地铁信号系统设备
地铁信号系统知识介绍精选PPT
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统： 移动闭塞没有固定的闭塞分区，无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与
否制。区移列动车闭的塞连续AT位C系置统、利速用度无及线其电它台信实息现计车算地出数列据车传移输动。授轨权旁，A并TC传设送备给根列据车控， 车速载度曲AT线C设，备对根列据车接进收行到牵的引移、动巡授航权、信惰息行和、列制车动自控身制运。行在状移态动计闭算塞出AT列C车系运统行 中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车 安全行车间隔停车点与前行列车尾部位置之间的动态距离。
线信号和车辆段信号两大部分。其中：
正线信号系统：正线信号系统为浙大网新公司集成，采用 基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能 的列车自动控制系统，即CBTC信号系统。同时还提供了连 续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。满 足二号线一期工程的技术指标、功能以及行车组织和运营 要求。
ATC系统构成示意图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
系统满足以下要求： ▪信号系统必须确保列车运行安全。 ▪满足运营及行车组织的要求。 ▪需严格按照预定的时刻表（运行图）组织列车运行。 ▪在控制中心能对全线列车集中监控，自动/人工运 行调整。 ▪实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 ▪具有必要的降级/后备控制模式。
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。
▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控 制。
▪ 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。
城市轨道交通概论第二章城市轨道交通信号基础
（1）合闸，对电磁铁供电，吸动衔铁，带动中簧片，使中接点断 开后接点而与前接点闭合；
（2）电源切断后，铁芯失磁，衔铁因此自行释放，使中接点断开 前接点并和后接点闭合。
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继电器的前、后接点及中接点都接有引线片，当引线片用导线连 接在一个外部电路时，由于继电器的衔铁被吸动或复原，就可以达到 控制这个外部电路的目的。
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➢ 室外 色灯信号机给出各种信号显示； 用电动转辙机转换和锁闭道岔； 用轨道电路监督进路是否空闲。 室外的导线一般用地下电缆，分信号电缆（虚线）、道岔电缆（实线）
和轨道电缆。
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3 微机联锁
❖ 使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行状态，避免了不 必要的、过于剧烈的加速或减速，因此明显提高了乘坐的舒适度， 提高了列车准点率及减少轮轨磨损。
❖ ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省电能的消耗。
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2、ATS——列车自动监控子系统
❖ ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员 对全线列车运行进行管理。
❖ 利用微型电子计算机对车站值班员操作命令及现场设备表示信息进行 逻辑计算，以实现对信号机、轨道电路及道岔转辙机等设备进行集中 控制的车站联锁设备。
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六、列车自动控制（ATC）系统 Automatic Train Control
❖ 列车自动防护（ATP）子系统 ❖ Automatic Train Protection ❖ 列车自动监控（ATS）子系统 ❖ Automatic Train Supervision ❖ 列车自动运行（ATO）子系统 ❖ Automatic Train Operation
城市轨道交通通信信号系统—信号设备
