纵轴式掘进机装载机构及装载减速器设计开题报告

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装载机开题报告

装载机开题报告装载机开题报告一、引言装载机是一种用于进行装载和搬运工作的机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。

本报告旨在探讨装载机的发展历程、技术特点以及未来的发展趋势。

二、装载机的发展历程装载机起源于20世纪初的美国，最初被用于农业领域的土地整理和搬运工作。

随着工业化的进程，装载机逐渐应用于建筑工地和矿山等领域。

在20世纪50年代，装载机开始采用液压传动系统，提高了工作效率和稳定性。

到了20世纪80年代，装载机开始采用电子控制技术，实现了更加精确的操作和自动化控制。

如今，装载机已成为建筑工地和矿山等领域不可或缺的重要设备。

三、装载机的技术特点1. 动力系统：装载机采用内燃机或电动机作为动力源，具有较高的功率和扭矩输出。

内燃机装载机具有灵活性高、维护成本低的特点，适用于各种工况。

而电动装载机则具有零排放、低噪音等优点，适用于环保要求较高的场所。

2. 液压系统：液压系统是装载机的核心部件，用于实现装载斗的升降和倾斜等动作。

现代装载机采用先进的液压系统，具有快速响应、平稳运行的特点，提高了工作效率和操作舒适性。

3. 结构设计：装载机的结构设计经过多年的发展和改进，具有较高的稳定性和强度。

现代装载机采用重型钢材制造，具有良好的抗冲击和承载能力。

同时，装载机还配备了防滚架和安全气囊等安全装置，提高了操作员的安全性。

4. 操作系统：装载机的操作系统经过精心设计，使得操作员可以轻松掌握机械的操作。

现代装载机配备了液晶显示屏和人机界面，实现了智能化控制和故障诊断功能。

此外，装载机还可以通过远程监控系统实现远程操作和管理。

四、装载机的发展趋势1. 智能化发展：未来装载机将更加注重智能化发展，通过引入人工智能和自动化技术，实现装载机的自主操作和智能决策。

这将进一步提高装载机的工作效率和安全性。

2. 环保节能：随着环保意识的提高，装载机将更加注重环保节能。

未来的装载机将采用更加清洁的动力源，如电动机和氢燃料电池等，减少对环境的污染。

毕业设计(论文)开题报告-装载机液压系统设计

毕业设计开题报告题目：装载机液压系统设计系：应用技术学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2011年 3 月21 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。

2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。

3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。

4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。

毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。

文献综述1.引言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

液压控制系统是装载机械的核心部分。

装载机中主动力的输出、传动机构的运动、装载执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操作的。

其控制方法有机械、电、气动、电子、光电或射流等，都各具特色，一般根据装载机械的自动化水平的生产要求选择。

装载机毕业设计开题报告

课题类别：设计□论文□学生姓名：邓培学号：2005210502326班级：机制05-02班专业（全称）：机械设计制造及其自动化指导教师：黄东胜2009年3月一、本课题设计（研究）的目的：通过该机械总成的设计，可对本专业的课程和知识进行一次全面的复习和应用，从而得到系统全面的锻炼。

设计内容涉及发动机选型、液力机械传动设计、液压系统设计、变速箱设计、连杆机构设计、焊接件、锻造件的设计。

二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）：装载机是最具代表性的工程机械，在交通、能源、水利、电力等各个领域均有广泛应用。

目前，国外装载机生产厂家在其产品的设计过程中广泛采用了现代设计方法，并高度应用了计算机技术和现代电子信息技术。

传统的设计方法是以经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。

现代设计方法是以电子计算机为手段，运用工程设计的新理论和新方法，使计算结果达到最优化，使设计过程实现高效化和自动化，主要包括以下内容：计算机辅助设计，优化设计，可靠性设计，有限元分析，动态设计，动态仿真，并行设计，模块化设计，机、电、液一体化设计，反求工程设计，绿色设计，工业艺术造型设计，人机工程学设计，价值分析，机械系统设计等。

