电动车控制器检测分析步骤

控制器常见故障与解决办法

用万用表测量MOS管、三极管参数的方法：

（1）M OS管参数的测量

万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。

（2）三极管参数的测量

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PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。

贴片电阻的读法及测试方法：

贴片电阻一般分为2种：

（1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。

（2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。

测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。

注意：

（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。

（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。

直插电解电容标识的含义以及极性的判断

（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。

（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引

脚就是负极了。

一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁

1、电源正极线与地线是否接反。

2、63V / 1000UF或63V / 470UF；16V / 220UF；25V / 220UF是否焊反或搭锡。

3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。

4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。

5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：

A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：

(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中某个元件击穿短路。

(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。

B、若+15V偏低请关电源

(1) 查看317有无虚焊或搭锡。

(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。

(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。

(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。

6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。

7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中

（三相驱动）贴片三极管软损伤。

8、工作指示灯不闪烁

工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：

(1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。

(2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。

(3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题

当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：

1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：

(1) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：

1）转把信号电压是否加到MCU的第35脚。

2）电机三相线是否接插良好。

3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为三相下桥驱动三极管损坏、电源48V线虚焊或芯片损坏。

4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5）MOS管在控制板上阻值是否正常。

6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

(2) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：

1)霍尔部分：

1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊

2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

4> 单片机7、8、44脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题

5> 霍尔信号线搭锡或断线

2)驱动部分：

1> 47UF50V是否焊反或损坏

2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

3> M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏

4> 二极管4148是否虚焊或损坏

5> 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等

6> 电机转动时测量主芯片的第22、23、24、25、26、27脚的电压，正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏

7> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成

8> 贴片电容(103)有无损坏击穿或搭锡

3)MOS管参数异常及其他：

A、MOS管软损伤或断脚

B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良

C、控制器60度/ 120度工作方式选择是否对应

(3) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：

A、康铜过长

B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良

(4) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管：

A、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路

C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS 管损坏。

特殊情况

1.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；

2.堵转即停或堵转电流异常偏大：

(1) 测芯片第31脚电压是否为1.5V

(2) 1000uF / 63V、470uF / 63V或220uF / 63V(C19)容量偏低

(3) 检查康铜是否过低或其材料成份不对

2.T板电源故障

(1) +5V为0V，若+5V对地短路，芯片坏；若+5V不短路，则可能是78L05坏

(2) +15V为0V，即15V短路，可能为78L05坏或则在驱动部分M7旁边的104电容坏

(3)当15V低于6V时，一般为驱动下桥的8550坏或者电源部分的MPSA56、2N5551坏