电动汽车电机及控制系统试验台方案
电动汽车试验台测控系统研究与开发
电动汽车试验台测控系统研究与开发
作者：刘治朝
来源：《消费电子·理论版》2013年第10期
摘要：随着科学技术的飞速发展和人们生活水平的不断提高，当下人们对电动汽车试验台测控系统的开发及相关研究逐渐重视起来。众所周知，电动机汽车试验台是在进行电动汽车相应开发和测试工作的主要设备，电动汽车实验台可以为电动汽车相应部件合理选型以及电动汽车参数配备和电动汽车相对控制策略方法提供较高保证，需要提到的是，试验台还可以在构建整车仿购模型的基础上减少在进行实车实验过程中所投入的时间并在一定程度上促进电动汽车开发效率。
关键词：电动汽车；测控系统；研究与探索
中图分类号：U463.444 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 20-0000-01
电动汽车对能源的利用率也相对较高，根据相关数据显示，一般内燃机的燃油效率为38%且由于在车辆行驶中受各种因素的影响其燃机效率仅为12%，电动机车的出现就弥补了这一缺陷，并且在将电池能量装换为汽车动力的同时，也使配电效率以及相应的放电效率都有所提升。电动汽车试验台测控系统的合理运行是电动汽车得以试验成功的有力保证，本文针对电动汽车试验台测控系统展开一系列的分析和阐述。
一、组成方案
PC机测控系统是电动机车试验台测控系统的主要组成部分，PC测控系统主要是由信号合理采集、信号适当调理以及信号具体显示这三部分组成的。在这个过程中，传感器会将相应的待测信号进行电信号转变，并把信号中原有的相关噪音通过调理器滤除，在滤除之后保留其中有效信号，这样就能够运用采集卡进行信号调整并将调整之后的有效信号传输到PC机上，方便软件信号显示以及软件信号分析以及软件信号存储。图1为电动汽车测控系统示意：
11-车用电机系统台架试验【电动汽车电机系统原理与测试技术】
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关键参数的台架试验方法
六. 电机系统的馈电性能测试
试验时，被试电机系统由原动机（测功机）拖动，处于馈 电状态，根据试验目的和测量参数的不同，电机控制器工作 于设定的直流母线电压条件下，电机在相应的工作转速和转 矩负载下进行馈电试验。
记录馈电状态时电机控制器的直流母线电压、直流母线电 流、电机各相的交流电压、交流电流，以及电机轴端的转速 和转矩等参数，同时计算并获得功率、馈电效率等数值，绘 制相关曲线。必要时，应对试验结果进行修正。
Speed（rpm）
Torque（Nm）
Time（s）
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可靠性耐久性试验简介
四. 电机系统的可靠性串联模型 通过对电动汽车永磁同步电机系统薄弱环节的失效机理及其
对电机性能的影响分析，可以看出，电机和控制器的任一环节 出现故障，都将导致电机输出性能的恶化，只有各环节都正常 工作，电机系统才能正常运行。则系统的可靠性框图如下所示
械应力电应力、湿应力、化学应力、辐射等等。 • 加速寿命试验在选择加速应力时主要考虑应力对失效机理的
加速作用，要求加速应力便于试验控制，并且存在合适的加 速模型。 • 产品失效的快慢与受到的外加应力条件密切相关，不同类型 的应力将会促使不同失效机理的发展。
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可靠性耐久性试验简介
纯电动汽车驱动系统台架试验规范
《纯电动汽车驱动系统台架试验规范》
