plc学习精品课程01
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plc培训讲义
几个重要概念
后备 • 后备电池为内置的装载存储器和外部装载存储器、 工作存储器的数据部分及代码部分 • 提供后备电源。 冷启动(Cold Restart) • 冷启动时，不管您是否将参数设置为可保持的或不 可保持的，所有数据(包括过程映像数据、存储器 标准、定时器、计数器和数据块)均被复位为程序 开始存储的值。 • 程序将从新开始运行(启动OB 或OB1)。
S7-300模拟量输入/输出模块
模拟量模块包括： SM331：模拟量输入模块 SM332：模拟量输出模块 SM334：模拟量输入输出模块 其特性见教材。 模拟量输入模块主要是用于将模拟过程信号转换为 数字形式。 模拟量输出模块主要是用于将数字输出值转换为模 拟信号。
电源模块
PS 307电源模块将120/230伏交流电压转 换为24V直流电压，为S7-300/400、传感器 和执行器供电。输出电流有2A、5A或10A 3 种。电源模块安装在DIN导轨上的插槽1。
第二节、S7-400系列PLC硬件组成
P CC S
C P U M
I M
I M
I M
I M
I M
I
1
2
3
4
5
6
I EU
I/O CP, FM M
I
I
I/O
M
I/O
M
… … …
I EU I/O M CP, FM
I/O M
I I/O M
I
图2-15 S7-400的多机架连接
S7-400的特点
• （1）运行速度高，S7 416执行一条二进制指令只要 0.08s。 • （2）存储器容量大，例如CPU 417-4的RAM可以扩展到 16MB，装载存储器（FEPROM或RAM）可以扩展到 64MB。 • （3）I/O扩展功能强，可以扩展21个机架，S7 417-4最多 可以扩展262144个数字量I/O点和16384个模拟量I/O。 • （4）有极强的通信能力，集成的MPI能建立最多32个站 的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口， 用来建立高速的分布式系统, 通信速率最高12M bit/s。 • （5）集成的HMI服务，只需要为HMI服务定义源和目的地 址，自动传送信息。
三菱PLC培训课程
谢谢
THANKS
结构化编程实例
通过实例演示如何使用结构化编程 方法编写大型的PLC程序。
03 三菱PLC通讯与网络
CHAPTER
通讯协议介绍
通讯协议
介绍Modbus、Profinet、EtherNet/IP等常用通讯协议的原理、 特点和应用场景。
通讯接口
解释PLC通讯接口的类型、规格和连接方式，包括串口、以太网口 等。
温度控制系统案例中，学员将学习如何使用三菱PLC对温度进行精确控制，实现工业中 的温度监控与调节。
详细描述
温度控制系统案例中，学员将了解如何使用三菱PLC与温度传感器进行连接，通过编程 实现对温度的精确控制。学员还将学习如何实现温度的实时监控、报警和控制等功能。
工业机器人控制案例
总结词
工业机器人控制案例中，学员将学习如 何使用三菱PLC对工业机器人进行控制， 实现自动化作业。
查和解决以太网通讯问题。
通讯故障排查与维护
通讯故障诊断
提供一套有效的故障诊断流程和方法，帮助学员 快速定位和解决通讯故障。
常见故障案例分析
列举并分析实际应用中常见的通讯故障案例，提 高学员对故障排查和处理的能力。
维护与保养
介绍如何对PLC通讯模块进行日常维护和保养，延 长设备使用寿命。
04 三菱PLC实际应用案例
CHAPTER
电机控制案例
总结词
电机控制是工业自动化领域中常见的应用，通过三菱PLC实现对电机的启动、 停止、调速等控制。
详细描述
电机控制案例中，学员将学习如何使用三菱PLC与电机驱动器进行连接，通过编 程实现对电机的精确控制，包括电机的启动、停止、正反转、调速等功能。
自动化流水线控制案例
PLC编程及应用全套课程课件
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生 的信号，转换成数字信号送入主机
输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以 驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等 电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电 隔离。
输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率
可控硅 -- 高速大功率
晶体管 -- 高速小功率
第1章 概 述
1．1 可编程序控制器的定义 ❖ 可编程序控制器(Programmable Controller)简称
为PC ❖ 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic
Cntroller)。简称为PLC ❖ 一、可编程序控制器的历史
❖ 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 ❖ 优点：结构简单、价格低廉。 ❖ 缺点：灵活性差、可靠性低。
用户可以通过键盘输 入和调试程序；另外在运 行时，还可以对整个控制 过程进行监控。
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
