DSPBIOS的启动
DSPBIOS设计指南详细
DSP/BIOS设计指导书1概述CCS是TI的DSP芯片集成开发环境，v3.2版本中集成了DSP/BIOS v5.21，支持Himalaya TCI6482芯片。
下面对CCS v3.2和DSP/BIOS的使用作一些介绍。
2CCS的安装目前TI提供的CCS最新版本是Code_Composer_Studio_v3.2.39.5，安装时最好卸载以前版本的CCS，或者选择不同的目录安装，以免出现冲突。
在安装目录中直接点击setup.exe开始安装，如图1：图 1点击Next继续安装，如图2：图 2在此页面，可以选择Custom Install安装模式自定义需要安装的模块，不安装不需要的部分，以节省硬盘空间。
为简便起见，这里选用Typical Install来进行全部安装，进入下一页面选择安装目录，如图3选择G:\CCStudio_v3.2目录进行安装：图 3继续Next，如图4确认信息后就开始了安装过程：图 4 安装过程如图5所示：图 5等待安装过程结束，出现如图6页面，CCS v3.2的安装顺利完成。
图 63CCS的使用CCS在使用前，必须设置好目标环境配置，可以是Emulator环境或者是Simulator环境。
只有配置好环境后，才能进入CCS的集成开发界面，进行工程的建立、编译、调试和性能检测等操作。
3.1环境配置通过Setup CCStudio v3.2来进行目标环境的配置。
可以通过已经提供的器件家族、运行平台、大小端模式来选择一个合适的目标环境，也可以直接import一个已经做好的配置文件完成环境配置。
以Himalaya TCI6482的EVM板仿真器环境，使用TI提供的配置文件直接导入为例，如图7所示：图7选择配置文件TCI6482 EVM with Mezzanine card XDS560 Emulator_s，如图8：图8完成后如图9所示，显示系统上有两个DSP芯片，可以同时进行调试。
CCSv5.5中DSPBIOS简单搭建例程
添加 DSP/BIOS 配置到当前工程
1） 选择 File > New > DSP/BIOS v5.x Configuration File。
2） 检查 Filename 栏的 tcf 文件名是否和你的工程名一致。这里名为 test.tcf。点
击 Next 按钮。
3） 选择所属的器件型号平台，我的是 ti.platforms.evm6748，点击 Next 按钮。
void taskledoff() {
while(1) { SEM_pend(&SEM1, SYS_FOREVER); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_HIGH); TSK_sleep(500); //Delay(5000000); SEM_post(&SEM0); LOG_printf(&trace, "Task ledoff DONE"); } }
}
void taskledon() {
while(1) { SEM_pend(&SEM0, SYS_FOREVER); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_LOW); TSK_sleep(500); //Delay(5000000); SEM_post(&SEM1); LOG_printf(&trace, "Task ledon DONE"); } }
创建步骤 选择 TSK – Task Manager ，右键选择插入，并为每个任务起个名字，这里我命 名了两个名称分别为 TSK_ledon、TSK_ledoff 的任务。优先级分别为 2 和 3。两来就会看到 led 在闪 烁。
DSP-BIOS使用入门
DSP-BIOS使用入门从环境说到搭建第一个工程请注意，此文默认读者已经对DSP及CCS V3.3环境有一定的了解了，知道cmd文件的配置，知道新建工程，编译并连接仿真器下载！如果你对这些还都不熟悉，请先熟悉这些！当然，最好要有操作系统的基本概念——任务、调度、中断！第一个问题：DSP/BIOS（好吧，我们一般这样写）是什么？是TI公司专门为DSP开发的嵌入式实时操作系统，既然是TI公司为自己的DSP开发的——官方的，当然性能是杠杠的了（当然，我还在入门，这点也是道听途说，没有实际体会）。
既然说到实时操作系统，那还有哪些嵌入式实时操作系统呢？Linux是吗——不是，VxWorks——是，哦，还有一个小的开源系统——uCOS II也是。
问题二：要使用DSP/BIOS，需要安装什么环境呢？本文为CCS v3.3，默认就安装上DSP/BIOS，版本为V5.31.2（可以通过Help->About...菜单查看版本）。