XX汽车
编制
校对
审核
1总则
针对工程样车搭载的驱动系统进行的台架试验项目，提供有效数据执行此规范。
2试验准备
2.1接收项目负责人及部门领导确认的试验任务书（委托单）
2.2根据委托单要求搭建驱动系统台架
2.3根据委托单要求选装测量仪器
2.4启动试验设备试运转
2.5根据委托单中试验项目要求进行试验
3试验项目
3.1系统联调试验
3.1.1联合电机控制器MCU，整车控制器VCU，动力电池，油门
踏板及其它辅助部件；
3.1.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm），扭矩范围（0~F
N.m），根据委托单设定转速步长（Pn rpm），扭矩步长（Qt
N.m）；
3.1.3通过测控系统软件控制测功机恒转速模拟负载，调整油门踏
板位置至测试工况点；
3.1.4运转稳定30秒记录相关数据；
3.2驱动系统外特性试验
3.2.1设定试验要求电压；
3.2.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）；
3.2.3根据委托单要求设定转速；
3.2.4调整至油门踏板信号输出100%；
3.2.5记录电机转矩与转速变化曲线与电机功率与转速变化曲线
及相关数据；
3.2.6根据试验要求继续调整电压测试；
3.3驱动系统效率测试试验
3.3.1设定试验要求电压；
3.3.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）；
3.3.3根据委托单要求设定转速；
3.3.4根据委托单要求记录电机效率随转矩变化曲线；
3.3.5输出电机效率MAP图（电机效率、控制器效率、系统效率）；
3.4电机系统输出转矩标定试验
3.4.1设定试验要求电压；
电动汽车动力测试平台设计及试验分析
基金项目:湖南省自然科学基金杰出青年项目资助,项目编号:01jzy2102
收稿日期)6)作者简介宫唤春()),男,天津人,硕士,研究方向为电动汽车控制技术与试验分析。
电动汽车动力测试平台设计及试验分析
宫唤春,徐胜云,徐海磊
(北京化工大学
北方学院,河北燕郊
065201)
摘要:根据电动汽车运行的特点,分析了电动汽车动力测试平台的性能要求,构建了基于变频控制交流电力测功机的电动汽车动力测试平台。在该测试平台上对国内外多台电动汽车驱动电机的动力特性进行了测试,对多组电动汽车用动力锂离子电池组进行了放电测试。试验结果表明,该试验平台具有较高的测试准确性。
关键词:动力测试;电机;锂离子动力电池组;放电特性
中图分类号:U476.3
文献标识码:B
Ana l ysis on electr ic veh icle dyna m ic character istics m ea sure p la tform design and exp er im en t
G O NG H uan -chun,XU Sheng -yun ,XU H a i-lei
(N o rth C o llege o f B eiji ng Un i v ersit y Che m ical and Technolo gy ,
H eb ei Y anjiao 065201Ch in a )
Ab stract :Acc ord i ng to t he characteristics of el ectri c ve -h icle op erati on ,
电动汽车电机控制器方案设计说明书
电动汽车电机控制器方案设计说明书
1 引言