2024版欧姆龙PLC培训教程
常见问题与解决方案
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
西门子PLC培训讲稿概述PPT课件
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九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
第21页/共22页
感谢您的观看！
第22页/共22页
第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
第20页/共22页
（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
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感谢您的观看！
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第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
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（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
PLC编程及应用 全套课程
02 PLC编程语言与指令系统
CHAPTER
编程语言概述
编程语言种类
介绍PLC编程中常用的编程语言，如Structured Text、 Ladder Logic、Function Block Diagram等。
编程语言特点
分析各种编程语言的优缺点，以及适用场景和开发环 境。
编程语言规范
介绍国际电工委员会（IEC）和各国的PLC编程语言标 准执行顺序控制、逻辑运算、定时、计数和算术操作等指令，并通过数字或模拟输 入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、通用性良好、易学易用、可编程以 及良好的扩展性等特点。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的历史可以追溯到20世纪60年代，最初用于取代继电器控制系统的逻辑控制。
CHAPTER
编程实践：基础控制系统的实现
总结词
掌握基础编程指令，实现简单逻辑控 制
指令学习
学习基础的PLC编程指令，如LD、 AND、OR等逻辑控制指令，以及计 时器和计数器等常用功能块。
实践应用
通过搭建简单的控制系统，如交通灯、 电机起停等，掌握PLC编程的基本流 程和实际操作。
调试与优化
对所实现的控制系统进行调试，优化 程序以提高系统的稳定性和可靠性。
数据处理中心
PLC收集并处理来自各种传感器的数据，为上层管 理系统提供决策支持。
集成接口
PLC作为不同设备和系统之间的集成接口，促进信 息流、物料流和资金流的协同运作。
谢谢
THANKS
05
03
调度算法
研究并应用先进的仓储设备调度算法， 如先入先出、后入先出等，以优化货 物存取效率。
04
系统集成
PLC精品课程
PLC 技术网()-可编程控制器技术门户
-6–
初学者必读教程
PLC 精品课程:2.可编程控制器基本组成
PLC 精品课程
问题： 1、可编程控制器由哪几部分组成？ 2、可编程控制器怎样分类？ 一、可编程控制器的组成
返回目录
（一）硬件构成 1、中央处理单元（CPU） (1)诊断 PLC 电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入 PLC 的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 2、存储器 （ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC 出厂前已将其固化在只读存储器 ROM 或 PROM 中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的 CMOS-RAM 构成，其中 的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。
注意： PLC 产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的 3、可编程控制器输入端口电路
开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成 CPU 所能 接受和处理的数字信号。
PLC 的输入接口电路（直流输入型）
PLC 技术网()-可编程控制器技术门户
用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术
运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
3、可编程控制器的产生
1. 1968 年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM 公司）提出设想。 2. 1969 年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台 PC，型号为 PDP-14。 3. 第一代：从第一台可编程控制器诞生到 70 年代初期。其特点是：CPU 由中小规模集成电路组成，