应用现代设计方法可以适应时常激烈的竞争，提高设计质量并大大缩短设计周期，提高企业的竞争力。

我国的工程机械行业起步较晚，我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。

经过几年努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，成功开发了功率为162kW的铰接式轮式装载机，定型为Z450型（即后来的ZL50型），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。

这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机。

1978年，天津工程机械研究所根据原机械部的要求，制订出以柳工ZL50型为基型的我国轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展史上的重大转折。

到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加到20多家，初步形成了我国的装载机行业。

纵轴式掘进机悬臂工作机构方案设计及其截割减速器设计开题报告

意义：
截割效率和整机可靠性进行设计，为了提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。选题具有一定的实际意义。
研究现状和趋势：
早在上世纪30年代，的故意、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷道掘进机得到广泛性应用还是在第二次世界大战之后。1948年，匈牙利开始研制F系列的巷道掘进机，当时是为了适应“房柱式”开采的需要[1]。1949年生产的F2型掘进机是世界上第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部主要功能。1951年匈牙利研制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机。这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。F系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。1971奥地利ALPINE公司在匈牙利F系列的基础上研制了AM-50型掘进机，并在此基础上逐步形成了AM系列掘进机。1972年德国引进了AM-50型掘进机，在半煤岩巷中使用，在此基础上EICKHOFF公司自行研制出EV-Ⅱ型掘进机，并在此基础上发展成为EVA型掘进机。1973年WESTFALIA公司研制成功了WAV-170和WAV-200型掘进机，并在此基础上发展成为WAV系列型掘进机。F系列、AM系列和WAV系列掘进机均采用横轴截割机构[2]。
我国悬臂式掘进机的发展大体分为3各阶段。第一个阶段是上世纪60年代初期到70年代末，这一阶段主要是引进国外掘进机为主，在引进的同时，我们的技术人员开始尝试消化吸收，但研究水平低，主要以切割煤的轻型机为主。
二、研究方案及预期结果
纵轴式掘进机悬臂结构方案设计包括截割头、伸缩机构、截齿、回转机构等部分，每部分都应给出各种可行的方案、论述优缺点，分析确定最终方案，即任何一个结构都是经过方案论证确定的、参数选择含工作机构各部分及其总体的结构参数、运动参数、工作参数等。按照给定的设计任务要求，完成掘进机截割机构的主要结构设计和计算，设计计算符合工程技术规范要求，整理好技术资料，编写设计说明书一份。

掘进机行走机构减速器设计(开题分析方案)

一、课题名称132型掘进机行走减速器设计二、课题研究背景掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机。

价格一般在上亿元人民币。

英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。

主要有行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。

随着行走机构向前推进，工作机构中的破碎头不断破碎岩石，并将碎岩运走。

有安全、高效和成巷质量高等优点，但造价大，机构复杂，损耗也较大。

近年来随着我国煤炭行业的迅速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。

在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。

掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。

煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。

采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。

高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。

随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。

我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。

我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20世纪60年代，以30～50kW的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于实验阶段。

80年代初期，我国淮南煤机厂<现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50型掘进机、佳木斯煤机厂<现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。

但当时引进的掘进机技术属于70年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。

减速器的开题报告

减速器的开题报告减速器的开题报告一、引言减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域，如机械制造、汽车工业、航空航天等。

