PLC与变频器通信(高级)
PLC与变频器通讯详解
PLC与变频器通讯详解1.通讯⽅式的设定:PPO 4,这种⽅式为0 PKW/6 PZD,输⼊输出都为6个PZD,(只需要在STEP7⾥设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS 的通讯频率在变频器⾥也不需要设置,PLC ⽅⾯默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS 地址.2.设置第⼀与第⼆个输⼊的PZD 为PLC 给变频器的控制字,其余四个输⼊PZD 这⾥没有⽤到.设置第⼀与第⼆个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分⽐值,第四个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分⽐值,其余两个输出PZD 这⾥没有⽤到.3.PLC 给变频器的第⼀个PZD 存储在变频器⾥的K3001字⾥.K3001有16位,从⾼到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停⽌,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停⽌,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停⽌).经过这些设置后K3001就是PLC 给变频器的第⼀个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制⽤途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停⽌, P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器⾥没有⽤⼀个参数对应到这个位,必须保证PLC 发过来第⼀个字的BIT 10为1.这⾥设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC 发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC 给变频器的第⼆个PZD 存储在变频器⾥的K3002字⾥. 变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第⼆个字的⼤⼩为0到16384(⼗进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC 的第⼀个PZD 字是P734.1,第⼆个PZD 字是P734.2,等等.要想把PLC 接收的第⼀个PZD ⽤作第⼀个状态字,需要在变频器⾥把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第⼆个PZD ⽤作第⼆个状态字,需要在变频器⾥把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表⽰变频器准备好,BIT 2表⽰变频器运⾏中,等等.) (变频器⾥存贮状态的字为K0032,K0033等字,⽽变频器发送给PLC 的PZD 是P734.1,P734.2等)在变频器⾥把P734.3=0148,在变频器⾥把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD 分W WW.PL CW ORL D .CN别包含实际输出频率的百分⽐值和实际输出电流的百分⽐值6.程序:(建⽴DB100,调⽤SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200) A. 读出数据CALL "DPRD_DAT" LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT" LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写⼊12个BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0C. L "DB100".DBW0 T "MW20" NOP 0D. L "DB100".DBW2 T "MW22" NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停⽌; DB100.DBX 13.1 控制正转; DB100.DBX 13.2 控制反转; M21.1 变频器READY; M21.3变频器FAULT.西门⼦控制字和状态字都是32位，实际上⽤的位数不多，控制字⽤到的有合闸、急停、运⾏允许、故障复位、点动、PLC 控制等，状态字⽤到的有开机准备、运⾏准备、运⾏信号、故障、报警等。
PLC与变频器之间是如何通讯的
PLC与变频器是如何通讯的？PLC与变频器通信的方式有哪些1.PLC的开关量信号控制变频器PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
2. PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA 模块等。