随着常规能源的日益减少和环境污染的日益严重，世界各国的环保意识逐渐增强，电动汽车以其零排放的优点受到世界各国的重视，并成为未来车辆的一个发展趋势。
传统的电动汽车多采用直流电机，其中最多的是有刷他励直流电机，因为存在电刷，导致电机的寿命和效率降低，目前比较新的无刷直流电机，这种电机寿长，效率比较高，但是因为位置传感器的安装精度不够导致控制效果不是很好和寿命短的问题。无速度传感低压交流驱动器，比传统的直流系统相比。
目前研究比较多的是交流异步电机及其控制器，与直流电机相比，交流异步电机具有效率高，相同功率等级下成本低等优点，交流系统低速恒转矩模式有效攻克了直流无刷启动力矩不足的问题。高速恒功率模式使整机效率更加优越。
随着交流电机控制算法的日益完善，其控制性能可以和直流电机相媲美，交流异步电机在电动汽车上的广泛应用成为发展趋势。
本系统采用无速度传感器矢量控制策略，提高电机工作效率，采用SVPWM技术，提高电压利用率，并减少谐波干扰，并克服了传统直流系统电动车启动力矩不足的缺点。
2 硬件总体说明
系统总共分为三块电路板叠成立体方式实现。
2.1功率变化电路总体说明
2.1.1 功能介绍
此功率电路采用三相相移120度
2.1.2 理论依据
ACI3_1的简易系统图如图1所示：
电动汽车电机控制器方案设计说明书（原创）- ZZ - 狂风悟浪
图1 ACI3_1的简易系统图
图1所示为三相感应电机驱动的完整系统图。使用了一个三相电压源逆变器来控制三相感应电机，DSP输出六路PWM信号控制逆变器的六个MOSFET的通断，从而控制电机电压。还有一个捕获输入脚用来捕获电机速度传感器的输出以测量电机转速，但在实际调试时没有使用速度传感器，所以没有速度反馈，整个系统是一个开环系统。
EPS电动机综合试验台研究
EPS电动机综合试验台研究
EPS电动机综合试验台是一种用于测试汽车电力转向系统的设备。该设备集成了电动机、电子控制模块、车辆模拟控制等多种功能，可以模拟出各种工况下的转向性能，并对EPS电动机的性能进行测试和验证。
EPS电动机是一种电力转向系统，它使用电动机作为动力源，通过控制电机转速和转向角度来实现车辆的转向。与传统的液压转向系统相比，EPS电动机具有响应更快、省电、可靠性更高的优势。为了验证EPS电动机的性能和确保其稳定可靠地运行，需要进行各种测试。
EPS电动机综合试验台可以用于进行不同类型的测试，例如电机性能测试、转向系统响应测试、转向角度精度测试等。在测试过程中，可以模拟不同速度、不同负荷和不同方向的工况，以验证EPS电动机在各种情况下的性能。
在进行测试之前，需要进行仔细的设备调试和校准。首先需要根据标准规范进行设备参数设置和校准，包括电机参数、传感器参数、控制器参数等。同时，还需要对EPS电动机进行预热、冷却等处理，确保测试的准确性和稳定性。
在进行电机性能测试时，EPS电动机综合试验台可以测量电机的输出功率、扭矩、效率等指标，并绘制出相应的特性曲线，以分析电机的性能表现。在进行响应测试时，可以测量转向系统响应时间、转向角度变化等指标，并评估系统调节的响应速度和精度。此外，还可以进行疲劳测试、振动测试等，以评估
EPS电动机的耐久性和可靠性。
总之，EPS电动机综合试验台是一种用于测试EPS电动机性能的重要设备。它可以模拟各种工况下的转向性能，对电机性能进行测试和验证，为EPS电动机的开发和应用提供了可靠的技术支持。在未来，随着汽车电动化的趋势不断加强，EPS 电动机综合试验台的重要性和应用领域将会不断扩大。随着汽车技术的不断发展，EPS电动机在车辆转向系统中的应用越来越广泛，已成为现代汽车不可缺少的组成部分之一。因此，为了确保EPS电动机的性能和可靠性，EP电动机综合试验台的研究和应用也越来越重要。
