PLC基础知识(专科)
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器,PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器(ROM)和随机 存取存储器(RAM),其中ROM用于存储系统程序,RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步, PLC将具备更强大的计算和 控制能力,实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合, 实现更高效的数据处理和分 析,提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成,实现 远程监控、配置和管理功能, 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序,然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内,依次读取输入信号,执行程序,并更新输出信号, 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性,使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段,对 所有输入端子的信号进行采样,并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行,并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作,最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段,输入映像寄存器 的值保持不变,输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后,将输出映像寄存器中的值输出到输出端子,控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成, PLC将采用开放的通信协议和标 准,促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
PLC基础知识(PLC入门必看)
PLC基础知识(PLC入门必看).txt18拥有诚实,就舍弃了虚伪;拥有诚实,就舍弃了无聊;拥有踏实,就舍弃了浮躁,不论是有意的丢弃,还是意外的失去,只要曾经真实拥有,在一些时候,大度舍弃也是一种境界。
PLC基础知识(PLC入门必看)1 PLC的发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。
传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称ProgrammableController(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogic Controller(PLC)。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。
在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
2 PLC的构成从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
3 CPU的构成CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的专用计算机,它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识,帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号,经过处理后,通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器(CPU),其功能类似于计算机的大脑,负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比,PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择,最常见的是梯形图(Ladder Diagram)、指令列表(Instruction List)和功能块图(Function Block Diagram)。
梯形图是一种图形化的编程语言,采用类似电路图的表示方法,易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言,使用类似于汇编语言的指令,适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言,适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中,PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制,实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域,PLC被用于电力系统的监控与保护,实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域,PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外,PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先,PLC具有高度可编程性和灵活性,能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次,PLC可靠性高,能够减少故障和维修时间,提高工作效率和生产质量。
然而,PLC的使用也面临一些挑战,如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步,PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC(Programmable Logic Controller),即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段:PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内,这个输入映像寄存器中的数据不会改变,即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段:PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描,并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件(如辅助继电器、定时器、计数器等)的状态进行逻辑运算,将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段:在所有指令执行完毕后,将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中,通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元(CPU)- 功能:是PLC的核心部分,它执行用户程序,进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作,同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型:不同品牌和型号的PLC,其CPU的性能和功能有所差异。