减速器的作用是通过减小输入轴的转速，增加输出轴的扭矩，从而实现机械系统的传动和控制。

本文将对减速器的原理、分类和应用进行研究和探讨。

二、减速器的原理减速器的原理是通过齿轮传动来实现输入轴和输出轴之间的转速和扭矩的转换。

齿轮是减速器的核心部件，其传动效率高、传动比稳定，因此被广泛应用。

减速器的工作原理可以简单概括为：输入轴通过齿轮的转动将动力传递给输出轴，同时减小转速和增加扭矩。

三、减速器的分类根据传动方式的不同，减速器可以分为齿轮减速器、链传动减速器、带传动减速器等。

其中，齿轮减速器是最常见和常用的一种。

根据齿轮的组合方式，齿轮减速器又可以分为平行轴齿轮减速器、直角轴齿轮减速器和行星齿轮减速器等。

每种减速器都有其特点和适用范围，根据实际需求选择合适的减速器非常重要。

四、减速器的应用减速器广泛应用于各个领域，以下是几个典型的应用案例：1. 机械制造：在机床、起重机械、输送设备等机械制造领域，减速器常用于传动和控制系统。

通过合理选择减速器，可以实现精确的转速控制和高效的动力传递。

2. 汽车工业：在汽车的发动机、变速器和传动系统中，减速器起着至关重要的作用。

它们能够将发动机的高速旋转转换为车轮的低速高扭矩输出，从而提供足够的动力和驾驶舒适性。

3. 航空航天：在航空航天领域，减速器被广泛应用于飞机、直升机、航天器等飞行器的动力传动系统。

减速器的高可靠性和高效率对于飞行器的安全和性能至关重要。

五、减速器的发展趋势随着科技的进步和工业的发展，减速器也在不断演进和改进。

以下是几个减速器发展的趋势：1. 小型化：随着机械设备的小型化和轻量化趋势，减速器也需要变得更加紧凑和轻便，以适应现代机械系统的需求。

2. 高效率：提高减速器的传动效率是一个重要的发展方向。

通过采用新材料、精密制造和优化设计，减少能量损失，提高传动效率。

减速器开题报告

减速器开题报告减速器开题报告一、引言减速器作为机械传动系统中的重要组成部分，广泛应用于各个领域。

其主要作用是将高速旋转的动力传动装置的转速降低，并通过输出轴传递给负载。

减速器在工业生产中具有重要的作用，其性能的优劣直接影响到整个机械系统的工作效率和稳定性。

因此，对减速器的研究和开发具有重要的意义。

二、背景随着工业技术的发展，对减速器的要求也越来越高。

传统的减速器存在着体积大、噪音高、效率低等问题，无法满足现代工业对高效、节能、环保的要求。

因此，研发一种新型的减速器成为了迫切的需求。

三、研究目标本次研究的目标是设计一种新型的减速器，以解决传统减速器存在的问题，并提高其性能。

具体目标如下：1. 降低减速器的体积，提高其紧凑性；2. 减少减速器的噪音，提高工作环境的舒适性；3. 提高减速器的传动效率，节约能源；4. 增加减速器的承载能力，提高工作稳定性。

四、研究方法本次研究将采用以下方法：1. 文献综述：对现有的减速器相关研究进行综述，了解目前的研究进展和存在的问题；2. 理论分析：通过数学模型和仿真软件，对减速器的结构和工作原理进行分析和优化；3. 实验验证：设计并制作减速器样机，通过实验测试对比，验证新型减速器的性能优势。

五、预期成果通过本次研究，预期可以得到以下成果：1. 设计出一种新型的减速器结构，具有较小的体积和噪音；2. 优化减速器的传动效率，提高能源利用率；3. 提高减速器的承载能力和工作稳定性；4. 提出一套完整的减速器设计和优化方法。

六、研究意义本次研究的意义在于：1. 推动减速器技术的发展，满足现代工业对高效、节能、环保的需求；2. 提高机械传动系统的整体性能，提高工业生产效率；3. 为相关领域的研究提供理论和实践基础。

七、研究计划本次研究的计划如下：1. 第一阶段：文献综述和理论分析，了解现有研究成果和问题，建立数学模型；2. 第二阶段：设计和制作减速器样机，进行实验验证；3. 第三阶段：根据实验结果进行优化，完善减速器的设计；4. 第四阶段：总结研究成果，撰写论文并进行学术交流。

纵轴式掘进机装载机构及装载减速器设计

摘要掘进机是巷道掘进和隧道施工的重要设备，它具有截割、装载、转运、独立行走、喷雾降尘的功能。

根据所掘断面的形状大小分，有部分断面掘进机和全断面掘进机；依据截割对象的性质划分，有煤巷掘进机、半煤巷掘进机和岩巷掘进机三种，依据截割头布置方式划分，部分断面掘进机包括纵轴式和横轴式掘进机。

