南方NRS系统平台软件功能介绍
NRS V2.0网络参考站系统软件操作手册
NRS网络参考站系统南方GNSS 软件系列NRS网络参考站系统软件操作手册第二版广州南方卫星导航仪器有限公司二○一○年三月NRS网络参考站系统NRS网络参考站系统关于NRSNRS网络参考站系统是广州南方测绘仪器有限公司自主研发的一套能提供网络RTK服务的CORS系统。
作为国内第一套能支持网络RTK服务的商业CORS系统,NRS打破了国外网络RTK技术的长期垄断地位,填补了国内网络CORS系统的空白。
NRS网络参考站系统软件是由NRS Center基站管理系统、NRS Net数据处理中心和NRS Server用户管理系统三个功能软件组成。
NRS网络参考站系统软件用于GNSS连续运行参考站系统的运行与管理。
采用NRS网络参考站技术的工作模式,系统使用多基站网络综合误差改正模型的处理方式使整个控制区域得到整体差分数据改正,提供真正的网络RTK解决方案。
NRS网络参考站系统软件支持TCP/IP通讯协议,支持国际通用的GNSS差分网络传输协议NTRIP协议,支持国内外各种型号的GNSS接收机接入服务,支持RTCM23(含RTD)/CMR/RTCA/RTCM30多种差分格式等技术特点。
关于本手册使用本手册的用户应该具备的条件:(1)熟悉计算机及Windows的基本操作,(2)具有一定的GNSS基础,对连续运行参考站系统比较熟悉。
NRS网络参考站系统NRS网络参考站系统目录第一章 NRS的安装 (1)§1.1 NRS的运行环境 (1)§1.1.1 硬件环境 (1)§1.1.2 软件环境 (1)§1.2 NRS的系统架构 (1)§1.2.1 NRS Center基站管理系统 (2)§1.2.2 NRS Net数据处理中心 (3)§1.2.3 NRS Server用户管理系统 (4)§1.3 NRS的安装 (5)§1.3.1 NRS Center软件的安装 (5)§1.2.2 NRS Net软件的安装 (6)§1.2.3 NRS Server软件的安装 (8)第二章界面介绍 (9)§2.1 NRS Center软件界面介绍 (9)§2.1.1主界面说明 (9)§2.1.2下拉菜单介绍 (10)§2.1.3工具栏介绍 (23)§2.1.4管理窗口介绍 (24)§2.2 NRS Net 软件界面介绍 (30)§2.2.1 主界面说明 (30)§2.2.2 功能信息和功能状态显示 (31)§2.2.3 工具栏 (38)§2.3 NRS Server 软件界面介绍 (38)§2.4.1 主界面说明 (39)NRS网络参考站系统§2.4.2 数据格式 (40)§2.4.3 功能信息 (40)§2.4.4 工具栏 (43)第三章 NRS软件基本设置操作流程 (45)§3.1 单基站CORS模式的设置与操作 (45)§3.1.1 NRS Center软件的设置 (45)§3.1.2 NRS Server软件设置 (54)§3.2 网络CORS模式的设置与操作 (55)§3.2.1 NRS Center软件的设置 (55)§3.2.2 NRS-Net软件的设置 (64)§3.2.3 NRS Server软件设置 (68)附录A 联系方式 (70)附录B 全国销售及服务网络列表 (71)NRS网络参考站系统第一章 NRS的安装§1.1 NRS的运行环境§1.1.1 硬件环境⏹处理器(CPU):Pentium(r)Ш或更高版本⏹内存(RAM):128MB(最少)⏹视频:1026x768真彩色(最低)⏹硬盘安装:安装300MB⏹定点设备:鼠标、数字化仪或其他设备⏹CD-ROM:任意速度(仅对于安装)§1.1.2软件环境⏹操作系统:Microsoft Windows NT 4.0 SP 或更高版本●Microsoft Windows 98●Microsoft Windows 2000●Microsoft Windows XP Professional●Microsoft Windows XP Home Edition●Microsoft Windows XP Tablet PC Edition●Microsoft Windows 2007⏹浏览器:Microsoft Internet Explorer 6.0或更高版本§1.2 NRS的系统架构NRS系统由系统软件和系统硬件组成。
南方连续运行参考站推荐方案(组成部分)
网络参考站卫星定位综合服务系统NRS技术方案书(系统组成部分)二○一○年九月目录一、系统设计 (1)二、参考站子网系统 (2)2.1室外部分 (2)2.1.1 GNSS接收天线 (2)2.1.2 GNSS观测墩 (3)2.2室内部分 (5)2.2.1 数据解算单元 (5)2.2.2 系统集成 (6)三、控制中心子系统 (8)3.1控制中心硬件组成 (8)3.2控制系统软件-NRS (9)四、数据通讯子系统 (10)4.1参考站网络传输单元 (10)4.2控制中心网络传输单元 (10)一、系统设计NRS(Network Reference Station,网络参考站)技术,在VRS技术的基础上,结合部分FKP和MAX技术的优点,优化了VRS,采用DEEP-NRS技术,大大提高了网络CORS 的可用性。
NRS 系统由参考站、系统控制中心、数据通信、用户应用四个子系统组成:图1-1 NRS系统组成(1)参考站子网系统:NRS网络的数据源,用于提供原始观测数据、星历等数据;(2)控制中心子系统(系统管理数据发布中心):需要可靠的服务器来运行数据处理软件,同时需要借助其它网络(Internet、电信网络等)来向用户发布各类不同的数据;(3)数据通信子系统:包括参考站和控制中心之间,以及控制中心和用户之间的通讯两部分;(4)用户服务子系统:简单分为静态用户、动态用户。
静态用户指需要GNSS原始数据进行后处理解算高精度解的用户;动态用户指需要实时得到点位解的用户。
二、参考站子网系统2.1 室外部分室外部分主要分为两部分,GNSSS天线和GNSS观测墩,如下图:图2-1 GNSS观测墩实景图2.1.1 GNSS接收天线GNSS天线的外形如下:图2-2 GPS天线及线缆实图扼流圈天线及线缆的主要功能为接收GPS及GLONASS卫星数据,并通过线缆将GPS 原始信号传至室内接收机中,以供解算。
