电动汽车用电机及其控制器检验试验项目
电机控制器的入厂检验规范
电机控制器的入厂检验规范
1、概述
对车用电机控制器（车用电机控制器型号为XXXX），按照GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》、GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》、《XXXX电机及其控制器系统定型试验大纲》，进行机械检查、控制器壳体机械强度、电机控制器保护功能、安全接地检查、再生能量回馈、电压波动。
2、样品照片及参数
图1 电机控制器
3、检验设备
1. 功率分析仪
2. 数字多用表
3. 25kg砝码(4只)
4. 耐压仪
5. 数字温度计
6. 温湿度计
7. 数字式大气压力计
8. 轴荷仪
9. 游标卡尺
4、检验依据
1. GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》
2. GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》5、检验标准。
电动汽车电机控制及测试实验设计
10. 3969/j. issn. 1671-489X. 2020.18. 030电动汽车电机控制及测试实验设计**项目来源：2019年青岛理工大学高水平专业群专业建设课程改革项目（项目编号：30603011）。
作者：王国元，青岛理工大学，高级实验师，主要研究方向为电动汽车技术；刘尊民，青岛理工大学，副教授，主要从事过程控制方面的研究（266520）。
♦王国元刘尊民摘 要 介绍一种电动汽车电机控制及测试试验台，由直流永磁 电机、交流异步电机和开关磁阻电机及其运转控制电路、器件构成。
使用该试验台可以进行加速踏板位置传感器检测、电机 霍尔传感器检测、电机控制器检测等试验项目，可用于本科生或研究生的汽车构造或电动汽车设计等相关课程的试验教学。
关键词电动汽车；电机控制；电机性能试验台中图分类号：G434文献标识码：B 文章编号：1671-489X （2020） 18-0030-05Test Design of Electric Vehicle Motor Control and Detection//WANG Guoyuan, LIU ZunminAbstract An electric vehicle motor control and detection test-bed is introduced. The test-bed is composed ofDC permanent magnet motor,AC asynchronous motor, switched reluctance motor and their opera tion control circuit and devices. The test-bed can be used for accele rating pedal position sensor detection, motor Hall sensor detectionand motor controller detection. It can be used for the experimental teaching of undergraduate or graduate students in automobile con struction or electric vehicle design and other related courses.Key words electric vehicle; motor control; motor performance testbench 1前言电动汽车作为节能环保的新产品，其研究和开发得到 重视，成为当前汽车产业未来发展的方向。
新版39号令新能源汽车准入规则检验项目标准介绍
求
2009
新能源汽车产品专项检验项目及依据标准
序号 标准名称
标准号
适用范围
电动汽车安全要求第
E3
GB/T 18384.1- 适用于车载驱动系统的最大工作电压是B级电压的电动
1部分：车载储能装
2015
汽车（M和N类车型均适用）
置
电动汽车安全要求第
E3
GB/T 18384.2- 适用于车载驱动系统的最大工作电压是B级电压的电动
新能源汽车产品专项检验项目及依据标准
序号 检验项目
标准名称
电动汽车远程服务与管理系统
电动汽车远程 技术规范 第2部分：车载终端
18 服务与管理系 电动汽车远程服务与管理系统
统技术规范 技术规范 第3部分：通讯协议
及数据格式
标准号 GB/T 32960.2-
2016
GB/T 32960.32016
备注
车用超级电容器
QC/T 741-2014
储能装置 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要