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
(中职)PLC实训课件完整版课件全套ppt教学教程(最新)
行监测操作，此时可对元件T、 C、D、V、Z的当前值进行修 改。监视M SP T0 GO， 监测T SP K（或H） 输入T0新的当前值 GO。
◆ 学生按以下要求练习
◆将梯形图编译成指令，输入进PLC； ◆掌握查找元件，查找指令的操作方法； ◆掌握插入指令，逐条删除和部分删除指令的方法； ◆掌握监视元件，强制元件Y、M闭合和断开的方法； ◆ PLC运行时修改元件T、C的参数； ◆掌握清屏的方法； ◆按上述要求练习右图的梯形图。
用户元件区分配 用户程序存贮区 用户参数
字与bit的混合数据：T、C
文件存贮区
元件（软元件）
输入/输出继电器（X，Y） 输入继电器（X0~X267）
作用：采集或接受外部信号。 结构：常开触点，符号：
常闭触点，符号： 公共点：COM，电位为0V，相当于直流电 源的负极。 元件编号：按八进制编号。
信号的采集方式：
可编程控制器的发展趋势
国外PLC发展概况
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，著名的有: 美国：AB通用电气公司、莫迪康公司； 日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司； 德国：西门子公司； 法国：TE 施耐德公司； 韩国：三星、LG公司等。
技术发展动向
产品规模向大、小两个方向发展。 PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。 不断加强通讯功能。 新器件和模块不断推出。 编程工具丰富多样，编程语言趋向标准化。 追求软硬件的标准化。
联
块
并联 块
串 联 块
图2-1
并联 块
什么情况下用LD、LDI指令？
与母线相联 的常开 触点
与母线相联 的常闭触点
并联块的首元 件是常开的
图2-1
并联块分支首 元件是常闭的
什么情况下用AND、ANI指令？
◆ 学生按以下要求练习
◆将梯形图编译成指令，输入进PLC； ◆掌握查找元件，查找指令的操作方法； ◆掌握插入指令，逐条删除和部分删除指令的方法； ◆掌握监视元件，强制元件Y、M闭合和断开的方法； ◆ PLC运行时修改元件T、C的参数； ◆掌握清屏的方法； ◆按上述要求练习右图的梯形图。
用户元件区分配 用户程序存贮区 用户参数
字与bit的混合数据：T、C
文件存贮区
元件（软元件）
输入/输出继电器（X，Y） 输入继电器（X0~X267）
作用：采集或接受外部信号。 结构：常开触点，符号：
常闭触点，符号： 公共点：COM，电位为0V，相当于直流电 源的负极。 元件编号：按八进制编号。
信号的采集方式：
可编程控制器的发展趋势
国外PLC发展概况
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，著名的有: 美国：AB通用电气公司、莫迪康公司； 日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司； 德国：西门子公司； 法国：TE 施耐德公司； 韩国：三星、LG公司等。
技术发展动向
产品规模向大、小两个方向发展。 PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。 不断加强通讯功能。 新器件和模块不断推出。 编程工具丰富多样，编程语言趋向标准化。 追求软硬件的标准化。
联
块
并联 块
串 联 块
图2-1
并联 块
什么情况下用LD、LDI指令？
与母线相联 的常开 触点
与母线相联 的常闭触点
并联块的首元 件是常开的
图2-1
并联块分支首 元件是常闭的
什么情况下用AND、ANI指令？
《西门子PLC培训教程》全套课件完整版-2024鲜版
固件升级
及时升级PLC的固件，以修复潜在的问题并 提高性能。
30
固件升级与备份恢复操作
01
02
03
固件升级步骤
下载最新的固件版本，按 照西门子提供的升级指南 进行操作。
2024/3/27
备份操作
使用西门子提供的备份工 具，将PLC的参数和程序 备份到安全的位置。
恢复操作
在需要时，使用备份文件 恢复PLC的参数和程序。
点。
比较法
将怀疑有问题的部件与正常运 行的部件进行比较，找出差异
以确定故障。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软 件和工具进行故障诊断。
29
预防性维护策略制定
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、接线、电 源等。
参数备份
定期备份PLC的参数和程序，以防数据丢失。
2024/3/27
清洁保养
保持PLC及其周围环境的清洁，定期清理灰 尘和杂物。
数据转换指令
详细讲解BCD、BIN等数据转换 指令的功能和使用方法，包括不 同数制之间的转换。
数学运算指令
讲解ADD、SUB、MUL、DIV等 数学运算指令的功能和应用场景， 包括加减乘除等基本数学运算。
21
编程实践：典型控制程序设计
顺序控制程序设计
通过实例演示顺序控制程序的设计方 法，包括顺序功能图的绘制和程序编 写。
2024/3/27
DP网络配置方法和优化 建议
PN网络配置实例和故障 排除
网络性能测试和评估标 准