其内部核心部件为扼流圈天线,如下图:图2-3 大地型扼流圈天线内部实图该扼流圈天线是一款涵盖GPS L1\L2和GLONASS L1\L2 的扼流圈测量天线,核心部分采用天宝器件,满足目前测量设备高精度、多系统兼容的需求。
NRS系统软件系列之-EagleCenterV3操作手册
南方网络参考站系统软件系列之EagleCenterV3操作手册第二版广州南方测绘仪器有限公司二○一零年一月关于EagleCenter V3EagleCenterV3为NRS系统软件系列之一,主要为S3,S8使用,兼容工控型CORS主机。
EagleCenterV3主要功能为NRS模式中静态、差分数据的存储及传输,支持S3, S5、S8单基站模式。
EagleCenterV3支持国内外各种型号的GNSS接收机数据接入服务,支持多种差分格式RTCM23(含RTD)/CMR/RTCA/RTCM30等技术特点。
关于本手册使用本手册的用户应该具备的条件:(1)熟悉计算机及Windows的基本操作,(2)具有一定的GNSS基础,对连续运行参考站系统比较熟悉。
目录第一章EagleCenter V3的安装 (4)§1.1 EagleCenterV3的运行环境 (4)§1.1.1 硬件环境 (4)§1.1.2 软件环境 (4)第二章NetS8的使用说明 (5)2.1 NetS8在局域网(或用交叉线网线直连)中的使用说明: (5)2.2 用串口COM3对NetS8设置的使用说明: (13)2.3 远程对NETS8进行升级和下载 (20)2.4 用按键对NetS8设置使用说明: (23)2.5 NetS8在广域网(公网)中的使用说明: (25)2.6 远程对NetS8参数进行修改 (29)第一章EagleCenter V3的安装§1.1 EagleCenterV3的运行环境§1.1.1 硬件环境⏹处理器(CPU):Pentium(r)Ш或更高版本⏹内存(RAM):128MB⏹视频:1026x768真彩色⏹硬盘安装:安装100MB⏹定点设备:鼠标、数字化仪或其他设备⏹C D-ROM:任意速度(仅对于安装)§1.1.2 软件环境⏹操作系统:Microsoft Windows NT 4.0 SP 或更高版本●Microsoft Windows 98●Microsoft Windows 2000●Microsoft Windows XP Professional●Microsoft Windows XP Home Edition●Microsoft Windows XP Tablet PC EditionEagleCenterV3操作手册 4第二章NetS8的使用说明2.1 NetS8在局域网(或用交叉线网线直连)中的使用说明:使用前首先确定以下两项:1、在使用电脑设置之前首先关掉电脑的所有防火墙(XP系统防火墙以及杀毒软件的防火墙等);2、问问网络管理人员路由器是否被设定了MAC过滤程序。
NRS介绍
,不再局限于测绘领域及设站的单位与部 门; 可同时满足不同需求的用户在实时性方面 的差异,能同时提供RTK、DGPS、静态或动 态后处理、及现场高精度准实时定位的数 据服务;
网络CORS相对于传统RTK的优势
能兼顾不同层次的用户对定位精度指标要
求,提供覆盖米级、分米级、厘米级的数 据; 覆盖范围广、作业效率高,一次投资长期 受益的特点,成为城市基础设施建设新方 向; 提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户 共享, 规范基础测绘数据;
FKP技术特点
单向通讯(流动站不需要发送GGA)
无法兼容传统RTK流动站,要求流动站能处
理RTCM59信息 单向数据通讯,用户只接收不发播,具有 良好的隐蔽性;
MAX(Master-Auxiliary Corrections )
数据处理中心广播主站观测值(与常规RTK
相同),同时通过RTCM3.1 1014~1017消息 发送一组辅站数据(只发送辅站改正数与 主站改正数的差值,以及辅站坐标与主站 坐标的差值,为了减低传输负担)。流动 站收到广播消息后,计算自身位置的改正 数,并加到观测值中,进行常规RTK定位
NRS系统特点
NRS技术在VRS技术的基础上,结合部分FKP和MAX技术的优点,
优化了VRS; NRS采用了DEEP-NRS技术,大大提高了CORS网的可用性; 根据移动端在基站网的位置自动选择作业模式,确保移动端获 得最优精度;
NRS系统特点
NRS技术在VRS技术的基础上,结合部分FKP和MAX技术的优点,
NET S8特点
1)采用嵌入式系统平台,选用32位ARM处理器
AT91RM9200,主频可上到180MHz;采用Trimble BD970 GNSS接收主板,工业级低功耗设计,抗干扰 能力强,高稳定性,满足CORS系统长时间无人值守 稳定运行的要求。
十大卖点
南方手持GPS------地理信息的媒介与工具1、具有稳定的差分源。
南方广域卫星增强系统SDAS可以24小时的提供差分服务,保证达到亚米级精度。
2、丰富的专业软件,并可定制开发。
测图之星、配网之星、铁路之星、土地执法软件是专业化的测图、电力、铁路软件、国土巡检执法软件。
3、丰富的作业功能。
可以单机使用、可以连接RTK作手簿使用、可以连接测距仪等外接设备使用,方便偏移测量。
4、强大的点、线数据的智能编辑功能。
测线时,可以按采点的先后轨迹顺序自动连接成为线,并具备快速删除线段的功能。
可以随意删除两点之间的线段,可以在屏幕上快速*作。
(电力软件)5、智能的测图自动连线和赋予属*功能。
进行地形地物数据采集时,可以根据地物的特点直接在屏幕上自动连线,并且根据选取的数据赋予地形地物通用属*,可以直接在主流成图软件如CASS上直接显示、打印和入库。
(测图之星)6、完善的智能判断功能。
土地执法时,手持机通过分析实测数据和建设用地红线批文数据,可智能判断分析用地是否违法,给予实时的现场判断,内置高像素摄像图,可现场拍照取证。
(执法软件)7、高效的空间数据分析功能。
可为图斑或测量线提供定量属*分析统计,结合测量功能,对地块属*所见即所得。
土地属*分析包括:土地利用总体规划、土地利用现状、建设用地红线、行政界线、产权权属。
(土地确权软件)8、强大的图形处理功能。
专业的图形切割软件可以将各种GIS图形切割并赋予坐标,可在手持机软件中快速导入、并可以进行多图层的无缝叠加,实现属*查询、图形放大、缩小等功能。