6.5工况循环寿命结合整车可靠性标准
GB/T 31484-2015
（单体、模块） 求及试验方法
进行考核
电动汽车用动力蓄电池安全要求及 GB/T 31485-2015 6.2.8、6.3.8针刺试验暂不执行
试验方法 1
电动汽车用动力蓄电池电性能要求 GB/T 31486-2015
E1
电动汽车用动力蓄 电池安全要求及试 验方法
GBT 314852015
适用于装载在电动汽车上的锂离子蓄电池和金属氢化 物镍蓄电池单体和模块，其他类型蓄电池参照执行
E1
电动汽车用动力蓄 电池电性能要求及 试验方法
GBT 314862015
新能源汽车电池包电机电控试验检测
新能源NO.01202137车时代AUTO TIME新能源汽车电池包电机电控试验检测何剑（江西江铃集团新能源汽车有限公司，江西南昌330000）摘要：电池、电机、电控是新能源汽车的关键部位，对汽车的质量有直接影响，需要工作人员运用科学的方式进行试验检测。
基于此，文章提出了新能源汽车动力蓄电池检测、新能源汽车电机电控检测、提高工作人员水平三种新能源汽车电池电机电控试验检测的方法，为新能源汽车质量的提升奠定基础。
关键词：新能源汽车；电池电机电控；试验检测1汽车动力蓄电池新能源检测根据工业和信息化部颁布的《中华人民共和国新能源汽车动力蓄电池管理标准》，除普通汽车产品的测试标准外，还符合新能源汽车产品的特殊标准。
电池的测试目标分为模块单元试验和单元试验两部分，电机电气控制方面，专项试验分为11次试验和24次正式试验。
由于电池的结构和物理性能，其运行中的低温放电容量往往会出现问题。
由于电池材料的硬化，极易发生低压或极化，导致电池容量低。
电机试验时，根据电磁兼容要求，可满足GB 14023—2011的要求。
但在实践中，往往不符合标准，这就导致了EMC问题。
2试验和检查2.1电池检测在电池检测中，其主要涉及多个方面的内容，即为常温、高温以及电容量。
若是电池检测全过程属于常规性检测，那么不会出现过多的问题。
比较容易出现问题的是低温状态下的电容不饱和情况。
在具体的检测过程中，对电池检测需要划分为多个方向进行检测，如下所示。
（1）安全性检测。
该种方法在运用中会预先模拟电池的外部环境，应用充电、放电等方式确定整个电池实际应用性能，统计电池的具体运作情况，并将其直接记录下来。
这种方法一般比较少应用，主要源于大部分电池的安全性隐患基本上为短路、针刺等情况。
一旦出现电池挤压或是针刺但情况，很容易电池起火，甚至会引发安全事故。
实际检测中若是出现此类现象，直接证明了该类电池已经无法正常运转，存有比较严重的电池事故。
（2）一致性检测。
新能源汽车试验检测相关标准和技术要求内容
GB/T 18384.1-2001
电动汽车 安全要求 第1部分：车载储能装置
• 标记 蓄电池包、动力蓄电池类型 • 由动力蓄电池排出的气体 • 动力蓄电池的要求 动力蓄电池的绝缘电阻、爬电距离、通风 • 动力蓄电池的过电流断开器 • 车载储能装置碰撞的特殊要求
成员保护、第三方保护、短路保护
整车标准及试验项目
• 强制性标准检验
电动汽车 定型试验规程
51项
• 整车性能试验 GB/T18384.1、GB/T18384.2、GB/T18384.3、 GB/T18385、GB/T18386、GB/T18387 • 可靠性试验
整车标准及试验项目 可能将要列入专项试验项目的标准
• GB/T 18487.1—2001电动车辆传导充电系统一般要 求 充电模式及功能、连接及接口要求、电击防护 • GB/T 18487.2-2001电动车辆传导充电系统 电动车 辆与交流/直流电源的连接要求 电气安全、电气特性、电磁兼容、功能
• 外观、极性、外形尺寸及质量 • 放电特性 常温、低温、高温、大电流 • 荷电保持与恢复能力 • 存储 • 耐振动 • 安全性
针刺、短路、加热、跌落
• 寿命
电池及其管理系统标准及试验项目 电池管理系统标准
• 电动汽车用电池管理系统技术条件 介电强度、电池系统状态监测、SOC 估算、电池故 障诊断、安全保护、环境试验 • 电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信 协议
新能源汽车产品检验标准目录
序号 8
标准编号
标准名称
GB/T 18388—2005 电动汽车 定型试验规程
9 10
电动汽车用电机及其控制器 第1部分：技术 GB/T 18488.1-2006 条件
电动汽车电机控制和驱动系统试验标准详解-精
电动汽车产业标准体系建设方面的问题依然存在
（1）产业标准体系建设相对滞后，不能很好地引领和指导产业协调一 致发展，在减少浪费和重复建设等方面起的作用还很有限。
（2）相关企业标准化力量薄弱，技术积累未能及时转化为标准，已发 布的标准中许多未得到有效的实施。
（3）电动汽车产业标准化管理工作还不够规范，标准的宣贯、实施过程 中的监管和跟踪反馈等工作有待加强，标准化组织及其相关运作模式亟待 创新。
