自动化立库体车设计
电气毕业设计立体车库任务书
电气毕业设计立体车库任务书Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。
主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。
（3）能够方便完成人机对话。
研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。
控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。
本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。
此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。
研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。
，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。
3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。
(完整版)自动化立体仓总体设计规范
青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第 1 页共 19 页1 自动立体仓库项目总体设计说明二零一五年五月目录一、概述 (3)1、适用范围 (3)2、应用标准 (3)二、总体设计内容概括 (4)三、系统推荐参数 (5)1、货架系统与堆垛机推荐参数 (5)1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (5)1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (7)1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (8)1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离： (9)1.5堆垛机相关参数： (10)1.6货架基础相关参数： (11)2、托盘在立体仓库推荐参数 (11)2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数 (11)2.2托盘设计注意事项 (12)2.3托盘或货物检测相关 (13)3、输送系统在立体仓库推荐参数 (14)3.1系统布局相关尺寸及推荐参数 (14)3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数 (15)3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数： (16)3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数： (17)3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数： (17)一、概述1、适用范围本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。
2、应用标准二、总体设计内容概括2.1合同技术要求及技术协议技术要求；逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。
2.2货架系统与堆垛机参数的确认；详见第三章节。
2.3托盘参数的确认；详见第三章节。
2.4托盘输送系统的布局及参数确认；详见第三章节。
2.5项目土建基础要求；详见第三章节。
提供电气预埋要求。
2.6总体布置图要求；➢同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；➢输送线表明输送方向；➢表明各个输送节点合同要求的处理能力；➢发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。
自动化立体库标准
自动化立体库标准一、概述自动化立体库是一种高效率、高度自动化的仓库管理系统，广泛应用于制造业、物流业等领域。
自动化立体库的设计和建设需要遵循一系列标准，以确保其运行性能、安全性和可靠性。
本标准主要涵盖自动化立体库的设计、建设、运营和维护等方面的要求。
二、货物单元尺寸和重量1.货物单元尺寸应符合国家或行业相关标准，同时应考虑货物的形状、结构、强度等因素。
2.货物单元重量应依据实际货物情况进行设计，以满足搬运、堆垛等作业要求。
三、库区布局1.库区应根据实际需要划分为收货区、拣选区、储存区、出货区等区域，并合理安排各区域之间的物流路径。
2.库区布局应考虑货物流转的顺畅性、人员和设备的通行安全等因素。
四、货架设计1.货架应采用高强度材料制造，能够承受货物重量和各种搬运设备的冲击。
2.货架设计应考虑货物单元的尺寸、形状和重量等因素，以确保货物单元能够安全、稳定地存储在货架上。
五、堆垛机设计1.堆垛机应能够快速、准确地完成货物的存取作业，并具备自动导航、避障等功能。
2.堆垛机设计应考虑货物单元的尺寸、形状和重量等因素，以确保货物单元能够安全、稳定地存放在堆垛机上。
六、搬运机器人设计1.搬运机器人应具备自主导航、搬运等功能，能够适应各种复杂的物流路径。
2.搬运机器人设计应考虑货物单元的尺寸、形状和重量等因素，以确保货物单元能够安全、稳定地搬运到目的地。
七、控制软件设计1.控制软件应具备实时监控、故障诊断等功能，能够对库区内的各个设备进行智能控制。
八、安全防护安全防护是自动化立体库的重要组成部分，应采取一系列措施确保人员和设备的安全。
