四轮电动叉车转向系统设计

四轮电动叉车转向系统设计1.2.3叉车的特点及用途 (3)1.2.4叉车的工作性能 (4)1.2.5叉车的主要技术参数 (4)1.3 叉车转向系统概述 (5)1.3.1 转向系统的功用及对其要求 (5)1.3.2 转向系统的类型和组成 (6)1、绪论1.1 引言叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。

广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。

自行式叉车出现于1917年。

第二次世界大战期间，叉车得到发展。

中国从20世纪50年代初开始制造叉车。

特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。

因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。

承载能力 1.0～4.8吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。

由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。

由于每个电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。

1.2 叉车简介1.2.1叉车的分类叉车按动力方式可分为内燃叉车、电动叉车、手动叉车；按特性及功能可分为平衡重式叉车、前移式叉车和侧叉式叉车三种基本类型，这三种也是常用类型；按支撑方式可分为三支点叉车和四支点叉车两种类型。

本文研究的是1t三支点平衡重式电动叉车。

平衡重式叉车是最为常见、数量最多且用途最广泛的一种叉车。

它的工作装置是由可摆动的带有货叉的伸缩式门架和使之发生升降、摆动的液压系统组成的。

后者是由油泵、各种液压阀、工作油缸以及联系他们形成回路的油管等等组成。

工作装置位于前轴之外，靠车的自重和平衡重来平衡货叉上的载重，以保证它在满载工作的时候不会翻倒。

货叉是基本的取物装置。

为适应不同的工作对象和提高效率，也可以装其它的属具（即取物装置）。

其中三支点电动叉车以其外形小巧，机动灵活，在国内外均倍受青睐。

因为以电作为作为整车动力源，该系列叉车具有无污染、噪音小、操作方便等特点；又因为以三支点为支承形式，故能实现90度转向，转弯半径小，适于窄通道或作业空间狭小场所的物料转运，广泛应用于各种场所。

1.2.2叉车发展情况国外的发展状况国克拉克公司~1932年向市场提供第一台叉车起，第二次世界大战期间，叉车开始应用于装卸作业。

在这4O多年当中有很多国家，在生产一般叉车的同时又相继生产重型叉车(一般指额定起重量2O吨以上)和小型叉车。

如英NL~ncerBoss公司生产了世界上最大额定起重量为59吨的内燃平衡式重叉车，并已投入正常使用。

日本小松叉车公司最近投放市场的被称为微型叉车的起重量为0．25吨的蓄电池叉车，自重仅550公斤。

因此，大、小型叉车的品种、结构和使用性能都在不断地发展和提高，使用范围也有了扩大。

叉车的起升速度是提高装卸效率的主要参数，国外中、小型内燃叉车起升速度高达每分钟40米，比60年代的增长一倍。

[1]国内的发展概况中国叉车工业，自1958年大连叉车总厂生产了第一台仿苏叉车后，叉车的生产已经历50余载，曾经生产过叉车的企业约100多家，目前生产的叉车起重量在0.5t-45t之间，产品品种达1000余种。

近日，中国工程机械工业协会公布了截止到2006年年底中国主要工程机械产品的拥有量。

这项历经半年的研究结果显示:叉车拥有量为34万台.目前全行业生产叉车产品主要企业50余家(包括独资、合资的企业)。

按照小行业分，属于内燃叉车的主要生产企业32家;属于电动车辆的主要生产企业12家;属于轻小型搬运车辆主要生产企业1392家[2]。

八十年代，是我国叉车行业飞速发展的十年，其发展的状态表现出以下几个特点：一、起重量向大吨位发展八十年代初，国内生产5吨以上叉车的厂家只有大连，宝鸡、北京、湖南等因五个生产厂，三四个规格，最大起重量不超过25吨。