25
HMI组态与通讯实现
HMI组态软件介绍和界面设计原则 数据采集和监控功能实现方法
HMI与PLC通讯连接方式和参数设置 故障诊断和报警处理机制
及时升级PLC的固件，以修复潜在的问题并 提高性能。
30
固件升级与备份恢复操作
01
02
03
固件升级步骤
下载最新的固件版本，按 照西门子提供的升级指南 进行操作。
2024/3/27
备份操作
使用西门子提供的备份工 具，将PLC的参数和程序 备份到安全的位置。
恢复操作
在需要时，使用备份文件 恢复PLC的参数和程序。
点。
比较法
将怀疑有问题的部件与正常运 行的部件进行比较，找出差异
以确定故障。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软 件和工具进行故障诊断。
29
预防性维护策略制定
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、接线、电 源等。
参数备份
定期备份PLC的参数和程序，以防数据丢失。
2024/3/27
清洁保养
保持PLC及其周围环境的清洁，定期清理灰 尘和杂物。
数据转换指令
详细讲解BCD、BIN等数据转换 指令的功能和使用方法，包括不 同数制之间的转换。
数学运算指令
讲解ADD、SUB、MUL、DIV等 数学运算指令的功能和应用场景， 包括加减乘除等基本数学运算。
21
编程实践：典型控制程序设计
顺序控制程序设计
通过实例演示顺序控制程序的设计方 法，包括顺序功能图的绘制和程序编 写。
2024/3/27
DP网络配置方法和优化 建议
PN网络配置实例和故障 排除
网络性能测试和评估标 准
25
HMI组态与通讯实现
HMI组态软件介绍和界面设计原则 数据采集和监控功能实现方法
HMI与PLC通讯连接方式和参数设置 故障诊断和报警处理机制
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
2024版欧姆龙NJ系列PLC教学课程
欧姆龙NJ系列PLC 教学课程目录•课程介绍与背景•PLC基础知识•欧姆龙NJ系列PLC硬件详解•欧姆龙NJ系列PLC软件操作指南•欧姆龙NJ系列PLC通信协议与组网技术•欧姆龙NJ系列PLC应用案例解析•课程总结与展望01课程介绍与背景PLC定义及发展历程PLC（Programmable LogicController）定义：可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程：从早期的继电器控制系统到现代PLC的发展历程，以及PLC在工业自动化领域的重要地位。
欧姆龙NJ系列PLC特点与优势特点高性能、高速度、高可靠性、丰富的功能等。
优势与其他品牌PLC的比较，突出欧姆龙NJ系列PLC在性能、功能、易用性等方面的优势。
课程目标及学习成果课程目标掌握欧姆龙NJ系列PLC的基本原理、编程方法、系统配置等，培养学员具备独立进行PLC系统设计、调试、维护的能力。
学习成果学员能够熟练掌握欧姆龙NJ系列PLC的编程技巧，具备独立解决实际问题的能力，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
02PLC基础知识PLC基本组成与工作原理电源模块为PLC提供稳定可靠的工作电源。
I/O模块负责输入/输出信号的转换和传输，实现与外部设备的通信。
CPU模块负责执行用户程序，处理数据，是PLC的核心部件。
编程器/调试器用于编写、修改、调试用户程序。
工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定顺序周期性地执行一系列任务，包括输入采样、程序执行、输出刷新等。
以图形方式表达程序逻辑，直观易懂，类似于继电器控制线路图。
梯形图（LD ）用助记符表示操作功能，类似于汇编语言，易于理解和记忆。
指令表（IL ）描述控制系统顺序行为的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统设计。
顺序功能图（SFC ）遵循国际电工委员会（IEC ）制定的PLC 编程规范，如IEC 61131-3标准，确保程序的可读性、可移植性和可维护性。
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
plc培训课件
详细描述
工业机器人控制系统利用PLC实现对工业机 器人的精确控制。PLC作为控制核心，可以 接收来自传感器、编码器等设备的信号，根 据预设的控制逻辑，输出精确的指令，驱动 工业机器人的运动。同时，PLC还可以与其 它设备配合，实现生产过程的自动化和智能 化。
案例三：智能仓储控制系统
总结词
智能仓储控制系统是PLC在物流仓储领域的应用案例 ，通过PLC实现对仓库货物的自动化管理和控制，提 高仓储效率和货物安全性。
VS
详细描述
交通信号灯控制系统利用PLC实现对交通 信号灯的时序控制。PLC作为控制核心， 可以实时检测交通信号的变化，根据预设 的时序逻辑，控制信号灯的灯光时序，确 保车辆和行人的安全通行。同时，PLC还 可以与传感器、摄像头等设备配合，实现 智能化交通管理。
案例二：工业机器人控制系统
总结词
工业机器人控制系统是PLC在工业自动化领 域的应用案例，通过PLC实现对工业机器人 的精确控制，提高生产效率和产品质量。
计，提高系统的稳定性和安全性。
A 更广泛的应用领域
随着工业自动化程度的不断提升， PLC将逐渐应用于更多的领域，如新