优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
3. PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。
4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点： PLC编程工作量仍然较大。
5. PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。
三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（Programmable Logic Controller）和变频器（Variable Frequency Drive）是工业控制中常用的设备。
在电机控制中，PLC和变频器通讯的应用非常广泛，可以达到更精密、更高效的控制效果。
一、PLC和变频器的基本原理PLC是一种可编程的工业控制器，它可以接收各种输入信号（如按钮、传感器等），根据预设的程序执行各种控制操作（如输出信号、报警等），实现工业自动化控制。
PLC控制通常采用数字信号控制。
变频器是一种能够实现调节电机转速的设备，它能够根据控制信号改变电机的功率输出，从而实现电机的精准控制。
变频器控制通常采用模拟信号控制。
PLC与变频器的通讯可以通过串口通讯、以太网通讯等方式实现。
在通讯过程中，PLC 需要向变频器发送控制命令，并接收变频器发回的状态信息，以保持控制系统的运行。
同时，PLC还需要将这些信息整合到系统中，实现全局控制。
1、实现电机启动和停止：PLC可以通过与变频器通讯，实现精准的电机启动和停止。
例如，在冷却塔的控制中，PLC通过与变频器通讯，控制电机的启停和转速，实现冷却塔的自动控制。
2、实现电机转速控制：PLC可以向变频器发送电机转速控制命令，变频器在接收到命令后，控制电机的转速。
例如，在风机控制中，PLC通过与变频器通讯，实现风机的转速控制，从而调节风机的风量。
3、实现电机故障检测和报警：通过与变频器通讯，PLC可以获取电机的运行状态信息，例如电机的电流、电压等参数，实现电机故障检测和报警。
例如，在矿车控制中，PLC通过与变频器通讯，实现矿车电机的故障检测和报警，保障矿车的安全运行。
总之，PLC与变频器通讯在电机控制中的应用具有良好的控制效果，能够实现更加精准、高效的电机控制。
未来，随着工业控制技术的不断发展，PLC与变频器通讯的应用将会得到进一步的扩展和应用。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业自动化控制中常用的设备。
它们在电机控制中起着非常重要的作用，特别是在生产线和设备自动化中。
在实际应用中，PLC和变频器的通讯技术被广泛应用于电机控制系统中，以实现对电机运行状态的监测、控制和调节。
下面将详细介绍PLC与变频器通讯在电机控制中的应用。
一、PLC与变频器简介1. PLC（可编程逻辑控制器）PLC是一种可编程的数字电子计算机，用于工业自动化领域。
它使用可编程存储器保存指令，执行特定的逻辑、序列控制、定时、计数和算术运算等功能，控制各种类型的机器或生产流程。
PLC的工作原理是通过接收输入信号（传感器、按钮、开关等），根据预设的程序进行逻辑判断和运算，最终输出控制信号（执行器、驱动器、报警信号等）来控制设备或生产过程。
2. 变频器变频器是一种用于控制交流电机转速的设备，通过改变供电频率和电压，实现对电机转速的调节。
它能够根据系统需求调整电机的运行速度和输出扭矩，从而适应不同的工作负载和运行条件。
变频器还可以对电机进行软启动、停止、过载保护等功能，以提高电机的运行效率和可靠性。
在电机控制系统中，PLC与变频器的通讯技术是非常重要的。
它实现了PLC与变频器之间的数据交换和指令传递，使得电机控制系统能够实现更加高效和灵活的控制。
1. 通讯接口现在的PLC和变频器通常都提供了多种通讯接口，如RS-232、RS-485、以太网等。
这些接口能够实现PLC与变频器之间的数据通讯和控制指令传递。
PLC通过通讯接口与变频器建立连接，并发送控制指令、运行参数、故障诊断信息等数据到变频器，同时接收变频器的运行状态、反馈信息等数据，从而实现对电机的实时监测和控制。
2. 通讯协议为了实现PLC与变频器之间的数据通讯，需要使用一种通讯协议来规范数据的格式、传输方式和通讯规程，常用的通讯协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
变频器和plc通讯网口接线
变频器和plc通讯网口接线在工业自动化领域中，变频器和PLC (可编程逻辑控制器) 是两个常见的设备，它们在现代生产中起着重要的作用。
其中，变频器主要用于控制电机的转速和运行状态，而PLC则负责控制整个生产线的各个环节。
在实际应用中，变频器和PLC之间的通讯网口接线是非常关键的一环。
变频器和PLC之间的通讯主要有两种方式：串口通讯和以太网通讯。
在本文中，我们主要关注以太网通讯方式。
以太网通讯具有高速、稳定和可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。
首先，我们来了解一下变频器和PLC的使用场景。