二、采用系夕jJ设计的思想，增加与完善叉车的品种, 这种系列设计的先进设计思想，迅速被整个行业所接受。

三、蓄电池叉车生产厂家增加较多。

七十年代末，生产蓄电池叉车的厂家只有抚顺、沈阳、上海等几个生产厂，、但目前日发展到三十多个厂家，如内蒙、四川、云南、海南也相继建立的蓄电池叉车生产厂，这对改善我国蔷电池叉车的工业布局，、起了极的作用[3]。

前几年，国内每年包括进口叉车大约销售在2.5万台，2t- 4 t级的叉车占全部的80，其中3t叉车又占2t-4t级的60%以上。

大吨位叉车、仓储叉车(堆垛机、前移式叉车、插腿式叉车)是我国叉车的弱项。

目前，大吨位叉车的80%依赖进口。

长期以来，中国叉车市场内燃叉车的比例一直保持着80%，而更加环保的全电动叉车却只有20%，与欧洲市场的70%，甚至是全球市场的50%，都有很大的差距。

而且国内的内燃叉车有以国产品牌为主，技术含量低，价格低。

在欧洲，自2007年开始，叉车就开始强制执行欧洲第三阶段排放标准，但是在中国，第二阶段排放要到2010年10月执行，第三阶段标准的执行更是遥遥无期。

因此，尽管人们的节能减排意识在加强，但市场首先要经历从内燃叉车到电动叉车主导，再到新能源叉车的一个更迭过程。

[4]考虑到中国目前的市场状况，与西方发达国家相比，还有较大差距。

中国整体产业链升级，提高附加值和盈利，金融危机的影响消除，以及有关新能源叉车的国家相关政策的出台，都还需时间，新能源叉车的前景光明，但可谓任重道远。

[5]未来叉车的发展趋势目前能源和环保问题是当今世界发展的两大难题，近几年，随着国际石油价格的大幅攀升以及《京都议定书》的生效，使新能源发展愈加成为国际能源领域的热点，各国都已经将其提升到国家发展的战略高度。

随着科学技术的进步，市场经济的发展，物流设备在经济发展中的地位和作用也越来越明显，叉车普及率也越来越高，叉车制造业之间的竞争也逾显激烈。

企业只有不断的进行技术创新及探索，才有可能在激烈的市场竞争中立于不败之地，也只有不断地寻求未来叉车的发展趋势、适时地将产品推向市场，接受市场的考险，并不断的进行改进，才能使企业不断的发展壮大[6]总之，未来叉车的发展趋势具有以下特点：1更加注重人类功效学，以提高操纵舒适性最新。