动力总成电机试验台测试解决方案-Rayhua
试验方法
系统的配置形式（二测功机）
输入端：高速测功机（模拟发动机） 输出端：一个低速测功机（模拟输
出轴作用在变速器上的阻力矩） 适用范围：纯电动车辆动力总成
试验方法
系统的配置形式（三测功机）
输入端：高速测功机（模拟发 动机）
输出端：两个低速测功机（作 为负载用于模拟车轮对半轴的 阻力矩）
控制间
测试项目
电动汽车电机的测试项目包括：
电机功率测试需求：模拟负载、冲击负载、起动性能、四象限运行、再 生能量回馈效率。
可靠性试验：温升试验、过载能力、最高转速、超速试验、转矩给定动 态响应时间测试、耐久性试验
电机参数：电机转矩特性及效率测试、堵转转矩和堵转电流试验电机运 行时驱动器的输入输出参数测量、转换效率测量、电机运行时整个电机 驱动系统的效率测试
适用范围：前置前驱的车辆动 力总成
成功案例
率、频率等。
系统特点
变速箱性能测试 润滑油油品测试 动力总成系统测试 电机电池联合测试 电机电池单独测试 EV驱动系统测试
参数 测功机
额定转速 (r/min)
额定功率 额定扭矩 最大转速
(kW)
(Nm)
(r/min)
驱动电机
5700
150
251.2
20000
项目十一 电动汽车电机控制和驱动系统的测试
②温升试验 电机某部分温度与冷却介质温度之差即为该部分的温升。
③反向电动势 理论上来说，电机的反向电动势应该是正弦波，但是由于电机在设计与制造工 艺的限制，电机的反向电动势常常含有奇次谐波，为了及时发现电机可能存在的 问题，需要对电机反向电动势的波形进行谐波分析。 ④堵转试验 堵转实验的目的在于测得额定电压以及额定频率时电机的堵转定子电流和堵转 转矩，这是考核电机性能的两个重要指标。通过对堵转电流的大小和三相平衡情 况的分析，能反映出电机定、转子绕组磁路合理性和一些质量问题，为改进设计 和工艺提供相关实测数据。 ⑤负载试验 负载试验可以良好的模拟电动汽车在各种路况行驶中电机的运行状况，对于改 善变频器控制策略，提高能源利用率有很高的指导意义。
项目十一 电动汽车电机控制和驱动系统的测试
道路测试通过在实际道路上进行实车测试来评价汽车的性能，该 方法最直观准确，但可控性较差、投入大、时间长；计算机仿真利 用软件获取电动汽车的性能参数，成本低、实用、灵活，但缺乏真 实感和实时性；室内平台测试综合了整车测试与计算机仿真的优势 ，能对电动汽车各个关键件测试评价，为电动汽车研发提供了大量 详细测试数据。在电动汽车研发初期，整车道路测试很难发挥其应 有的作用；而在室内平台上完成电动汽车驱动系统的性能测试、动 力系统匹配、控制策略开发，可以实现整车道路工况试验的模拟， 能为电动汽车各项研发工作提供强有力的技术支持。
电动汽车驱动电机故障诊断试验台设计
电动汽车驱动电机故障诊断试验台设计
窦仁杰;刘海宁;宋方臻;李进
【摘要】针对目前电动汽车驱动电机试验台多是用于电机性能测试的现状,设计了用于电动汽车驱动电机典型工况模拟和故障信号采集的试验台;通过NI cRIO控制器、可编程控制器和比例-积分-微分(PID)控制实现被测电机的典型工况模拟,利用NI 9220和NI 9234采集模块完成了被测电机电流、温度、转速、转矩和振动多路故障信号的高速同步采集;基于实验室虚拟仪器集成环境(LabVIEW)平台开发了一套可以实现实时电机控制与信号显示的上位机软件;对被测电机进行负载实验.结果表明,电机控制效果良好,信号采集频率与精度可以满足要求,能够为电动汽车驱动电机的故障诊断和性能优化提供数据基础.