在许多生产过程中，电机的运行速度需要根据实际需求进行调整，这就需要通过变频器来控制电机的转速。
而PLC则负责控制整个生产线，包括物料的输送、机械臂的运动、传感器的采集等等。
变频器和PLC通讯的目的就是为了实现变频器和PLC之间的信息交互，从而实现对电机运行状态的监控和控制。
其次，我们需要了解变频器和PLC通讯网口接线的基本原理。
在以太网通讯中，变频器和PLC之间的连接通常使用标准的以太网线缆，也就是我们常见的网线。
变频器和PLC各自的网口都有两个接口，分别为发送（Tx）和接收（Rx）。
通过网线连接时，变频器的发送接口与PLC的接收接口相连，而变频器的接收接口与PLC的发送接口相连。
这样就实现了变频器和PLC之间的通讯。
接下来，我们需要配置变频器和PLC的通讯参数。
首先，我们需要确定变频器和PLC的IP地址。
IP地址是以太网通讯的重要标识，它相当于我们人的身份证号码，用于唯一标识一台设备。
配置IP地址时，需要确保变频器和PLC处于同一网段，这样才能实现彼此之间的通讯。
其次，我们需要配置变频器和PLC的端口号。
端口号是指定一个应用程序与因特网或另一台计算机上的应用程序通信时所使用的地址。
在通讯中，变频器和PLC需要互相指定一个端口号，以便彼此进行通讯。
最后，我们需要进行变频器和PLC通讯的编程设置。
对于PLC 来说，通常会使用PLC编程软件进行通讯设置。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。
（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。
PLC与变频器的几种连接方式，最后一种最方便！
PLC与变频器的几种连接方式，最后一种最方便！不外接控制器（如PLC）的情况下，直接操作变频器有三种方式：①操作面板上的按键；②操作接线端子连接的部件（如按钮和电位器）；③复合操作（如操作面板设置频率，操作接线端子连接的按钮进行启/停控制）。
为了操作方便和充分利用变频器，也可以采用PLC来控制变频器。
外接控制器（如PLC）的情况下，间接操作变频器有三种基本方式：①以开关量方式控制；②以模拟量方式控制；③以通信方式控制。
（一）PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用PLC时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。
当使用PLC控制变频器时，若PLC是以开关量方式对变频进行控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。
PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。
当PLC内部程序运行使Y001端子内部硬触点闭合时，相当于变频器的STF端子外部开关闭合，STF端子输入为ON，变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器可以改变端子2的输入电压，从而改变变频器输出电源的频率，进而改变电动机的转速。
如果变频器内部出现异常时，A、C端子之间的内部触点闭合，相当于PLC的X001端子外部开关闭合，X001端子输入为ON。
（二）PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与PLC的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。
模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化（无级变速）。
PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯
陶瓷生产线PLC与变频器是现代化陶瓷生产过程中常用的设备。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，可以编程实现逻辑电路、顺序控制、时间控制、计数器和计时器功能。
变频器是一种能够改变电机转速的装置，通过调节电机的频率和电压实现对电机转速的控制。
在陶瓷生产中，PLC与变频器之间的通讯非常重要。
通过PLC与变频器的通讯，可以实现对变频器的远程监控和控制，提高生产效率和降低能耗。
PLC与变频器之间的通讯方式一般有以下几种：
1. 串口通讯：PLC与变频器通过串口连接，通过串口通讯可以实现基本的监控和控制功能。
PLC通过串口发送指令给变频器，变频器接收到指令后执行相应的操作，并将执行结果通过串口发送给PLC。
PLC与变频器之间的通讯需要进行正确的设置和配置，确保通讯的稳定和可靠性。
通讯的设置包括通讯协议的选择、通讯参数的设置、设备的地址分配等。
通讯的配置包括设备的参数设置、指令的编写和调试等。
1. 生产过程的控制：通过PLC与变频器的通讯，可以实现对陶瓷生产过程中的设备的自动控制。
通过调节变频器的频率和电压，可以实现对电机的转速和转向的控制。
2. 故障诊断和报警：通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测设备的运行状态，并进行故障诊断和报警。
当设备出现故障时，PLC可以发送相应的指令给变频器，实现故障的检测和排除。