目前在国内外产品有很多种，使用最多的一种掘进机是纵轴式掘进机，它是截割头的轴线与悬臂轴线共线或平行的一种部分断面掘进机，装载机构是掘进机的主要工作机构之一，其性能能够直接的影响着整机的生产能力，掘进机的装载部分主要是由驱动装置、铲板体和升降油缸等组成。

掘进机的装载机构位于整个掘进机前端的下方，它的作用是把截割机构所采下来的煤岩进行收集、装载到中间刮板输送机上，而后经过后部转载设施进行卸载。

本设计的内容包括装载机构的方案设计（含铲板）、结构方案设计、参数的确定、动力元件的选择、传动系统的确定来进行分析及确定，并对装载机构减速器进行设计和计算。

其目的在于，通过该设计使自己对掘进机的装载结构、组成和原理有更深入的认识。

在设计过程中，熟悉装载机构的方案设计以及减速器的设计过程，把理论与实际相结合。

关键词：悬臂式掘进机；装载机构；减速器AbstractThe driving machine is the important equipment of tunnel excavation and tunnel construction, which has cutting, loading, transportation, walking and spraying independently. Function of fog dust fall. According to the excavation section of the shape and size of the points, a part of the tunnel boring machine and full face tunneling machine; according to cutting the object nature of the division, the coal lane tunneling machine, half coal roadway tunneling machine and the rock heading machine three, according to the cutting head arrangement division, part of the tunnel boring machine including longitudinal axis and horizontal boring machine.At present, there are many kinds of products at home and abroad, the most used a boring machine is longitudinal roadheader, it is cutting head and the axis of the cantilever axis collinear or parallel to a part of tunnel boring machine.Charging mechanism is one of main working body of boring machine. Its performance can directly affect the machine production capacity, boring machine loading part is mainly composed of a driving device, shovel board body and a lifting oil cylinder and. Boring machine loading mechanism located below the front of the whole tunnel boring machine, its role is cut cutting mechanism of the mining down to the coal and rock collection, load and the middle scraper conveyor, and then after posterior reproduced facilities to uninstall.The content of this design includes loading mechanism design (including the shovel board), structure design, parameter determination, dynamic components, transmission system determined to carry on the analysis and the determination, and the loading mechanism for design and calculation of the decelerator. The purpose is, through the design, to make himself more in-depth understanding of the structure, composition and principle of the driving machine.. In the design process, familiar with the design process of the loading mechanism and the design process of the reducer, the combination of theory and practice.Keywords: roadheader reducer; loading mechanism;II目录1 绪论 (1)1.1 国外掘进机发展概况 (1)1.2 国内掘进机发展概况 (2)1.3 掘进机技术的发展趋势 (2)2 掘进机装载机构的设计 (4)2.1 装载机构的组成 (4)2.1.1 铲板体结构 (5)2.1.2 驱动装置 (6)2.2 装载机构设计 (6)2.2.1 装载机构生产能力确定 (6)2.2.2 星轮结构尺寸确定 (6)2.2.3 星轮转速确定 (8)2.1.3 装载功率确定 (9)2.1.4 铲板的结构设计 (10)3 装载机构减速器的设计 (12)3.1 电动机的选择 (12)3.2 传动装置的运动和动力参数计算 (12)3.2.1 传动比的分配 (12)3.2.2 选择齿轮齿数 (12)3.2.3 各轴功率、转速和转矩的计算 (13)3.3 齿轮部分设计 (13)3.3.1 第一级齿轮传动计算 (13)3.3.2 第二级齿轮传动计算 (17)3.3.3 第三级齿轮传动计算 (24)3.4 轴及轴承的设计计算 (30)3.4.1 第一级传动高速轴的设计及强度校核 (30)3.4.2 第一级传动高速轴的轴承的寿命计算 (35)3.4.3 第一级传动低速轴的设计及强度校核 (36)3.4.4 第一级传动低速轴的轴承的寿命计算 (40)3.4.5 第二级传动低速轴的设计及强度校核 (41)3.4.4 第二级传动低轴承的寿命计算 (46)4 结论 (47)致谢 (47)参考文献 (47)附录A (50)附录B (58)辽宁工程技术大学毕业论文（论文）1 绪论1.1 国外掘进机发展概况国外主要的生产单位有:英国Dosco 公司、英国Anderson 公司，德国的阿特拉斯科普柯-埃可霍夫掘进机技术公司(Atlas Copco -Eick-hoff Roadheading Techbic Gmbh 简称AC -E), 奥地利的奥钢联、保拉特(Paurat)有限公司，日本三井三池制作所、前苏联雅西诺瓦斯克机械制造厂。

纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计

摘要本文以悬臂纵轴式掘进机为背景，主要研究在给定的条件下，设计出适合工况条件的掘进机。

首先介绍的是总体方案的设计，其中包括机器各部分机构的选型；然后根据总体布置的要求对机器进行总体布置；接着对传动形式及运动元件进行选择，并进行总体参数的确定；接着计算确定截割、装载及中间运输机的生产率，并检测掘进机的整体通过性；最后对掘进机的装载机构进行分体设计。

关键词：掘进机；机构；生产率；AbstractBased on longitudinal axis cantilever-boring machine as the background, the main research in the given conditions, the design of suitable working conditions of the boring machine.First introduced to the design of the overall plan, including machinery parts of the Selection；secend According to the general layout and the requirements of the overall layout of the machinery;Then the transmission of movement and choice of components, and the determination of the overall parameters;Then calculate determine cutting, loading and transport planes between the productivity and the overall detection through the boring machine; Finally, the boring machine loaded bodies of the design.Key words: boring machine; institutions; productivity;目录前言 (1)1 总体结构方案设计 (5)1.1工作机构型式选择 (5)1.2 装载机构类型选择 (5)1.3 输送机构形式选择 (6)1.4 转运机构形式选择 (6)1.5 行走机构 (7)1.6 除尘装置型式选择 (7)1.6.1 除尘方式： (8)1.6.2除尘系统 (9)2 总体布置 (10)2.1 总体布置的内容 (10)2.2 总体布置的原则 (10)2.3具体要求 (10)3传动型式及动力元件的选择 (12)3.1 传动形式及元件选择应遵循的原则： (12)3.2 各机构对传动系统的要求及传动形式的选择 (12)4 总体参数的确定 (14)4.1 机型大小 (14)4.2 机器外形尺寸 (14)4.3 机器可掘断面 (15)4.3.1伸缩量 (15)4.3.2 悬臂长度和摆角 (15)5 生产率 (18)5.1 截割生产率 (18)5.2 装载生产率 (19)5.2.1 装载机构生产能力确定 (19)5.2.2 星轮结构尺寸确定 (20)5.2.3 中间输送机生产率 (21)6 掘进机的通过性 (22)6.1 离地最小间隙 (22)6.2 可通过巷道最小半径 (22)6.3 适应巷道坡度 (22)7 纵轴式悬臂掘进机装载机构设计 (24)7.1 铲板体结构 (24)7.2 驱动装置 (24)7.3 装载机构设计 (25)7.3.1装载机构生产能力确定 (25)7.3.2星轮结构尺寸确定 (25)7.3.3星轮转速确定 (26)7.3.4装载功率确定 (28)结语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A (33)附录B (37)前言纵轴式悬臂掘进机总体设计的任务是，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，确定性能参数、整机尺寸及各部分的结构型式，并进行整体布置，以实现整机的各项性能指标。

