数控课题：G81钻孔循环指令

g81钻孔循环编程实例

g81钻孔循环编程实例一、概述G81钻孔循环是数控加工中常用的一种循环方式，它可以快速高效地完成大批量的钻孔加工任务。

本文将通过一个实例来介绍G81钻孔循环的编程方法和注意事项。

二、实例介绍假设我们需要在一块工件上钻10个直径为10mm的孔，每个孔的深度为20mm。

首先我们需要进行刀具半径补偿，然后进行G81钻孔循环加工。

三、刀具半径补偿1. G40/G41/G42指令在进行刀具半径补偿之前，需要先选择合适的刀具，并使用G40/G41/G42指令进行刀具半径补偿。

其中，G40表示取消刀具半径补偿；G41表示左侧刀具半径补偿；G42表示右侧刀具半径补偿。

2. 切削路径计算在进行切削路径计算时，需要考虑到切割线和轮廓线之间的距离，并根据不同的刀具半径进行相应的调整。

3. 切割参数设置在设置切割参数时，需要特别注意进给速度和转速等参数的设定，以保证切割效果的稳定和高效。

四、G81钻孔循环编程1. G81指令格式G81 X__ Y__ Z__ R__ F__其中，X、Y、Z分别表示孔的位置坐标，R表示孔的深度，F表示进给速度。

2. 编程步骤① 设定初始坐标；② 设定刀具半径补偿；③ 设定加工参数；④ 编写G81循环语句；⑤ 结束加工并回到原点。

3. 实例程序O0001N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z50 ;设定初始坐标N20 T1 M06 ;选择刀具并换刀N30 G43 H01 Z10 ;设定长度补偿值N40 S500 M03 ;设定转速和主轴正转N50 G00 X20 Y20 ;移动到第一个孔的位置N60 G81 X20 Y20 Z-20 R20 F100 ;进行第一个孔的钻孔循环加工N70 X30 Y30 ;移动到下一个孔的位置N80 G81 X30 Y30 Z-20 R20 F100 ;进行下一个孔的钻孔循环加工……(重复以上步骤直至完成所有孔的加工)N90 M05 ;停止主轴转动N100 G91 G28 Z0 M19 ;回到原点N110 M30 ;程序结束五、注意事项1. 切削参数的设定应根据具体情况进行调整，以保证切割效果的稳定和高效。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

F A N U C系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81G△△X__Y__Z__R__F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其程序如下：图a图bN02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04G90S1000M03;启动正转1000r／minN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12Y30;在(50,30)位置钻孔N14X10;在(10,30)位置钻孔N16G80；取消钻孔循环N18G00Z30N20M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82G△△X__Y__Z__R__P__F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

G82一般用于扩孔和沉头孔加工。

fanuc g81格式用法

fanuc g81格式用法Fanuc G81是一种常用的加工循环指令，用于在Fanuc数控系统中进行钻孔加工。

在本文中，我们将详细介绍Fanuc G81指令的用法，帮助读者更好地理解和应用这一指令。

首先，G81指令的基本格式如下：G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ ;其中，X、Y和Z分别表示钻孔的目标位置的坐标值，R表示钻孔位置的深度值，F表示进给速度。