电动汽车电机控制和驱动系统试验标准`
我国从“八五”开始，正式把电动汽车列入国家科技攻 关项目。2001年，中国启动了具有重要战略意义的“863”计 划电动汽车重大专项，涉及的电动汽车包括3类：纯电动汽车 、混合动力汽车和燃料电池汽车，并以这3类电动汽车为“三 纵”，多能源动力总成控制系统、电机及其控制系统、电池 及其管理系统为“三横”，建立了“三纵三横”的研发格局 。经过20多年的发展，我国的电动汽车技术已初步成形，且 有40多款自主品牌的新能源汽车进入国家汽车新产品公告， 很多地方已开始多种车型的示范运行。
一、国外电动汽车测试评价现状
①美国电动汽车测试评价
美国先进车辆测试项目在美国，为了建立起电动汽车等先进车辆 技术研发与产业化的桥梁，在美国能源部(Department of Energy，以下 简称DOE)自由车辆技术项目(Freedom CAR and Vehicle Technologies Program)的支持下。开展了先进车辆测试项目(Advanced Vehicle Testing Activity, AVTA)，旨在提供国家级综合性公正的先进车辆技术测试评价 服务，该项目是美国国内最主要的由国家主导的测试评价活动，包括进 行轻型车、先进动力总成、蓄电池及充电基础设施的测试评价，AVTA 建立了电动汽车比较完整的测试评价体系与规程，包括基准测试 (baseline performance Testing)、快速可靠性测试(accelerated reliability Testing )及车队运行测试（fleet testing）。
电动汽车电机控制器强检报告
产品名称：动力电机及控制器产品型号：
受检单位：
委托单位地址：
联系电话：
附表A：样品情况表
附录B ：试验曲线(请提供三轴或4轴的曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速转矩功率效率曲线
转速(rpm)
图1：1#电机系统电动状态曲线(注：转速－转矩、机械功率、效率曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速转矩功率效率曲线
转速(rpm)
图2：2#电机系统电动状态曲线(注：转速－转矩、功率、效率曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速(rpm)
图3：1#电机系统馈电状态曲线(注：转速－转矩、电功率、机械功率、效率曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速(rpm)
图4：2#电机系统馈电状态曲线(注：转速－转矩、电功率、机械功率、效率曲线)
Speed (rpm)
T p o q u e (N .m )
系统效率
7500
65
70
75
80
85
90
95
图5：1#电机系统驱动状态系统效率MAP 图
Speed (rpm)
T p o q u e (N .m )
系统效率
7500
65
70
75
80
85
90
95
图6：2#电机驱动状态系统效率MAP 图
附表B：试验照片。
电动车控制器检验报告(一)2024
电动车控制器检验报告（一）引言概述：电动车控制器作为电动车的核心部件之一，其质量与性能直接关系到整个车辆的运行状况和安全性。
为了确保电动车控制器的质量稳定可靠，本文对电动车控制器进行了检验及相关性能测试。
本文将从以下五个大点进行详细阐述。
一、外观检查1. 检查电动车控制器的外观，包括外壳表面的划痕、变形等情况。
2. 检查电动车控制器面板上的按键、指示灯等功能组件是否完好。
3. 检查电动车控制器连接接口的插拔性能，确保接口连接稳定可靠。
二、电路检测1. 使用万用表对电动车控制器内部电路进行检测，检查电路连接是否正常。
2. 测试电动车控制器的输出电压是否符合设计要求。
3. 检测电动车控制器的输入电压范围，确保其适用于不同电压的电动车。
三、功能测试1. 测试电动车控制器的启动功能，确认其能够准确控制电动车的起步和停止。
2. 检验电动车控制器对不同速度的响应能力。
3. 测试电动车控制器的刹车系统，检查其制动性能是否符合规定要求。
4. 检验电动车控制器的防护系统，确保控制器在过载、过热等异常情况下可以及时停止工作。
四、安全性能测试1. 测试电动车控制器的过流保护功能，检测其是否能够及时切断电源，以保护控制器和车辆安全。
2. 检验电动车控制器的过温保护功能，确认其在高温环境下正常工作并能防止过热损坏。
3. 测试电动车控制器的短路保护功能，确保在电路短路情况下能够及时切断电源，以避免事故发生。
五、稳定性测试1. 进行长时间运行测试，检测电动车控制器在持续工作下的散热性能和稳定性。
2. 检验电动车控制器的抗干扰能力，确保其在电磁干扰环境下正常工作。