未来叉车的发展趋势体现在：1更加注重人类功效学。

以提高操纵舒适性研究表明：驾驶室内壁的精巧布置有利于提高生产率。

如果所有的控制都能按人机工程学进行布置，司机操纵就更加舒适，更能集中精力工作。

在2O00年汉诺威物流展览会上，国际上各大公司竞相展示其未来型概念叉车。

这些叉车虽然还只是样机模型，还未用于商业生产，但却为未来叉车的设计指明了方向。

2绿色环保成为叉车工业追求的目标叉车分内燃叉车和电动叉车。

内燃叉车以发动机为动力，其功率强劲、适用范围广；缺点是排放和噪声污染较大，对人类健康危害较大。

随着人类环保意识的增强，环保法规的出台，排放少、噪声小的叉车必然受到欢迎。

电瓶叉车以其零排放、噪声小必将成为首选；天然气、液化石油气等燃料叉车也将会得到更进一步的发展。

3更强调叉车的安全性随着国际化进程的进一步加快，工业企业除了不断改进产品质量、提高产品的舒适性等性能外，对产品的安全性也越来越重视。

产品的安全性已经成为企业迈向国际市场的一道门槛[7]。

最近几年电动车辆由于低噪声、无污染，产销量呈逐年上升趋势，从产品的品种到产品的形式、制造工程设整个叉车行业发生了翻天覆地的变化。

1.2.3叉车的特点及用途叉车是一种以货叉为主要取物工具，依靠液压起升机构实现对货物托取和升降，由轮胎行走机构实现货物水平搬运的装卸车辆。

它主要用来对各种件物进行装卸、堆垛、拆垛和短距离搬运。

叉车类型和规格多种多样，取物工具（属具）种类繁多，作业机动灵活，因此应用十分广泛。

各国大量生产，是时间上保有量最大的装卸机械之一。

它也是港口常用的装卸搬运车辆。

叉车由于结构紧凑、尺寸小、重量轻、轮胎式无轨行走、机动性好，因此广泛应用于港口的仓库、货场、货仓内进行堆码、拆垛作业，大大提高了仓库容积的利用率、货场面积利用率和舱容填充率。

小型叉车还可到铁路车厢内进行装车、卸车，到集装箱内进行装箱拆箱。

叉车还对载货汽车、挂车、半挂车等进行装车或卸车作业，还可在码头前沿和库场之间进行短距离的货物转运作业。

专用的叉车还可以队船舶进行滚上滚下装卸作业。

叉车按用途分为通用叉车和专用叉车。

通用叉车是大批量生产的、在各个部分和场所普遍使用的叉车；专用叉车是专门用来装卸某种货物的叉车或专用于特殊场合的叉车。

港口的专用叉车有集装箱叉车、集装箱内作业叉车和滚上滚下叉车。

（宋体五号）。

1.2.4叉车的工作性能叉车的工作性能包括：（1）装卸性能：它反映叉车的起重能力和装卸效率，是决定叉车作业生产率的重要因素。

常以额定轻重量、载荷中心距、最大起升高度、自由起升高度、起升和下降速度、门架前后倾角等技术参数来表征。

（2）牵引性能：他反应叉车行驶驱动能力，常用满载和空载最大行驶速度，满载和空载最大爬坡度、挂钩牵引力等参数来表征。

它对叉车的作业生产率有较大影响，尤其在货场搬运距离较大的条件下影响更大。

（3）制动性能：它反映叉车在行驶中迅速减速和停车的能力，决定了叉车作业的安全性，在有关技术标准中规定：平衡重式叉车以空载最大行驶速度行车紧急制动时，其最大制动距离不大于6m。

有时，还规定紧急制动时的减速度和停车最大坡度。

（4）稳定性：它指叉车在各种工况下抵抗倾翻的能力，是保证叉车作业安全的必要条件。

国家标准规定：叉车必须进行有关的纵向稳定性和横向稳定性试验，试验全部合格后方能使用。

（5）机动性：它反映叉车在狭窄通道和场地灵活转弯和作业的能力，关系到叉车对作业场所的适应性及仓库、场地面积的利用率。

与机动性能有关的技术参数有最小转弯半径、直角通道最小宽度、堆垛通道最小宽度等。

（6）通过性：他反映叉车克服道路障碍、通过各种路面和门户的能力。

代表叉车通过性的技术参数有：最小离地间隙、外形宽度及高度。

转向车轮的相对位移量及最大轮压也影响到通过性。

（7）操作轻便性和舒适性：指叉车各操作件及驾驶座的布置符合人机工程学的要求，各操作手柄、踏板的操纵力和操纵行程要在体能范围内，使驾驶员不致过度疲劳，要具有良好的作业视野及舒适的乘坐环境等。

叉车和其他机械一样，对可靠性、安全性、经济性必须给予充分重视，设计和选用叉车必须全面综合考虑，使叉车总体性能优良，经济效益高。

1.2.5叉车的主要技术参数设计、选用叉车时往往依据它的技术参数，技术参数能从数量上反映出叉车的各项重要性能。

平衡重式叉车主要有下列技术参数：（1）额定起重量：指叉车门架处于垂直位置、载荷质心位于规定的载荷中心距时，允许货叉举起载荷的最大质量。

目前我国有关标准已制定了叉车的额定起重量系列。