当然，如果需要其它版本（可以同时安装多个版本），可以到TI官网下载，链接：/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/bios/dspbios/index.htm l请注意：DSP处理器型号、CCS版本、DSP/BIOS版本之间存在兼容性，请注意选择！下载后安装到CCS所在目录，通过Help->About...中的Manager选择使用的BIOS版本！本文使用的是CCS V3.3默认的DSP/BIOS版本，即V5.31.2。
无特殊说明，本文的例子运行在TI的CCS 3.3软件仿真模式下，仿真环境配置如下（使用C6713处理器仿真）：问题三：如何建立第一个BIOS工程？先建立一个普通工程，Project->New...，如下：File->New->DSP/BIOS Configuration...新建DSP/BIOS配置文件，保存一下，配置文件的后缀为*.tcf.将配置文件和由配置文件自动生成的cmd文件添加到工程，新建一个main.c文件，把main.c添加到工程（总是忘记这个然后还到处找问题），写个最简单的代码吧，int main(void){return 0;}编译一下工程，此时出现错误提示：js: "./bios_first.tcf", line 11: Heaps are enabled, but the segment for DSP/BIOS Objects (MEM.BIOSOBJSEG) is not set correctly. Please create a heap in one of your data segments and set MEM.BIOSOBJSEG to it.没关系，在下一小节将看到怎么去掉该错误！DSP/BIOS的配置方法系统配置在Global Setting上右键属性，设置DSP目标板时钟，CLKOUT时钟以及大小端模式。
DSPBIOS使用总结
DSPBIOS使用总结1 DSP/BIOS 实现实时数据调试和交换摘要：本文介绍了基于TI公司DSP/BIOS实现实时数据调试和交换的方法----数字信号处理技术已成为目前最广泛的应用技术之一,TI 公司在不断推出各种新型高速低功耗DSP的基础上,提出了基于DSP的微型实时操作系统BIOS的概念.----DSP所面临的系统越来越复杂,诸如多任务处理，烦琐的硬件设备管理，实时数据处理及传送等等，传统的DSP编程越来越难以胜任.----TI公司推出的BIOS可以支持以上功能,它提供了众多的模块及面向用户的API接口,包括多优先级多任务系统调度,内存管理,硬件DRIVER抽象,以及数字信号处理所独特的实时数据调试及交换的支持.1 .1B IOS中的图形化管理界面----先介绍一下BIOS中的图形化管理界面：DSP/BIOS CONFIGURATION TOOLS。
在CCS 集成开发环境中打开FILE -> NEW -> DSP/BIOS CONFIGURATION,就可以看到DSP/CONFIGURATION TOOLS,在这里用图形化的界面集中管理所有的BIOS模块,包括硬中断，软中断，任务，时钟，管道等，在每个模块下都可以添加新的对象以及编辑它的属性,添加完对象会在工程中自动生成相应的代码，用户程序中只需声明此对象，然后调用它的API函数就可以了。
----下面主要介绍数字信号处理所独特的实时数据调试及交换----在通常的软件调试中如何去观察变量？很简单,我们会单步运行或者设置断点,然后在WATCH窗口中观察变量的值.这种经典的调试方法在数字信号处理中捉荆见拙,因为我们面对的是实时任务,程序的停顿会使我们面对的系统面目全非.DSP/BIOS的解决方案是提供LOG模块,在目标DSP内，LOG对象将要监控的信息实时的捕捉存放在DSP 的特定缓冲LOGBUFFER中,在DSP进入空闲的时刻通过JTAG接口传回主机，主机端的CCS集成环境将接受数据并显示在打开的LOG观察窗口中，从而不打断正常的程序运行情况下，获取必要的调试信息。
DSP_BIOS简单实例教程
Code Composer Studio 教程（二）——开发一个DSP/BIOS程序在此教程中，通过使用DSP/BIOS来优化hello程序。
此教程需要一个目标板，而且不可以用一软件模拟器来实现。
同时，此教程需要CCS的DSP/BIOS部分。
步骤1：创建一个配置文件另一种实现hello程序的方法是使用配有DSP/BIOS API的LOG模块（API——应用程序接口）。
你可以在加载入的程序中使用DSP/BIOS来提供基本的运行时间服务。
API模块使实时DSPs进行最优化。
不同于C库调用如puts()，DSP/BIOS在不暂停目标硬件的情况下进行实时分析。
另外，API代码占用更小的空间，同时比C标准的I/O运行更快。