可以导入航片、卫片、数字线划图等多种图形。
9、强大的数据通讯功能。
内置的网络模块,可以直接上网、登陆CORS服务器、语音通话,无需再通过手机转接数据。
10、丰富的数据输出接口。
可以输出点、线、面和图形数据,无缝接入AUTO CAD、ARC GIS、CASS等主流软件,并且可以按照要求任意编辑输出的数据格式。
南方监测系统SMOS用户使用手册
目录1引言 (1)1.1编写目的 (1)1.2背景 (1)1.3定义 (1)1.4参考资料 (1)2用途 (2)2.1功能 (2)2.1.1GPS模块(外部位移) (2)2.1.2系统日志模块 (2)2.1.3预警模块 (2)2.1.4水位模块 (2)2.1.5气象模块 (2)2.1.6倾斜感应模块 (2)2.1.7干滩模块 (2)2.2性能 (3)2.2.1精度 (3)2.2.2时间特性 (3)2.2.3灵活性 (3)2.3安全保密 (3)2.4运行环境 (3)3软件使用 (3)3.1运行软件 (3)3.2添加设备前的工作 (4)3.2.1注册狗 (4)3.2.2修改狗配置 (5)3.2.3设置解算文件的路径 (6)3.3添加设备 (7)3.3.1添加GPS (7)3.3.2添加物位计(库水位) (9)3.3.3添加雨量计(雨量) (11)3.3.4添加渗压计(单点)(倾斜感应-浸润线/孔隙水压力) (12)3.3.5添加测斜仪(单点)(倾斜感应-深部位移) (14)3.3.6添加测干滩的物位计(干滩) (18)3.4查看信息 (20)3.4.1GPS模块 (20)3.4.2日志模块 (24)3.4.3预警模块 (25)3.4.4水位模块 (25)3.4.5气象模块 (26)3.4.6倾斜感应模块 (26)3.4.7干滩模块 (27)3.5预警管理 (28)3.5.1预警单位及设定值说明 (28)3.5.2预警值设置 (28)3.5.3联系人管理 (30)3.6配置工具 (31)3.7曲线和报表 (33)3.7.1表面位移(GPS) (34)3.7.2孔隙水压力 (36)3.7.3库水位 (38)3.7.4深部位移(组) (38)3.7.5深部位移(单个) (38)3.7.6雨量 (38)3.7.7干滩 (38)3.7.8自动报表设置 (38)3.8其他 (39)3.8.1切换到地图模式 (39)3.8.2切换列表模式背景 (41)3.8.3查看系统信息 (41)3.8.4用户手册 (42)4常见问题及解答 (43)1引言1.1编写目的本文档在一定程度上对SMOS的运行软件进行了说明,能明确得指导各用户正确得使用南方监测系统。
宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系统的建设及应用
宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系统的建设及应用摘要:本文论述了宜昌市测绘行业对宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系统的需求,介绍了系统建设过程,同时介绍了系统测试状况,最后叙述系统的功能,以及本系统的创新点以及系统为社会提供信息服务的前景。
关键词:CORS;YC-CORS;参考站;GNSSAbstract: This paper discusses the surveying and mapping industries to Yichang continuous operation of Yichang satellite positioning services system (YC-CORS) the demand of Jinan party NRS system, this paper introduces the system construction process, and introduces the system test condition, finally describes the function of the system, and the system innovation points and system to provide information service for the society in the future.Keywords: CORS; YC-CORS; Reference station; GNSS1 引言宜昌市连续运行卫星定位服务系统(Yichang Continuously Operating Reference Stations,简称YC-CORS),是为了满足宜昌测绘基础设施建设需求而建立的,是宜昌市测绘局“十一五”计划的重点项目。
项目于2008年6月正式开工建设,2008年10月建成并完成测试投入试运行。
南方NRS、VRS、FKP、MAC
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第四章
CORS 国内外成果........................... 49 国外 CORS 建站成果...................... 49 国内连续运行参考站系统建设现状......... 54
第一节 第二节
GNSS 工程部资料 7
南方 NRS 技术
影响的技术关键之一 (5)具有自主知识产权的 CORS 数据处理软件。进口软件不仅 价格昂贵,而且由于不能提供源文件,在进行本地化的应用改进 时比较困难,影响整个系统综合效益的发挥。软件开发能力是关 键的关键。 CORS 是一个综合性很广泛的台站网,其建设是一项涉及计 算机、通信、网络、卫星大地测量和现代信息管理等多学科、高 科技的系统工程,需要有从事过同类项目和工程设计、施工,并 取得成功记录公司所承担。 千万不要把台站网建设单纯地理解为 软硬件设备的采购活动,更不能以合同报价高低为准绳来评价, 任何忽略台站网系统供应者在台站网领域中所必须承担的大量 售后技术服务都不可避免地导致工程延误或失败。 CORS 技术是现代 GPS 的发展热点之一。CORS 系统将网络化 概念引入到了大地测量应用中, 该系统的建立不仅为测绘行业带 来深刻的变革, 而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来 新的思维和模式。
