SMC气动技术培训气缸篇PPT课件
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21
气缸
4、按润滑方式分类
润滑
给油气缸：压缩空气带入的油雾 不给油气缸：密封圈中的润滑脂
注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必 须保持给油，不能中断。
22
气缸
5、按位置检测方式分类 限位开关
磁性开关
(1)设计、安装和调试复杂 (2)安装空间大 (3)成本高 (4)若使用不当，寿命短 (5)不受磁场影响
*简单的说,气缸的五大组成部分为:缸筒、端盖、活
塞、活塞杆、密封件。
4
气缸
缸筒与端盖的主要连接方式: (1)整体型 : 缸筒与一侧端盖做成一体，另
一侧端盖与缸筒铆接。
CJ1
5
气缸
(2)铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒 两端压铆入端盖沟槽内。
CM2 6
气缸
(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺 纹，将它们连在一起。
38
气缸
(三)椭圆形活塞气缸(MU系列) 特点: (1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸
(2)可保证杆不回转
39
气缸
(3)缸体为长方形,无需托架,各方向均可安装
40
气缸
五、高位置精度缸
滑动装置气缸
双出杆气缸
带导杆气缸
（一）滑动装置气缸（CX系列） 1、结构：由两个双活塞杆气缸并联而成
41
气缸
2、特点：
(1)定位精度高.
(2)吸收冲击和 躁声能力强.
(3)输出力比单 缸大一倍
CXW
3、场合:位置精度要求高的组装机器人和工件搬 运设备上.
42
气缸
(二)双出杆气缸(CXS系列) 1、结构： 将两个单杆薄型气缸并联成一体。
2、特点： (1)耐冲击, 抗回转精 度高 (2)行程可调节(0~-5mm) (3)磁性开关置于沟槽 内.
35
气缸
其他
➢ 成本最低,销量最大 ➢ 轴向尺寸最短
➢ 最小行程可为1mm ➢ 最大缸径为φ200 ➢ 只能提供橡胶缓冲
36
气缸
(二)自由安装型气缸 特点:(1)行程短，缸体为长方形 (2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹 性挡圈固定 (3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高
37
气缸
(3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高
特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动 速度快
28
气缸
CM2
特点:不锈钢缸筒,耐冲击;采用特殊防尘圈,防尘 好;可高速驱动.
29
气缸
CG1
特点:同规格产品中重量最轻;缸筒为冲压成型; 可高速驱动.
30
气缸
CA1
特点:缸筒与端盖为拉杆连接.
31
气缸 MB
拉杆型缸，CA1的改进型（MB1的拉杆内藏） MB端盖(压铸铝)比CA1轻10～25%,纵幅、横幅尺寸比CA1短
Βιβλιοθήκη Baidu
(1)设计、安装时间短,和调试简单
(2)安装空间小
(3)成本大大降低
(4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、 放水、防油
(5)强磁场中应采用防磁措施
23
气缸
三、标准气缸
标准气缸
单作用气缸 双作用气缸 气缓冲气缸
弹簧压回型 弹簧压出型 单活塞杆型 双活塞杆型
24
气缸
小型 中型 大型
微 型 缸 CJ1 针 型 缸 CJP 小 型 缸 CJ2 中型缸 CM2 轻巧型 CG1 薄 型 缸 C Q 2/S 拉 杆 型 M B (1) 拉 杆 型 CA1 大 型 缸 CS1
CG1
7
气缸
(4)法兰型：缸筒和端盖上都带法兰，用螺 栓将它们连在一起。
CUW
8
气缸
(5)拉杆型
CA1 9
气缸
二、分类 1、按尺寸分类 (1)按缸径分类
小于φ10 φ10－φ25 φ32－φ100 大于φ100
微型缸 小型缸
中型缸
大型缸
(2)按行程分类 a标准行程
b长行程 c最大行程
横向载 荷
16
气缸
(3)气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气 室的压力能.