一个程序可使用一个或更多的DSP/BIOS模块。
在此，修改hello 文件以使用DSP/BIOS API。
为应用DSP/BIOS API，一个程序必须拥有一个程序所使用的定义了DSP/BIOS对象的配置文件。
1）打开项目myhello.mak。
（在D:\han\study2目录下）2）File ——> New ——> DSP/BIOS Config。
3）选择对DSP板的类型，确定。
此时弹出一界面窗口。
4）右击LOG-Event Log Manager，并选择Insert LOG，这样建立一个名为LOG0的LOG对象。
5）右击LOG0，选择Rename，改名为“trace”。
6）File ——> Save。
保存于工作目录下，配置文件名为myhello.cmd。
保存此配置直接产生以下文件：①myhello.cdb：保存配置的设置。
②myhellocfg.cmd：连接器命令文件。
③myhellocfg.s62：汇编语言源文件。
④myhellocfg.h62：包含在myhellocfg.s62中的汇编语言头文件。
尽管这些文件拥有.s62和.h62的扩展名，它们也可应用在TMS320C6701中。
6_2 DSP_BIOS：DSP BIOS程序的生成
远见品质
2.2.3 (C6000) 大模式下对象的引用 大模式下变量的存取:
在大模式编译的代码与变量的存储位置是 无关的,如果所有引用对象的代码都是在 大模式下编译的,那么程序可以像存取一 般数据一样存取对象
远见品质
2.2.4 动态建立的DSP/BIOS对象
不是所有的DSP/BIOS对 象可以动态创建,有的 只能在配置工具中创建 #include <tsk.h> XXX_create:为对象的 TSK_Attrs attrs; 内部状态信息分配存储 TSK_Handle task; 空间,并返回一个指向 attrs = TSK_ATTRS; = "reader"; 新建对象的句柄. XXX_Attrs结构的指针 attrs.priority = TSK_MINPRI; 为参数. task = XXX模块的其它函数可 TSK_create((Fxn)foo, 以使用这个句柄引用这 &attrs); 个对象. … XXX_delete函数删除对 TSK_delete (task); 象
远见品质
2.3 DSP/BIOS程序使用的文
件
保存配置的生成文件: program.cdb (被配置工具和分析工具同时使用 ) programcfg.h(配置工具生成的包含对象声明 ) programcfg.h54(汇编头文件 ) programcfg.s54(汇编源文件 ) programcfg.cmd(链接命令文件 ,定义了DSP/BIOS特殊的编译选 项和对象名以及程序段的定义 ) programcfg_c.c(CSL设置的程序代码 ) module.h( DSP/BIOS API头文件,用户程序需要包含std.h和任何 使用模块的头文件) module.h54 (用于汇编程序的DSP/BIOS API 头文件) DSP/BIOS分析工具用到的文件 program.cdb. 配置文件提供了对象名和其它一些程序信息. program.out. 可执行文件提供了符号地址和其它一些程序信息.
DSP BIOS所有模块配置方法
1．配置DSP平台打开Setup CCStudioFamily 代表DSP系列这里我们选择C64XX；platform代表运行品台我们选择simulator 即仿真模式；Endianness代表端点模式我们选测little即小端模式（它代表数据如何在存储器中存放的，大段模式是低地址存放高位，小端模式正好相反，具体可以baidu一下）这里选择小端模式是因为编译器默认是按小端模式编译的。
设置好后如下图所示：选择第一个平台C6416[Compiled]Device Functional Simulator,Little Endian后单击ADD 或者双击，它就会出现在My System下如下图所示：单击Save&Quit如下图所示：单击“是”启动CCS2.配置静态DSP/BIOS在CCS菜单中选择File -> New -> DSP/BIOS Configuration，会弹出DSP/BIOS设置窗口如下图所示:界面:如下图所示以此展开System->MEM后在IRAM上单击右键选择properties菜单弹出IRAM对象属性配置对话框选中create a heap in this memory和enter a user dsfined heap identifier lable；并在heap identifier lable中填写段名“_SEG0”后单击“确定”。