下面，让我们详细解释每个参数的用途和设置方法：1. X、Y和Z：这些参数用于设置钻孔的目标位置。

在Fanuc数控系统中，坐标系是以工件为参考。

因此，您需要根据实际零件的位置和尺寸来设置X、Y和Z 的值。

这些值可以是正值或负值，取决于坐标系的设置。

2. R：R参数用于设置钻孔的深度。

该参数表示从初始位置开始到达钻孔底部的深度。

通常，正值表示向下的深度，而负值表示向上的深度。

3. F：F参数表示钻孔的进给速度。

它决定了钻头在钻孔过程中移动的速度。

具体的进给速度取决于材料的硬度、钻头的直径和所需的加工质量。

可以通过修改这些参数的值来达到精确控制钻孔过程的目的。

在使用G81指令时，还需要注意以下几点：1. 在设置G81指令之前，应该先设定好刀具半径补偿（G41/G42）和刀具长度补偿（G43/G44）。

这样，系统才能正确计算补偿值，以确保钻孔的精度和位置的准确性。

2. 在使用G81指令之前，应先设置好钻头的设置偏移量。

这些偏移量包括钻孔线偏移、调整偏移等。

通过设置正确的偏移量，可以确保钻孔位置的准确性和一致性。

3. 当钻孔过程中需要改变进给速度时，可以使用F参数来调整。

钻孔速度的选择应根据具体材料和刀具要求来确定。

过高或过低的进给速度可能导致加工质量下降或刀具磨损加剧。

4. 在程序中使用G81指令时，需要在其前后加上其他必要的指令，如定位（G90）、进给（G01）等。

这样可以确保程序的正确执行和加工质量。

总结起来，Fanuc G81指令是一种在数控加工中常用的钻孔循环指令。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81G△△X__Y__Z__R__F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a图bN02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／minN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔N14X10;在(10,30)位置钻孔N16G80；取消钻孔循环N18G00Z30N20M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82G△△X__Y__Z__R__P__F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

法那科学车内孔循环指令

法那科学车内孔循环指令1、钻孔循环指令G81：G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R 为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下：1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；3）钻孔加工；4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)。

N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min。

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08。

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面。

N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)。

N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔。

N14 X10; 在(10,30)位置钻孔。

N16 G80；取消钻孔循环。

N18 G00 Z30。

N20 M30。

2、钻孔循环指令G82：G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

G82一般用于扩孔和沉头孔加工。

FANUC系统的固定循环指令

FANUC系统的固定循环指令(11种孔加工)FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 0(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

数控加工--钻孔循环指令

数控加工--钻孔循环指令数控加工钻孔循环指令在数控加工领域，钻孔循环指令是一种非常重要的编程指令，它能够大大提高钻孔加工的效率和精度。

对于从事数控加工的人员来说，熟练掌握钻孔循环指令是必不可少的技能。

钻孔循环指令的作用在于简化编程过程，减少重复的编程工作。

通过使用特定的指令代码和参数设置，可以让数控机床按照预定的路径和加工参数自动完成钻孔操作。

常见的钻孔循环指令有 G81、G82、G83 等。

G81 是最简单的钻孔循环指令，它适用于一般的浅孔加工。

当程序中使用 G81 指令时，数控机床会快速定位到指定的钻孔位置，然后以给定的进给速度进行钻孔，钻到设定的深度后快速退刀。

G82 指令与 G81 类似，但在钻到孔底时会有一个短暂的暂停动作。

这个暂停可以用于提高孔底的加工质量，例如使孔底更加平整。

G83 指令则适用于深孔加工。

在深孔加工中，由于切屑排出困难，容易导致刀具磨损和加工质量下降。

G83 指令会在每次钻一定深度后进行退刀排屑，然后再继续钻孔，如此往复，直到达到设定的孔深。

在使用钻孔循环指令时，需要设置一系列的参数。

首先是钻孔的位置坐标，这决定了孔在工件上的位置。

其次是钻孔的深度，要根据加工要求准确设定。

进给速度也是重要的参数之一，它直接影响加工效率和表面质量。

此外，还有主轴转速、刀具半径补偿等参数需要根据实际情况进行合理设置。

正确设置钻孔循环指令的参数对于保证加工质量至关重要。

如果进给速度过快，可能会导致刀具磨损加剧，甚至折断刀具；如果进给速度过慢，则会降低加工效率。

钻孔深度的设置如果不准确，可能会导致孔深不足或过深，影响工件的使用性能。

为了更好地理解和应用钻孔循环指令，我们可以通过一个实际的编程示例来进行说明。

假设要在一块金属板上钻一个直径为 10mm、深度为 20mm 的孔，使用 G81 指令进行编程，代码可能如下：N10 G90 G54 X50 Y50 ；选择绝对坐标，设定工件坐标系N20 S1000 M03 ；设定主轴转速为 1000r/min，正转N30 G00 Z50 ；快速移动到安全高度N40 G81 R3 Z-20 F100 ；执行钻孔循环，R3 表示安全距离为 3mm，F100 表示进给速度为 100mm/min在实际编程中，还需要根据机床的性能和加工要求进行适当的调整和优化。