装载机工作装置结构设计-开题报告

本题目为装载机工作装置设计，主要涉及对零件结构的工艺分析，选材，装载机的选择，利用PROE建模等，本设计与我本科阶段所学专业知识紧密相连，符合专业培训目标，题目的难度与工作量都比较适中，本题目与日常生产，科研等实际结合程度非常大，在做本设计时，需要查阅各种资料，完成很多难题。
通过这次设计的的锻炼能够很大程度运用综合的锻炼我的知识的能力，为以后在这方面的创新打下结实的基础。
4.绘图软件应用不是很熟练，需要加强练习。
5.对论文格式排版还不能完全符合要求，需要进一步细化。
五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语
指导教师：（签名）
年月日
4.各子控制系统正在设计中。
5.顺利完成开题报告设计日志紧随设计进度进行。
6.系制过程中。
4、存在主要问题：
1.对各工作原理还不是很熟悉，需要进一步学习。
2.对系统中各元件的选型还没确定；对各元件参数的整体还不确定。
3.整体设计方案漏洞瑕疵比较多，需要进一步改进。
二、开题报告完成情况：
我认真分析了选题，通过调查和亲自去工厂里实习，非常明确自己的课题设计方向与内容，在实习中通过对装载机工作过程认真分析，认为开题报告完成的比较顺利。
三、阶段性成果：
1.通过查阅有关资料和文献对设计的主要内容有了一个系统的了解。
2.对装载机工装装置原理有了一个清醒的认识。
3.对涉及的整体思路有个初步方案。
河南理工大学本科毕业设计（论文）中期检查表
指导教师：职称：副教授
所在院（系）：机械与动力工程学院教研室（研究室）：机械设计教研室
题目
装载机工作装置结构设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）

减速器设计的开题报告

减速器设计的开题报告1. 研究背景减速器作为机械传动系统中的重要组成部分，广泛应用于各行业的机械设备中。

其主要作用是通过减小输入轴的转速，提高转矩输出的同时实现机械系统各组件之间的协调运动。

因此，减速器的设计对机械传动的高效运行有着重要影响。

然而，目前随着工业自动化的不断发展，对减速器的要求也越来越高。

传统的减速器设计在体积、寿命、效率等方面存在一定的局限性。

因此，开展减速器设计的研究具有重要的意义和价值。

2. 研究目的本次研究旨在设计一种新型的减速器，以满足现代工业对减速器的高要求。

具体目的如下：•提高减速器的效率，降低能量损耗；•减小减速器的体积和重量，以适应紧凑空间的机械设备需求；•提高减速器的寿命和可靠性，减少维修和更换成本；•实现减速器组件的模块化设计，方便生产和维护；•考虑环保因素，减少减速器的噪音和振动。

3. 研究内容为实现上述研究目的，本研究拟开展以下内容：3.1 减速器传动原理研究首先，对减速器传动原理进行详细的研究。

包括了解不同类型减速器的传动机制、原理及其优缺点，了解减速器在机械传动系统中的作用和重要性，为进一步设计优化提供理论指导。

3.2 减速器设计与优化在了解减速器传动原理的基础上，对减速器进行设计和优化。

主要包括如下方面：3.2.1 齿轮设计对不同类型的齿轮进行设计，考虑齿轮的模数、齿轮数、齿轮齿形等因素。

借助计算机模拟软件（如Solidworks、ANSYS等），进行齿轮的强度、承载能力、传动效率等方面的仿真分析。

3.2.2 轴承选型与布置根据减速器的传动原理和要求，选取适合的轴承类型，并合理布置在传动系统中。

考虑轴承的承载能力、寿命等因素，优化轴承的选型和布置，提高减速器的可靠性和寿命。

3.2.3 传动效率分析与优化利用计算机辅助工程软件，对减速器的传动效率进行分析和优化。

借助数值模拟方法，研究减速器在不同工况下的能量损耗和传动效率，通过合理优化传动配比和传动环境（如润滑、冷却等），提高减速器的传动效率。

装载机-开题报告

ZL30装载机总体设计及液压系统设计开题报告一﹑装载机的研究现状1. 装载机的定义及用途装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。