6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘或是电气绝缘，并接上送 电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设 备，它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的 高速点式数据采集/传输设备，用于实现城 市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置 上，用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则： ① 城市轨道交通采用右行车制，地面 信号机设于列车运行方向的右侧，地下隧 道中的信号机一般装在隧道壁上； ② 特殊情况下，固定信号机可设于列 车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况，利用轨道电路可反映该段线路是 否空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息，例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息， 为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行 前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的 目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全， 提高运输效率，设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信 号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号
城市轨道交通基础信号设备概述
城市轨道交通根底信号设备概述一、引言城市轨道交通作为一种快速、高效和环保的交通工具，在现代城市中得到广泛应用。
而轨道交通的平安性是其运营的重要保障，而信号设备作为轨道交通系统中的核心组成局部，对于保障列车运行的平安和顺畅起着至关重要的作用。
本文将对城市轨道交通的根底信号设备进行概述，包括信号灯、车站信号机、轨道电路等。
二、信号灯信号灯是城市轨道交通中常见的信号设备之一，用于向列车驾驶员传递运行和停车等指令。
信号灯分为红灯、绿灯和黄灯，分别代表停车、行进和注意的意思。
信号灯通常通过电气控制系统来控制，控制系统会根据列车运行状态以及前方道岔、防护门等情况来改变信号灯的颜色。
同时，信号灯还可以通过亮度的改变来传递更加详细的信息，比方闪烁的黄灯表示列车需要减速慢行。
三、车站信号机车站信号机是城市轨道交通站台上的信号设备，用于向乘客传递站内运营信息。
车站信号机通常由显示屏和控制系统组成，显示屏可以显示列车的到站时间、车次信息以及乘客本卷须知等。
车站信号机通过控制系统与列车运行图和实际运行情况相结合，能够及时准确地提供列车运行信息，帮助乘客合理安排出行。
四、轨道电路轨道电路是城市轨道交通中一种重要的信号设备，用于控制列车的运行和停车。
轨道电路主要由铁轨两侧的钢轨、轨道电缆和控制电路组成。
轨道电路通过控制电路中的电流信号来判断轨道上是否有列车存在，在列车通过时会引发相应的信号变化。
通过轨道电路，车站信号机和列车信号设备可以及时了解列车的运行情况，并做出相应的指令。
五、总结城市轨道交通根底信号设备是保障轨道交通运行平安和顺畅的重要组成局部。
信号灯、车站信号机和轨道电路等设备在轨道交通系统中起着至关重要的作用。
信号灯通过改变颜色和亮度来向列车驾驶员传递远离、行进和减速等指令；车站信号机通过显示屏来向乘客传递站内运营信息；轨道电路那么通过监测轨道上的电流变化来判断列车运行情况，并与信号设备进行协调。
通过对城市轨道交通根底信号设备的概述，我们可以更好地了解轨道交通系统的运行原理和重要性，为进一步研究和应用提供根底。
地铁信号基础知识复习要点
地铁信号基础知识复习要点在现代城市交通系统中，地铁成为了人们出行的重要方式之一。
地铁的运行离不开信号系统的支持，它不仅能确保乘客的安全，还能提高地铁的运行效率。
本文将为您介绍地铁信号的基础知识复习要点。
一、地铁信号系统的基本组成地铁信号系统主要由输入设备、处理设备和输出设备三部分组成。
其中输入设备是指地铁列车上的传感器，用于监测各种参数的变化，例如车速、车门状态等。
处理设备则是对输入数据进行处理和分析，并根据预定的算法和规则生成控制指令。
最后，输出设备将控制指令传送到地铁轨道上的信号设备，如信号灯、道岔等，以控制列车的运行。
二、地铁信号系统的工作原理地铁信号系统采用了一种称为区间模式的工作原理。
在这种工作模式下，地铁轨道被划分为一系列相邻的区间，每个区间都有一个信号设备。
当一列地铁列车进入某个区间时，该区间的信号设备将显示红灯，表示该区间已被占用。