fanuc g81格式用法

fanuc g81格式用法
G81是Fanuc CNC系统中常用的钻孔循环（Drilling Cycle）指令。

它用于在机床上执行简单的钻孔操作。

下面是G81指令的基本用法和格式：格式：
●G81 X__Y__Z__R__F__;
●X__,Y__,Z__：指定钻孔的目标坐标。

●R__：指定每次钻孔循环之间的返回平面位置，通常是距离目标深度的安全
距离。

●F__：指定进给速度。

示例：
●G81 X10.0 Y20.0 Z-5.0 R2.0 F100.0;
这个例子表示进行一个钻孔操作：
●目标坐标为X=10.0、Y=20.0、Z=5.0。

●钻孔深度由Z=5.0指定。

●每次钻孔循环之间返回到Z=2.0的安全距离。

●钻孔进给速度为100.0。

使用G81钻孔循环指令需要注意的是，它是一种简单的钻孔操作方式，通常只适用于一般的钻孔需求。

对于更复杂或特定需求，可能需要其他更为复杂的钻孔循环指令或者组合使用不同的指令来实现。

务必在使用之前详细了解Fanuc 系统的编程手册和相关指令。

加工实例情境一钻孔固定循环G81

2、加工要求： 1．工件毛坯尺寸为： 90mm×90mm×30mm 2．程序名：O0001(外形) O0002(钻孔) 3．使用刀具：直径12立铣刀、直径10钻头 4．编程的XY原点为：工件中心位置 5．编程的Z零点为：工件上表面
二、加工实例
O0001 M06T01 G54G90G00X-70Y-70Z100 M03S800 G01Z-15F500 G41X-35Y-60D01F200 Y31 G02X-31Y35R4 G01X31 G02X35Y31R4 G01Y-31 G02X31Y-35R4 G01X-31 G02X-35Y-31R4 G01G40X-60Y-20 G00Z10 X0Y-15 G01Z0.5 G42X-10Y0Z-5D01 Y17 G02X-4Y23R6 G01X4 G02X10Y17R6 G01Y-17 G02X4Y-23R6 G01X-4 G02X-10Y-17R6 G01Y0 G40X0Y15 Y0 X10Z-7 X-5Z-10 G02I5J0 G01G42X-20Y0D01 G02I20J0 G40X0Y0 G00Z100 M30
一、固定循环编程指令（浅孔）
3、浅孔钻孔循环
（1） G81：钻孔循环(定点钻) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_ （2）G80：取消钻孔循环
初始 B点
参照 R点
G98
G99
孔底 Z点
G81 快速钻孔
一次加工到孔底
一、固定循环编程指令（浅孔）
（1）G81：钻孔循环(定点钻)
G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_

O0002 G54G90G00X0Y0Z100 M03S600 G99G81X-23Y-23Z-23R5F100 Y23 X23Y23 Y-23 G80 G00Z100 M30

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

G△△FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1）钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。

可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面； G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）；（2）钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06;选用T01号刀具（①10钻头）N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面取消钻孔循环N18 G00 Z30 N20 M302) 钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