例如,有的CPU 处理速度快,能够处理复杂的控制算法;有的CPU集成了多种通信接口,方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出(I/O)接口。
- 输入接口:用于接收外部设备(如传感器、按钮等)的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入(如开关信号的通断)和模拟量输入(如温度、压力等连续变化的信号)。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能,以提高抗干扰能力。
- 输出接口:用于将PLC的运算结果输出给外部设备(如继电器、接触器、变频器等)。
输出接口也分为数字量输出(如控制继电器的吸合与断开)和模拟量输出(如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度)。
电气控制及plc习题及答案(专科)
一、填空题(将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分)2. 工作在交流电压 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。
4. 热继电器有多种结构形式,最常用的是结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端。
6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有:、能耗制动、再生制动等。
8. PLC的基本结构由、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。
10. PLC常用的编程语言有:、指令表、高级语言。
12.继电器的种类很多,按输入信号性质分为:______、______、电压继电器、电流继电器。
14.时间继电器按延时方式有两种,即______和______。
16.行程开关又称______开关。
18.电气原理图一般分为______电路和______电路两部分。
20.PLC按I/O点数多少可分为三类______、______、______二、判断题(每题1分,共10分)2 .点动是指按下按钮时,电动机转动工作;松开按钮时,电动机停止工作。
()4 .绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态()6 .利用交流接触器自身的常开辅助触头,可进行电动机正反转的互锁控制。
()8 .行程开关、限位开关是同一种开关。
()10 .目前交流电机已完全取代了直流电机。
()12. 产生电弧的条件是:()A. 在大气中断开电路B. 被断开电路的电流超过某一数值C. 断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值(在12—20V之间)14. 安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
()16. PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()18. PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。
()20. 在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识(一)PLC指的是可编程逻辑控制器,是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统,PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中,PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成:输入模块、中央处理器(CPU)、存储器、输出模块和编程设备。
其中,输入模块用于输入各种信号,例如传感器信号;中央处理器是PLC的大脑,用于判断输入信号状态并控制输出设备;存储器用于存储用户编写的程序和数据;输出模块用于控制输出设备,例如电机、液压和气动执行机构等;编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时,中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号,包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态(开/闭)的信号,如开关状态、按钮状态等;计数器是一种输入信号,用于产生数值输出,表示一定时间内某一事件的出现次数,例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数;计时器也是一种输入信号,用于产生时间输出,例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域,例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中,PLC可以用于控制整个生产线,通过检测控制整个流程,提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中,PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备,提高舒适度,降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统,其优势在于:1) 稳定性:PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性:PLC可以编写和修改程序,可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性:PLC具备可扩展性高等特点,可以随着应用需求的变化而进行升级。
plc基础理论知识
PLC基础理论知识1. 什么是PLCPLC(Programmable Logic Controller),即可编程逻辑控制器,是一种专用数字计算机,主要用于自动化控制系统中的工业过程。
它通过编程来控制机器的运行,如逻辑判断、计算、数据处理等操作。
PLC广泛应用于制造业中的自动化生产线和机械设备。
2. PLC的基本构成PLC主要由以下组成部分组成:2.1 中央处理器(CPU)中央处理器是PLC的核心部件,负责运行程序、执行逻辑控制、处理数据、与外部设备进行通信等功能。
不同型号的CPU具有不同的处理能力和功能。
2.2 输入模块输入模块用于将外部传感器、开关等设备的信号转换为数字信号,供PLC系统进行逻辑控制和处理。
输入模块通常包括数字输入和模拟输入两种类型。
2.3 输出模块输出模块用于将PLC系统的控制信号转换为外部的动作信号,控制执行机构如电机、阀门等。
输出模块通常包括数字输出和模拟输出两种类型。
2.4 通信模块通信模块用于与其他设备进行数据交换和通信,如与上位机、其他PLC、传感器等进行连接和数据传输。
2.5 存储器存储器用于存储PLC系统的程序、数据和参数等信息。
根据需要,可以有RAM、EPROM、EEPROM、Flash等不同类型的存储器。
2.6 电源模块电源模块负责为整个PLC系统提供稳定的电源供应,确保系统正常运行。
3. PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括输入信号的采集、程序的执行和输出信号的生成三个过程。
3.1 输入信号的采集输入模块负责将外部设备的信号转换为数字信号,并传输给中央处理器。
中央处理器通过扫描输入模块,不断地采集输入信号的状态,并进行处理。
3.2 程序的执行PLC的程序在中央处理器中运行,程序通常由一系列的逻辑指令组成。
中央处理器按照程序的顺序依次执行指令,进行逻辑判断、计算和数据处理等操作。