如下图所示：在MEM上单击右键选择properties菜单如下图所示：弹出MEM对象设置窗口如下图所示：拉列表中也选择IRAM，单击“确定”如下图所示：以上存储器模块配置完毕；2.2配置LOG对象如下图所示在LOG上单击右键选择Insert LOG出现下面的窗口：在文本框中输入“my_log”单击OK后在LOG下面会出现我们刚才创建的LOG对象my_log以上LOG对象配置完毕2.3配置PRD对象展开Scheduling在PRD上单击右键选择Insert PRD如下图所示：和LOG对象一样会要求你输入对像名称在文本框中输入PRD1单击OK；按照PRD1的建立方法在建立两个PRD对象；命名为PRD2、PRD3建立好后如下图所示：在PRD1上单击右键选择properties菜单，如下图所示：出现PRD1属性设置窗口，如下所示：在period文本框中输入100，function文本框中输入_Post_Sem1,如下图所示：按照配置PRD1属性的方法配置PRD2和PRD3只修改period和function属性。
轻松学会DSP——第7章 DSP BIOS
LOG模块：用于事件的记录显示。例如，你 可以通过该API输出调试信息。 MEM模块：用于定义目标系统的内存使用。 系统根据此信息自动产生.cmd文件。 PIP模块：用于管道管理，可以实现线程间的 数据交换。 PRD模块：用于实现周期性的函数。该类函数 的执行频率可以由CLK模块或自己调用 PRD_tick决定。
3、DSP/BIOS插件
完成对运行程序的实时分析，时刻监视 CPU的负荷，各个线程的执行情况，各段 代码的花费时间等等； DSP通过JTAG口返回到PC数据，这些数 据反映我们需要的情况。这些数据的产生 是在CPU的空闲状态时产生的，所以，不 会对DSP本身的运行产生影响。
Program tracing： Displaying events written to target logs, reflecting dynamic control flow during program execution。 Performance monitoring： Tracking summary statistics that reflect use of target resources, such as processor load and timing File streaming： Binding target-resident I/O objects to host files。
提供了具有不同优先级的线程,依次是硬件中 断、软件中断、任务、IDEL空闲函数，以及周 期函数，且其优先级可配置。 线程之间可通过旗语、邮箱等工具进行通信。 DSP/BIOS配置工具产生对象的缺点： 一旦建立，不论程序中是否使用，都有占有一 定资源； 一旦建立，在程序运行中，不可以删除。
DSP BIOS启动序列
DSP/BIOS启动序列1）初始化DSP：DSP/BIOS程序从入口点c_int00开始运行，复位中断向量指向c_int00地址；2）用.cinit段中的记录来初始化.bss段；3）调用BIOS_init初始化DSP/BIOS模块：BIOS_init执行基本的模块初始化，然后调用MOD_init宏分别初始化每个用到的模块；4）处理.pinit表：.pinit表包含了初始化函数的指针；5）调用应用程序主程序main函数：在所有DSP/BIOS模块初始化之后，调用main 函数。
此时硬件中断和软件中断都是禁止的，应用程序可以在这里添加自己的初始化代码；6）调用BIOS_start启动DSP/BIOS：BIOS_start负责使能DSP/BIOS模块并为每一个用到的模块调用MOD_startup宏使其开始工作；7）执行空闲循环：调用IDL_loop引导程序进入DSP/BIOS空闲循环，此时硬件和软件中断可以抢占空闲循环的执行。
空闲循环控制着和主机的通信，所以此时主机和目标之间的数据传输就可以开始了。
关于DSP/BIOS的几个问题进度还是有些慢哈~1 heap stack的设置问题：堆栈自动生成MEM里不能是MEM_NULL否则会报错js: "./QDMA_bios.tcf", line 16: Heaps are enabled, but the segment for DSP/BIOS Objects (MEM.BIOSOBJSEG) is not set correctly. Please create a heap in one of your data segments and set MEM.BIOSOBJSEG to it."./<stdin>", line 3Correct any script errors in D:/pudn/QDMA_bios/QDMA_bios.tcfusing the Configuration Tool or a text editor, if necessary.TConf initialization arguments:-eenvironment['config.importPath']='/CCStudio_v3.3/bios_5_31_02/package s;C:/CCStudio_v3.3/bios_5_31_02/packages;' -eenvironment['config.scriptName']='QDMA_bios.tcf'2 记得加入的CSL库，RTS使不得，要不然就不能连接接下来整实时。