在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。

由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。

2. 中国装载机发展现状我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。

柳工Z435该机为整体机架、后桥转向。

经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。

就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。

Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。

也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。

该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。

(完整word版)装载机工作装置开题报告

基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。

在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。

还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。

学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。

[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。

二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。

装载机依行走装置分为轮式与履式。

这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。

转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。

在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。

当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。

2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。

按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。

附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。

按转向方式不同分为整体式和铰接式。

轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。

1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。

装载机设计开题报告

装载机设计开题报告一、研究意义装载机是为我国2015年长期规划中基础工业和基础设施建设服务的一种重大技术装备，它被广泛应用于国民经济的众多领域，推动国家建设事业的发展。

装载机的用途十分广泛，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料;也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作，如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸等作业。

因此，它在施工中对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。

为使滑移式转向装载机具有更好的使用性能，本设计对其整体设计方案进行了确定，计算了整体参数以及该设计方案下装载机的作业阻力、整机功率、重心位置和稳定性。

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。

如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。

茶庄、破碎等作业。

在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。

因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。

在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。

、二、国内外的研究现状、水平和发展趋势国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。

而中国目前这类产品基本上还没有。

这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改造环境、植树造林等。

特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。

这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。

我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。

装载机行业的广大企业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。

掘进机装载机构的运动学分析及优化设计的开题报告

掘进机装载机构的运动学分析及优化设计的开题报告一、选题的背景和意义掘进机装载机构是现代矿山生产中不可或缺的重要设备，它具有提高掘进效率和减少人工劳动的功能，广泛应用于煤矿、金属矿山和建筑工地等领域。

掘进机装载机构有着复杂的运动学结构和工作原理，其性能直接影响到整个设备的工作效率和安全性能。

为了提高掘进机装载机构的工作效率，降低工作成本和减少人力资源的浪费，需要对其运动学结构进行深入的研究和优化设计。

二、论文的研究目的和内容本论文旨在通过对掘进机装载机构的运动学结构进行分析和优化，提出一种高效、安全、节能的掘进机装载机构设计方案，以期为相关领域提供一定的理论和实践指导。

具体研究内容包括以下几个方面：1. 掘进机装载机构的运动学模型建立通过对掘进机装载机构的机械结构、运动学原理和工作条件进行深入的分析，建立其合理的单刚体或多刚体运动学模型，为后续的优化设计和仿真分析提供基础。

2. 掘进机装载机构的优化设计在分析了掘进机装载机构的运动学模型后，根据其工作过程中的要求和特点，针对其运动学结构进行优化，以提高其工作效率、降低能耗和提高安全性能。

考虑到优化设计的复杂性，可以采用仿真软件对设计方案进行验证。

3. 掘进机装载机构的效果评估通过对掘进机装载机构进行实际使用测试或仿真仿真测试，评估设计方案的效果，包括其工作效率、安全性能和节能效果等。

并针对测试结果进行分析和总结，提出进一步改进的措施。

三、论文的创新性和应用价值本文对掘进机装载机构的运动学结构进行系统的分析和优化设计，提出了一种高效、安全、节能的掘进机装载机构设计方案，并通过仿真和实际测试对其效果进行评估，拓展了该领域的研究和应用实践。

该设计方案具有以下创新性和应用价值：1. 综合了掘进机装载机构的工作要求，对其运动学结构进行细致的分析和优化，提出了一种具有更高工作效率和更好安全性能的设计方案。