3.3 输出信号的生成根据程序的执行结果和逻辑条件,中央处理器将控制命令发送给输出模块。
(完整版)PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ,简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机(Personal Computer )混淆,故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC 的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU )、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备(如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类,一类是系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改;另一类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出(I/O )接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
学习PLC必须的知识点
学习PLC必须的知识点学习可编程逻辑控制器(PLC)需要掌握以下知识点:1.工业控制系统基础知识:了解基本的自动化控制理论和相关的机械、电气、仪表等方面的基础知识。
2.PLC的概念和发展历程:了解PLC的起源、发展历程以及当前的应用领域,掌握PLC与传统控制方式的比较。
3.PLC的硬件组成:了解PLC的硬件组成,包括CPU、内存、I/O模块以及电源等重要组成部分。
4.PLC的工作原理:理解PLC的工作原理,包括输入信号检测、程序运行和输出信号控制等过程。
5. PLC的编程方法:学习PLC的编程方法,包括Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)、Structured Text (结构化文本)等。
6.传感器和执行器:了解常用的传感器和执行器的原理和功能,包括开关传感器、光电传感器、电机、电磁阀等。
7.接线图和电路图:能够读取和绘制PLC的接线图和电路图,理解这些图纸中的符号和线路连接。
9. 工控网络和通信:学习工控网络的基础知识,如以太网、Modbus、Profibus等,掌握PLC与其他设备进行数据交换和通信的方法。
10.故障诊断和维护:了解PLC的故障诊断方法和维护技巧,能够快速找出故障并修复PLC系统。
11.安全和可靠性:了解PLC系统的安全和可靠性要求,学习安全控制和备份措施,保证PLC系统的正常运行。
12.实际应用案例:学习一些PLC在实际应用中的案例,如工厂自动化、建筑物管理等,了解PLC的具体应用场景和解决实际问题的方法。
总之,学习PLC需要掌握基本的自动化控制理论和相关的技术知识,熟悉PLC的硬件组成和工作原理,掌握PLC的编程方法和相关的标准规范,了解传感器和执行器的工作原理,掌握工控网络和通信技术,同时具备故障诊断和维护能力。
实际应用案例的学习可以帮助理解PLC在实际工程中的应用。
plc基础知识点总结
plc基础知识点总结PLC基础知识点总结PLC,即可编程逻辑控制器,是一种用于工业自动化控制的设备。
它能够实现工业设备的开关控制、调节、计算、监控等功能,广泛应用于制造业、能源、交通、建筑等领域。
本文将总结PLC的基础知识点,帮助初学者快速入门。
1. PLC系统组成PLC系统主要由三个部分组成:输入/输出模块、中央处理器和编程设备。
其中,输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号,中央处理器负责控制程序的运行和数据处理,编程设备用于编写、修改和上传程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为:输入信号通过输入模块转换为数字信号,数字信号通过中央处理器进行逻辑运算和数据处理,根据程序的要求控制输出模块输出信号。
PLC程序可以通过编程设备进行编写和修改。
3. PLC程序的编写PLC程序的编写通常使用Ladder Diagram(梯形图)语言,也可以使用其他语言如SFC、ST、FBD等。
编写程序需要先进行程序设计,确定输入输出信号、逻辑关系、控制条件等,然后进行程序编写和调试。
4. PLC的输入/输出模块PLC的输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号。
输入模块通常由传感器、开关等组成,输出模块通常由继电器、电机控制器等组成。
输入/输出模块的数量和种类根据实际需要进行配置。
5. PLC的中央处理器PLC的中央处理器是控制程序的核心,负责逻辑运算、数据处理和控制输出信号。
中央处理器的速度和存储容量决定了PLC的运行效率和功能扩展性。
目前常用的中央处理器有CPU224、CPU226、CPU315等。
6. PLC的通信接口PLC的通信接口可以实现PLC之间、PLC与人机界面(HMI)、PLC 与工业以太网等设备之间的通信。
通信接口的种类和协议多种多样,需要根据实际需要进行选择。
7. PLC的编程设备PLC的编程设备包括PC、编程器、手持设备等,用于编写、修改、上传和下载程序。
编程设备的种类和功能也有多种选择。
第一章 plc基础知识
用户程序
用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一控制任 务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线 性地存储在系统程序制定的存储区内。 1.用户环境 用户环境是由系统程序生成的,它包括 用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用 户参数、文件存储区等。 2.用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种: (1)线性程序(2)分块程序(3)结构化程序 3.用户程序语言 PLC的编程语言有多种,其中梯形图、 语句表、功能块图是三种基本语言。
1.1 PLC概述
:PLC的定义
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可编程控制器(Programmable Controller) 个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆,将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做: PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会(International Electrical Committee): “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算 操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术 运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输 出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外 围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于 扩展其功能的原则而设计。”
通信联网与显示打印:可组成多级、分布式控制系 统。实现控制与管理的结合。
传送带生产线控制
木材加工
可 编 程 序 控 制 器 的 发 展 趋 势
印刷机械
纺织机械
电梯控制
空调控制 灌装及包装机械
1.2 PLC的组成与工作原理 :PLC的组成
可编程控制器由哪几部分组成?