【期刊名称】《济南大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2019(033)003
【总页数】6页(P236-241)
【关键词】电动汽车;驱动电机;故障诊断;试验台
【作者】窦仁杰;刘海宁;宋方臻;李进
【作者单位】济南大学机械工程学院,山东济南 250022;济南大学机械工程学院,山东济南 250022;济南大学机械工程学院,山东济南 250022;济南大学机械工程学院,山东济南 250022
【正文语种】中文
【中图分类】TN343
随着能源危机的加深和环境污染的不断加剧，电动汽车因其清洁无污染、工作噪声小等优点得以快速发展。电动汽车驱动电机试验主要包括户外实车试验和室内台架试验2种。由于户外实车试验对试验场地和仪器装备等都有着较高的要求，因此目前电动汽车驱动电机试验多是在室内台架上进行的。
电动汽车电机控制和驱动系统试验标准详解-精
1）机械结构 标准中对电机的轴振动烈度的要求引用自GBl0068-2000《轴中心高为56 mm及以上电 机的机械振动的测量、评定及限制》，通常是电机出厂验收时测试的项目，主要考核电机 在自由悬置状态下空载运行时，轴的振动情况，如加速度、速度和振幅。试验时将电机置 于悬置状态，将加速度传感器安装在指定位置，采用振动烈度测试仪对轴的振动参数进行 监控，依据该标准的限值要求对结果进行判定。2）电安全性能 电机定子绕组的冷态直流电阻通常很小，在几十毫欧左右，需要使用高精度的电阻测
电动汽车产业标准体系建设方面的问题依然存在
（1）产业标准体系建设相对滞后，不能很好地引领和指导产业协调一 致发展，在减少浪费和重复建设等方面起的作用还很有限。
（2）相关企业标准化力量薄弱，技术积累未能及时转化为标准，已发 布的标准中许多未得到有效的实施。
（3）电动汽车产业标准化管理工作还不够规范，标准的宣贯、实施过程 中的监管和跟踪反馈等工作有待加强，标准化组织及其相关运作模式亟待 创新。
量仪，比如微欧姆表，数字电桥等。绝缘电阻在标准中涉及冷态和热态两种，采用绝缘电
阻测试仪测量，在冷态时通常绝缘电阻值较大，甚至大于2 000 MΩ，在热态时由于温度湿
度的影响，可能降到300～400 MΩ。
3）环境试验
此部分试验项目主要考核的内容：①电机和控制器在-20℃低温环境中能否正常起动和
电动汽车用驱动电机系统下线测试台架 技术要求与试验方法
电动汽车用驱动电机系统下线测试台架技术要求与试
验方法
电动汽车用驱动电机系统下线测试台架技术要求与试验方法
1. 引言
如今，随着电动汽车的快速发展和普及，电动汽车用驱动电机系统下线测试台架的技术要求与试验方法也日益受到关注。对于电动汽车的驱动电机系统，下线测试台架是非常重要的，它可以帮助汽车制造商检测和评估驱动电机系统的性能和可靠性。本文将针对这一主题展开深入探讨。
2. 技术要求
2.1 功能要求
在设计电动汽车用驱动电机系统下线测试台架时，首先需要考虑的是其功能要求。该测试台架需要能够对驱动电机系统的各项性能参数进行全面测试，包括但不限于动力性能、效率、噪音、振动等。还需要具备数据采集、分析和报告输出等功能，以便对测试结果进行准确评估。
2.2 安全要求
考虑到测试台架在实验过程中可能会涉及高电压和高速旋转的部件，安全要求显得尤为重要。测试台架需要具备完善的安全防护措施，如过流、过压、过载等保护装置，以防止意外事件发生。
2.3 精度要求
在进行驱动电机系统的性能测试时，测试台架需要具备较高的精度要求。这包括传感器的精度、数据采集与处理的精度等方面。只有具备较高的测试精度，才能准确评估驱动电机系统的性能指标。
3. 试验方法
3.1 静态试验
静态试验是评估驱动电机系统静态性能的重要手段。在测试台架上，可以通过施加适当的负载，测量电机的静态响应特性，并据此评估其输出扭矩、效率等指标。
3.2 动态试验
动态试验则是评估电动汽车驱动电机系统动态性能的关键方法。通过在测试台架上模拟汽车行驶过程中的加速、减速、匀速等工况，可以评估电机的动态响应特性、控制性能等指标。
小型电动车驱动电机及控制器性能试验台构建
第３ ３ 卷第 ３期
２ ０ ｌ ３ 年 ６ 月
辽宁工业大学学报 （ 自然科学版）
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｌ ｉ ａ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ （ Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｅ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ）
２ ． Ｊ ｉ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｐ ｕ ｂ ｌ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉｃ ｆ Ｃｏ ｒ ｐ ｏ ａｔ ｒ ｉ ｏ ｎ ， Ｊ ｉ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ １ ２ １ ０ ０ ０ ． Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
电动汽车电机试验台使用说明书(上海启策动力测试)
8.3 先扭矩降到 583 Nm,再把转速升到 1800r/min
8.4 先扭矩降到 538 Nm,再把转速升到 1950r/min
8.5 先扭矩降到 500 Nm,再把转速升到 2100r/min
8.6 先扭矩降到 466 Nm,再把转速升到 2250r/min
8.7 先扭矩降到 437 Nm,再把转速升到 2400r/min
驱动转矩（N.m)
200 200 200 200 200 200 200 200
9.11 加载电机在转速控制模式下,从零速慢慢提高给定转速,0—200r/min
转速稳定后,驱动电机在转矩控制模式下, 从零扭矩慢慢提高给定扭矩 0—50---100--200Nm
9.12 再把转速升到 500r/min
8.8 先扭矩降到 411 Nm,再把转速升到 2500r/min
8.9 以上是 110kw 电机的满载功率测试,如果做 50%功率测试,扭矩减小一半.