3. 数据的采集和记录：通过PLC与变频器的通讯，可以实时采集设备的运行数据，并进行记录和分析。
这些数据可以用于生产过程的优化和改进。
Plc与变频器的通信
五、三菱FX系列PLC与通信相关的指令 与通信相关的指令 指令） （RS、ASC、ASCI、HEX、CCD指令） 、 、 、 、 指令 • 1.RS指令 指令 • RS串行通信指令是通信功能扩展板发送和 接收串行数据的指令，用于指定从FX可编 程控制器发出的发送数据的起始软元件和 数据点数，以及保存接收数据软元件，和 可以接收的最大点数。
A基于GND 波形为： 未收到干扰时 受到干扰时波形发生了变化
RS232受到干扰前后波形发生变化
RS485受到干扰前后波形未发生变化 受到干扰前后波形未发生变化
• 此外，与RS-232不同，RS-485通信时无法同时 完成数据的发送和接受，必须采取“发送” 接 收 发送 接收”的半双工通信方式。因此， RS-422的通信方式应用而生。 • RS-422通信方式采用两组RS-485的线路避免干 扰，并且采用RS-232的发送端（TXD）及接收端 （RXD）分别设置传输线的方式，所以在RS-422 中有4条设置发送端（TXD）及接收端（RXD） 的传输线。RS-422不仅具有避免干扰的功能，并 且发送与接受可同时进行，从而提高了通信速度。
FX系列PLC的校验和的使用方法
接收端（PLC） 发送端 接收端“XYZOA” 发送“XYZ’，字符 转换为ASC II码的十六进制值 得58、59及5A 相加得“10B"的十六进制值 取后两位作为校验和 得“0B” 发送“XYZOB" 取后两位为 校验和得“0A” 扣除后两位的数据 得“XAZ” 转换为AsC II码的十六 进制值得58、41及5A 相加得“F3"的十六进制值 取后两位作为校验和 得“F3” 相比较，不相同 停止处理数据 发送错误码给发送端
• 与RS-232以地线为基准位不同，RS-485采 用两条数据线传输线路，而通信中的电器 信号时以这两条传输线路的电压相减值来 表示，所以RS-485较不易受到干扰。如下 图所示。
PLC与变频器的连接方式
PLC与变频器的连接方式有多种方式：1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种，最常见的呢就是两种。
第一、硬接线的方式。
变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。
实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。
然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。
而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。
这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。
PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。
那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，了。
PLC控制变频器的启动和停止：用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。
如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。
这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用1.引言近年来，随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器的应用越来越广泛。
PLC作为工业自动化控制的核心设备，主要用于控制各种生产设备和过程中的电气和机械操作。
而变频器作为电机驱动控制的重要元件，可以通过调整电机的转速、输出功率来实现精密的控制。
本文将详细介绍PLC与变频器通信在电机控制中的应用。
2.PLC与变频器通信的原理PLC与变频器通信的原理通常采用Modbus通信协议。
Modbus是一个通用的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。
PLC通过Modbus网络与变频器进行通信，可以实现对变频器的控制和监控。
通常情况下，PLC通过读写Modbus寄存器来实现与变频器的通信。
3.PLC与变频器通信的应用3.1 变频启动控制在电机启动时，变频器可以通过调整输出频率和电压来实现平稳起动，防止电机过载或起动冲击。
通过与PLC的通信，可以实现对变频器启动的控制和监测。
PLC可以发送启动指令到变频器，并监测变频器的输出频率和电流，以确保电机启动顺利。
3.3 故障诊断和报警通过与PLC的通信，可以实时监测电机和变频器的工作状态，当出现故障时可以及时诊断和报警。
当电机温度超过设定值时，PLC可以通过与变频器通信，发出报警信号，并采取相应的措施，如减小电机负载或停机保护，以避免电机烧坏。
3.4 能耗监测和节能控制通过与PLC的通信，可以实时监测电机的能耗，并进行能耗分析和统计。