CPU
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识(一)PLC是计算机控制技术的一种重要手段,也是工业自动化中最核心的组成部分之一。
那么,PLC编程入门有哪些基础知识需要掌握呢?1. PLC的基本工作原理:PLC通过读取输入信号、进行程序执行、输出控制信号三个步骤实现对机器的控制。
程序执行是PLC最核心的部分,由指令、函数块等组成。
2. PLC的编程语言:PLC常用的编程语言有Ladder Diagram(梯形图)、Instruction List(指令列表)、Structured Text(结构化文本)等。
其中,Ladder Diagram 常用于初学者学习,Instruction List则是一种类似于汇编语言的高级语言。
3. 输入输出模块的选择:PLC中的输入输出模块可以根据不同的实际需求进行选择。
输入模块用于读取输入信号,输出模块则可以输出控制信号。
4. 常用指令:在PLC编程中,常用的指令有AND(与)、OR(或)、NOT(非)等逻辑运算指令,还有比较指令、计算指令等。
5. 编程常用工具:PLC编程中常用的工具有PLC编程软件、仿真器、调试器等。
通过这些工具,可以为PLC编程提供良好的学习环境和程序调试支持。
以上五点是PLC编程入门基础知识的主要内容,初学者可以从这些方面入手,逐步深入学习PLC编程技术。
PLC编程入门基础知识(二)在了解了PLC的基本工作原理、编程语言、常用指令和输入输出模块选择等知识后,我们来进一步了解PLC编程入门基础知识的内容。
1. 程序结构和流程:在PLC编程中,程序一般由主程序、子程序、函数块等组成。
主程序是最核心的部分,负责控制整个系统的运行。
子程序和函数块则是辅助程序,可以被主程序调用。
主程序的流程一般包括数据采集、数据处理、控制指令等几个环节。
2. 变量和数据类型:在PLC编程中,变量是非常重要的。
通常情况下,变量分为全局变量和局部变量两种。
全局变量可以用于整个程序中,局部变量只在特定的程序块中有效。
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识1. 什么是PLC?PLC (Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,是一种用于自动化控制的特殊计算机。
它能够通过编写程序来控制和监控工业自动化系统中的各种设备和机器。
2. PLC编程的基本原理PLC编程的基本原理是通过输入、处理和输出实现自动化控制。
PLC通过读取输入信号,比如开关、传感器等,然后按照预先编写的程序进行逻辑处理,最终输出信号控制执行器如电机、阀门等,达到控制和监控设备的目的。
3. PLC编程的三种语言PLC编程有三种常用的语言:梯形图(Ladder Diagram)、指令列表(Instruction List)和功能块图(Function Block Diagram)。
梯形图是一种图形化的编程语言,它使用线路图的形式来表示逻辑关系,类似于电气的接线图。
梯形图简洁易懂,适合初学者学习和理解。
指令列表是一种文字化的编程语言,使用一系列的指令来表示程序的逻辑。
指令列表相对复杂,但它更加灵活,适合编写复杂的控制程序。
功能块图是一种基于模块化概念的编程语言,通过将程序划分为不同的功能块进行编写和调用。
功能块图适合编写大型和复杂的程序,具有良好的可维护性。
4. PLC编程的基本元素PLC编程的基本元素包括输入、输出、中间继电器、计时器、计数器和数据存储器等。
输入用于读取外部信号,如传感器信号、开关输入等。
输出用于控制外部执行器,如电机、阀门等。
中间继电器用于在程序中保存、传递和切换信号。
计时器用于实现定时功能,比如延时启动。
计数器用于实现计数功能,如计数流量等。
数据存储器用于存储和获取程序中使用的数据。
5. PLC编程的基本流程PLC编程的基本流程包括需求分析、程序设计、编写代码、调试和测试五个步骤。
需求分析是明确控制系统的需求和功能,包括输入、输出、逻辑和操作等。
程序设计是根据需求分析的结果,设计程序的结构和流程。
PLC基础学习资料(很实用)
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总结词:应用广泛
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详细描述:梯形图在工业自动化控制领域应用广泛,几乎 所有的PLC厂商都支持梯形图编程,并且在实际项目中得 到广泛应用。
Function Block Diagram(功能块图)
P按照预期工作,并满足 控制要求。
定期维护
定期对PLC进行维护,包括检查电缆连接、清除 灰尘、更换电池等,以确保其正常运行。
ABCD
故障诊断
通过诊断工具和程序,快速定位和解决PLC故障。
软件更新
及时更新PLC的软件和固件,以获得最新的功能 和修复潜在的漏洞。
详细描述
PLC的硬件主要由电源、中央处理器、输入输出模块、存储器、通信接口等部分组成。电源是整个PLC系统的能 源供给,中央处理器是PLC的控制中心,输入输出模块用于接收和发送信号,存储器用于存储程序和数据,通信 接口用于实现PLC与外部设备的通信。
PLC的软件编程
总结词
学习PLC的软件编程是应用PLC技术的关键, 包括编程语言、编程工具、程序结构等方面 的基础知识和实践操作。
02
PLC编程语言
Ladder Diagram(梯形图)
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总结词:直观易懂的编程语言
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详细描述:梯形图是一种类似于电气控制电路的编程语言 ,通过图形化的方式表示输入、输出和中间控制逻辑,易 于理解和实现。
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总结词:易于学习掌握