g81钻孔循环指令格式

g81钻孔循环指令格式81钻孔循环指令格式是一种用于编程和控制数控钻孔机的命令格式。

本文将一步一步地详细介绍81钻孔循环指令格式，并解释其主要组成部分和用途。

引言：在数控钻孔机的编程中，钻孔循环指令格式是非常关键的一部分。

通过合理使用钻孔循环指令格式，可以实现高效、准确和稳定的钻孔加工。

下面我们将详细介绍81钻孔循环指令格式的各个组成部分以及使用方法。

一、指令格式的解释1. G81：G码是机床控制程序中的一种指令，用于指定如钻孔这样的加工方式。

G81代表钻孔循环指令。

2. X、Y、Z坐标：这三个坐标分别指定了钻孔的位置。

X代表水平方向的位置，Y代表垂直方向的位置，Z代表深度或进给量。

3. F：F指令用于设定进给速度。

在钻孔加工中，F的数值决定了进给速度的快慢。

二、指令格式的组成部分1. G81 X__Y__Z__F__：这是81钻孔循环指令的基本格式。

我们需要填写具体的数值来定义钻孔的位置和进给速度。

2. X__：这是钻孔位置的参数。

我们需要填写X坐标的数值，以指定钻孔的水平位置。

3. Y__：这是钻孔位置的参数。

我们需要填写Y坐标的数值，以指定钻孔的垂直位置。

4. Z__：这是钻孔位置的参数。

我们需要填写Z坐标的数值，以指定钻孔的深度或进给量。

5. F__：这是进给速度的参数。

我们需要填写F的数值，以指定钻孔的进给速度。

三、使用方法与实例下面我们将介绍81钻孔循环指令格式的使用方法，并给出一个具体的实例，以帮助读者更好地理解。

1. 首先，我们需要确定钻孔的位置。

假设我们要在X轴方向上从0位置开始，Y轴方向上从0位置开始，以1的深度进行钻孔。

2. 接下来，我们需要确定钻孔的进给速度。

假设我们希望进给速度为500mm/s。

3. 根据以上的确定信息，可以编写81钻孔循环指令：G81 X0 Y0 Z-1 F500。

4. 运行上述指令后，数控钻孔机将按照指定的位置和进给速度进行钻孔。

结论：通过本文的介绍，我们详细了解了81钻孔循环指令格式的各个组成部分以及使用方法。

G81数控编程

孔的固定循环指令
G81及应用
一、复习
1、如果要加工孔，用以前的知识，大概有那几个动作？
解答：快速走刀，钻孔加工，返回
2、试用基本移动指令来打孔？孔的深度为5mm
二、孔的固定循环指令G81
（一）格式： G99（G98）G81X_Y_Z_R_ F_;
• 第一个G代码指定返回平面，G98为返回初始平面，G99为返回R点 • • • • •
钻孔加工：
O0011; G54G17; M03S1000; G00X0Y0; Z50.;
G81G99X25.Y0.Z-8.R10.F100;
Y-25.; X-25.;
Y25.;
G00Z50.; X0Y0;
M05;
M30;
五、小结：
• 1.格式
G98（G99）G81X_Y_Z_R_ F_;
（主程序结束并复位）
四、课堂练习
请同学们编制下图所示零件的加工程序：
方的轮廓加工： O0010; G54G17; M03S1000; G00X0.Y0.; Z50.; X46.; G01Z-8.F100; Y-46.; X-46.; Y46.; X46.; Y0.; G00Z100.; X0.Y0.; M05; M30;
G81G99X30.Y30.Z-5.R8.F100;（在第一象限打孔，孔深5mm，R平面高度为10mm） X-30; （打第二象限的孔） Y-30.; （打第三象限的孔） X30.; （打第四象限的孔）
G00Z100.; （抬刀至100mm高度）
X0Y0; M05 ; （回原点）（主轴停）
M30 ;
平面第二个G代码为孔加工方式 X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置 Z为R点到孔底的距离(G91时)或孔底坐标(G90时)； R为初始点到R点的距离或R点的坐标值 F为切削进给速度；

钻削循环G81

G98 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L _ G99
其中：G98或G99决定刀具在返回时到达的平面 G98 —返回到初始平面
G99 —返回到参考平面
X、Y —孔在XY平面的坐标位置 Z —孔底平面的位置
R —参考平面的位置
F —孔加工时的进给速度 L —固定循环的次数
钻孔循环G81
格式： G98 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ G99
麻花钻是从实体材料上加工出孔的刀具,又是孔加工刀具中应用最广的刀具。
编写如图所示孔的钻孔循环程序。
刀具： Φ8立铣刀 Φ12麻花钻
4×Φ 12
15
Φ 20
刀具：Φ12铣刀 Φ8钻头加工路线是：钻中心孔→铣Φ33的圆台→ 铣25的台阶
固定循环功能主要用于加工孔，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。
2.快进到R点（刀具自初始点快速进给到R点） 3.孔加工（以切削进给速度执行孔加工的动作） 4.快速返回到初始点
动作2
R点
动作4
图中，虚线表示快速进给，实线表示切削进给。
动作3
固定循环的动作
钻孔循环G81
刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），用于一般定点钻。
格式：
动作2 R点
动作6
动作3
动作5
动作4固定循环的动作 Nhomakorabea机床数控技术
教者：李娟
课题：钻孔循环G81
教者：李娟
例：加工4个直径为30mm的孔
%2009 G40 G90 G54 G00 X0 Y0 M03 S500
150
4×Φ 30 240
50
固定循环功能主要用于加工孔，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。