适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于 1000mm/s的中小型气缸。
17
气缸
(4)设置液压缓冲器：将活塞运动的动能传递给液压缓冲 器，转化成热能和油压的弹性能。
18
气缸
液压缓冲器应用
19
气缸
20
气缸
MGG
适合缸速小于1000mm/s的气缸和缸速不大的高 精度气缸
10% MB吸收缓冲能力比CA1大30%，缓冲部件的寿命为CA1的5倍
32
气缸
CS1
特点:最大缸径为300(特注缸径到500,行程 到1500)
33
气缸
四、省空间气缸
省空间气缸
薄形气缸 自由安装型气缸 椭圆型活塞气缸
34
气缸
(一)薄形气缸(CQ2系列) 特点:(1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸 为一体,杆侧用弹性挡圈固 定 (3)多种安装形式
φ4 φ 6 ～ φ 15 φ 6 ～ φ 16 φ 20 ～ φ 40 φ 20 ～ φ 100 φ 12 ～ φ 200 φ 32 ～ φ 100 φ 40 ～ φ 100 φ 125 ～ φ 300
25
气缸
CJ1
特点:极为小巧,安装空间很小
26
气缸
CJP
特点:轴向短,安装空间小
27
气缸
CJ2
轴向载荷
10
气缸
2、按安装方式分类
B:基本 L:脚架 F:前法兰 G:后法兰 C:后单U型钩 D:后双U型钩 T:中央轴11耳
气缸
安装注意事项 (1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使 用浮动接头
12
气缸
13
气缸
(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒 变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密 封而漏气
2
气缸 气缸
一、基本构造 由于使用目的的不同，气缸的构造多种多样，
但是单杆双作用气缸使用频率最高。我们以单杆 双作用气缸CM2为例。
3
气缸
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
(3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距； 从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防 止密封带的碎片落入配管内部
14
气缸
3、按缓冲方式分类 (1)无缓冲
适合微型缸、小型单作用缸 和中小型薄型缸
CQ2
15
气缸
(2)垫缓冲: 在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫， 吸收动能
CG1
适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸 速小于1000mm/s的单作用气缸。
*什么是气动执行元件?
将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机 构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件称为气动 执行元件。
气动执行元件
气缸（直线、摆动） 气马达（旋转运动） 真空吸盘（吸着)
气缸
整体 概述
一 请在这里输入您的主要叙述内容
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容
气缸
4、按润滑方式分类
润滑
给油气缸：压缩空气带入的油雾 不给油气缸：密封圈中的润滑脂
注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必 须保持给油，不能中断。
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气缸
5、按位置检测方式分类 限位开关
磁性开关
(1)设计、安装和调试复杂 (2)安装空间大 (3)成本高 (4)若使用不当，寿命短 (5)不受磁场影响
*简单的说,气缸的五大组成部分为:缸筒、端盖、活
塞、活塞杆、密封件。
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气缸
缸筒与端盖的主要连接方式: (1)整体型 : 缸筒与一侧端盖做成一体，另
一侧端盖与缸筒铆接。
CJ1
5
气缸
(2)铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒 两端压铆入端盖沟槽内。
CM2 6
气缸
(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺 纹，将它们连在一起。
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气缸
(三)椭圆形活塞气缸(MU系列) 特点: (1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸
(2)可保证杆不回转
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气缸
(3)缸体为长方形,无需托架,各方向均可安装
40
气缸
五、高位置精度缸
滑动装置气缸
双出杆气缸
带导杆气缸
（一）滑动装置气缸（CX系列） 1、结构：由两个双活塞杆气缸并联而成
41
气缸
2、特点：
(1)定位精度高.
(2)吸收冲击和 躁声能力强.
(3)输出力比单 缸大一倍
CXW
3、场合:位置精度要求高的组装机器人和工件搬 运设备上.
42
气缸
(二)双出杆气缸(CXS系列) 1、结构： 将两个单杆薄型气缸并联成一体。
2、特点： (1)耐冲击, 抗回转精 度高 (2)行程可调节(0~-5mm) (3)磁性开关置于沟槽 内.
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气缸
其他
➢ 成本最低,销量最大 ➢ 轴向尺寸最短
➢ 最小行程可为1mm ➢ 最大缸径为φ200 ➢ 只能提供橡胶缓冲
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气缸
(二)自由安装型气缸 特点:(1)行程短，缸体为长方形 (2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹 性挡圈固定 (3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高
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气缸
(3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高
特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动 速度快
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气缸
CM2
特点:不锈钢缸筒,耐冲击;采用特殊防尘圈,防尘 好;可高速驱动.