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安全性增强
随着工业安全意识的提高,PLC将加强安 全防护功能,提高设备的安全性和稳定性。
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC(可编程逻辑控制器)是一种用途广泛的工业控制器,它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号,并通过输出模块控制执行器,从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中,中央处理器负责执行程序和控制逻辑,输入模块负责接收外部
信号,输出模块负责驱动执行器,通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram(梯形图)的编程语言,其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等,输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域,用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势,能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展,已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能,能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点,了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然,PLC还有很多深入的内容和应用方向,需要继续学习和实践。
plc课程设计专科
plc课程设计专科一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习,学生应能理解PLC的工作原理,熟练使用PLC进行编程和控制,具备解决实际工程问题的能力。
具体来说,知识目标包括:1.掌握PLC的基本组成原理和工作方式。
2.熟悉PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC在工业自动化中的应用和前景。
技能目标包括:1.能够使用PLC进行简单的控制系统设计和编程。
2.能够对PLC程序进行调试和故障排除。
3.能够运用PLC解决实际工程问题。
情感态度价值观目标包括:1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心,提高学生学习新技术的积极性。
2.培养学生团队合作意识和动手实践能力。
3.培养学生对工程伦理和职业责任的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和应用实践。
具体安排如下:1.PLC概述:介绍PLC的定义、发展历程、分类和应用领域。
2.PLC原理:讲解PLC的硬件组成、工作原理和接线方式。
3.PLC编程:介绍PLC编程语言、指令系统、程序结构和编程方法。
4.PLC应用:讲解PLC在工业自动化中的应用案例,如生产线控制、数控机床等。
5.实践操作:安排实验室实践,让学生亲自动手操作PLC,解决实际问题。
为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
包括:1.讲授法:教师讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例。
2.讨论法:学生分组讨论,分享学习心得和解决问题的经验。
3.案例分析法:分析实际工程案例,让学生了解PLC在工业自动化中的应用。
4.实验法:安排实验室实践,让学生动手操作PLC,提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的PLC教材,为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书:提供相关的PLC参考书籍,丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料:制作教学课件、视频等多媒体资料,提高教学效果。
职高高考plc必背知识点
职高高考plc必背知识点PLC必背知识点职业高中的学生在高考筹备中需要掌握许多知识点,而PLC (Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为工业自动化控制系统中最常见的一种控制器,是不可忽视的重要知识点。
本文将介绍PLC必背的知识点,帮助学生更好地应对考试。
1. PLC的定义及基本构成PLC是一种基于微型计算机技术的工业控制设备,其基本构成包括CPU、存储器、输入/输出模块和外围接口等。
CPU负责运算和控制,存储器用于存储程序和数据,输入/输出模块用于与外部设备进行数据交换,外围接口用于与上位机或其他控制设备通信。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是通过扫描循环方式实现的。
扫描循环包括输入扫描、程序扫描和输出扫描三个阶段。
输入扫描将读取外部输入信号的状态信息,程序扫描将按照事先编写的程序逻辑对输入信号进行处理,输出扫描将根据程序逻辑的结果输出控制信号。
3. PLC的编程语言PLC的常用编程语言有指令列表(Ladder Diagram)、梯形图、功能块图和结构化文本等。
其中,指令列表是最常用的一种编程语言,类似于电路图的图形化表示方法。
梯形图则以梯形符号表示逻辑关系,功能块图采用函数块的方式表示逻辑关系,而结构化文本则采用类似于一般程序语言的文字描述。
4. PLC的输入/输出类型PLC的输入类型包括开关量输入和模拟量输入。
开关量输入可以接收开关信号,如按钮、传感器等;模拟量输入可以接收连续变化的信号,如压力、温度等。
