本上是一致的，介绍它们的主要结构，以利于维修人员参考。

X63WT的机床主要由床身、基座、升降台、滑鞍、工作台及回转盘、主传动变速箱、进给传动变速箱等部分组成。

3、X63WT铣床主传动变速操纵机构采用哪些机构?答：X63WT主传动变速操纵机构单独装在床身内部。

该机构采用槽轮机构和间歇齿轮机构，依靠槽轮中滑槽的偏心距及间歇齿轮在圆周方向分若干个齿顶高不等的区段）的定位作用，使四个拨叉来拨移变速齿轮，共可得到20种速度。

XA6132型万能卧式铣床

关键词：XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC正文：一、铣床简介在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。

铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。

装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。

若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。

铣床主要特点包括：（1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。

（2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。

（3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。

（4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。

（5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。

（6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。

二、XA6132型卧式铣床介绍XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。

严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。

结构：XA6132型万能卧式铣床的结构如图1所示，它主要由底座、溜板、刀架支杆、悬梁、工作台、床身、升降台等几部分组成。

XA6132卧式万能铣床讲解

1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。

在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。

在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。

这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。

为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。

图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。

主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。

包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。

3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。

主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。

2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。

在加工前需预选，在加工中方向不改变。

3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。

机械机床毕业设计27X6132铣床的数控改造说明书

X6132铣床数控改造摘要本文提供了一种X6132铣床的数控化改造方案，改造的主要模块有：机械部分和数字控制电路部分。

机械部分主要是对丝杠、驱动元件的改造。

改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，控制系统使系统能够控制进给轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵、横向进给运动，以8031型单片机为控制处理芯片，通过键盘输入加工程序控制X6132铣床数控化改造后是升降台式的。

使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。

改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。

随着制造技术的发展，现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。

关键词数控改造； X6132 ；开环控制X6132 Transformation NCAbstractIn this paper ,in base of ou r country’s eco-mimic condition and the expensive CNC, in order to extend machining scope, high accuracy , small batch, and has a good condition in excitedly complicities market .So, the memorization rebuilding of X6132is so necessary and feasible. This paper provides a way of how to implement the synchronized mo-tion of the two axes in the X and Y plane with CNC system and an open-loop control which use stepping motors as actuators on a X6132 mill，and the microcomputer is 8031.the memorization rebuilding of X6132 milling machine not only is used for machining keyway, plane and hole etc,but also, it can ma- unfitting complicated ship and the accuracy is high.The technology of CNC has become the key and basic technology in the manufacturing in-dustry.With the development of manufacturing technology, modern CNC machine tools with modern design techniques, process intensification and new features to make machine tools, machining range, dynamic performance, machining accuracy and reliability has improved greatly.Key Words numerization rebuilding ；X6132 ；open-loop control目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的背景必要性 (1)1.2 数控机床的产生及发展简史 (1)1.3 数控机床组成 (2)1.4 机床数控化改造的必要性和迫切性 (3)1.5 机床数控化改造的意义 (3)1.5.1 从微观上看 (3)1.5.2 从宏观上看 (4)1.6 本章小结 (5)第2章数控系统设计的总体方案 (6)2.1 数控铣床改造设计总体要求和内容 (6)2.2 数控系统总体设计方案的拟定及框图 (6)2.2.1 系统总体方案的确定 (6)2.2.2 系统总体方案框图 (7)2.3 机床进给伺服系统机械部分设计计算包括的内容 (8)2.4 本章小结 (8)第3章铣床机械机构设计 (9)3.1 数控机床的数据 (9)3.2 工艺数据 (9)3.3 数控改造的纵向方向（X轴）的设计 (10)3.3.1 切削力的计算 (10)3.3.2 丝杠工作时轴向压力F轴的计算 (11)3.3.3 滚珠丝杠副工作负荷的计算及电动机的选择 (11)3.3.4 滚珠丝杠副轴向刚度Kz的计算 (16)3.3.5 滚珠丝杠副临界转速的验算 (18)3.4 关于滚珠丝杠副性能的分析 (18)3.5 横向(Y轴)的设计 (18)3.6 轴承的选择 (20)3.6.1 轴承的寿命计算 (20)3.6.2 轴承布局 (21)3.6.3 轴承装置的设计 (21)3.6.4 轴承的配置 (21)3.6.5 轴承的配合 (22)3.6.6 轴承的润滑 (23)3.7 本章小结 (20)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录.......................................... 错误！未定义书签。