总结：通过对电动车控制器的外观检查、电路检测、功能测试、安全性能测试和稳定性测试，本次检验对于保证电动车控制器的质量和性能起到了重要的作用。
经过各项测试，电动车控制器在外观、电路连接、功能和安全性表现出良好的性能，并具有稳定的工作能力。
然而，仍需对电动车控制器在实际使用过程中的细节进行进一步监测和评价，以确保其长期运行的安全可靠性。
新能源汽车电机控制器寿命强化试验方法
新能源汽车电机控制器寿命强化试验方法随着新能源汽车的不断普及，电动汽车的核心部件——电机控制器的寿命问题受到了越来越多的关注。
该部件的质量和寿命对于电动汽车的稳定性和安全性具有至关重要的作用。
因此，针对电机控制器寿命的强化试验方法显得尤为重要。
一、试验环境电机控制器寿命强化试验需要在特定的环境下进行，以模拟电动汽车在实际工作中的使用状态。
试验室应该保持温度、湿度等环境参数的恒定，以确保试验的可靠性和可重复性。
二、试验方法1. 加速度试验加速度试验是电机控制器寿命强化试验中最常用的一种方法。
该试验通过模拟电动汽车在行驶过程中的加速、减速等状态，来评估电机控制器的寿命。
试验的方法主要包括加速、减速、急停等操作，以及对试验中的振动、温度等因素进行监测和记录。
2. 负载试验负载试验是另一种常用的电机控制器寿命强化试验方法。
该试验通过模拟电动汽车在不同负载下的实际工作状态，来评估电机控制器的寿命。
试验的方法主要包括对电机控制器的输出功率、转速等参数进行监测和记录。
3. 电磁兼容试验电磁兼容试验是为了测试电机控制器在实际工作环境下的电磁兼容性能而设计的试验方法。
该试验主要包括对电机控制器在不同频率、不同功率下的电磁干扰等因素进行监测和记录。
三、试验数据分析试验结束后，需要对试验数据进行分析，以评估电机控制器的寿命。
数据分析主要包括对试验中的振动、温度、电磁干扰等因素进行分析，以及对电机控制器的输出功率、转速等参数进行比对和统计。
四、结论通过上述试验方法和数据分析，可以得出电机控制器的寿命评估结论。
如果电机控制器的寿命不达标，需要对其进行改进和优化，以提高电动汽车的稳定性和安全性。
电机控制器寿命强化试验是确保电动汽车稳定性和安全性的必要手段之一。
在试验过程中，需要保证试验环境的稳定性和可靠性，采用加速度试验、负载试验和电磁兼容试验等方法，对试验数据进行分析，得出电机控制器的寿命评估结论。
电动汽车电机测试标准
电动汽车电机测试标准电动汽车的兴起，使得电机作为关键部件之一，其性能的可靠性和稳定性显得尤为重要。
为了确保电动汽车电机的质量和性能符合标准，制定了一系列的电机测试标准，以保障电动汽车的安全和可靠性。
首先，电动汽车电机测试标准包括了电机的基本性能测试。
这些测试项目主要包括电机的转速、扭矩、效率、功率因数等指标的测试。
通过这些基本性能测试，可以评估电机的工作状态和性能表现，为电动汽车的整体性能提供重要参考。
其次，电机的耐久性测试也是电动汽车电机测试标准中的重要内容。
电机在长时间高负荷运行下的稳定性和耐久性是电动汽车使用过程中必须考虑的因素。
因此，通过模拟电机长时间高负荷运行的测试，可以评估电机的寿命和可靠性，为电动汽车的使用寿命提供重要保障。
另外，电动汽车电机测试标准还包括了电机的环境适应性测试。
电动汽车在不同的环境条件下使用，对电机的环境适应性提出了更高的要求。
因此，电机在高温、低温、潮湿等不同环境条件下的性能测试，可以评估电机在各种复杂环境下的稳定性和可靠性。
此外，电机的安全性能测试也是电动汽车电机测试标准中不可或缺的一部分。
电机在工作过程中的安全性能直接关系到电动汽车的安全性。
因此，电机的过载、短路、绝缘等安全性能测试，可以评估电机在各种异常情况下的应对能力，为电动汽车的安全运行提供重要保障。
最后，电动汽车电机测试标准还包括了电机的辐射和电磁兼容性测试。
电动汽车在运行过程中会产生辐射和电磁干扰，对周围环境和其他电子设备造成影响。
因此，电机的辐射和电磁兼容性测试，可以评估电机在电磁环境下的稳定性和兼容性，为电动汽车的安全运行提供重要保障。
综上所述，电动汽车电机测试标准涵盖了电机的基本性能、耐久性、环境适应性、安全性能以及辐射和电磁兼容性等多个方面。
通过严格按照这些测试标准进行测试，可以确保电动汽车电机的质量和性能达到标准要求，为电动汽车的安全和可靠性提供重要保障。
电动汽车用电机及其控制器试验方法
电动汽车用电机及其控制器试验方法前言本标准是根据GB/T 18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》提出的试验项目要求进行编写的。
在本标准制定的过程中，参考了日本JEVS E701-1994《电动汽车电机及控制器联合功率测试》中的有关测试条件，使试验数据更接近于电动汽车用电机及控制器的实际使用结果。