PLC可以监测电机的运行时间、电流和功率，并计算能耗。
通过分析和统计这些数据，可以制定节能措施，并通过调整变频器的输出频率和电压等参数，实现对电机能耗的优化控制。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是在工业自动化控制中常常使用的两种设备。
它们通常用于电机控制，并通过通讯实现对电机的精确控制。
PLC是一种通用的数字计算机控制设备，能够对输入的信号进行逻辑判断、计算和输出控制信号，从而实现工业自动化的控制功能。
变频器是一种用于控制交流电机转速的电子设备，通过调整电压和频率来改变电机的转速。
PLC与变频器之间的通讯主要包括两种方式：模拟量通讯和数字量通讯。
模拟量通讯通常用于实现对电机的转速、电流、温度等参数的监测和控制。
数字量通讯通常用于实现对电机的启停、正反转等控制。
1. 实时监测和控制：通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测和控制电机的转速、电流、温度等参数。
当这些参数超过设定值时，PLC可以及时发出报警信号，保护电机不受损坏。
2. 转速调节和节能控制：通过PLC与变频器的通讯，可以实现对电机的转速进行精确调节。
根据不同的工艺要求，通过调节变频器的输出频率，可以使电机以不同的转速运行，达到不同的工作效果。
同时，通过变频器的节能功能，可以提高电机的能效，降低能耗。
3. 异常检测和故障诊断：通过PLC与变频器的通讯，可以对电机的运行状态进行实时监测和诊断。
当电机出现异常情况时，PLC可以及时发出报警信号，并通过变频器的故障诊断功能，可以快速定位故障原因，并采取相应的措施进行修复。
4. 远程监控和控制：通过PLC与变频器的通讯，可以实现对电机的远程监控和控制。
通过网络连接，可以随时随地地监测和控制电机的运行状态，提高人员的工作效率和生产任务的完成率。
总之，PLC与变频器通讯在电机控制中的应用，不仅可以实现对电机的实时监测和控制，提高电机的运行效率和能效，还可以降低故障率和维修成本，提高生产的安全性和可靠性。
这种技术的应用已经成为现代工业自动化控制的重要组成部分。
plc和变频器的通讯
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002 │──||──────────[ MOV H0C89 D8120 ]※M8122：数据发送请求标志※当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志※当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。
从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。
※M8129：通讯超时标志※接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。
M8129需手工复位※4、收发数据的顺序控制程序※│M8000 M8000 │──||──────────[ RS D0 K8 D10 K8 ]※│发送请求脉冲│──||──────────[ 写入发送数据的内容] ││───[ SET M8122 ] │发送请求，发送完成后自动复位│※│M8123 │──||──────────[ 处理接收数据的内容] ││───[ RST M8123 ] │接收完成后，手工复位※F0-02 =2，命令源选择为通讯方式给定；F0-03 =9，频率源选择为通讯方式给定；FD-00 =5，波特率选择为9600；FD-01 =0，无校验：数据格式<8,N,2> ；FD-02 =1，变频器地址为1；FD-03 =10，应答延时10ms；FD-04 =0.0，通讯超时时间0.0s。
论PLC与变频器的通信
论PLC与变频器的通信PLC与变频器之间通过通信方式实施控制得到了越来越广泛的应用，因为这种控制方式抗干扰能力强、传输距离远、硬件简单且成本较低。
它的缺点是编程工作量大，实时性不如模拟量控制及时。
这种控制方式不但控制变频器的运行和频率变化，而且还能读取变频器的各种数据，对变频器进行监控和处理。
为了保证PLC与变频器之间的数据通信准确、及时、稳定可靠，必须对它们的硬件和软件进行统一的规定和处理，必须解决数字传输的一系列技术问题。
第一要解决的是通信接口。
PLC和变频器都必须具备有能够进行通信的硬件电路，然后用导线将它们连接起来进行通信。
这种硬件电路称为通信接口。
硬件电路的设计标准不同，就形成了各种不同接口标准，如RS232、RS422、RS485等。
PLC对变频器进行通信控制，双方的接口标准必须一致。
如果不一致，就必须在中间加上接口转换设备，让接口标准编程一致。
第二要解决的是通信传输方式。
所谓通信传输方式，是指通信双方按照什么规定来进行数字通信，如并行还是串行、同步还是异步、单工还是双工、基带传输还是频带传输、用什么样的传输介质、通信速率是多少，等等，这些技术问题一部分是通过硬件来完成的，另一部分是通过通信设置来完成的。
第三要解决的是通信控制数据内容的约定，如控制哪个变频器、控制的内容如何表示等。
这些问题是由双方对通信的约定——通信协议来解决的。