其他地铁列车在收到红灯信号后会停下等待，直到前方区间的信号变为绿灯，表示该区间空闲，才能继续行驶。
三、地铁信号的种类与意义地铁信号主要分为红灯、黄灯和绿灯三种，每种信号有着不同的意义。
1.红灯：红灯信号表示危险，禁止列车进入相应的区间。
当地铁列车接收到红灯信号时，必须停下等待，以确保安全。
2.黄灯：黄灯信号表示准备停车，地铁列车需要减速并做好停车的准备。
黄灯通常是在红灯和绿灯之间的过渡信号。
3.绿灯：绿灯信号表示安全，允许列车进入相应的区间。
当地铁列车接收到绿灯信号时，可以继续行驶。
四、地铁信号系统的常见故障及处理方法在地铁信号系统中，常见的故障包括信号设备损坏、传感器故障、数据传输故障等。
针对这些故障，通常采取以下处理方法：1.信号设备损坏：当信号设备损坏时，应立即通知相关维修人员进行维修或更换。
2.传感器故障：传感器故障可能导致信号系统无法获取准确的输入数据。
在发现传感器故障时，需要及时检修或更换传感器。
3.数据传输故障：数据传输故障可能导致信号指令无法准确传送到信号设备。
轨道交通信号系统课件
信号机
信号机是轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于指示列车运行的方向和速度。
信号机一般安装在铁路线路的固定地点，如交叉路口、道口和车站等，用于控制列 车的安全运行。
信号机通过不同的显示方式，向列车驾驶员传递指令，如红灯表示停车、绿灯表示 通行等。
道岔设备
道岔设备是轨道交通线路中的重 要组成部分，用于实现列车转线
轨道电路控制
通过轨道电路检测列车的 占用和出清情况，为信号 机控制和道岔控制提供基 础数据。
闭塞系统
区间闭塞
通过轨道电路、应答器和计轴器 等设备，实现区间闭塞，确保列
车在区间内安全运行。
站内闭塞
通过信号机、轨道电路和道岔等设 备，实现站内闭塞，确保列车在车 站内安全运行。
电话闭塞
在无其他通信手段时，通过电话联 系实现闭塞，确保列车运行安全。
新一代通信技术应用
随着新一代通信技术的发展，如5G、物联网、云计算等， 轨道交通信号系统也需要不断升级和改进，以满足更高的 通信需求和更复杂的安全控制要求。
系统集成与互联互通
为了实现轨道交通的互联互通和资源共享，需要加强信号 系统的集成和互联互通技术的研究和应用，提高轨道交通 的运营效率和可靠性。
绿色环保技术
列车运行安全
为了保障列车运行安全，需要加强信号系统的监测和预警功能，及时发现和处理异常情况 。同时，还需要加强对列车的安全检查和驾驶员的培训，提高他们的安全意识和应对能力 。
乘客安全
轨道交通信号系统还需要考虑乘客的安全问题，如设置紧急停车按钮、加强站台门的安全 控制等措施，确保乘客的安全。
技术创新与升级
对信号系统的各个部件进行定期 检查，确保其正常工作。
清洁保养
对信号系统进行定期清洁，防止 灰尘、污垢等对设备造成损害。
地铁的主要机电设备及介绍
地铁的主要机电设备及介绍
地铁的机电设备主要包括车辆系统、供电系统、通信系统、信号系统、通风设备、给排水设备等。
以下是其中一些主要机电设备的介绍：
1. 车辆系统：地铁车辆是整个地铁系统中最重要的机电设备之一。
它是一个复杂的系统，由多个子系统多级耦合而成，包括车体、车门、内装、转向架、PIS系统、牵引系统、制动系统、辅助系统、空调系统和TCMS系统等。
地铁车辆采用动拖结合的混编方式形成电动列车组，常见的编组形式有八节编组、六节编组和四节编组。
2. 供电系统：地铁供电系统是为地铁车辆提供动力的关键设备。
它包括外部电源、变电所、接触网或第三轨、配电站和牵引供电系统等。
3. 通信系统：地铁通信系统是保障地铁安全和高效运行的重要设备之一。
它包括有线通信和无线通信两种方式，为地铁列车、车站和车辆段等提供语音、数据和图像等多种通信服务。
4. 信号系统：地铁信号系统是控制列车运行的关键设备之一。
它包括列车自动控制系统、自动监控系统和调度指挥系统等，能够实现列车的自动追踪、自动防护和自动调度等功能，提高了列车的运行效率和安全性。
5. 通风设备：地铁通风设备是为地铁车站和隧道提供新鲜空气和排除废气的关键设备之一。
它包括各种风机、空调机组和排风设备等。
6. 给排水设备：地铁给排水设备是为地铁车站和隧道提供生活用水和废水排放的关键设备之一。
它包括各种水泵、水箱和排水设备等。
这些机电设备在地铁系统中发挥着各自的作用，共同保障了地铁的安全和高效运行。
地铁车载信号系统讲解课件
大修实施
按照大修计划进行系统大修，确保大 修过程顺利进行，并保证维修质量。
大修计划
根据系统运行情况和故障记录，制定 详细的大修计划，对关键部件进行更 换、维修和性能优化。
大修验收
对大修后的地铁车载信号系统进行验 收测试，确保系统性能恢复到最佳状 态。
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地铁车载信号系统安全与事故 预防
安全管理制度
信标
信标用于标识特定的位置，如轨道的 起点和终点，为车载设备提供位置信 息。