本标准由国家机械工业局提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：中国科学院电工研究所、清华大学、重庆电机厂、华中科技大学、西北工业大学、信息产业部电子工业标准化研究所。
本标准主要起草人：李世毅、温旭辉、姚若萍、刘林、马志源、季小尹、陈俐。
中华人民共和国国家标准电动汽车用电机及其控制器试验方法GB/T 18488.2-2001Test procedures of the electrical machines andcontrollers for electric vehicles1 范围本标准规定了电动汽车用驱动电机及其控制器试验用的仪器、仪表，试验准备及各项试验方法。
本标准适用于电动汽车（EV）和混合动力汽车（HEV）驱动电动机及其控制器。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 1029-1993 三相同步电机试验方法（neq IEC 60034-2：1972）GB/T 2423.17-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法（eqv IEC 60068-2-11：1981 ）GB 10068-2000 轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值（idt IEC 60034-14：1996）GB 10069.1-1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法（neq ISO 168O-1 ：1986）GB 10069.2-1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声简易测定方法（neq ISO 1680-2：1986）GB/T 14023-2000 车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限值和测量方法（eqv IEC/CISPR 12：1997）GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法GB/T 18488.1-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件GB 14711-1993 中小型旋转电机安全通用要求（neq IEC 60034-1）GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级（eqv IEC 60947-1：1988）GB/T 12665-1990 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求3 试验准备3.1 测量仪器选择3.1.1 仪器准确度测量电压、电流平均值可采用磁电式仪表或能读出平均值的其他仪表，包括数字式仪表。
电动汽车安全检测需要哪些项目
电动汽车安全检测需要哪些项目随着环保意识的增强和技术的不断进步，电动汽车在我们的生活中越来越常见。
然而，与传统燃油汽车相比，电动汽车在动力系统、电气系统等方面有着很大的不同，这也使得其安全检测项目变得尤为重要。
那么，电动汽车安全检测究竟需要哪些项目呢？首先，电池系统的检测是重中之重。
电池是电动汽车的核心部件，其性能和安全性直接关系到车辆的正常运行和驾乘人员的生命安全。
对于电池的检测，包括电池的外观检查。
查看电池外壳是否有破损、变形、腐蚀等情况。
如果电池外壳受损，可能会导致电池内部短路，引发严重的安全事故。
电池容量和内阻的检测也必不可少。
容量的衰减会影响车辆的续航里程，而内阻过大则可能导致电池发热，增加安全风险。
这通常需要专业的检测设备来进行精确测量。
电池的温度管理系统也是检测的关键之一。
在车辆运行过程中，电池会产生热量，如果温度过高或过低，都会影响电池的性能和寿命，甚至可能引发火灾等危险。
因此，需要检测温度传感器是否正常工作，冷却或加热系统是否有效。
电池的绝缘性能检测同样不容忽视。
良好的绝缘性能可以防止电池漏电，避免触电事故的发生。
通过绝缘电阻测试仪，可以检测电池正负极与外壳之间的绝缘电阻是否符合标准。
其次，电气系统的检测也是电动汽车安全检测的重要环节。
高压线束的检查至关重要。
高压线束负责传输高电压和大电流，如果线束出现磨损、老化、短路等问题，可能会引发电气故障甚至火灾。
检测时需要查看线束的固定是否牢固，外皮是否有破损，接头是否松动等。
车载充电器和充电桩的检测也不能马虎。
要确保充电器和充电桩能够正常工作，输出电压和电流稳定，且具备过压、过流、短路等保护功能。
电机和控制器的检测也是电气系统检测的一部分。
电机是电动汽车的动力来源，控制器则负责控制电机的运行。
需要检测电机的转速、扭矩是否正常，控制器的工作温度是否在合理范围内，以及是否有故障代码出现。