CCS中DSPBIOS工具的使用(DSP实验报告)
CCS中DSP/BIOS工具的使用一、实验目的目前CCS 已经成为DSP 开发过程中不可缺少的软件工具。
通过前面的实验，我们已经基本掌握了CCS提供的断点、探针、图形显示等调试工具的使用。
在本实验中，我们将学习CCS中的高级管理和调试工具-DSP/BIOS 的使用，并通过实验掌握该工具的使用方法。
二、实验原理1) CCS包含的功能a.集成可视化代码编辑界面，可直接编写C，汇编、.H文件、.cmd 文件等。
b.集成代码生成工具，包括C 编译器。
c.基本调试工具，如装入执行代码（.OUT 文件），寄存器窗口，存储器窗口，反汇编窗口，变量窗口等，支持 C 源代码级调试。
d.支持多DSP 调试。
e.断点工具，包括硬件断点、数据空间读/写断点，条件断点（使用GEL 编写表达式）等等。
f.探针工具（probe points），可用于算法仿真，数据监视等。
g.剖析工具（profile points），可用于评估代码执行的时钟数。
h.数据的图形显示工具，可绘制时域/频域波形，眼图，星座图，图象等，并可自动刷新（使用Animate 命令运行）。
i.提供GEL 工具，令用户可以编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等。
j.支持RTDX技术，利用该技术可在不中断目标系统运行的情况下，实现DSP 与其他应用程序（OLE）实现数据交换。
k.开放式的plug-ins 技术，支持其它第三方的ActiveX 插件，DSP 目标系统以及仿真器。
l.提供DSP/BIOS 工具，利用该工具可增强对代码的实时分析能力。
如分析代码执行的效率，调度程序执行的优先级，方便管理或使用系统资源（代码/数据占用空间，中断服务程序的调用，定时器使用等等）。
2) 利用CCS 开发DSP 程序流程a.在“project ”菜单项下选“new ” ，开始创立一个新的工程文件。
b.将编写好的C、汇编、H头文件、以及编译完成的OBJ、LIB 文件添加到project 下。
DSP软件及BIOS程序使用说明
第一节 软件安装一、Code Composer Studio (C6000)2.0安装下面以TMS320C6711DSK 开发工具的安装为例说明。
图1-1图1-2图1-3第一步：将开发板所附带的Code Composer Studio(C6000)2.0软件光盘放入光盘驱动器，自动运行出现图1-1所示界面，进入软件安装步骤。
如光盘未自动运行，请进入光盘驱动器，并运行光盘根目录下的SETUP.EXE 程序。
第二步：按图1-2所示依次执行。
第三步：提示将正在运行其他软件关闭，如图1-4所示。
图1-4图1-5图1-6第四步：DSP Starter Kit End-User License ，阅读后请选择YES 按钮继续安装，如图1-4所示。
第五步：点击NEXT 继续进行安装，如图1-5所示。
第六步：建议在此处选择默认选项进行安装，如图1-6所示。
图1-7图1-8图1-9第七步：默认的安装路径为C:\ti ，如果需要可重新设定安装路径。
但是，必须处于硬盘根目录下(比如x:\)，如图1-7所示。
第八步：点击next 进行下一步，如图1-8所示。
第九步：将TMS320C6711DSK 开发板与计算机进行硬件连接，加电源后点击确定按钮继续进行安装，如图1-9所示。
图1-10图1-11图1-12第十步：点击确定，如图1-10所示。
第十一步：点击FINISH 完成软件安装，如图1-11所示。
第十二步：如果是第一次安装CCS 软件，会出现要求重新启动计算机的画面，根据提示重新启动计算机，如图1-12所示。
图1-13第十三步：安装完成在桌面生成两个快捷方式图标，此即为CCS 6711 DSK Tools 软件的设置和执行图标，如图1-13所示。
二、DSK驱动程序的设置由于TMS320C6711DSK开发板使用的是并口线与计算机相连接，所以在设置之前要确认计算机的并口模式。
（后面我们将介绍在使用JTAG口仿真器情况下如何进行配置）。
