电动车控制器检验方法

一、范围

本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于电动自行车用控制器。

二、规范性引用文件

下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB 775 旋转电机定额和性能

GB 17761 电动自行车通用技术条件

GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐

步检验抽样计划

GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级

GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求

三、产品型号及分类

3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；

按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。

3.2 控制器型号

控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X

其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机；

ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生

产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；

X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大

工作电流，即限流值；

X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；

型号示例：

ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。

四、要求

4.1 控制器正常工作的条件

a）温度：-20℃～45℃；

b）相对湿度：不大于95％；

c) 大气压力：86kPa～106kPa ；

4.2 外观及使用可*性要求

4.2.1 控制器外观以及安装尺寸要求

4.2.1.1 控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，

且不得脱落，有检验标识及代号。

4.2.1.2 安装尺寸应符合图样要求

4.2.2 控制器引出线要求

4.2.2.1 连接在接线端子上的控制器，主回路引出电线在任意方向上，应能承受20N 的拉脱力，

1 分钟后，应完好无损。

4.2.2.2 连接在接线端子上的控制器，控制回路引出线在任意方向上，应能承受9N的拉拖力，1 分钟后，

应完好无损。

4.3 工作制

应符合GB 755 中3.2.1所规定的连续工作制的S1 要求。

4.4 过载能力

控制器应能承受2倍的控制器额定输出电流的时间为3min 的冲击，经冲击后控制器所有的功

能参数正常。

4.5 控制器自身最大功耗

控制器自身最大功耗应不大于控制器额定功率的5％。

4.6 调速功能

当控制器接受1.2V～4V 调速信号时，或等效数字调速信号时，应能对所控电机进行连续的无级调速，其速度要求符合GB 17761 中规定的要求。

4.7 欠压保护功能

控制器应有欠压保护功能，其值由专业技术要求规定，控制器电压降到其规定值时，

应能自动切断电机的供电回路。

4.8 过流保护功能

当电流达到限流值时，控制器应能自动限流，限流值设定为不大于控制器额定工作电流的2.5 倍。

4.9 制动断电功能

当制动器进行制动动作时，控制器应能接受制动信号，并立即切断电机的供电回路。

4.10 常态绝缘电阻

控制器导电部分对外壳之间的常态绝缘电阻，应不小于100MΩ。

4.11 耐高温性能

温度为60℃±2℃、额定负载条件下，控制器持续运行2h 后，应能正常工作，

其绝缘电阻不小于2MΩ。

4.12 耐低温性能

温度为-20℃±2℃、额定负载条件下，控制器持续运行2h 后,应能正常工作。

4.13 耐湿热性能

温度为45℃±2℃、相对湿度为90％±5％，在非工作状态下，历时24h 后，控制器应

能正常工作，其绝缘电阻应不小于1MΩ。

4.14 外壳防护性能

应能符合防护等级IP53 的要求。

4.15 温升要求

在常温、额定负载条件下，运行30min，控制器性能正常，外壳升温不得超过50K。

4.16 防振动性能

控制器在振动频率为20Hz，振幅不小于1cm 的振动台上，振动2h 后，不应出现零部件松动或损坏，且所有的功能参数正常。

五、试验方法

5.1 试验条件

5.1.1 除另有规定外，试验条件应符合下列规定：

a) 温度为10℃～30℃

b) 相对湿度为45％～75％

c) 大气压力为86kPa～106kPa

d) 电器测量仪表精度应不低于0.5 级（兆欧表除外）

e) 示波器的频率范围不低于20MHz

f) 直流电源的纹波系数应不大于5％

5.2 外观检查

用目测法检查控制器外观应应符合4.2.1 条的规定。

5.3 控制器引线连接处承受拉力的检查

5.3.1 在控制器输出主回路引出线上，电线与端子的连接处两边施加20N 的静拉力，保持1min 以上，

引线应符合4.2.2.1 的要求。

5.3.2 在控制器输出控制回路引出线上，电线与端子的连接处两边施加9N 的静拉力，保持1min 以上，

引线应符合4.2.2.2 的要求。

5.4 功能检查

5.4.1 过载能力

将控制器按图1 连接于电阻性负载试验台上，接额定工作电压，使电流达到2 倍控制器的额定电流值，保持3min 后，符合4.4 要求。

5.4.2 控制器自身最大功耗

将控制器按图1 连接于电阻性负载试验台上，接额定工作电压，使电流达到控制器的额定工作

电流，测得输入与输出功率的差值为控制器功耗值应符合4.5 要求。

5.4.3 调速功能

将控制器按图2 连接于电机试验台上，接额定工作电压，控制器接受1.2V～4.0V 调速信号

或等效数字调速信号时，应能对所控电机进行连续的无级调速，接入示波器测得其PWM 输出占空比由0～100％范围内连续可调，应符合4.6 要求。

5.4.4 欠压保护

将控制器按图2 连接于电机试验台上，接额定工作电压，使电机在额定负载状态下工作，然

后降低电压到欠压值，控制器能切断电机的供电回路，欠压值应符合4.7 要求。

5.4.5 过流保护

将控制器按图2 连接于电机试验台上，接额定工作电压，使电机在高速状态下工作，逐渐地给

电机加负载，使电流逐步上升到不能继续上升为止，即控制器自动限流，该电流值定义为控制

器的限流值，应符合4.8 要求。

5.4.6 制动断电

将控制器按图2 连接于电机试验台上，接额定工作电压，使电机在任意速度下运转，当给出制

动讯号时，控制器应能自动切断电机的供电回路，应符合4.9 要求。

5.4.7 绝缘电阻的测量

用250V 档的兆欧表测量任一导线对外壳之间的绝缘电阻值，应符合4.10 要求。