6
南方 NRS 技术
第三节
CORS 所涉及的发展已不成为技术难点, 市场上的主流 GPS 厂商接受设备都能很好的解决这个问题, 关键 是相应软件的开发。 (2)车载电子地图技术。为满足各行业的应用要求,需开发 GPS 电子地图,改图可分为:自主式导航电子地图和监控调度式 电子地图。CORS 系统的建成也为相关电子地图的开发提供了更 好的平台 (3)系统完备性,兼容性可靠性和安全性。 (4)服务网络管理技术。网络中心的服务方式将是未来最具
连接CORS网络设置——南方
南方灵锐S82/S86系列网络模块设置方法设置方法推荐用工程之星3.0,使用工程之星2.0/2.8的用户只能设置外网(cmnet),如需设置内网(河南省网)请使用电脑设置。
工程之星3.0设置(只适用于Psion 7527手簿及S730手簿)1.1 使用工程之星3.0设置1、通过蓝牙建立手簿和GPS接收机的连接。
打开工程之星3.0,进入主界面。
2、选择【配置】——【网络设置】,进入网络设置界面,选择【增加】,新建一个网络设置。
3、界面设置如下:“名称”输入代表本配置名称(如HNCORS),“方式”NTRIP-VRS “连接”GPRS/CDMA“APN”“地址”“端口”48665用户名密码HNCORS管理中心提供点击【获取接入点】,读取HNCORS播发的源列表成功后,选择需要的接入点后,点击【确定】,然后将该设置将配置到主机的模块。
4、返回“网络设置”界面,点击【连接】,进入网络连接界面。
主机会根据程序一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等信息都可以在此处显示出来)。
当4个连接验证都完成后,网络链接成功,进入到工程之星初始界面。
5、选择【配置】——【仪器设置】——【移动站设置】,“差分数据格式”项选择的格式需要和选择的源列表接入点对应,点【确定】设置完成。
差分数据格式:CMR RTCM(2.x) RTCM(3.0)对应的接入点:VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM31.2 使用工程之星2.0/2.8设置由于工程之星2.0系列的手簿程序里APN固定为cmnet,不能直接从手簿上更改APN,需要借助电脑设置。
需要准备如下三项:1、下载设置工具:“南方测绘网站”——“下载专区”——“GPS相关”,下载“GPRS-CDMA 模块设置程序及设置工具”,解压后得到GpsNetSet.exe文件即为设置工具。
2、需要有9针串口的电脑(一般台式电脑都有),找出专用连接线,一般为三头线,其中USB头不用,一头连接电脑的串口,一头连GPS主机(S86/老S82为圆头,S82新为9针串口头<写有GPS>)3、GPS要调到网络直通状态才能正常设置。
双鸭山市连续运行卫星定位服务系统(SYS-CORS)暨南方NRS系统的建设及应用
立的, 项 目于 2 0 1 0年 6 月 正式开 工建设 , 2 0 1 0年 9月建成 并完 成测试 投入试 运行 。
S Y S—C O R S系 统一期 工程 先 在 双鸭 山 主城 区建 了 1 个连续 运行 参考 站 。该 系 统在 双 鸭 山市 主城 区 及周 边 地
区建 立 了一个 高 时空 分辨 率 、 高效 率 、 高覆 盖率 的连 续 运 行卫 星定 位 服务 系统 , 同时 建立 了 双鸭 山市 高精 度 、 动 态 的、 现代 3维大 地测量 基准 框架 。
t e m( S Y S —C O R S )a n d S o u t h o f t h e N R S s y s t e m r e q u i r e me n t s ,d e s c r i b e s t h e c o n s t r u c t i o n p r o c e s s , a l o n g w i t h s y s t e m t e s t i n g ,f i n a l
a nd t h e S o u t h o f t h e NRS S y s t e m Co n s t r u c t i o n a n d Ap p l i c a t i o n
XU Re n—g u a n g ’ GU0 S o n g 2
0 引 言
双 鸭 山市 连续 运行卫 星定位 服务 系统 ( S h u a n g Y a S h a n
C o n t i n u o u s l y O p e r a t i n g R e f e r e n c e S t a t i o n s ,简 称 S Y S— C O R S ) , 是 为 了满 足 双 鸭 山测 绘 基 础 设 施 建设 需 求 而建
南方数据安全保护系统简介
南方SecDocx数据安全保护系统21世纪是信息化飞速发展的时代,企业的核心数据的存储方式都以电子数据代替了原来的纸质文件存储。
随着市场竞争的日趋激烈,对这些核心信息资产进行保护变得犹为重要,数据安全防护已经成为企业信息安全建设的当务之急,为了帮助企业消除数据泄漏的隐患,南方信息安全产业基地数据安全保护系统以国家计算机等级保护理念为依托,采用“一个中心、三层防护”的安全架构,以信息资产作为载体——数据文档为重点保护对象,通过对数据文档的安全管控来构建企业的信息泄漏防护体系。
通过实施南方信息安全产业基地数据安全保护系统,企业核心数据在新建后就自动加密保护,帮助企业建立完善的数据安全管理体系。
应用范围数据安全保护系统的保护对象主要是政府及企业的各种敏感数据文档,包括设计文档、设计图纸源代码、营销方案、财务报表及其他各种涉及国家机密和企业商业秘密的文档,可以广泛应用于政府研发、设计、制造等行业。
实现效果文档加密:盗走拿走用不了权限控管:可看不可改可改不可印时间期限:到期了已离职带走了用不了身份认证:你是谁要验证使用追踪:谁看过谁印过有记录绑定管理:出差了断网了还能看使用习惯:之前怎么用之后还怎么用产品优势1.安全性双因子认证:系统中所有的用户都使用USB-KEY进行身份认证,保证了业务域内用户身份的安全性和可信性。
2.高效性 U-KEY 采用经国家密码管理局认可SM2算法进行身份认证,安全性高、执行速度快。