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组成
轨旁设备包括轨道电路、应答器、信 标等。
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轨道电路
轨道电路用于检测列车的占用和完整 性，将信息发送给车载设备，确保列 车在安全的情况下运行。
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应答器
应答器用于向车载设备发送信号，提 供列车运行所需的信息，如轨道的长 度、弯道的角度等。
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地铁车载信号系统的维护与保 养
日常维护保养
每日检查
对地铁车载信号系统的各个部件进行日常检 查，确保系统正常运行。
清洁保养
定期对系统进行清洁保养，保持设备整洁， 防止灰尘、污垢对设备造成损害。
紧固件检查
对系统中的紧固件进行检查，如螺丝、螺母 等，确保其紧固有效，防止松动脱落。
油脂润滑
对需要润滑的部位进行油脂润滑，减少磨损 ，延长设备使用寿命。
功能
列车自动控制系统（ATC）的核 心组成部分，实现列车自动驾驶 、自动防护、自动监控等功能， 提高列车运行效率和安全性。
系统的重要性
安全保障
车载信号系统能够实时监测列车 的位置、速度和信号状态，确保 列车在规定的速度和距离内安全
运行，降低事故风险。
运行效率
车载信号系统能够实现列车的自动 驾驶和自动调度，减少人工干预， 提高列车的运行效率和准点率。
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套
1
14
电源屏30KW
套
1
15
打印机
台
1
五
维修中心设备
1
维修中心服务器
台
1
2
网络通信设备
套
1
3
维护工作站
台
1
4
ATS测试设备
套
3
5
ATP/ATO测试设备
套
3
6
无线通信测试设备
套
3
7
CI测试设备
套
3
8
车载测试设备
套
3
9
继电器测试台
台
3
10
转辙机测试台
台
3
11
密贴检查器
台
3
12
套
1
二
正线与试车线主要设备
1
三相交流电动转辙机
台
56
2
无线接入点
台
229
个
342
5
光端机
个
19
6
现地控制盘
台
5
7
试车线控制台
台
1
8
本地工作站
台
6
9
维护工作站
台
5
10
打印机
台
5
11
UPS电源（配电池）40KW
套
5
12
UPS电源（配电池）15KW
套
14
13
电源屏40KW
套
5
14
网络电缆测试仪
台
3
13
网络分析仪
台
3
14
数字万用表
台
3
15
便携式计算机
台
3
六
培训中心设备
1
无线接入点
台
1
2
室外计轴设备
套
1
3
应答器
个
2
4
操作员工作站
台
1
5
维修终端
台
1
6
打印机
台
1
7
UPS电源（配电池）15KW
套
1
8
ATS分机
套
1
9
车站辅助接口设备
套
1
10
网络通信设备
套
1
11
ATP/ATO计算机
套
1
12
电源屏15KW
套
14
15
ATS分机
套
5
16
车站辅助接口设备
套
19
17
通信接口设备
套
6
18
ATP/ATO计算机
套
7
19
室内无线通信设备
套
6
20
联锁机
套
5
21
电子接口设备
套
6
22
室内计轴设备
套
6
三
车载设备
1
车载ATP/ATO计算机
台
40
2
车载操作显示单元
套
40
3
测速发电机
套
80
4
多普勒雷达
套
40
5
发送和接收天线
套
80
6
应答器天线
套
40
四
车辆段设备（13号街）
1
直流电动转辙机
台
47
2
单元控制台横向80～100块
台
1
3
后备控制台工作站
台
1
4
ATS终端
台
1
5
维修终端
台
1
6
派班室终端
台
2
7
光网转换器
个
4
8
ATS分机
套
1
9
网络通信设备
套
1
10
联锁机
套
1
11
监测机
套
1
12
50周微电子相敏轨道电路测试盘（48）
台
2
13
信号主要设备表
序号
设备名称
单位
数量
一
控制中心
1
大屏幕投影驱动服务器
套
1
2
通信服务器
套
2
3
系统管理服务器
套
2
4
通信前置机
套
1
5
网络通信设备
套
1
6
调度员（长）工作站
台
3
7
培训/模拟设备
套
1
8
时刻表编辑工作站
台
1
9
报告服务器
台
1
10
打印机
台
4
11
维护工作站
台
1
12
UPS电源（配电池）35KW
套
1
13
计算机系统软件
室内无线通信设备
套
1
13
联锁机
套
1
14
电子接口设备
套
1
15
室内计轴设备
套
1
16
车载ATP/ATO计算机
台
1
17
车载操作显示单
套
1
18
测速发电机
套
1
19
多普勒雷达
套
1
20
发送和接收天线
套
1
21
应答器及天线
套
1
22
电源屏15KW
套
1