九、维护保养维护保养是保证自动化立体库长期稳定运行的关键因素，应对设备进行定期检查和维护。
十、仓库管理系统接口仓库管理系统是自动化立体库的重要组成部分，应对其进行合理的设计和管理以确保整个系统的协调运行。
十一、运行性能与可靠性运行性能与可靠性是自动化立体库的核心指标，应对其进行持续优化和改进以提高整体运营效率和管理水平。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
全自动智能车库设计方案
全自动智能车库概念
01 全自动智能车库主要包括以下组成部分
02
停车位：用于存储车辆的立体空间，采用钢结构或混
凝土结构构建。
03
传感器和监控系统：实时监测车辆状态和环境变化，
确保车辆安全。
全自动智能车库概念
1 2
自动化控制系统
控制车辆的存取和移动，实现自动化管理。
通信系统
实现车辆与控制中心、车辆与停车位之配置
总结词
合理选择、优化配置
配置先进的车牌识别系统
为了实现快速、准确的车辆识别，应选用具备高 清摄像头的车牌识别系统。
选用高精度传感器
为了实现精准的车位检测和车辆定位，应选择高 精度传感器，如超声波传感器、激光雷达等。
考虑硬件集成方案
为提高系统效率和稳定性，可将多种硬件设备进 行集成，如将传感器、车牌识别系统、道闸等集 成在同一个硬件平台上。
根据经济效益评估和社会效益评估的结果，提出针对全自 动智能车库设计方案的优化建议和改进方向。例如，优化 车库内部布局以提高空间利用率；改进车库管理系统以提 升运营效率；加强车库安全措施以保障车主财产安全等。 通过这些优化建议和改进方向，可以使全自动智能车库设 计方案更加合理、高效。
06
总结与展望
项目总结
VS
详细描述：社会效益评估关注的是全 自动智能车库对周围环境和社会发展 的影响。在评估过程中，需要分析车 库的建设和运营对周边交通、环境、 安全等方面的影响。此外，还需考虑 车库在促进智能化城市建设、提升居 民生活质量等方面的积极作用。
优化建议与改进方向
要点一
总结词
优化建议与改进方向
要点二
详细描述
02
城市土地资源的稀缺性使得传统停车场难以满足日益增长的停车需求。全自动 智能车库能够提高土地使用效率，实现立体空间资源的最大化利用，有效缓解 城市停车难问题。
自动化立体车库施工组织设计方案
自动化立体车库施工组织设计方案
1.项目概述
本项目为一座自动化立体车库，涵盖结构设计、水电设计、通风空调设计等方面。
车库最大载重为30吨，可容纳48辆小汽车。
2.总体工程概述
本项目共包括地下一层及地上六层，面积分别为1920平方米和平方米。
其中一、二层用于设施区，三至六层用于机械停车区。
车库采用框架结构，地下一层采用桩基础，地上六层采用混凝土楼板和钢筋混凝土框架。
同时，车库还配备自动化立体停车系统、消防系统、通风空调系统、安防系统、照明系统等。
3.施工组织工作方案
施工组织方面，本项目主要分为前期准备工作、基础工程、主体结构建设、设施安装及调试等阶段。
其中，基础工程包括桩基础和地下室基础施工，主体结构建设包括节点连接和结构装配等，设施安装包括各个系统的设备安装及系统调试。
对于每个阶段，本文详细介绍了工作内容、进度计划、监理及质检要求等方面的内容。
此外，本文还详细列出了安全预防措施及应急预案。
4.经济、环保分析
经济方面，本文详细阐述了本项目的投资规模、资金来源、预
算控制等。
环保方面，本文重点介绍了车库在设计及施工中应该遵
循的环保要求，并对车库的环保效益进行了分析与评估。
本文详尽地阐述了本项目的总体工程概述、施工组织方案及经济、环保分析等方面，力求为车库工程的建设提供技术支持与指导。
自动化立体仓库
4.11.57 自动化立体仓库1. 概述1）设置地点：物资材料库。
2）用途：自动化立体仓库设备用于大竹林车辆段材料总库内立体仓库区1000kg以下材料及零配件的存储、发放和管理，使得材料及零配件的储运、领用、记转账、周转、点算、报废、报表等全部实现自动化处理，对材料及配件的流向进行全方位、全过程的质量跟踪，对检修质量和资金占用情况等做到精确的分析与考核。
3）工作条件室内使用海拔高度：≤1000m环境温度：0～43℃环境最大相对湿度：≤95%工作制度：8小时内间断工作4）设计基础资料（1）材料库工艺平剖面图。
（2）材料库所存贮材料的外型尺寸、重量等资料，在设计联络时提供。
2. 设备组成自动化立体仓库设备由货架、有轨巷道堆垛机、出入库水平输送系统、穿梭车、钢制托盘货箱及计算机管理系统等组成。
全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓库费用，建立最佳的物流组织形式。
3. 设备主要功能1）入库、单元出库、单元拣选出库再入库。
2）手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）。
3）出入库设定、货格地址设定、控制方式设定。
4）自动认址、准确停位，具备物品条码识别功能。
5）托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示。
6）作业状态的监视及显示。
7）故障的检测及报警。
8）安全、联锁。
9）库存、库位的管理。
11）能实现用户编程的功能，即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修改。
12）立体化仓库计算机管理系统要与重庆轨道集团公司EAM系统接口。
13）计算机管理系统查询功能要求简便快捷。
4．设备主要技术要求卖方提供的设备及方案应具有完整性及可靠性（少维修及易于维修），系统硬件需适应少维修及易于维修的要求。
系统关键部件选用元件需经业主确认。
设备所用电线电缆必须是不燃或阻燃电缆，并且不得散发有毒气体。
自动化立体仓库的案例