能源、智能制造、智慧城市等。
B
C
D
更优的人机界面
为了方便用户的使用和维护，PLC将提供 更优的人机界面设计，包括图形化界面、 触摸屏等。
更低的能耗
随着环保意识的不断提高，PLC将逐渐采 用更低能耗的设计，减少对环境的影响。
plc控制系统硬件设计
PLC的选型
根据控制系统的需求，选择合适的PLC型号 和规格。
电源模块的设计
为PLC控制系统提供稳定的电源，确保系统 的正常运行。
输入输，选择合适的 输入输出模块。
2024版PLC培训课件PPT完整版
等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
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执行用户程序
I/O刷新
(3) PLC控制的原理
PLC应用技术
Q
SB1 SB2 ST
1.1 概述
PLC在早期是一种开关逻辑控制装置，被 称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。 随着计算机技术和通信技术的发展，PLC 采用微处理器作为其控制核心，它的功能已 不再局限于逻辑控制的范畴。因此，1980年 美国电气制造协会(NEMA)将其命名为 Programmable Controller(PC)，但为避免与 个人计算机(Personal Computer)的简称PC混 淆，习惯上仍将其称为PLC。
L+ -
部
电
路
+ 交流电源或 直流电源
PLC应用技术
晶体管输出电路
输出点的 状态显示 内 部 电 路
+5V T1 → → LED R1 R3
光电耦合
输出点
负载
R2 T2 D FU
公共端
PLC应用技术 晶闸管输出电路
输出点的 状态显示
T → →
光电耦合
输出点 负载
内 部 电 路
R1
R2 C
～
LED FU
★ 执行用户程序、驱动外部输出设备动作； ★ 诊断故障、记忆故障信息并报警。
PLC应用技术
PLC中所采用的CPU通常有三种 ： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
I/O、内部辅助、特殊辅助、 辅助记忆继电器区域清零 定时器预置 识别扩展单元
接通电源 PLC应用技术
接通电源 初始化 初始化 硬件、用户程序内存 检 查 检查结果正常？ 初始化
硬件检查 正常？
异常
异常
异常报警
异常或警告？ 异常处理
设置各异常继电器 异常： (ERR/ALM)LED灯亮 警告： (ERR/ALM)LED 闪烁
可编程控制器（PLC） 应用技术
PLC应用技术
学习情境一 S7200可编程控制器基本模块的使用
• 1.1 概述
• 1.2 PLC的硬件组成 • 1.3 PLC的软件系统 • 1.4 PLC的工作过程 • 1.5 建立PLC与计算机的连接 • （STEP-7 MICRO/WIN入门）
PLC应用技术
晶体管 -- 高速小功率
PLC应用技术
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 输入端子 PLC
内 部 1000PF 电 470 路
发光二极管
3.3k
In
24V – + + – 直流电源 COM
发光二极管
光电三极管
PLC应用技术
直流输入电路
外部开关
S
R1 T C M R2 → → A R3 LED
等待
扫 扫 描 描 周 周 期 期 计 计 算 处 算
理
I/O刷新 外设端口服务
外设端口服务
I/O 刷 新
新刷 新刷
外设端口 务服 口 端 服务
I/O
PLC应用技术
(1) PLC扫描工作各环节的功能
① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。
若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。
② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。
PC FP PROGRAMMER
ST FN/P AN OR OT XWX YY FL W RR W LWL NOT STK TM CT (BIN) DT/L IX/IY TSV CEV K/H d C 8 4 0 D 9 5 1 E A 6 2 F B 7 3 SC (-) OP SRC REA D
对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。
③ 计算扫描周期。 ④ I/O刷新阶段。
母线 读输入点的状态并写入输入映像寄存器。 将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。
⑤ 外设端口服务。
访问外设端口连接的外部设备。
PLC应用技术
(2) PLC执行用户程序的过程
读 读
写
读
写 I/O刷新
PLC应用技术
电源单元
• 把外部供应的电源变换成系统内部各单 元所需的电源。 • 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电 源，可供开关量输入单元连接的现场无 源开关等使用。
PLC应用技术
PLC的供电
PLC应用技术
各种接口、高功能模块：便于扩展
小型机：一体机。有接口可扩展。
状态显示 存储器卡
顶部端子盖 电 源及输出端子 前盖 方式开关 、 电位器、扩展I/O连接 底部端子盖 输入端子、传感器电源
PLC应用技术