再者，车辆的制动系统检测对于电动汽车的安全同样至关重要。
电动汽车用无刷直流电机控制器检测标准
电动汽车用无刷直流电机控制器检测标准前言本检测标准按照国家关于电动汽车牵引电机控制器的标准和电动汽车制造厂对控制器提出的要求制定。
本检测标准包括控制器的技术要求、技术指标、实验方法和实验项目的分类。
本检测标准仅限于本公司产品的检测，未经检测的产品一律视为不合格产品，不得出厂。
1、环境条件1.1实验环境条件：1.1.1温度在-20℃-40℃。
1.1.2相对湿度在10%-75%之间。
1.2使用环境条件：1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。
1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常工作，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。
2、实验检查项目2.1机械尺寸及外观检测2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。
2.1.2控制器出线铜排表面平整，安装牢固可靠，整齐无污渍。
2.2基本性能检测2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运行。
2.2.2控制器应可以使无刷直流电机实现怠速、正反转运行、调速等基本功能的控制。
2.3各种保护功能及信号输出检测2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时自动停止运行，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。
2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能自动断电保护并发出报警信号。
2.3.3过压检测：当控制器的输入电压超过其最大输入电压时自动发出报警信号。
2.3.4欠压检测：当控制器的输入电压低于其最小输入电压时自动报警信号。
2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
2.3.5霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
2.3.5加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁止对电机输出，并发出报警信号。
2.3.6刹车断电：当控制器检测到刹车信号输入时停止对电机输出。
电动汽车用电机及其控制器检验试验项目
电动汽车用电机及其控制器检验试验项目
每台电机及其控制器必须进行以下项目的检查试验，检查试验项目包括：
1.机械检查，包括转动检查、安装尺寸、外形尺寸、质量、外观及铭牌内容的检查；
2.电机定子绕组的冷态直流电阻值；
其电阻值具体在产品标准中规定；采用数字微欧计进行测试。
3.电机绕组匝间绝缘；
应达到GB14711-2006中9.2.1的要求。
采用绝缘电阻表
4.控制器壳体机械强度；
控制器壳体30cm*30cm的面积上应能承受100KG质量的物体产生的重力，而不发生明显的塑性变形。
5.定子绕组对机壳的绝缘电阻；
在冷态时电机电子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于20M.
6.耐电压；
无击穿和闪络现象；
7.空载检查；
8.堵转转矩和堵转电流；
9.电机控制器保护功能；
电机控制器应具有短路、过电流、过电压、欠电压和过热的保护功能、
10.安全接地检查；
电机及控制器中能触及的可导电部分与外壳可接地点处的电阻不应大于0.1欧，接地点应有明显的接地标志。
11.水冷系统的水压试验；。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修 项目4 电动汽车电机及控制器冷却系统
三、电动水泵的结构和工作原理
电动水泵结构
电动水泵主要由电机壳体、碳刷 架、碳刷、转子、永久磁铁、水泵 底盖、叶轮、外壳组成。
三、电动水泵的结构和工作原理
电动水泵安装位置 电动冷却液泵利用驱动电机上的支架固定，其安装于驱动电机前方。
三、电动水泵的结构和工作原理
电动水泵工作原理
电动水泵的功能主要
是对冷却液进行加压，保证 其在冷却系统中能够不间断 的循环流动。
四、冷却液温度传感器的结构和工作原理
冷却液温度传感器工作原理
冷却液温度传感器为负温 度系数电阻计，即随着温度的 升高，其电阻值下降。冷却液 温度传感器的工作原理是主控 器通过传感器电阻的变化后测 量其电压值，并推算出冷却液 温度。
四、冷却液温度传感器的结构和工作原理
二、电机及控制器冷却系统主要类型
知识点