案例一、蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物。
案例二、正泰集团的自动化立体仓库正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。
主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。
"正泰"商标被国家认定为驰名商标。
该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。
在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。
同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。
一、立体仓库的功能正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。
它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。
准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。
自动化立体仓库设计方案(PDF 37页)
• 高层货架按建筑形式分为整体式和分离式。
（1）整体式
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于
15米以上的大型自动仓库 （2）分离式
货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
二）巷道堆垛机
• 巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起 重机，是自动化立体仓库中最 重要的搬运设备，它是随着立
ห้องสมุดไป่ตู้
（四）自动导引搬运车（AGV）
自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Veh icle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿 规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一 。 AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁 、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作 业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护以及各种 移载功能，采用电池驱动（交、直流），为现代制造 业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自 动化的运输方式。 具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。
• 无轨堆垛机（拣选型）
无轨堆垛机（托盘单元型）
四）周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需 通过周围的配套搬运机械设施。 • 周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器 人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛 机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取 代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完 成货物出入库作业。 • 自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制 形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和 计算机自动控制四种形式。
毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统
PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计(论文)任务书 2 摘要 5 1 引言81.1升降横移式81.2巷道堆垛式82 三菱PLC简介102.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 102.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 113 双层立体车库功能介绍 14 3.1立体车库系统组成 14 3.2 PLC核心控制部分 143.3立体车库控制要求 144 立体车库系统设计164.1 PLC选择164.2 I/O口分配164.3 PLC外部接线端口图174.4车位检测部分174.5手动控制部分184.6软件设计18 结论与讨论19 主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序241、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求一、背景介绍自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，利用自动化设备和技术，实现对仓库内物品的高效存储、检索和管理。
本文旨在详细介绍自动化立体仓库的设计要求，包括仓库布局、自动化设备、系统控制等方面。