2. 存储器
系统程序存储器—— 存储系统系统程序 用户程序存储器—— 存储系统用户程序
工作数据存储器—— 存储工作数据
PLC应用技术
存储器
RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。
ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。
PLC应用技术
1.2.2. I/O单元
PLC与外部设备联系的桥梁
M
KM
PLC应用技术
接线程序控制与存储程序控制
在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应 的控制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行 时，PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控 制被控对象工作。 这种控制称为存储程序控制。
起动
SB 1 0.1 1L AC 220 V KM 1M M DC 24V L+ 0.0 FR SB 2 0.2
公共端
PLC应用技术
继电器输出电路
输出点的 状态显示 继电器 机械 触点 输出点 内 部 电 路
K LED ～ R
负载
公共端
PLC应用技术
1.2.3 电源单元
PLC由开关式稳压电源为内部电路供电
开关电源
输入电压范围宽 体积小 重量轻
抗干扰性能好
效率高
有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源
PLC 的特点
PLC的应用领域
PLC应用技术
PLC的基本组成
PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、电 源模块和外部设备组成
SB SQ S A输Fra bibliotek入 单 元KM
微处理器 存储器 电源 输 出 单 元
YV HL
编程器或其他编程设备
PLC应用技术
1.2 认知PLC的硬件组成
PLC的基本分类
整体式
小型机常采用整体式 中、大型机常采用组合式
开关量输入单元
直流输入单元
交流输入单元 晶体管输出单元
开关量输出单元
晶闸管输出单元 继电器输出单元
PLC应用技术
输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电
路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号， 转换成数字信号送入主机。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外 部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断 电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率
通信口
PLC应用技术
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底 板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
PLC应用技术
1.2.4 外部设备
PLC的外部设备主要有： • • • 编程设备 触摸屏 操作面板
•
•
文本显示器
打印机 等
PLC应用技术
编程设备
组合式
PLC应用技术
整体式 PLC的基本组成框图
主机
输 入 设 备
输 入 单 元 电 源 输 出 单 元
CPU
输 出 设 备
编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT …
外 设 接 口
存 储 器
系统程序 用户程序 存储器 存储器
I/O 扩 展 口
I/O扩展 单元 特殊功 能单元
PLC应用技术
组合式 PLC的基本组成框图
系统总线
通信单元
智能I/O单元
输出单元 …
输入单元 …
CPU 单元
编程器
PLC或 上位计算机
控制系统现场过程
PLC应用技术
1.2.1 CPU单元
CPU指挥PLC完成各种预定的功能
★ 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；
★ 检查、校验用户程序，发现错误即报警；
PLC应用技术 PLC的循环扫描工作过程
PLC最主要的工作方式是循环扫描（周期扫描） 扫描工作一般分为：读输入、执行程序、处理通 信请求、自诊断检查和写输出等过程，CPU反复不停 地分阶段处理上述各种不同的任务，这种周而复始的 循环工作方式称为循环扫描。 执行用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用 户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期 中去除了执行用户程序和读输入、写输出的内容。 PLC在运行工作状态，执行如上所述的一次扫描 操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～ 100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和 CPU的运算速度有很大的关系。用户程序较长时，指 令执行的时间在扫描周期中占相当大的比例。
输入点
+5V
滤波
内 部 电 路
公共端
输入点的 状态显示
光电耦合
PLC应用技术