数控加工钻孔循环指令

钻孔循环指令钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。

一、孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。

在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。

孔加工循环一般由以下6个动作组成：1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；5、E→R刀具快速退回到参考平面R；6、R→B刀具快速退回到初始平面B。

二、孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1、钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302、钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__Y__Z__ R__P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

G81循环指令

2、G73、G83区别
三、知识拓展
四、小结
1、G81的指令格式及应用；
2、G81钻孔适合浅孔的加工； G73钻孔为断屑式钻孔， G83钻孔为排屑式钻孔，适用于深孔的加工。深孔一般指L/D大于3的孔， L指孔的深度，D为孔的直径。
3、G80、G01、G02、G03取消固定循环。
五、作业
B 初始平面 R R点平面
Z 孔底平面
二、新课讲授
二、G81钻孔循环
1、格式 G81 X Y Z R F ；
式中：X、Y——孔位置坐标； Z——孔的深度； R——参考平面的高度； F——切削进给速度；
2、G81钻孔举例一
二、新课讲授
O0001； G90 G54 G00 X0 Y0 Z100 M03 S1200;
二、新课讲授
5、K参数的应用举例
O0001； G90 G54 G00 X 0 Y0 Z100 M03 S1200;
G99 G81 X10 Y10 Z-10 R5 F80;
G00 Z100; M30;
三、知识拓展
1、G73、G83指令格式
G73 XYZRQFK；
G83
式中：Q—每次切削的深度；其余参数含义与G81相同。
A 在初始平面内的任意移动将不会与夹具、工
件凸台等发生干涉。 R点平面：又叫R参考平面。这个平面是刀具下刀时，由快速进给转为切削进给的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面的尺寸变化，一般情况下取2—5mm。孔底平面：加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还需考虑刀、刀具的超越量，以保证所有孔深都加工到尺寸要求。
G81 X-45 Y-35 Z-12 R5 F80;

数控编程中g98 g81指令的语法

数控编程中g98 g81指令的语法
在数控编程中，G98和G81是两种常用的G代码（也称为准备功能代码），它们通常用于定义刀具的切削运动。

下面是对这两个指令的详细语法说明：
1. G81 指令
G81是一个钻孔循环指令，用于在工件上钻孔或进行简单的下刀。

其语法如下：
```css
G81 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中：
X_ 和 Y_ 是钻孔的位置。

Z_ 是钻孔的深度。

R_ 是安全高度，即刀具开始下刀前的位置。

F_ 是进给速率，即刀具移动的速度。

2. G98 指令
G98是一个固定循环的返回平面，用于在钻孔循环结束后将刀具返回到初始平面。

其语法如下：
```scss
G98 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ Q_
```
其中：
Q_ 是返回平面的高度，即刀具从钻孔深度返回到初始平面的距离。

需要注意的是，具体的语法可能会根据不同的数控系统和编程习惯有所不同。

因此，在实际编程中，最好参考所使用的数控系统的编程手册或用户指南，以确保正确的使用这些指令。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FANUC 系统（加工中心）的11 种孔加工固定循环指令”FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令 G81G81 钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y 为孔的位置、 Z 为孔的深度， F 为进给速度（ mm/min ）， R 为参考平面的高度。

G△△可以是 G98 和 G99 ， G98 和 G99 两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面； G98 返回初始平面，为缺省方式； G99 返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90 和相对坐标G91 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y)；（2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。

该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。

编程实例：如图 a 所示零件，要求用 G81 加工所有的孔，其数控加工程序如下：图 a图bN02T01 M06;选用 T01 号刀具 ( Φ 10钻头 )N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转 1000r ／ minN06G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50;在 (50 ，10) 位置钻孔 (G81 为模态指令，直到 G80 取消为止 ) N12 Y30;在 (50,30)位置钻孔N14 X10;在 (10,30)位置钻孔N16 G80 ；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令 G82G82 钻孔加工循环指令格式为：G82 G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms( 毫秒 )，其余各参数的意义同G81 。