而输出类型包括开关量输出和模拟量输出,开关量输出可以控制继电器、电磁阀等开关设备,模拟量输出可以控制变频器、伺服驱动器等模拟设备。
5. PLC的网络通信PLC的网络通信是实现设备间数据交换的重要手段,常用的网络通信方式有以太网、现场总线和工业以太网等。
以太网是应用最广泛的一种网络通信方式,支持高速数据传输和远程监控。
现场总线是一种实时性较高的网络通信方式,常用于工厂现场的数据采集和控制。
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PLC工作原理 扫描工作方式
★ 例如:用户程序的执行(用户程序的扫描工作 过程) 扫描是从第一条程序开始,在无中断或跳转
控制的情况下,按程序存储顺序的先后,逐条执
行执行程序,直到程序结束。然后再从头开始扫 描执行,并周而复始地重复进行。
可编程序控制器的工作原理
可编程序控制器的工作方式
工作状态: STOP:创建和编辑用户程序,设置PLC的 硬件功能,并可下栽到PLC。 RUN: 执行用户程序实现控制功能。 扫描工作方式。
3、编程装置 作用: 编程装置用来生成用户程序,并对 它进行编辑、检查和修改。 1).手持式编程器:不能直接输人和编辑梯 形图,只能输入和编辑指令表程序,因此又 叫做指令编程器。 2).编程软件编程:在屏幕上直接生成和编 辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图 程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。
可编程序控制器电子教案
第1章 概 述
1.1可编程序控制器的由来
可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。 简称为PLC
1968年.美国最大的汽车制造厂家——通 用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制 器的基本设想,即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”,而不需要变 动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出 了世界上第一台PLC。 我国1974年研制,77年应用。
★ 集中采样:
在一个扫描周期中,对输入状态的采样只在输入处理阶 段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁,直到 下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。
★集中输出:
在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则最后一次有 效。在一个扫描周期内,只在输出处理阶段才将输出状态从 输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新。在其它阶段 里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。
第2章 可编程序控制器的硬件 结构与工作原理
2.1可编程序控制器的基本结构
2.1.1基本结构 组成:CPU模块、输入模块、输出模块、 编 程装置。
1 CPU模块 1)CPU芯片 作用: 在可编程序控制器控制系统中,CPU 模块相当于人的大脑,它不断地采集输入信号, 执行用户程序,刷新系统的输出。 2)存储器: 作用:存放系统程序,用户程序和数据。 系统程序:决定PLC的基本智能,由厂家设计, 并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序:根据要求,用PLC的编程语言,编 制 的 程 序 , 用 户 用 编 程 器 写 入 RAM 或 EEPROM。
★ 当PLC运行时,需要进行众多的操作
★而 PLC的CPU不可能同时去执行多个操 作, 每一刻只能执行一个操作 。
PLC工作原理 扫描工作方式
★ 解决的办法:采用分时操作原理 ★由于CPU的运算处理速度很快,所以从 宏观上来看, PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。
★这种分时操作的方法称为扫描工作方 式
1.4可编程序控制器的发展趋势
1.向高性能,高速度、大容量发展 2.大力发展微型可编程序控制器 3. 大力开发智能型l/O模块和分布式I/O子系统 4.基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 5.可编程序控制器编程语言的标准化 6.可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化” 7.可编程序控制器的软件化与Pc化 8.组态软件引发的七位计算机编程革命 9.可编程序控制器与现场总线相结合
1顺序功能图(SFC) 这是一种位于其他编程语言之上的图形语 言,用来编制顺序控制程序。 顺序功能图提供了一种组织程序的图形方 法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编 程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种 主要元件。可以用顺序功能图来描述系统的 功能。
2梯形图(LAD) 组成:由触点、线圈和用方框表示的功能块。 (图3-3) 特点:1)沿用继电器这一名称,但不是真 实继电器,而是软件中编程元件。 2)假想的“能流”(POWeY Flow),从左向右 流动。 3)逻辑解算,从左至右,从上至下。 4)线圈放在最右边,触点可无限次使用。
PLC工作原理 PLC扫描工作方式的特点
★
对于小型PLC: I/O点数较少、用户程序较短
一般采用集中采样、集中输出的工作方式
★ 而对于大中型PLC: I/O点数较多,控制功能 强,用户程序较长,为提高系统响应速度,采用定 期采样、定期输出方式或中断输入、输出方 式以及采用智能I/O接口等多种方式
