【CN209758759U】一种浅水观察级水下机器人的收放装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920280955.5
(22)申请日 2019.03.06
(73)专利权人 天津海之星水下机器人有限公司
地址 300457 天津市滨海新区经济技术开
发区天津泰达中小企业园4号楼一层
107号厂房
(72)发明人 周立涛　桑恩方　桑延　
(74)专利代理机构 天津市尚文知识产权代理有
限公司 12222
代理人 程玉红
(51)Int.Cl.
B65H 75/44(2006.01)
B65H 75/42(2006.01)
B63C 11/34(2006.01)
B63G 8/14(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称一种浅水观察级水下机器人的收放装置(57)摘要一种浅水观察级水下机器人的收放装置，包括船体，船体的船头朝右、船尾朝左，船体的中部设有腔体，腔体的顶面与底面均与外部相通，腔体不与船体的船舱内部相通，船体的顶面两侧分别固定安装支架，支架分别位于腔体的两侧，支架之间轴承安装转轴，转轴的右端从位于右侧的支架穿过，转轴的右端固定安装第一链轮，船体的顶面右侧固定安装电机，电机位于右侧的支架的右侧，电机的输出轴朝左且固定安装第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条活动连接。

本实用新型的收放装置能自动完成水下机器人的收放工作，在使用时无需工作人员辅助进行挂钩，能进一步降低工作人员的劳动强度，减少工
作人员的工作周期。

权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 209758759 U 2019.12.10
C N 209758759
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209758759 U
1.一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：包括船体（1），船体（1）的船头朝右、船尾朝左，船体（1）的中部设有腔体（2），腔体（2）的顶面与底面均与外部相通，腔体（2）不与船体（1）的船舱内部相通，船体（1）的顶面两侧分别固定安装支架（3），支架（3）分别位于腔体（2）的两侧，支架（3）之间轴承安装转轴（4），转轴（4）的右端从位于右侧的支架（3）穿过，转轴（4）的右端固定安装第一链轮（5），船体（1）的顶面右侧固定安装电机（6），电机（6）位于右侧的支架（3）的右侧，电机（6）的输出轴朝左且固定安装第二链轮（7），第一链轮（5）与第二链轮（7）通过链条（8）活动连接，船体（1）的顶面左侧从左至右依次安装遥控模块（9）与控制器（10），遥控模块（9）与控制器（10）均位于左侧的支架（3）的左侧，船体（1）的两侧船舱内部均安装蓄电池（11）且两块蓄电池（11）相互并联，船体（1）的船尾处安装螺旋桨（12），腔体（2）内设有水平的升降板（13），升降板（13）能沿腔体（2）上下移动，升降板（13）的底面两侧分别固定安装磁铁（14），两块磁铁（14）的磁性相反，升降板（13）的下方设有水下机器人本体（15），水下机器人本体（15）的顶面两侧分别固定安装电磁铁（16），两块电磁铁（16）的磁性相反，磁铁（14）与电磁铁（16）的位置一一对应且磁性相吸，水下机器人本体（15）的顶面中部固定连接电缆（17）的一端，升降板（13）的顶面中部开设通孔（18），电缆（17）从通孔（18）内穿过，转轴（4）的外周固定安装线辊（19），电缆（17）的另一端与线辊（19）的外周固定连接且能缠绕在线辊（19）上，水下机器人本体（15）与蓄电池（11）通过电缆（17）电路连接，腔体（2）的两侧内壁四角均分别固定安装限位块（20），限位块（20）均能与升降板（13）接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述的腔体（2）的两侧内壁的前后两端分别固定安装竖向的且相互平行的齿条（21），升降板（13）的两侧前后两端分别开设凹槽（22），凹槽（22）内均通过铰接柱铰接安装齿轮（23），齿轮（23）与齿条（21）的位置一一对应且啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述的船体（1）的材质为玻璃钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述的通孔（18）的内周上下两端均为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述的蓄电池（11）为锂电池。

6.根据权利要求1所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述的船体（1）的顶面右侧固定安装太阳能发电板（24），太阳能发电板（24）与蓄电池（11）电路连接。

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