3.兼容性支持CC、CVS、SVN、VSS等版本管理软件,广泛兼容各种ERP、OA、PDM、财务软件等。
4.易用性不改变用户的操作习惯,通过对数据进行读写、打印、剪贴板、拖拽、拷屏/截屏控制、和内存窃取控制等技术,轻松完成对核心数据的保护。
5.协同性支持统一的管理平台,结合终端安全保护系统及其它信息安全相关产品,实现对终端安全、数据安全的统一管理和综合全面保护。
6.合规性符合国家计算机信息系统安全保护等级设计标准GB 17859-1999等法律法规要求。
CORS原理及南方NRS介绍----黄埔培训
• 多基站CORS系统:分布在一定区域内的多台连续观测站,每一个观测站都 是一个独立单基站,在这基础上,应用一套基站选择软件,用户在区域内 使用离自己距离最近的一个站点,以提高测量精度。
• 网络CORS系统:网络CORS技术目前在算法上分成VRS(虚拟参考站)、 FKP(区域改正数)和MAC(主辅站),其中的优略各个厂家说法不一。天 宝和南方CORS方案是VRS,徕卡是主辅,拓扑康号称可以在三个技术中任 意切换。
而使用CORS系统后,外出作业只需携带移动站设备即可,使得外出作 业从繁重的设备中解脱出来。
5
CORS的优势 2、增加了有效的作业范围
传统的RTK技术中,采用数传电台做为差分信号的载体,受无线电技术 的束缚,作业的距离有限,在理想环境下有效作用距离也只能达到10至20 公里。随着RTK技术的成熟,OEM主板解算模型所能达到的作用距离已超 过40公里,无线电台的瓶颈日益突现。
亚米级
高程精度 20mm+1ppm 40mm+1ppm 80mm+1ppm
亚米级
≤2.5mm 3-5mm
≤5M 提供高精度导航定位的信息
≤5mm 6-10mm
≤10M
提供静态、后差分、RTK的数据服务
RTCM-SC104V2.X RTCA、RTCM 2.X、RTCM3.0、RTCM3.2、CMR等
网络风险评估系统V5操作说明书20100715
CNNS网络风险评估系统V5操作说明书深圳市安络科技有限公司电话:86-755-25817188网址: 目录1绪论 (4)1.1前言 (4)1.1.1公司简介 (4)1.1.2产品简介 (4)1.1.3开发过程 (4)1.2使用许可(最终用户软件许可协议) (5)2系统介绍 (6)2.1功能列表 (6)2.1.1具有多于1100个插件知识库 (6)2.1.2 WIN32应用程序客户端 (8)2.1.3 Web客户端 (8)2.1.4分级账号管理 (8)2.1.5扫描策略支持 (9)2.1.6扫描任务采用8种时间调度方式 (10)2.1.7对扫描任务的管理控制 (10)2.1.8智能对扫描的目的机器进行风险等级评估 (11)2.1.9显示存在漏洞的来源 (11)2.1.10提供漏洞的风险等级,描述,补救等详细信息 (11)2.1.11用户日志记录 (12)2.1.12相同账号同一时间重复登陆限制 (12)2.1.13远程智能自动升级 (12)2.1.14智能多协议弱口令检测 (12)3.软件说明 (13)3.1软件思路 (13)3.1.1系统运行结构思路 (13)3.1.2操作思路 (14)3.2工作环境 (15)3.2.1硬件环境 (15)3.2.2软件环境 (15)3.3准备工作 (16)3.3.1系统环境安装 (16)3.3.2系统软件安装 (16)3.3.3启动CNNS网络风险评估系统V5服务 (21)3.3.4配置 (22)3.3.5停止 (24)3.3.6卸载 (25)3.4 Web客户端的功能模块操作说明 (25)3.4.1用户管理 (26)3.4.2任务管理 (29)3.4.3任务分析 (30)3.4.4漏洞管理 (34)3.5 WIN32-GUI应用程序客户端操作说明 (35)3.5.1账号管理 (36)3.5.2任务管理 (38)3.5.3日志管理 (43)3.5.4 策略管理 (44)3.5.5插件信息管理 (48)3.5.6远程自动升级 (51)3.6系统维护 (52)1绪论1.1前言1.1.1公司简介本公司是一家专业从事网络安全研究、产品开发和服务的高新技术企业。
南方NRS,北斗地基增强系统最佳解决方案
南方NRS——北斗地基增强系统最佳解决方案南方卫星导航系统集成部潘伟锋近年,随着北斗卫星导航定位系统的快速发展,北斗地基增强系统作为北斗卫星导航定位系统地面基础设施,其建设方兴未艾。
同时,也催生了众多的技术提供商:高校、研究所、原低精度卫星导航产品供应商、有技术积累和没技术积累的制造商,一时间北斗圈热闹非凡。
群策群力,大家一起把北斗产业做大做强,推动北斗产业化发展,本是一件值得肯定和有意义的事情,但地基增强系统对厂家技术要求、建设经验、售后服务能力有着很高的要求。
如何能把系统建好,关键是推广好,应用好,正真让北斗服务于各行业和大众,不让系统成为摆设,就需要对各厂家的技术进行甄别、遴选。
北斗地基增强系统建设需要考虑的因素主要有以下几个方面:首先,是对北斗基准站接收机性能的要求。
对于基准站接收机来说,我认为在满足基本功能的前提下其稳定性是首要指标,其中包括了制造工业水平、各种工况下工作的稳定性、数据质量及稳定性等核心指标。
从根本上来说,数据是地基增强系统的基础,数据是否稳定,质量如何关系整个系统的性能及服务能力。
过分强调类似于3G/4G传输、WIFI设置、内置电池容量、功耗、等功能性指标是没有必要的。
随着国内电子技术、制造工艺水平提升,目前无论进口还是国产接收机的技术水平已经达到一个较高的水平,单从接收机本身来说各个品牌的差距并不大。
其次是系统软件的技术要求。
系统软件应该是北斗地基增强系统的核心和各厂家差距所在。
核心之核心在于系统软件的算法可用性、可靠性、先进性。
虽然近年由于北斗卫星导航定位系统的快速发展,掀起对地基增强系统核心算法的研究热,但目前为止,国内系统软件的质量良莠不齐,经过市场长时间打磨和验证、能真正提供稳健服务的更是屈指可数。
此外,在某些情况下北斗地基增强系统定位为原有进口CORS网的拓展和补充(如定位为提供亚米级的北斗高精度位置服务),在技术方面的要求降低了门槛,好处是能让更多的厂家和机构参与到北斗产业的发展建设中,同时也一定程度上造成某些地区北斗地基增强可用性、可靠性、服务能力较差的局面。
南方GNSS数据处理软件4.0使用说明书