二、仓库布局要求1. 仓库面积：根据实际需求确定仓库的面积，考虑到仓库容量、货物种类和流通量等因素。
2. 仓库高度：自动化立体仓库的特点是垂直存储，因此仓库高度要足够满足货物的垂直堆放和自动化设备的运行。
3. 货位布局：根据货物种类和流通量，合理划分货位，确保货物存储和检索的效率。
4. 通道设计：考虑到自动化设备的运行轨迹和货物的流动，合理设计仓库的通道，确保设备和货物的顺畅运行。
三、自动化设备要求1. 输送设备：选择适合仓库需求的输送设备，如输送带、堆垛机、自动导引车等，确保货物的高效运输。
2. 堆垛机：根据仓库的高度和货物的重量，选择合适的堆垛机，确保货物的安全堆垛和存储。
3. 自动导引车：根据仓库的布局和货物的流通量，选择适合的自动导引车，实现货物的自动搬运和定位。
4. 仓储系统：选择先进的仓储管理系统，实现对货物的自动化管理、监控和控制。
四、系统控制要求1. 控制系统：选择稳定可靠的控制系统，确保自动化设备的正常运行和仓库的高效管理。
2. 数据管理：建立完善的数据管理系统，实时记录和更新货物的存储位置、数量和状态等信息。
3. 故障监测：安装故障监测装置，及时发现和排除设备故障，保障仓库的正常运行。
4. 安全措施：采取必要的安全措施，如防火、防盗、防尘等，确保仓库和货物的安全。
五、其他要求1. 环境要求：根据仓库内的货物种类和特性，提供适宜的环境条件，如温度、湿度、光照等。
2. 节能环保：在设计和选用设备时，考虑节能环保因素，减少资源消耗和环境污染。
3. 维护保养：建立完善的设备维护保养计划，定期检查和保养设备，延长设备的使用寿命。
4. 培训支持：提供必要的培训和技术支持，确保仓库操作人员熟练掌握设备的操作和维护技能。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计引言立体车库作为现代化城市停车场的一种重要形式，在解决城市停车难题中起到了重要作用。
然而，传统立体车库存在着结构复杂、操作不便、安全性差等问题，限制了其进一步发展。
为了解决这些问题，并提高立体车库的自动化程度和操作便利性，本文设计了一种基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统。
一、系统总体设计本文设计的立体车库控制系统包括以下几个主要组成部分：立体车库机械结构、传感器模块、PLC控制器、触摸屏以及人机界面。
1.1 立体车库机械结构本文设计的立体车库采用两个垂直移动的平台，一个固定在地面上，一个通过电动传动装置在垂直方向上进行升降。
车辆通过进入车库门后，利用立体车库内的升降机构完成上下层停车位的切换。
1.2 传感器模块传感器模块主要用于感知车辆的位置、重量以及环境条件，以提供给控制系统进行决策。
本文设计的传感器模块包括地感传感器、超声波传感器和温湿度传感器。
地感传感器用于判断车辆是否进入或离开车库；超声波传感器用于测量车辆的高度，以判断所需的停车位位置；温湿度传感器用于监测车库内的环境条件，以确保车辆安全存放。
1.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部分，负责接收传感器模块的数据，根据预设的控制策略进行计算，并控制电动传动装置的运行。
PLC控制器采用模块化设计，包括CPU模块、输入模块和输出模块。
其中，输入模块用于接收传感器的信号，输出模块用于控制电动传动装置的运行。
1.4 触摸屏触摸屏主要用于人机交互，方便用户进行系统的操作和监控。
触摸屏通过与PLC控制器进行通信，将人的操作指令传递给控制器，并将控制结果及时反馈给用户。
触摸屏具有直观、简洁的界面，可以实时显示车库内停车位的使用情况，并提供查询、预约、支付等功能。
1.5 人机界面人机界面是整个系统与用户进行交互的平台，包括触摸屏、声音提示装置和指示灯。
用户可以通过触摸屏选择停车位、查询停车情况、预约停车等操作。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用1. 背景介绍智能立体车库自动控制系统是一种以现代智能技术为支撑，通过自动化设备和系统实现车辆停放、取出和管理的智能化车库系统。
在城市化进程加速的今天，车辆拥有量不断增加，停车难成为了居民生活中的一大问题。
智能立体车库自动控制系统的出现，为解决停车难提供了全新的解决方案。
它不仅能够高效地利用有限的空间，还能以智能化的方式实现车辆的高效管理和便捷取用。
设计和模拟应用智能立体车库自动控制系统具有重要意义。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计原理我们需要了解智能立体车库自动控制系统的设计原理。
它一般由立体停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件组成。
其中，立体停车系统通过空间叠加的方式，实现了车辆垂直停放，最大限度地提高了停车位的利用率。
而车辆识别系统则可以通过摄像头、传感器等设备准确地识别车辆的信息，实现车辆的快速进出。
智能控制系统则是整个系统的大脑，通过程序控制和算法优化，实现对车辆的智能管理和调度。
安全监控系统则能够全方位监控车库内外部的安全状况，确保车辆和车主的安全。
3. 智能立体车库自动控制系统的模拟应用在实际应用中，智能立体车库自动控制系统可以通过模拟仿真软件进行模拟应用。
模拟应用可以帮助工程师们在车库建设前进行系统运行的全面测试，从而发现潜在的问题和缺陷，避免在后期施工中造成不必要的损失。
通过模拟应用，我们可以对车库内部的动态运行进行仿真，包括车辆的停放、取出、调度等各项操作。
模拟应用还可以帮助我们优化控制算法和系统设计，提高车库系统的整体运行效率和安全性。