dspbios入门学习经验(精)
在21ic的对头论坛发的,快找不着了也没人会,只好提这来. dsp bios使用的1点心得我是用c55的dsp bios做1个项目，在这之前没用过任何1种rtos，所以对dsp bios也只是用点皮毛。
1.ti的dsp bios可以动态产生任务，使用TSK_create,不过ti的文档说，动态产生的代码，比静态产生的要大至少1倍。
所以，1般都通过ccs的 cdb配置工具来声明1个任务。
按我的理解，基本上所有ccs提供的资源，比如mailbox，que等，都跟task类似，静态代码量远小于动态生成的，所以应该尽量使用cdb。
2。
每个任务都是1个TSK_obj型的数据类型，必须将这个任务跟某个函数对应，这个函数其实内部就是1个死循环，等待消息或信号量执行相应的处理，如果没等到消息，就被bios内核自动挂起。
比如你的这个任务的c函数是void tsk_proc_a(void),那么在cdb的相应位置填上_tsk_proc_a即可（注意前面的下划线）。
3。
消息传递机制我使用了邮箱和信号量。
邮箱做消息队列的主要好处是可以多个任务向1个消息队列发消息驱动同1个任务。
信号量可以用来做任务驱动，也可以用来实现资源的互斥，唯一的区别是初始值是0还是1。
邮箱和信号量都可以在cdb中定义，使用前必须在用户程序声明为extern MBX_obj和 extern QUE_obj。
邮箱在cdb中设置是需要设2个参数，消息宽度，和队列长度。
4。
que是dsp bios提供的1个数据结构，我总觉得不是rtos的组成部分。
使用 que来做缓冲区管理的确很方便，以后在讲。
我不是软件科班出身，对1些常用的数据结构不了解，看来真得恶补1下。
5。
dsp bios得中断管理我认为是这个rtos的1个大缺点（或许我理解有误）。
所有的中断都由dsp bios内核来管理，1有中断则进入调度内核去查询，中断处理程序其实是bios内核调用的1个回调函数。
CCS中DSPBIOS工具的使用
CCS中DSPBIOS工具的使用DSP（Digital Signal Processor）是一种专门用于处理数字信号的处理器。
它通常用于实现音频、视频、通信和图像处理等领域的算法。
而BIOS（Basic Input/Output System）是一种计算机系统中的固化软件，用于控制计算机的启动过程和硬件初始化。
1.安装和配置CCS2.创建新项目在CCS中，可以通过选择“File”-“New”-“CCS Project”来创建一个新项目。
在新项目向导中，需要输入项目名称、选择目标设备以及选择要使用的编程语言（通常为C或C++）。
3.添加DSP库文件和DSP/BIOS组件在创建项目后，需要将DSP库文件和DSP/BIOS组件添加到项目中。
可以通过右键单击项目名称，选择“Properties”-“Build”-“Add Required Prerequisites”来自动添加库文件和组件。
4.配置DSP选项在项目属性中的“Build”选项卡中，可以配置DSP选项，例如选择运行时环境、堆栈设置等。
根据具体应用需求，进行适当的配置。
5.编写代码在CCS中，可以使用C或C++语言编写DSP应用程序。
可以创建新的源文件，并在其中编写相应的代码。
应根据具体需求，调用相应的DSP函数和库函数来实现特定的功能。
6.调试和优化代码CCS提供了强大的调试功能，可以通过在代码中插入断点、单步执行和查看变量的值来调试代码。
同时，还可以使用Performance Analyzer来分析代码的性能和优化瓶颈。
7.使用BIOS工具CCS集成了BIOS工具，可用于配置和管理DSP/BIOS组件。
可以通过选择“Tools”-“Manage Drivers and Configurations”来打开BIOS工具。
在BIOS工具中，可以进行组件的配置、任务管理、调度参数设置等。
总结：。
DSP BIOS
深入DSP/BIOS的API函数- 软件中断管理SWISWI模块管理软件中断服务程序。
这些中断服务程序与HWI硬件中断服务程序有密切关系。
一般情况下，会将日常的大多数处理函数放到这些软件中断服务程序中管理运行。
一、SWI模块概述在DSP/BIOS内核中，系统管理并运行的线程分为四个等级：硬件中断服务程序、软件中断服务程序、任务和后台空闲函数，优先级依次降低。
每个软件中断服务程序都对应一个函数，当然，每个软件中断夜可以单独设置优先级。
高优先级的软件中断会抢占正在执行的低优先级的软件中断（因此可以说DSP/BIOS是一个基于优先级的抢占式实时内核）。
所有软件中断都是通过DSP/BIOS内核的API调用来启动。
一旦启动了一个SWI对象，此时，系统将为该SWI对象中的函数创建一个运行时间表。
