《ARM嵌入式系统基础教程》复习

1嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

2 嵌入式系统与PC机的区别：1)嵌入式系统专用于特定的应用，而PC是通用计算机。

2)使用多种类型的处理器和处理器体系结构。

3)关注成本。

大多有功耗约束。

4)经常在极端的环境下运行。

5)系统资源比PC少的多。

6)需要专用工具和方法进行开发设计。

7)嵌入式系统的数量远远超过PC。

3嵌入式系统构架1)嵌入式处理器2) 板载硬件3) 嵌入式操作系统4) 嵌入式应用程序4ARM，既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。

1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。

目前ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。

5 嵌入式操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台。

嵌入式系统具有操作系统的最基本功能:1) 进程调度2) 内存管理3) 设备管理4) 文件管理5) 操作系统接口(API调用)嵌入式操作系统具有的特点:1) 可裁减,可配置。

2) 有一定的实时性。

Vxworks: 美国WindRiver公司于1983年开发，具有可靠、实时、可裁减特性。

WinCE:支持具有丰富应用程序和服务的32位嵌入式系统。

嵌入式Linux：近年来，Linux在嵌入式领域异军突起。

6 ARM特点：1）、体积小、低功耗、低成本、高性能2）、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集,能很好的兼容8位/16位器件3）、大量使用寄存器,指令执行速度更快4）、寻址方式灵活简单,执行效率高7 Linux：简单地说，Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统。

一个典型的Linux发行版包括：Linux内核，一些GNU程序库和工具，命令行shell，图形界面的X Window系统和相应的桌面环境，如KDE或GNOME，并包含数千种从办公套件，编译器，文本编辑器到科学工具的应用软件。

8 S3C2440A微处理器是一款由Samsung半导体公司推出的高性能、低功耗、高集成度并具有工业级温度范围和性能的微处理器GQ2440开发板硬件资源1. CPU 处理器：Samsung S3C2440A，主频400MHz，最高533Mhz2. SDRAM 内存：在板64M SDRAM 32bit 数据总线SDRAM 时钟频率高达100MHz3. FLASH 存储：256MB~1GB Nand Flash, 掉电非易失2M Nor Flash，掉电非易失4. LCD 显示：标准配置为三星256K 色240x320/3.5 英寸TFT 真彩液晶屏，带触摸屏；板上引出一个12V 电源接口，可以为大尺寸TFT 液晶的12V CCFL 背光模块(Inverting) 供电。

5. 接口：6 USER buttons，1个PWM 控制蜂鸣器，1个可调电阻，用于AD 模数转换测试，1个I2C 总线AT24C08 芯片，用于I2C 总线测试，1个2.0 mm 间距20pin 摄像头接口9 ARM处理器状态ARM7TDMI处理器内核包含2套指令系统，分别为ARM指令集和Thumb 指令，并且各自对应1种处理器的状态：ARM状态：32位，处理器执行字方式的ARM指令，处理器默认为此状态；Thumb状态：16位，处理器执行半字方式的Thumb指令。

查询法#include "2440addr.h"#include "2440lib.h"#include "option.h"#include "def.h"#include "uart.h"void led1_init(void);unsigned int wait_key(void);void led1_run(void);void led2_run(void);void led3_run(void);void led4_run(void);void Main(void){SetSysFclk(FCLK_400M); //设置系统时钟400MChangeClockDivider(2, 1); //设置分频1：4：8CalcBusClk(); //计算总线频led1_init();while(1){if(wait_key()==1)//第1空led1_run();else if(wait_key()==2)led2_run();else if(wait_key()==3)led3_run();else if(wait_key()==4)led4_run();}}void led1_init(void){rGPFCON &= ~((3<<0)|(3<<2)|(3<<4)|(3<<6));//第2空rGPFCON |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<4)|(1<<6));//第3空rGPFDAT |= 0xf; //第4空}unsigned int wait_key(void){if(!(rGPFDAT & (1<<4)))//第5空Delay(20);if(!(rGPFDAT & (1<<4))){return 1;}else if(!(rGPFDAT & (1<<5)))//第5空Delay(20);if(!(rGPFDAT & (1<<5))){return 2;}else if(!(rGPFDAT & (1<<6)))//第5空Delay(20);if(!(rGPFDAT & (1<<6))){return 3;}else if(!(rGPFDAT & (1<<7)))//第5空Delay(20);if(!(rGPFDAT & (1<<7))){return 4;}elsereturn 0;}void led1_run(void){rGPFDAT = 0xfe;//第6空Delay(500);rGPFDAT |=0x1;}void led2_run(void){rGPFDAT = 0xfd;//第6空Delay(500);rGPFDAT |=0x2;}void led3_run(void){rGPFDAT = 0xfb;//第6空Delay(500);rGPFDAT |=0x4;}void led4_run(void){rGPFDAT = 0xf7;//第6空Delay(500);rGPFDAT |=0x8;} ———————————————————————————————————————中断法#define GLOBAL_CLK 1#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "def.h"#include "option.h"#include "2440lib.h"#include "2440addr.h"#include "2440slib.h"#include "mmu.h"//#include "profile.h"//#include "memtest.h"#define led1_on ~(1<<0)#define led2_on ~(1<<1)#define led3_on ~(1<<2)#define led4_on ~(1<<3)#define led1_off (1<<0)#define led2_off (1<<1)#define led3_off (1<<2)#define led4_off (1<<3)void __irq Timer0_handle();void Main(void){memcpy((unsigned char *)0x0,(unsigned char *)0x30000000,0x1000);SetSysFclk(FCLK_400M); //设置系统时钟400MChangeClockDivider(2, 1); //设置分频1：4：8CalcBusClk(); //计算总线频//配置基本I/O口rGPFCON =rGPFCON & ~0xff ; //设置GPB5-8为输出rGPFCON =rGPFCON |0x55;rGPFDAT=0xf; //led灭//配置中断寄存器rSRCPND |= 1<<10; //第1空，清SRCPND定时器0中断标志位rINTPND |= 1<<10; //第2空，清INTPND的定时器0中断标志位rINTMSK &= ~(1<<10); // 第3空，开定时器0中断使能//配置定时器寄存器rTCFG0|=0xf9; //第4空，预定标值=249rTCFG1|=0x1; //第5空，定时器0进行4分频，f=50M/(249+1)/4=50KHZ rTCNTB0=20000; //第6空，定时时间=25000*(1/f)=0.5srTCMPB0=0; //第7空，rTCON|=(1<<1); //第8空，手动更新rTCON=0x9; //第9空，自动加载，清"手动更新"位，启动定时器0 //装入定时器0中断函数地址pISR_TIMER0=(U32) Timer0_handle; //第10空，while(1);}void __irq Timer0_handle() //中断服务函数{static unsigned int count; //第11空，count++;rSRCPND |= 1<<10; //第1空，清SRCPND定时器0中断标志位rINTPND |= 1<<10; //第2空，清INTPND的定时器0中断标志位//ClearPending(BIT_TIMER0); // 第12空，清SRCPND,INTPND的定时器0中断标志位if(count%4==1) //第一次进入中断，led1亮，其他灭{rGPFDAT=led2_off|led3_off|led4_off; //第13空，}if(count%4==2) //第二次进入中断，led2亮，其他灭{rGPFDAT=led1_off|led3_off|led4_off;}if(count%4==3) //第三次进入中断，led3亮，其他灭{rGPFDAT=led2_off|led1_off|led4_off;}if(count%4==0) //第四次进入中断，led4亮，其他灭{rGPFDAT=led2_off|led3_off|led1_off;}}。