一般按控制功能和通信数据流向可分为四种：对变频器进行运行控制；对变频器进行运行状态监控；对变频器相关参数进行设定修改；读取变频器参数值。
所谓通信协议，是指通信双方对数据传送控制的一种约定。
约定中包括对通信接口、同步方式、通信格式、传送速度、传送介质、传送步骤、数据格式及控制字符定义等一系列内容作出统一规定，通信双方必须同时遵守，因此又称为通信规程。
广义的通信协议应该包含两部分内容：一是硬件协议，即所谓的接口标准；二是软件协议，即所谓的通信协议。
硬件协议—串行数据接口标准和通信方式。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是电机控制中常用的两个设备。
它们之间的通讯可以实现对电机的精确控制，并且在工业自动化领域得到广泛应用。
我们来了解一下PLC和变频器的概念和原理。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，通过编程来控制和监控生产过程中的各个部分，实现自动化生产。
而变频器则是一种能够改变电机转速和输出功率的装置，通过改变电源频率来控制电机的速度和运行方式。
PLC与变频器通讯可以分为串口通讯和网络通讯两种方式。
在串口通讯中，PLC和变频器之间通过串口进行数据传输；而在网络通讯中，PLC和变频器通过以太网或者其他网络方式进行数据交换。
1. 电机的启停控制：PLC通过与变频器通讯来实现对电机的远程启停控制。
通过在PLC程序中设置相应的逻辑条件和指令，可以实现对电机的启动、停止和反转等操作，从而实现对电机的远程控制。
2. 电机的转速控制：通过PLC与变频器通讯，可以实现对电机转速的精确控制。
PLC可以通过发送数据命令给变频器，来改变变频器的输出频率和电压，从而实现对电机转速的精确调节。
5. 电机运行状态监测：通过与变频器通讯，PLC可以实时监测电机的运行状态和工作参数。
通过读取变频器的反馈信号和控制数据，可以实现对电机的故障检测、报警和保护等功能，提高电机的安全性和可靠性。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用非常广泛，可以实现对电机的精确控制和监测。
通过PLC的编程和变频器的调节，可以实现电机的启停、转速、转向和负载等控制，提高电机的运行效率和稳定性，同时也可以实现对电机的远程监控和故障保护，提高生产自动化水平和生产效率。
西门子PLC与变频器通讯的应用
西门子PLC与变频器通讯的应用摘要：随着社会经济的快速发展，我国工业也迅速壮大。
目前，交流电动机是工业中最常用的电动机类型。
要想实现科学调节交流电机，必须使用变频器对其进行控制。
同时，PLC与变频器的结合控制也逐渐成为常见的控制方式之一。
在传统的变频调速系统中，PLC主要通过继电保护实现启停控制，无法实现对变频调速系统的精确控制。
为了更有效地利用PLC对变频器进行控制，必须借助PLC与变频器之间的通讯来实现变频器的合理控制。
因此，本研究致力于探讨西门子PLC与变频器通讯的应用。
关键词：西门子PLC；变频器通讯；应用引言PLC技术和变频器在工业设备的正常运行中扮演着关键角色，为电机的可靠操作提供了重要保障。
可编程逻辑控制器（PLC）是一种在电动机控制、工业自动化等领域具有关键地位的技术。
最近几年，随着变频技术的迅猛发展，国内变频技术领域取得了显著进展。
将变频器技术与PLC技术有机融合，有望打破传统直流调速技术的束缚，从而实现生产自动化。
PLC技术能够高效地处理生产过程中产生的数据，因此将以往需要人工干预的控制流程完全自动化，从而实现自动调频的目标。
一、PLC自动控制系统的工作原理在传统的工作方式中，调频控制设备主要依赖继电器设备的逻辑控制功能来执行任务。
然而，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种自动化控制系统，可以视作微型计算机设备，能够实现编程控制和调频工作的操作环节。
PLC技术在一定程度上推动了中国工业化的发展。
从操作流程和原理方面来看，PLC技术的应用相对简单。
这是由于PLC自动控制系统采用操作技术人员熟悉的梯形图编程方式，使得技术操作人员能够较容易上手。
此外，由于PLC自动控制系统具有较强的稳定性、精准性和抗干扰能力，因此使得该系统更为可靠。
同时，它能明显提高自动系统的工作寿命，相对于常规系统，工作寿命得到了显著提高[1]。
尽管PLC的控制系统相对复杂，但其日常维护却相对简单。
PLC系统本身体积紧凑，易于拆卸，并且连接方式非常便捷。
PLC与变频器通信
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变频器参数设置如下
• Pr117 = 2 • Pr118 = 96 • Pr119 = 10 • Pr120 = 2 • Pr121 = 9999 • Pr122 = 9999 • Pr123 = 9999 • Pr124 = 0
变频器站号设定为2号站 波特率设定为9600 数据长度7位，停止位1. 偶校验 通信错误变频器没有报警 通信校验终止 用通信数据设定 有CR
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• 例：通信格式设定如下：表示数据长度为7位、停 止位是2位、偶校验、波特率是9600
• D8120