4. 个人观点和理解对于智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用，我认为这不仅是一项具有重要社会意义的技术工程，更是现代智能技术在城市化进程中的具体应用。
随着城市人口的不断增加，停车难问题愈发突出，传统的车库设计已经无法满足日益增长的停车需求。
自动化立体车库施工方案
自动化立体车库施工方案一、引言立体车库是一种通过自动化系统实现多层立体停车的设施。
随着城市人口的增长和私家车的增加，车位需求量不断增加。
传统的停车方式已经无法满足需求，而立体车库作为一种高效利用空间的解决方案，逐渐受到人们的关注和青睐。
本文将提供一个自动化立体车库施工方案，详细介绍施工过程和注意事项，以帮助读者了解立体车库的施工流程和要点。
二、施工方案1. 方案概述本施工方案旨在设计和建造一座自动化立体车库，包括机械结构、电气控制系统和软件管理系统。
2. 施工流程本施工方案的主要流程包括以下几个步骤：步骤一：规划和设计在施工前，需要进行详细的规划和设计工作。
包括确定立体车库的尺寸、层数、停车位数量等。
设计应考虑到不同尺寸的车辆，并确保安全和便利性。
步骤二：选择材料和设备在施工过程中，需要选择适合的材料和设备。
例如，钢结构、电动升降系统、自动控制系统等。
确保选用的材料和设备符合相关标准和要求。
步骤三：施工机械结构建造立体车库的第一步是施工机械结构。
根据设计要求，安装和调试钢结构、支撑框架等。
确保结构牢固和安全。
步骤四：安装电气控制系统随后，安装电气控制系统。
这个系统包括电动升降装置、传感器、控制器等。
确保控制系统的可靠性和安全性。
步骤五：安装软件管理系统最后，安装软件管理系统。
这个系统主要负责管理车辆的入库、出库，优化停车位的利用等。
确保系统运行稳定和高效。
3. 注意事项在进行自动化立体车库的施工过程中，需要注意以下几点：•安全第一：施工过程中要注意安全，合理布置工作区域，配备必要的安全设施，并做好施工人员的安全培训。
•规范施工：严格按照设计和施工要求进行施工，不得擅自修改设计方案。
•质量控制：在施工过程中，要进行必要的质量检查和控制，确保材料和设备的质量符合标准要求。
•系统测试：施工完成后，要进行系统测试，并对系统进行功能和性能的验证，确保系统正常运行。
•合理维护：系统投入使用后，要定期进行维护和保养，检查设备的工作状态和性能。
地下升降式自动化立体车库
摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。
地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。
车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。
并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。
该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。
本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。
关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontallyorganization目录摘要 (I)Abstract……………………………………………………………………………I I 第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)2.1 钢材的选用 (2)2.1.1库上边框钢材的选择 (2)2.1.2库架支撑钢的选择 (2)2.1.3上下层支撑钢的选择 (3)2.1.4升降台辅助支钢的选择 (3)2.1.5链轮支撑钢的选择 (3)2.1.6链轮辅助支撑钢的选择 (3)2.1.7滑轮支撑钢的选择 (3)2.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 (4)2.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.12载车板横向边缘钢 (5)2.2 载车板的结构和尺寸的设计算 (5)2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)2.3.1 升降台结构的初步设计 (7)2.3.2 钢丝绳的设计计算 (8)2.3.3 钢丝绳夹的选择 (11)2.3.4 滑轮及其组件的设计计算 (12)2.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)2.3.6 升降链及链轮的选择 (21)2.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)2.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)2.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)2.4.1 轨道和导轮的设计计算 (29)2.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择 (32)2.4.3 带及带轮的选择 (34)2.4.4 联轴器的选择 (37)2.5 库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)3.1 电控系统 (40)3.1.1 控制系统组成 (40)3.1.2 控制系统的运行方式 (41)3.1.3 控制系统的故障检测 (41)3.2 安全设置 (41)3.3 照明 (42)3.4 通风 (42)3.5 排水 (42)3.6 消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)4.1 市场需求 (44)4.2 初步可行性研究 (45)4.2.1投资机会调查统计 (45)4.2.2经济成本核算 (45)第5章专题论文 (46)5.1 除雪工作装置的概述 (46)5.2 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点 (47)5.