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
驱动转速（r/min)
1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2500
加载转矩（N.m)
350 319 291 269 250 233 218 205
9.6 再把转速升到 1500r/min
9.7 再把转速升到 1750r/min
混合动力电动汽车动力系统试验方案及试验台架方案设计
本学位论文内容不涉及国家机密。
论文题目：混合动力电动汽车动力系统试验方案 及试验台架方案设计
作者单位：武汉理工大学 作者Biblioteka Baidu名：
年月日
武汉理工大学毕业论文（设计）
目录
中文摘要和关键词……………………………………………………………………………...1 英文摘要和关键词………………………………………………………...…………..….….....2 1 绪论……………………………………………………………………………............……...3 1.1 混合动力电动汽车开发的背景及意义……………………………...…………….………3 1.2 混合动力试验台架开发的意义……………………………………………......……..……4 1.3 论文研究的主要内容……………………………………………...…………..….…..……4 2 混合动力电动汽车及试验技术……………………………………......................….….…...5 2.1 混合动力电动汽车概念…………………………………………......................….….……5 2.2 混合动力电动汽车动力系统的结构……………………………......................…..………5 2.2.1 混合动力电动汽车动力系统的构成……………………...……………...……..……….5 2.2.2 串联式混合动力电动汽车………………………………..........………………..……….7 2.2.3 并联式混合动力电动汽车………………………………………………...…..…...…….7 2.2.4 混联式混合动力电动汽车……………………………………...…………….....……….8 2.3 混合动力电动汽车动力系统的能量流分配……………………...............….....…………8 2.3.1 典型混合动力系统的能量流分配…………………………………….……...………….8 2.3.2 SHEV 动力系统的能量流分配………………………………………......….…………...9 2.3.3 PHEV 动力系统的能量流分配……………………………………............……...…….10 2.3.4 PSHEV 动力系统的能量流分配………………………….………….…..……...……...11 2.4 混合动力电动汽车台架试验技术………………………….…..……….…......………...12 2.4.1 动力总成控制技术……………………………………….…….……..……...…………13 2.4.2 CAN 数据通信技术………………………………………………......….………...……15 2.4.3 dSPACE 实时仿真技术……………………………………….…….…….…...………...15 2.5 小结…………………………………………………………….……..………...…………15 3 混合动力电动汽车动力系统试验台架设计……………………….…….….…………......16 3.1 测功机的选型分析……………………………………………...……………………...…16 3.1.1 AMT 第二轴输出参数的确定……………………………….……………….………….16 3.1.2 测功机的选型及升速器传动比的确定………………….…………….....………...…..19 3.2 联轴器及传动轴的设计…………………………………..………………………...…….19 3.2.1 联轴器的选择及传动轴的结构………………………..…………………………...…..20 3.2.2 传动轴联接盘上尼龙绳的拉力与角度计算………..……………………………...…..21 3.2.3 传动轴矩形花键联接强度的计算………………..……………………………...