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气缸
CG1
特点:同规格产品中重量最轻;缸筒为冲压成型; 可高速驱动.
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气缸
CA1
特点:缸筒与端盖为拉杆连接.
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气缸 MB
拉杆型缸，CA1的改进型（MB1的拉杆内藏） MB端盖(压铸铝)比CA1轻10～25%,纵幅、横幅尺寸比CA1短
Βιβλιοθήκη Baidu
(1)设计、安装时间短,和调试简单
(2)安装空间小
(3)成本大大降低
(4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、 放水、防油
(5)强磁场中应采用防磁措施
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气缸
三、标准气缸
标准气缸
单作用气缸 双作用气缸 气缓冲气缸
弹簧压回型 弹簧压出型 单活塞杆型 双活塞杆型
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气缸
小型 中型 大型
微 型 缸 CJ1 针 型 缸 CJP 小 型 缸 CJ2 中型缸 CM2 轻巧型 CG1 薄 型 缸 C Q 2/S 拉 杆 型 M B (1) 拉 杆 型 CA1 大 型 缸 CS1
CG1
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气缸
(4)法兰型：缸筒和端盖上都带法兰，用螺 栓将它们连在一起。
CUW
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气缸
(5)拉杆型
CA1 9
气缸
二、分类 1、按尺寸分类 (1)按缸径分类
小于φ10 φ10－φ25 φ32－φ100 大于φ100
微型缸 小型缸
中型缸
大型缸
(2)按行程分类 a标准行程
b长行程 c最大行程
横向载 荷
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气缸
(3)气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气 室的压力能.
适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于 1000mm/s的中小型气缸。
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气缸
(4)设置液压缓冲器：将活塞运动的动能传递给液压缓冲 器，转化成热能和油压的弹性能。
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气缸
液压缓冲器应用
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气缸
20
气缸
MGG
适合缸速小于1000mm/s的气缸和缸速不大的高 精度气缸
10% MB吸收缓冲能力比CA1大30%，缓冲部件的寿命为CA1的5倍
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气缸
CS1
特点:最大缸径为300(特注缸径到500,行程 到1500)
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气缸
四、省空间气缸
省空间气缸
薄形气缸 自由安装型气缸 椭圆型活塞气缸
34
气缸
(一)薄形气缸(CQ2系列) 特点:(1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸 为一体,杆侧用弹性挡圈固 定 (3)多种安装形式
φ4 φ 6 ～ φ 15 φ 6 ～ φ 16 φ 20 ～ φ 40 φ 20 ～ φ 100 φ 12 ～ φ 200 φ 32 ～ φ 100 φ 40 ～ φ 100 φ 125 ～ φ 300
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气缸
CJ1
特点:极为小巧,安装空间很小
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气缸
CJP
特点:轴向短,安装空间小
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气缸
CJ2
轴向载荷
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气缸
2、按安装方式分类
B:基本 L:脚架 F:前法兰 G:后法兰 C:后单U型钩 D:后双U型钩 T:中央轴11耳
气缸
安装注意事项 (1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使 用浮动接头
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气缸
13
气缸
(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒 变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密 封而漏气
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气缸 气缸
一、基本构造 由于使用目的的不同，气缸的构造多种多样，
但是单杆双作用气缸使用频率最高。我们以单杆 双作用气缸CM2为例。
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气缸
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
(3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距； 从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防 止密封带的碎片落入配管内部
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气缸
3、按缓冲方式分类 (1)无缓冲
适合微型缸、小型单作用缸 和中小型薄型缸
CQ2
15
气缸
(2)垫缓冲: 在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫， 吸收动能
CG1
适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸 速小于1000mm/s的单作用气缸。
*什么是气动执行元件?
将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机 构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件称为气动 执行元件。
气动执行元件
气缸（直线、摆动） 气马达（旋转运动） 真空吸盘（吸着)
气缸
整体 概述
一 请在这里输入您的主要叙述内容
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容