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)5.2.3 工作装置的工作原理 (49)5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)5.3 其它形式的除雪工作装置 (50)5.3.1 转子式除雪装置 (50)5.3.2 犁式除雪装置 (50)5.3.3 多功能除雪装置 (51)5.4 除雪工作装置与车辆的匹配 (52)5.4.1 专用车 (52)5.4.2 兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。
毕业设计立体车库设计说明书
毕业设计立体车库设计说明书本立体车库设计采用了现代化的空间设计理念和结构技术，旨在为用户提供更加便捷和高效的停车解决方案。
以下是本设计的详细说明书，包括设计原理、结构特点、功能特性等。
一、设计原理本设计遵循以下原则：1、空间充分利用：采用立体结构设计，使车位数量大幅度提升，使得有限的空间能够最大限度地使用。
2、结构力学稳定：采用窄跨度+高强度的钢梁加以加固支撑，有效承担楼层间的载荷，保证结构稳定而牢固。
3、安全可靠：采用多项安全措施，如紧急停机、防坠落等，以及配备消防设施，保证用户停放汽车的安全。
4、环保节能：整个车库的运行可以实现全自动化和智能化管理，减少人工干预，节能潮⅛°二、结构特点1、采用立体结构设计，单个车位标准面积为2.5m×5m,可同时停放两辆轿车。
2、主要结构采用高强度的钢梁、螺栓连接和锚固方式，支撑柱体为高强度混凝土材料^成。
3、每一层均配有消防灭火器和应急灯具，在紧急情况下可以快速疏散。
4、配备紧急停机装置，保证在停车中出现安全问题时立即冻结动作。
5、配备防坠落防护网，以保证行人和车辆的安全。
6、整个车库可实现智能化运行，配备自动信号控制和计算机辅助管理系统。
三、功能特性1、车位数目丰富，能够满足消费者停车的需求。
2、标准车位设计，能够满足不同类型的汽车停放需求。
3、运行噪音低，对周围居民环境安全造成的影响小。
4、全自动化管理，节约人工成本。
5、快速响应及处理突发事件，缩短居民疏散的时间。
四、运行流程整个车库的运彳亍过程如下：1、车主在入口处的自动支付系统上进行支付及登记，随后进入车库。
2、根据系统指示，车主将车辆停放在智能升降机上，并离开车库。
3、智能升降机会将车辆移至指定楼层停车位，并进行安全固定。
4、车主在出口处自动支付系统上进行结算并取车。
五、总结本立体车库设计结构稳定、安全可靠、环保节能，并且具有丰富的功能特性，为用户提供了高效、便捷的停车方案。
自动化立体仓库设计说明书
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输送机系统
自动化立体仓库设计
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自动化立体仓库设计
入出库穿梭车
入出库穿梭车是将托盘货物从库前输送机输送至装卸货出入口输 送机的往复输送设备。其主要技术要求如下： （1）额定输送载荷：≤1000kg （2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动 （3）认址方式：绝对认址 （4）通信方式：固定通讯 （5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ （6）水平运行速度：0～100米/分钟 （7）托盘移载速度 ：12米/分钟 （8）应满足两种尺寸托盘的输送。 （9）输送机动作与输送机应联动 （10）应设置紧急停止开关
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自动化立体仓库设计
自动化立体库优缺点
自动化立体仓库的优点： 能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓储过程的安全运行, 提高了作业质量; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓库的单位面积利用 率,提高了劳动生产率,降低了劳动强度； 减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库简介
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自动化立体仓库设计
自动化立体库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为 采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能 充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
谈自动化立体仓库机械结构设计方法
谈自动化立体仓库机械结构设计方法自动化立体仓库机械结构构成较为复杂，在运行过程中主要依赖于链条传送的方式。
在传动过程中暂存架、承载架、堆栈轨车和输送系统等设备协同辅助其自动化运转。
在我国经济社会迅速发展的大环境下实现资源配置最优化以满足人们生产及生活需求是当前各行业发展的必然要求。