……..22 3.3 冷却水供给系统…………………………………..……………………………...……….23 3.4 燃油供给系统…………………………………..………………………………...……….23 3.5 进排气系统……………………………………..………………………………...……….24 3.5.1 进气系统……………………………………..………………………………...………..24 3.5.2 排气系统…………………………………..…………………………………...………..24 3.6 供电系统…………………………………..…………………………………...………….24 3.7 小结……………………………………..………………………………………...……….24 结论………………………………………..……………………………………...……………24
电动汽车动力系统测试台架技术方案
电动汽车
动力系统测试台架
技术方案
目录
第一章概述 (3)
1.1 设计依据 (3)
1.2 用户需求 (4)
1.2.1试验产品范围主要技术数据 (4)
1.2.2试验项目 (8)
第二章测试系统方案设计 (8)
2.1 系统组成 (8)
2.1.1 系统组成简介 (9)
2.1.2 系统主要部件 (9)
2.1.3 系统结构示意图 (12)
2.1.4 控制原理概述 (15)
2.2 机械部分 (18)
2.2.1 扭矩转速传感器 (18)
2.2.2 负载电机 (18)
2.2.3 传动轴 (19)
2.2.4 防护罩 (20)
2.2.5 被试件（电机及传动总成）支架 (20)
2.2.6 测功机标定装置 (21)
2.2.7 换挡装置 (22)
2.2.8 铸铁平板及减震垫 (22)
2.3 传动控制系统 (23)
2.3.1 负载电机控制器 (23)
2.3.2 双向直流电源（EVS电池模拟器） (25)
2.3.3 电力测功机控制仪 (28)
2.4 电参数测量系统 (30)
2.5 温控系统（+冷冻水箱） (30)
2.5.1被试电机及控制器冷却系统 (31)
2.5.2变速箱机油器机油恒温控制装置 (32)
2.6现场数据测试系统 (33)
2.6.1 温度及压力传感器 (33)
2.6.2 数据采集模块 (33)
2.6.3 开关量模块 (34)
2.6.4 振动监测装置 (35)
2.7 上位机控制系统 (36)
2.7.1 计算机硬件系统 (36)
2.7.2 测控软件系统 (36)
第三章售后服务 (44)
3.1 系统调试 (44)
《电动汽车电机系统原理与测试技术》PPT教材 11-车用电机系统台架试验
电动汽车 电机系统原理与测试技术
车用电机系统台架试验
目录
• 试验台架结构 • 关键参数的台架试验方法 • 基于整车行驶工况的的测试技术 • 可靠性耐久性试验简介
2020/10/11
2
试验台架结构
一．车用电机系统性能的试验台架结构
2020/10/11
3
试验台架结构
二．电传动系统性能的试验台架结构示例
围内，均匀取10个不同的转速点作为目标值。 转矩控制精度
电机系统处于负载状态，在设定转速条件下的10% ~ 90%峰值转矩范围内，均匀取10个不同的转矩点作为目标 值。
Байду номын сангаас2020/10/11
16
关键参数的台架试验方法
7.响应时间
转速响应时间 试验需要记录电机控制器从接受到转速期望指令信息开始
至第一次达到规定容差范围的期望值所经过的时间，实验取 5次测量结果的最大值作为转速响应时间。 转矩响应时间
试验需要记录电机控制器从接受到转矩期望指令信息开始 至第一次达到规定容差范围的期望值所经过的时间，实验取 5次测量结果的最大值作为转矩响应时间。
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1 / 1 电机形式试验
试验项目：
绝缘电阻测定：
所需设备：耐压测试仪（型号待定）；
绕组在实际冷状态下直流电阻地测定
所需设备：；
温度测试：
.冷却介质温度
.电机绕组及其他各部分温度
（）绕组温度测量
（）铁芯温度测量
（）轴承温度测量
所需设备：模块；
.电机额定输出功率下地温升曲线
所需设备：模块；
空载特性地测量
所需设备：;
堵转试验：对电机采用转矩闭环方式运行，测试电机输入三相电流、电机输出转矩、电机温度，（要求倍额定转矩，运行秒）电机温升.文档来自于网络搜索
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