2. 采用了现代化的仿真软件，对设计方案进行了深入的验证和评估，提高了方案的可行性和实用性。

装载机开题报告

装载机开题报告1. 引言本开题报告旨在介绍和分析装载机的相关信息，包括装载机的定义、发展历程、主要应用领域和市场需求等。

装载机是一种工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山和农田等场所，用于运输和装载物料。

2. 装载机的定义和分类装载机是一种用于装载和运输各种材料的机械设备。

它主要由底盘、驾驶室、装载斗和移动装置等部分组成。

根据装载机的结构和功能不同，可以分为轮式装载机和履带装载机两种类型。

2.1 轮式装载机轮式装载机是最常见的一种装载机类型，它采用四个轮子来支撑设备的重量，并通过驾驶室内的操控装置来实现装载和卸载物料的功能。

轮式装载机具有灵活性高、移动速度快、适应性强等特点，在工地和城市等狭小空间中广泛使用。

2.2 履带装载机履带装载机采用履带作为移动装置，相比轮式装载机，在恶劣的地形和环境条件下具有更好的通过性和稳定性。

履带装载机适用于矿山、森林和沼泽等复杂地形，能够有效地完成装载作业。

3. 装载机的发展历程装载机作为一种重要的工程机械设备，经历了长时间的发展和演变。

在20世纪初，人们开始使用简易的机械设备来进行装载和运输工作。

这些设备主要由人力或畜力驱动，例如手推车和畜力车等。

随着工业革命的进行，蒸汽机和内燃机的发展使得装载机开始采用机械动力来完成工作。

20世纪20年代，装载机经历了一次重要的技术革新，开始使用履带作为移动装置，大大提高了通过性能。

到了20世纪50年代，液压技术的发展推动了装载机的进一步发展。

液压系统的应用使得装载机具备了更强的动力和更高的工作效率。

现代装载机则更加注重人性化设计和智能化控制，通过计算机技术和传感器等设备，提高了装载机的准确性和安全性。

4. 装载机的主要应用领域装载机作为一种重要的工程机械设备，应用于多个领域。

4.1 建筑工地在建筑工地上，装载机主要用于土方作业和材料运输。

它可以通过装载斗将土壤、砂石等材料装载到运输车上，或将施工材料运输到需要的地点。

4.2 矿山矿山是装载机的重要应用领域之一。

纵轴式掘进机钻进工况及其参数化的研究的开题报告

纵轴式掘进机钻进工况及其参数化的研究的开题报告一、题目简介题目：纵轴式掘进机钻进工况及其参数化的研究研究类型：工程研究研究内容：本研究主要针对纵轴式掘进机钻进过程中的工况进行研究，探究钻进过程中各种参数对机器性能的影响，并将研究结果参数化，为机器运行提供科学的依据。

二、研究背景纵轴式掘进机是目前煤矿开采和隧道工程中常用的一种机械设备，其钻进效率和钻进质量直接影响到整个工程的进度和质量。

但是，在不同的钻进工况下，纵轴式掘进机的钻进性能存在很大的差异，因此，需要对不同的工况下机器的运行参数进行研究，以提高机器的钻进效率和钻进质量。

三、研究目的1. 研究不同工况下纵轴式掘进机的钻进性能，探究各种参数对机器性能的影响。

2. 将研究结果参数化，为机器运行提供科学的依据。

四、研究内容和方法研究内容：1. 了解纵轴式掘进机的工作原理和钻进过程中的关键参数。

2. 针对不同的钻进工况，设计实验，测试机器的钻进效率和钻进质量。

3. 对实验数据进行统计和分析，探究各种参数对机器性能的影响。

4. 结果参数化，建立钻进工况与机器运行参数之间的关系模型，为机器的钻进运行提供科学的依据。

研究方法：1. 实验方法：运用现有纵轴式掘进机设备，在实际的生产环境中进行一系列实验，测试机器在不同的钻进工况下的钻进效率和钻进质量，并记录机器运行参数。

2. 统计分析方法：对实验数据进行经验分析、描述性统计和多元回归分析，探究各种参数对机器性能的影响。

五、研究意义和预期成果1. 研究成果具有普适性和可操作性，可为纵轴式掘进机的钻进生产提供科学的技术支持和指导。

2. 预期成果为钻进工况与机器运行参数之间的关系模型，可为机器的钻进运行提供科学的依据，为提高机器钻进效率和钻进质量提供新的途径和思路。

六、论文结构1. 绪论2. 纵轴式掘进机的工作原理和钻进过程中的关键参数3. 实验设计和数据分析方法4. 结果分析和参数化5. 结论与展望参考文献。