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南方 GPS 静态处理软件
图 2-5 基线解算
基线处理设置:在基线处理前对基线的解算条件进行设置,点击次按钮弹出基线 设置对话框如图 2-6 所示。
图 2-6 基线处理设置窗口
图 2-6 基线基本信息各项目的含义是: 设置作用选择: 全部解算:对所有调入软件的观测数据文件进行解算。当一条基线解算结束并解 算合格(一般情况下要求比值即方差比大于 3.0)后,网图上表示的基线边将变红。 不合格的基线将维持灰色。 新增基线:对新增加进来的基线单独解算 不合格基线:软件只处理上次解算后不合格的基线 高度截止角:即卫星高度角截止角,通常情况下取其值为 20.0(度) ,用户也可 以适当地调整使其增大或者减小,但应当注意,当增大卫星高度截止角时,参与处理 的卫星数据将减少,因此要保证有足够多的卫星参与运算,且 GDOP 良好,在卫星较多
水准点 地面
H
ห้องสมุดไป่ตู้
h
大地水准面 ΔN WGS-84 椭球面
图 2-9 高程适宜图
h——海拔高; H——WGS-84 大地高; Δ N——WGS-84 椭球面与大地水准面的高程异常; 南方网平差软件采用二次曲面拟合求取各点的高程异常Δ N 来对 GPS 高程进行改 正。
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南方 GPS 静态处理软件
时,取 20.0 较为适宜。默认的设置为 20.0。 历元间隔:指运算时的历元间隔,该值默认取 5 秒, 可以任意指定,但是必须是 采集间隔的整数倍。例如,采集数据时设置历元间隔为 15 秒,而采样历元间隔设定 20 秒,则实际处理的历元间隔将为 30 秒。 粗差容忍系数:默认值为 3.5。 合格解选择:可以选择合格固定解、固定解、浮动解、三差解、由基线独立选择。 当选择合格固定解、固定解、浮动解和三差解时,是对控制网的全部基线进行统一的 设置,要对任一基线进行独立设置则必须选择“由基线独立选择” 。 最小同步时间:同步观测时间小于设定值的同步基线将不参与计算。
GNSS参考站网软件应完全包括如下功能
GNSS参考站网软件应完全包括如下功能、模块:1)*具备能够同时处理GPS、GLONASS等卫星观测数据的多模数据计算能力。
2)*具备单站差分计算等能力,即软件采用国内外成熟的网络RTK技术,如RTCM 3.0 Net等,可以提供网络RTK、RTD差分数据服务。
3)*具备参考站数据自动定时下载、格式转换(RINEX格式)、分流(指定FTP服务器)、自动存储(以RINEX格式或原始格式)、参考站接收机远程控制等功能。
4)支持NTRIP 2.0协议进行差分数据传输。
5)具有较强的稳健性和适应性,在电离层和对流层变化较大时,软件的网络RTK等核心算法必须能够进行数据处理并提供正常的厘米级的RTK差分数据服务,日可用性必须大于或等于95%。
6)*具备日志和报告功能,即按一定间隔记录参考站运行信息、数据处理信息、数据服务信息等内容,形成日志文件。
7)*具备用户使用授权、认证,监测用户使用时间、数据流量大小等,并能按时间、用户生成报表。
8)*具备流动站作业位置、作业情况的实时监控功能,并可以显示在Google Earth地图中。
9)到参考站的数据通信必须支持多种连接方式,包括:DDN、ADSL、SDH等链路。
10)到流动站用户的数据通信必须支持多种连接方式,包括GPRS、CDMA等公共移动网络等双向通信系统,HTTP、FTP等基于TCP/IP的通信网络。
11)*具备向市场上主流品牌及型号的GNSS流动站提供网络差分数据服务的能力,即软件提供的差分数据,可被不同厂家生产的、不同型号的测量型接收机所识别、接收、处理,实时得到定位结果。
12)*具备连接气象仪等设备的能力,即软件可识别气象仪设备,读取其数据,并以RINEX或原始格式进行记录。
13)具备卫星数据筛选能力,即自动剔除不健康的卫星数据,避免对流动站的不良影响。
14)*具备自动报警功能,在参考站收星、数据通信等出现故障时软件应能能自动报警。
15)*软件应能兼容多种品牌的参考站型GNSS接收机,支持第三方参考站接收机。
GISr产品说明书
南方卫星导航手持机GIStar产品说明书GPS手持数据采集系统广州南方卫星导航仪器有限公司二○一一年七月目录产品简介...............................................版本说明...............................................软件的安装、卸载.......................................软件的注册.............................................二、软件界面概述 ............................................快捷工具栏.............................................信息显示窗口...........................................状态栏.................................................菜单栏.................................................三、软件设置说明(“管理”菜单操作说明) .....................“工程”设置...........................................新建工程..........................................工程设置更改......................................“GPS”设置............................................信息查看..........................................GPS基本设置 ......................................SBAS差分设置 .....................................