b1 b1 b1 b1 b1 b1 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 543210 0000000010001110
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收发程序举例
• 当M8122置1时数据才发送出去，接受数据时，接 收条件是M8123，接收完毕后要把M8123复位。
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ASCII码变换指令
• 1、该指令的助记符、指令代码、操作数、程序 步如下表：
指令 助记 名称 符
ASCII ASห้องสมุดไป่ตู้I 码变 换指 令
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• FX2N-485-BD与三菱FR-A540变频器的通 信接线
• 通信接线见上图，RJ45水晶头插入变频器 的PU接口(也可通过变频器通信板FRAS5NR接线)，另一端的对应信号线接在 F}X2N-485-BD上。
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• 相关参数的设置与说明 • 三菱FR-A540变频器数据代码表
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯在电机控制中起着至关重要的作用。
PLC和变频器的联接可以实现对电机的精准控制，提高生产效率，降低能耗，减少运行成本。
本文将详细介绍PLC与变频器通讯在电机控制中的应用。
1. 变频器的基本原理变频器是将交流电转换为可变频率和可变电压的设备，它可以实现对电机的速度控制。
通过改变变频器的输出频率和电压，可以调整电机的转速，实现对电机的精确控制。
变频器广泛应用于工业生产中，可以提高设备的性能，降低能耗，延长设备的使用寿命。
2. PLC与变频器通讯的原理PLC作为工业控制系统中的核心部件，可以通过各种通讯接口与其他设备进行连接。
在电机控制中，PLC通常与变频器进行通讯，实现对电机的控制和监控。
PLC可以通过MODBUS、PROFIBUS、以太网等通讯协议与变频器进行通讯，实现对变频器的参数设置、运行状态监控和报警处理。
3. PLC与变频器通讯的应用场景（1）电机启停控制通过PLC与变频器的通讯，可以实现对电机的启停控制。
PLC向变频器发送启动指令，变频器接收指令后控制电机启动，并根据设定的参数进行速度调节。
在停止时，PLC可以向变频器发送停止指令，变频器接收指令后将电机停止。
（2）电机转速控制PLC与变频器通讯还可以实现对电机的转速控制。
通过PLC发送速度设定值，变频器根据设定值调整输出频率和电压，从而实现对电机转速的精确调节。
这种控制方式可以根据生产需求随时调整电机的转速，确保生产线的稳定运行。
（3）故障监测与报警处理在电机控制中，PLC与变频器通讯还可以实现对电机运行状态的实时监控和故障报警处理。
通过监测电机的运行参数，如电流、转速、温度等，当发生异常情况时，PLC可以及时向操作员发出报警信号，提示操作员进行故障处理。
监测到电机运行异常情况时，还可以执行相应的保护措施，避免设备损坏和生产事故的发生。
（4）数据采集与分析通过PLC与变频器通讯，可以实现对电机运行数据的实时采集和存储。
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1、使得变频器控制电机正转、反转、停止、控制变频器输出任意频率和读出变频器的实际频率；
2、当设定的频率大于上限频率时能自动停止。
GOT控制PLC，从而实现上述功能。GOT画面上有电机正转、反转、停止按钮、输入频率和显示变频器的实际频率。
在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
Pr.119
停止位长度
10
7位数据/停止位为1位
Pr.120
是否奇偶校验
2
偶校验
Pr.121
通信管理重试次数
9999
Pr.122
通信检查时间间隔
9999
Pr.123
等待时间设置
9999
变频器设定
Pr.124
CR、LF选择
0
无CR、无LF
Pr.79
操作模式
1
计算机通信模式
注：变频器参数设定后，必须将变频器的电源关闭，再接上电源，否则无法通信。
仪器设备
操作要求及评分标准
额定分数
评定分数
1
FX2N系列PLC一台及其配套设备、软件
1
变频器站号为11
10分
2变频器一台2来自变频器参数设置10分
3
FX2N485-BD通讯卡一块
3
GOT控制电机正转
10分
4
触摸屏一台及其配套设备、软件
4
GOT控制电机反转
10分
5
GOT控制电机停止
5分
额定考试时间
120分钟
6
GOT输入变频器的运行频率
10分
开始时间
7
GOT显示变频器的实际频率
10分
结束时间
8
I/O分配图和PLC程序
10分
考评员签名
9
超频能自动停止
10分
10
操作熟练
15分
I/O分配图：
变频器参数设置：
PU接口
通信参数
设定值
备注
Pr.117
变频器站号
11
11号站变频器
Pr.118
通信速度
192
通信波特率为19.2K
梯形图：
触摸屏界面：