2.2.2 可编程序控制器的工作原理
类型
(1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容,也可 以将用户程序写入RAM,它是易失性的存储器, 它的电源中断后,储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出,不能写入。它是非易 失的,它的电源消失后,仍能保存储存的内容。 ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。
1.2可编程序控制器的定义、特点
一、定义:可编程序控制器是一种数字运算 操作的电子系统,专为在工业环境下应用而 设计。它采用可编程序的存储器,用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令,并通过数字 式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的 机械或生产过程。可编程序控制器及其有关 设备,都应按易于使工业控制系统形成一个 整体,易于扩充其功能的原则设计。”
PLC工作原理 PLC扫描工作方式的特点(集中
采样、集中输出的优点)
★ 提高了抗干扰能力,增强了系统可靠性
PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离, 从根本上提高了系统的抗干扰能力,增强了系统的可靠 性。
2.2 PLC工作原理 2.2.4 PLC扫描工作方式的特点
(集序控制器程序设计基础
3.1 3.2 3.3 3.4 可编程序控制器的编程语言与程序结构 存储器的数据类型与寻址方式 位逻辑指令 定时器与计数器指令
3.1.1 可编程序控制器编程语言 的国际标准
1994年5月 可编程序控制器标准(IECll31). 组成:通用信息,设备与测试要求,编程语言,用户 指南和通信。 编程语言标准。(IECll31.3) (1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。 (2)梯形图(Ladder Diagram)。 (3)功能块图(Function Block Diagram)。 (4)指令表(Inst~ction List)。 (5)结构文本(structured Text)
(3) 可 电 擦 除 可 编 程 的 只 读 存 储 器 (EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的,但是可以用编程装置 对它编程.兼有ROM的非易失性和RAM的 随机存取优点,但是将信息写入它所需的时 间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户 程序和需长期保存的重要数据。
2 I/0模块 作用:是系统的眼、耳、手、脚,是联系 外部现场和CPU模块的桥梁。 1)输入模块 作用:接收和采集输入信号。 输人电路:设有RC滤波电路和光电耦合器。 2)输出模块 作用:控制输出设备,执行装置。 输出电路:晶体管和场效应管、双向晶闸管, 小型继电器。
2.3.1 CPU模块 S7-200有5种CPU模块,。 2.3.2数字量扩展模块 当CPU I/O点数不够时,必须使用扩展模 块的I/O点数 2.3.3模拟量输入输出扩展模块 模拟量扩展模块有3种。
2.3.4热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶、热电阻模块. EM231热 电偶模块。 2.3.5 PROFIBUS-DP通信模块 2.3.6 STEP 7-Micro/WIN编程软件简介
3.2.1数据在存储器中存取的方式 1位、字节、字和双字 位(bit):二进制数的1位只有O和1两种不同的 取值。 字节(Byte):8位二进制数组成1个字节。 字(Word):两个字节。 双字(Double Word):两个字。。
2数据的存取方式 I3. 2 IB3(图3-5)。 VBl00 VWl00 VDl00 (见图3-6)。 3.2.2不同存储区的寻址 1输入映像寄存器(I)寻址 输入映像寄存器的标识符为I(I0.0-I15.7), 在每个扫描周期的开始,CPU对输入点进行 采样,并将采样值存于输入映像寄存器中。 I、O、V、M、S、SM、L均可按位、字 节、字和双字来存取。
PLC工作原理 PLC的扫描工作过程
★ 整个过程包括内部处理、通信 服务、输入处理、程序执行、输出 处理五个阶段
★ 整个过程扫描执行一遍所需的时
间称为扫描周期
★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC 硬件配置及用户程序长短有关。
★ 典型值为1~100ms
PLC工作原理 PLC执行程序的过程
PLC工作原理 PLC扫描工作方式的特点
3功能块图(FBD) 4语句表(STL) 指令表程序:一种与微机的汇编语言中 的指令相似的助记符表达式。 5结构文本(sT) 结构文本(sT)是为IECll31—3标准创建 的一种专用的高级编程语言。与梯形图 相比,它能实现复杂的数学运算,编写 的程序非常简洁和紧凑。
3.2存储器的数据类型与寻址方式
1.读取输入 2.执行用户程序 3.通信处理 4.自诊断测试 5.修改输出 6.中断程序的处理 7.立即I/O处理
2.2.3 输人/输出滞后时间
是指可编程序控制器的外部输入信号发生变 化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生 变化的时刻之间的时间间隔,几十毫秒。
2.3 S7-200系列可编程序控制器性能简介
PLC工作原理 PLC的扫描工作过程
检查CPU等内部硬件,对监视定 时器(WDT)复位以及其它工作 与其它智能装置(如编程器、 计算机等)实现通信 按顺序对所有输入端的状态进 行采样,并存入相应寄存器
对用户程序扫描执行 ,并将 结果存入相应的寄存器