外部源连接(外部源差分)..........................“坐标系统”设置.......................................“图层”设置...........................................“地图”设置...........................................“工具栏”设置.........................................“帮助”说明...........................................“退出”...............................................四、软件操作说明(“作业”菜单操作说明) .....................“测量”操作...........................................动态测量..........................................静态测量..........................................放样操作..........................................NEMA输出(运行第三方软件操作流程) ...............“采集”操作...........................................“数据”查看...........................................“设置”操作...........................................“工具”操作...........................................“输入”与“输出”.....................................数据输入..........................................五、配套软件说明 ............................................数据导出软件...........................................导出数据文件......................................导出轨迹文件......................................附表..............................................数据字典软件...........................................新建数据字典......................................新建点要素........................................新建点要素属性....................................新建线要素........................................新建线要素属性....................................新建面要素........................................新建面要素属性....................................附加属性..........................................保存数据字典......................................图像处理软件...........................................软件基本功能介绍..................................软件操作步骤......................................输入图像边界坐标校正方式..........................文件导出..........................................影像数据的加载与显示..............................附件..............................................GIStar产品说明书一、产品介绍1.1产品简介GIStar是一套利用GIS技术(地理信息系统技术)来采集、管理、导入、导出地理信息数据的软件系统。
GPS课件第讲南方灵锐S操作
GPS课件第讲:南方灵锐S操作介绍本文档旨在介绍南方灵锐S的操作方法,帮助用户熟悉该设备的功能和使用技巧。
南方灵锐S是一款高精度GPS设备,具备较强的定位精度和稳定性,适用于各种定位应用场景。
系统要求•操作系统:支持Windows、Mac、Linux等主流操作系统•软件环境:安装南方灵锐S官方提供的驱动程序和相关软件连接设备将南方灵锐S通过USB数据线连接到电脑的USB接口上,确认设备已经正确连接并成功识别。
安装驱动程序在使用南方灵锐S之前,需要先安装正确的驱动程序。
根据操作系统类型,下载并安装南方灵锐S官方提供的驱动程序。
1.浏览南方灵锐S官方网站,找到正确的驱动程序下载链接。
2.下载驱动程序文件并解压缩。
3.双击解压后的驱动程序文件,按照提示进行安装。
启动南方灵锐S软件安装完成驱动程序后,双击桌面上的南方灵锐S图标,或者在开始菜单中找到南方灵锐S软件并点击打开。
设置工作模式南方灵锐S支持多种工作模式,包括静态定位、动态定位等。
根据实际需求,选择合适的工作模式。
1.在南方灵锐S软件界面中,找到工作模式设置选项。
2.单击工作模式设置选项,选择所需的工作模式。
3.确认设置后,点击保存并应用。
开始定位启动南方灵锐S软件后,可以开始进行定位操作。
1.在软件界面中,点击开始定位按钮。
2.南方灵锐S会自动搜索卫星并进行定位操作。
3.定位成功后,软件界面会显示当前位置的经纬度信息。
保存定位信息南方灵锐S可以将定位信息保存到文件中,方便用户后续查看和分析。
1.在南方灵锐S软件界面中,找到保存定位信息选项。
2.点击保存定位信息选项,选择保存文件的路径和名称。
3.确认设置后,点击保存。