因此，加强自动化立体仓库机械结构设计方法的优化研究对于提升我国生产制造水平及实现经济社会发展具有重要价值。
本文拟通过分析自动化立体仓库机械结构的的特点，并就其机械结构设计中的技术弄难点和解决办法进行探究，并基于相应的策略应用于工艺流程设计及参数和方法设计上来，以供之后的研究参考借鉴。
标签：自动化立体仓库;机械结构;设计方法;设计参数引言：电子技术及科技创新发展的进程使得各行业领域加强与电子科技产品的应用与融合发展。
自动化立体仓库是以高新技术为依托的机电一体化产品，与传统仓库存储方式相比，自动化立体仓库可以有效的节约人力和物力等有限资源，实现仓库存储管理的智能化，是当前生产方式创新和生产水平提升的重要载体。
然而目前我国自动化立体仓库的发展面临很多的问题，其机械结构设计方法的优化更是当前制约其规模化集群发展的重要突破口。
因此，本文拟深入研究其机械结构设计方法，以助推自动化立体仓库的发展。
1 自动化立体仓库机械结构自动化立体仓库机械结构设计核心在于通过优化自动化立体仓库的工艺和功能，结合实际生产环境以满足各行业领域仓库存储需求。
机械结构设计优化的基本原则要求自动化立体仓库机械结构设计应基于实际情况来设计科学性和可行性较强的优化设计方案。
因此在设计自动化立体仓库系统工艺流程过程中应注意以下几点：第一，承载架作为其重要辅助设备，在其传动过程中发挥着核心作用。
托盘在上一级平面物流当中使用后在传送到下一级平面物流前应存储在自动化立体仓库承载架上，在一定时间内通过工艺处理后才能传送至下一级。
六层堆栈车的可移动性特点使得其在自动化立体仓库系统中扮演着重要角色。
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目录第一章升降横移式立体车库机械部分设计 (1)1.1 升降横移式立体车库的基本结构 (1)1.1.1 升降横移式立体车库简介 (1)1.1.2 立体车库钢结构设计 (5)1.2 立体车库升降横移机构设计 (14)1.2.1 横移机构设计 (14)1.2.2 载车板设计 (16)1.2.3 安全防护机构 (17)1.2.4 提升机构及轴的设计 (18)第二章立体车库电气控制系统设计 (24)2.1 电气控制系统整体设计 (24)2.2 电气系统关键部分设计 (29)2.3 PLC控制程序设计 (30)参考文献 (35)图第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
钢结构自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。
c.材料的塑性和韧性好钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。
破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。
钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。
d.钢结构制造简便，施工工期短钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。
构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。
拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。
施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。
由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。
e.钢结构密闭性好钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。
f.钢材的耐锈蚀性差在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。
立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。
结构主体采用热制H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。
②上载车板及其提升系统每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。
其工作原理如图2.0 ，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。
根据载车板及车重确定链条所需的传动力。
根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。
根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
③下载车板及其横移系统由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。
每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。
在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。
电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。
根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。
④安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。
防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。