正确使用冷却液，可起到防腐蚀、 冷却防水垢和防冻结等作用，能够使 冷却系统始终处于最佳的工作状态。 冷却系统的日常检查包括冷却液液面 的检查和冷却液添加。驾驶员可以根 据冷却液液位的检查判断冷却系统是 否存在泄漏等故障，为行车安全作为 保障。
三、电机及控制器冷却系统结构组成
纯电动汽车冷却系统主要有散热 器、副水箱、水泵、高压电控总 成、电机组成。
三、电机及控制器冷却系统结构组成
（2）冷却液液流的控制 荣威E50冷却系统冷却液在管 路中的循环路径如下图所示。
02 电机及控制器冷却系统工 作原理
电机及控制器冷却பைடு நூலகம்统工作原理
为了节约车辆空间，缩小电机的体 积，降低电机的重量，提高电机的效 率一般采用水冷的方式。而对于车载
二、电机及控制器冷却系统主要类型
类型
自然散热、风冷散热、液体循环散热
电动汽车电机控制器强检报告
产品名称：动力电机及控制器产品型号：
受检单位：
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附表A：样品情况表
附录B ：试验曲线(请提供三轴或4轴的曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速转矩功率效率曲线
转速(rpm)
图1：1#电机系统电动状态曲线(注：转速－转矩、机械功率、效率曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速转矩功率效率曲线
转速(rpm)
图2：2#电机系统电动状态曲线(注：转速－转矩、功率、效率曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速(rpm)
图3：1#电机系统馈电状态曲线(注：转速－转矩、电功率、机械功率、效率曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速(rpm)
图4：2#电机系统馈电状态曲线(注：转速－转矩、电功率、机械功率、效率曲线)
Speed (rpm)
T p o q u e (N .m )
系统效率
7500
65
70
75
80
85
90
95
图5：1#电机系统驱动状态系统效率MAP 图
Speed (rpm)
T p o q u e (N .m )
系统效率
7500
65
70
75
80
85
90
95
图6：2#电机驱动状态系统效率MAP 图
附表B：试验照片。
新能源车的电子控制器做哪些检测
新能源车的电子控制器做哪些检测从功能上来讲，新能源电动汽车控制器将新能源电动汽车动力电池的直流电转换成驱动电机的交流电，通过通讯系统与整车控制器进行通讯，控制车辆所需的速度和动力。
1概述电动汽车作为一种交通工具，以其清洁无污染、能量效率高、低噪声、能源多样化等优点受到了全球各国和各大公司重视，研究发展非常迅速。
在国家重大科技项目的支持下，我国的电动汽车产业得到了迅速发展，研制出了一些新能源汽车，如混合动力汽车、纯电动汽车、氢燃料电池汽车等，同时在电动汽车关键零部件领域也取得突破，动力电池和动力电机及控制器等关键零部件产业发展迅速。
2电机驱动系统的作用电机驱动系统是电动汽车的核心，它与整车动力性能的好坏密切相关，是电动汽车关键技术之一、电机驱动系统由电动机和驱动控制器两部分组成。
电动机是一种将电能转变为机械能的装置，为满足整车动力性能的需求，要求其具有瞬时功率大、过载能力强、加速性能好、使用寿命长、调速范围广、减速时实现再生制动能量回馈、效率高、可靠性高等特点。
驱动电机控制器是将电池的电量转变为适于电动机运行的另一种电能变换控制装置。
通过这种变换和控制使电动机处于最佳工作状态，以满足电动汽车实际行驶工况的需要，驱动控制器要求结构简单、控制精度高、动态响应好、系统高可靠、成本低。
驱动电机及其控制器的性能好坏直接决定车辆的品质好坏，所以在试验室中正确地进行试验是必要的。
3电机和控制器性能测试方案为了保证电动汽车关键零部件之一的驱动电机及其控制器的性能，国家发布实施了驱动电机及其控制器专项检测标准，即GB/T18488.1《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》及GB/T18488.2《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》。
其中分别规定了动力电机及控制器的工作制、工作条件、技术要求、需要检验的项目以及相关的试验方法。
标准从机械、电安全性能、环境试验、电机性能以及电磁兼容等方面对产品提出了要求。
新能源汽车电机驱动系统检修 项目2 新能源汽车驱动电机控制器 任务2 驱动电机控制器检测
任务2 驱动电机控制器检测
获取信息