导出数据除了保存定位信息外,南方灵锐S还支持导出数据到其他格式文件,如CSV、KML等。
1.在南方灵锐S软件界面中,找到导出数据选项。
2.点击导出数据选项,选择导出文件的格式和保存路径。
3.确认设置后,点击导出。
关闭设备在使用完毕后,可以关闭南方灵锐S设备。
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南方NRS系统平台软件功能介绍
1、系统兼容性
1.1兼容国内外主流品牌的基准站型GNSS接收机及主流品牌移动终端接收机
功能截图展示:NRS软件支持接入主流GNSS品牌的北斗卫星导航定位基准站接收机。
图1.1 支持接入主流品牌GNSS基准站接收机
1.2兼容国内外主流品牌移动终端接收机
功能截图展示:NRS软件支持接入主流GNSS品牌移动终端接收机接入差分数据。
图1.2 支持接入主流品牌GNSS移动站接收机
2、运算能力
2.1NRS系统软件具备GPS、GLONASS和BDS数据的联合解算能力,并支持GALILEO系统;具备单BDS系统、单GPS系统解算能力;具备联合发布GPS、GLONASSS、BDS差分数据;分布单独播发GPS、BDS(B1\B2\B3全频段)差分数据能力。
功能截图展示:NRS系列软件具备GPS、GLONASS和BDS数据的联合解算能力,支持GALILEO系统;具备单BDS系统、单GPS系统解算能力;具备联合发布GPS、GLONASSS、BDS差分数据;分布单独播发GPS、BDS差分数据能力。
图2.1 卫星跟踪状况图
注:其中G代表GPS,R代表GLONASS,E代表GALILEO,C代表BDS(北斗)
图2.2 基线解算情况
注:三角形G5-R5-E3-C9为网内解算后可用卫星数其中G代表GPS,R代表GLONASS,E 代表GALILEO,C代表BDS(北斗)
图2.3 三星解算(GPS/GLONASS/BDS卫星可选,自由组合)
图2.4 自由组合差分数据包含的卫星系统
2.2定时自动解算基站点坐标功能,分析基站稳定性。
功能截图展示:南方NRS系统NET软件具备定时自动解算基准站点坐标功能,并通过CORS运维管理平台展示基站稳定性。
图2.5 基站稳定性分析功能
3、预警功能
具有邮件、手机短信报警功能,报警信息包括基准站接收机开始或者停止使用内置电池、内置电池电量过低、工作温度过高或者过低、数据传输中断、基站位移变化、基准站接收机更换等内容。
功能截图展示:NRS系列软件具有邮件、手机短信报警功能,报警信息包括基准站接收机开始或者停止使用内置电池、内置电池电量过低、工作温度过高或者过低、数据传输中断、基站位移变化、基准站接收机更换等内容。
图3.1 NRS Net报警设置
4、日志管理
4.1 具备服务统计、监视功能。
包括服务开启时间、注册用户数、活动用户数量统计、同时在线最大用户数量统计、当前在线用户数量统计、固定率统计功能截图展示:NRS Server具备服务统计、监视功能。
包括服务开启时间、注册用户数、活动用户数量统计、同时在线最大用户数量统计、当前在线用户数量统计、固定率统计。
图4.1 NET Server详细信息
4.2 具备用户账号到期提醒功能,在软件上直观显示,并能为用户预留电话或邮件播发提醒短信或邮件。
功能截图展示:NRS Server具备用户账号到期提醒功能,在软件上直观显示,并能为用户预留电话或邮件播发提醒短信或邮件。
图4.2 NRS Net用户管理界面
5.统计分析
具备完善的基准站管理功能:基站数据质量检查,基站使用情况统计(包括基站区域内流动站使用情况统计、网络掉线、基站故障统计,并通过图表形式展示),基站稳定性分析,基站分布图,基站信息查询、基站参数设置、基站异常报警、基站远程访问、电离层显示等,电离层预报功能。
功能截图展示:南方CORS运维管理平台具备完善的基准站管理功能:基站数据质量检查,基站使用情况统计(包括基站区域内流动站使用情况统计、网
络掉线、基站故障统计,并通过图表形式展示),基站稳定性分析,基站分布图,基站信息查询、基站参数设置、基站异常报警、基站远程访问、电离层显示等,电离层预报功能。
图5.1 南方CORS运维管理平台基站数据质检
图5.2 南方CORS运维管理平台基站使用情况统计
图5.3 南方CORS运维管理平台效能分析(包括稳定性分析)
图5.4 南方CORS运维管理平台基站分布图
图5.5 南方CORS运维管理平台基站信息查询
图5.6 南方CORS运维管理平台基站参数设置
图5.7 南方CORS运维基站信息
图5.8 南方CORS运维管理平台电离层图显示及预报
6、数据管理
6.1 对大型CORS网进行数据分组管理
功能截图展示:NRS Center可对大型CORS网进行数据分组管理。
图6.1 NCenter对CORS网进行数据分组管理
6.2 自定义添加多路数据播发
功能截图展示:NRS Center可自定义添加多路数据播发。
图6.2 NCenter添加多路数据播发
注:每个数据流的图标为:;数据流名称为
6.3 实现观测数据压缩存储、查询现有基站观测数据、下载指定日期范围观测数据。
功能截图展示:南方NCerter和南方CORS运维软件可分别实现观测数据压缩存储、查询现有基站观测数据、下载指定日期范围观测数据。
图6.3 NCenter数据压缩存储
图6.4 NCenter数据历史存储记录查看
图6.4 南方CORS运维管理平台基站数据查询及下载
7.二次开发
7.1软件具备良好的增值服务能力,为用户提供GNSS数据计算有关的服务,包括:数据格式转换、坐标转换计算、点位坐标展示等功能。
功能截图展示:NRS系统软件具备良好的增值服务能力,能为用户提供北斗数据计算有关的服务,包括:数据格式转换、坐标转换计算、点位坐标展示等功能。
图7.1 南方CORS运维管理平台数据格式转换
图7.2 南方CORS运维管理平台坐标转换计算
图7.3 南方CORS运维管理平台坐标转换
图7.4 南方CORS运维管理平台点位坐标展示
7.2开放二次开发功能,提供API或者接口,在日常业务中,可以针对业务进行二次开发。
功能截图展示:南方NRS系统软件支持二次开发功能,提供API或者接口,在日常业务中,可以针对业务进行二次开发。
图7.5 NRS系统接口文件
图7.6 NRS系统接口文件
图7.7 通过二次开发接口使用《GNSS数据自动平差软件1.0》。