另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。
下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。
行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。
防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。
⑤控制系统升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。
自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。
对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备，PLC 主要要控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。
此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。
2.1.2 立体车库钢结构设计在升降横移式立体车库中其主要结构是钢结构，有两部分：主体框架部分和载车板部分。
主体框架部分的钢结构比较复杂，运用了“H ”型钢、角钢、槽钢等数种型钢形式，就其连接形式而言比较单一，即焊接和螺栓连接两种形式。
载车板部分的钢结构比较简单，其框架部分为数段矩形方钢对焊而成，其它辅助结构则以角焊代之。
焊接和螺栓连接是车库钢结构部分的两种主要的连接方式，其连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否，所以在车库的设计和建造中具有很重要的位置。
立体车库在连接过程中主要运用对焊、角焊和螺栓连接。
一、焊缝连接要求1.焊缝金属宜于基本金属相适应，当不同强度的钢材连接时，可采用与低强度钢材相适应的焊接材料。
2.在设计中，不得任意加大焊缝，避免焊缝立体交叉和在一处集中大量焊缝，同时，焊缝的布置应尽可能对称于构件的重心。
3.对接焊缝的坡口形式，应根据板厚和施工条件按现行标准《手工电弧焊焊接接头的基本形式与尺寸》和《埋弧焊焊接接头的基本形式与尺寸》的要求选用。
4.在对接焊缝的拼接处，当焊接的宽度不同或厚度相差4mm 以上时，应分别在宽度方向或厚度方向，从一侧或两侧做成坡度不大于1/4的斜角，当厚度不同时，焊缝坡口形式应根据较薄焊件厚度选定基本形式与尺寸。
5.当采用不焊透的对接焊缝时，应在设计图中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度e h 不得小于t 5.1，t 为坡口所在焊件的较大厚度。
在承受动力载荷的结构中，垂直于受力方向的焊缝不宜采用不焊透的对接焊缝。
6.角焊缝两焊脚边的夹角a 一般为90度(直角角焊缝)。
夹角a>120度或a<60度的斜角角焊缝，不宜用作受力焊缝(钢管结构除外)。
7.角焊缝的尺寸应符合下列要求：（1）角焊缝的焊角尺寸h 不得小于t 5.1，t 为较厚焊件厚度。
但对自动焊，最小焊角尺寸可减小1mm;对于T 形连接的单面角焊缝，应增加1mm 。
当焊件厚度等于或小于4mm 时，则最小焊角尺寸应与焊件尺寸相同。
（2）角焊缝的焊角尺寸不宜大于较薄焊件厚度的1.2倍(钢管结构除外)。
但板件(厚度为t)边缘的角焊缝最大焊角尺寸，当mm t 6≤时，t h f ≤;当t>6mm 时，mm t h f )2~1(-≤。
圆孔或槽孔内的焊缝焊角尺寸不宜大于圆孔直径或槽孔短径的1/3。
（3）角焊缝的两焊角尺寸一般为相等，当焊件的厚度相差较大，且焊脚尺寸不能符合上列要求时，可采用不等焊脚尺寸，与较薄焊件接触的焊脚边以及与较厚焊件接触的焊脚边应分别符合上列要求。
（4）侧面脚焊缝或正面脚焊缝的计算长度不得小于f h 8和4mm 。
（5）侧面脚焊缝的计算长度不宜大于60h(承受静力荷载或间接承受动力载荷时)或40h(承受动力载荷时);当大于上述数值时，其超过部分在计算中不予考虑。
若内力沿侧面焊缝全长分布时，其计算长度不受此限。
8.在直接承受动力载荷的结构中，角焊缝表面应做成直线形或凹形。
焊脚 尺寸的比例：对正面脚焊缝宜为1：1.5(长边顺应力方向);对侧面脚焊缝应为1：1。
9.在次要构件或次要焊件连接中，可采用断续焊接。
断续焊接之间的净距，不应大于巧t(对受压焊件)或30t(对受拉构件)，t 为较薄焊件厚度。
10·当角焊缝的端部在构件转角处作长度为f h 2的绕脚焊时，转角处必须连续施焊。
二、螺栓连接要求在立体车库的钢结构中，主立柱与横移导轨“H ”型钢的连接是整体结构中的主连接，高强度螺栓连接则是主连接中常用的连接形式。
高强度螺栓连接按其受力的性能可分为：摩擦型和承压型。
摩擦型高强度螺栓连接—摩擦型高强度螺栓连接完全依靠被连接的构件间的摩擦阻力来传力，完全不靠孔壁承压和栓杆受剪。
摩擦阻力的大小决定于作用在构件摩擦面上的压力(螺栓的预紧力)，同时也与被连接构件的材料及表面处理情况有关。
施工时不得在摩擦面上误涂丹红、油漆、淋雨、受潮等。
承压型高强度螺栓连接—靠孔壁承压和栓杆受剪，与普通的螺栓相似，其连接多为螺纹连接和绞制孔用螺栓连接。
对于同时承受剪力和螺栓杆轴方向拉力的承压型高强度螺栓，应符合下式要求：122≤⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛b t t b V V N N N N其中2.1h c V N N 式中v N ，t N ——每个承受型高强度螺栓所受的剪力和拉力；b c b t b v N N N ,,——每个承压型高强度螺栓的受剪、受拉、承压承载力设计值。