（2）内部软件的自检测 电机控制器内部包括有电机控制单元、逆变器控制单元等，这些部件都有集成电路及CPU单元 ，在正常运行过程中，系统会实施进行自我对其自身读、写存储器的能力进行监测，这属于控制器 的内部故障检测，一般不能进行维修处理。 2.IGBT性能检测 驱动电机控制器MCU会根据整车控制器VCU的指令，控制IGBT的接通和断开，从而来实现驱 动电机的输出或作为发电机工作。在对电机逆变的过程中，通过顺序启动IGBT的高电流开关晶体 管，控制其相应的驱动电机或发电机的速度、方向和输出扭矩。同时，控制器会检测每个IGBT的 故障情况，当发现相应故障后，会关闭逆变器功能。
作的意识。 （3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。 （4）培养安全工作的习惯。
任务2 驱动电机控制器检测
一、任务导入 二、获取信息 三、任务实施 四、任务考核
学习目录
任务2 驱动电机控制器检测
任务导入
一辆纯电动汽车无法运行，你的主管 初步判断驱动电机控制器发生故障，让 你对驱动电机控制器进行检测，你能完 成这个任务吗？
任务实施
2）技师B踩住刹车，打开点火开关后挂入D 档位，如图2-2-4所示。
图2-2-4 挂入D档位
任务2 驱动电机控制器检测
任务实施
3）松开刹车，踩下加速踏板。 4）技师A观察电流钳的读数变化，经检查， 电流变化正常。 如果正常，随着技师B踩下加速踏板，电流钳 的读数应在56.3A到0.2A之间变化。 5）技师B踩住刹车，挂入N档位，关闭点火 开关，如图2-2-5所示。
A、控制器供电和程序自检 B、IGBT性能自检
C、电机温度检测
D、驱动电机位置传感器的自检
（2）（单选）测量电机控制器高压线线缆正极线束电流需要用到的仪表是（ ）。 A、电流表 B、万用表 C、电流钳 D、解码仪
新能源汽车驱动系统关键测试项目
新能源汽车作为国家大力支持的环保项目，大家的接受度不断增加。
但是，目前在新能源汽车领域，还有很多值得研究的地方，例如汽车驱动系统的关键测试项目包含的内容。
下面就详细介绍一下该项的具体信息。
一、高效工作区1、测试目的驱动电机系统效率是指驱动电机系统的以同一单位表示的输出功率与输入功率的百分比。
高效工作区是指驱动电机系统分别在驱动或馈电状态下系统效率不低于80%的工作区域。
根据电机的转矩-转速特性试验的数据，分析驱动系统在不同工作状态下的效率分布，得出驱动电机及控制器系统的高效工作区以及高效工作区所占的比例，并找出最高效率点，以此判定驱动电机的相关特性。
2、测试仪器主要有功率分析仪、转矩转速传感器、温度记录仪、流量计、电桥等。
3、试验方法系统效率的测量采用直接测量系统的输入功率和输出功率的直接法进行。
通常采用转矩转速传感器或测功机法测量机械功率，电功率采用功率分析仪配合电流传感器测定。
在驱动电机系统转矩转速工作范围内，选择不少于10个转速点。
这些转速点一般在最高转速的10%至最高工作转速的范围内均匀选取，但必须包括额定转速点、最高转速点、持续功率对应的最低工作转速点以及其他有特殊定义的转速点；然后在每个转速点上，再均匀选取10个或以上的转矩点进行试验，这些转矩点应包括额定转矩点、峰值(最大)转矩点、额定功率曲线上的点、峰值(最大)功率曲线点以及其他有特殊定义的转矩点。
根据以上原则，选择不小于100个合适的转矩转速点进行试验。
试验在热态以及额定电压下，驱动器工作在电动或馈电状态下进行。
4、记录数据主要有驱动电机控制器(母线直流电压和电流)、驱动电机(电参数、机械参数)、驱动电机系统或驱动电机控制器或驱动电机效率、驱动电机绕组温度、冷却介质温度流量。
5、计算公式驱动电机控制器效率：式中: Pco——驱动电机控制器的输出电功率；Pci——驱动电机控制器的输入电功率。
驱动电机效率：式中: Pmo——驱动电机的输出功率。
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每台电机及其控制器必须进行以下项目的检查试验，检查试验项目包括：
1.机械检查，包括转动检查、安装尺寸、外形尺寸、质量、外观及铭牌内容的检查；
2.电机定子绕组的冷态直流电阻值；
其电阻值具体在产品标准中规定；采用数字微欧计进行测试。
3.电机绕组匝间绝缘；
应达到GB14711-2006中9.2.1的要求。
采用绝缘电阻表
4.控制器壳体机械强度；
控制器壳体30cm*30cm的面积上应能承受100KG质量的物体产生的重力，而不发生明显的塑性变形。
5.定子绕组对机壳的绝缘电阻；
在冷态时电机电子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于20M.
6.耐电压；
无击穿和闪络现象；
7.空载检查；
8.堵转转矩和堵转电流；
9.电机控制器保护功能；
电机控制器应具有短路、过电流、过电压、欠电压和过热的保护功能、
10.安全接地检查；
电机及控制器中能触及的可导电部分与外壳可接地点处的电阻不应大于0.1欧，接地点应有明显的接地标志。
11.水冷系统的水压试验；。