因此，当一个软件中断被启动后，其对象函数不一定会立即执行，而是会按照时间表在执行队列中根据优先级排队等候运行。
DSP/BIOS根据软件中断优先级来判断是否要暂停当前运行的线程。
为了便于控制，系统为每个SWI对象都设置有一个16位的邮箱（Mailbox）,可以利用邮箱的值有条件的启动这个软件中断。
系统内核会自动维护邮箱的管理。
DSP/BIOS内核提供了SWI_disable和SWI_enable操作来禁止或允许软件中断。
同时还为软件中断设置有15个优先级，最高优先级为SWI_MAXPRI(14)，最低优先级为SWI_MINPRI(0)，0优先级为KNL_swi对象保留，KNL_swi对象的任务是执行任务调度程序，该对象由内核自动创建，高优先级的软件中断会打断正在运行的低优先级的软件中断。
如果启动的两个软件中断的优先级相同，那么先启动的软件中断会先执行。
中断线程（包括硬件中断和软件中断）都是使用相同的堆栈来执行的。
当中断发生时，新的线程就会添加到栈顶，系统会执行一次任务切换（Context Switch）。
由于高优先级软件中断会打断低优先级的软件中断的运行，所以SWI模块在运行高优先级软件中断前会自动保存寄存器中的内容。
DSPBIOS设计指南详细
类
配置
说明
Basic->Target Version
C64x+（-mv6400+）
选择所使用的DSP芯片类型。
Basic->Generate பைடு நூலகம்ebug Info
Full Symbolic Debug (-g)
Preprocessor->Undefine Symbols(-U)
—
不定义预先设置的宏，可覆盖之前的定义。即如果在Define Symbols选项中定义了的宏，在此处如果又定义一次，则该宏值为“0”。
Preprocessor->Preprocessing
None
Standard C/C++ preprocessing functions.
选择被添加文件的类型，找到相应路径，选中文件后，点击“Open”按钮就可以完成文件的添加操作了。若需要添加多个文件，请重复添加文件操作。
目前工作中几种常用文件类型介绍：
*.asm：DSP汇编源文件
*.c：C语言源文件
*.tcf：DSP/BIOS配置文件（CCS v2.x中是*.cdb文件）
*.cmd：链接命令文件
3）选中被查看的变量名，点击右键，在弹出的菜单栏中选择“Quick Watch”，则会弹出如图29所示对话框，可以看到变量的值。点击“Add To Watch”按钮可以将变量加入到Watch Window窗口。
图29
4）打开Watch Window窗口，按Insert键，在其编辑框中直接键入需要添加的变量名或表达式，如图27。也可以在Watch窗口中点击右键选择“Add Tab”分类显示各种变量。
DSP BIOS使用总结
1 DSP/BIOS 实现实时数据调试和交换摘要：本文介绍了基于TI公司DSP/BIOS实现实时数据调试和交换的方法----数字信号处理技术已成为目前最广泛的应用技术之一,TI公司在不断推出各种新型高速低功耗DSP的基础上,提出了基于DSP的微型实时操作系统BIOS的概念.----DSP所面临的系统越来越复杂,诸如多任务处理，烦琐的硬件设备管理，实时数据处理及传送等等，传统的DSP编程越来越难以胜任.----TI公司推出的BIOS可以支持以上功能,它提供了众多的模块及面向用户的API接口,包括多优先级多任务系统调度,内存管理,硬件DRIVER抽象,以及数字信号处理所独特的实时数据调试及交换的支持.1 .1B IOS中的图形化管理界面----先介绍一下BIOS中的图形化管理界面：DSP/BIOS CONFIGURATION TOOLS。
在CCS 集成开发环境中打开FILE-> NEW -> DSP/BIOS CONFIGURATION,就可以看到DSP/CONFIGURATION TOOLS,在这里用图形化的界面集中管理所有的BIOS模块,包括硬中断，软中断，任务，时钟，管道等，在每个模块下都可以添加新的对象以及编辑它的属性,添加完对象会在工程中自动生成相应的代码，用户程序中只需声明此对象，然后调用它的API函数就可以了。
----下面主要介绍数字信号处理所独特的实时数据调试及交换----在通常的软件调试中如何去观察变量？很简单,我们会单步运行或者设置断点,然后在WATCH窗口中观察变量的值.这种经典的调试方法在数字信号处理中捉荆见拙,因为我们面对的是实时任务,程序的停顿会使我们面对的系统面目全非.DSP/BIOS的解决方案是提供LOG模块,在目标DSP内，LOG对象将要监控的信息实时的捕捉存放在DSP的特定缓冲LOGBUFFER中,在DSP进入空闲的时刻通过JTAG接口传回主机，主机端的CCS集成环境将接受数据并显示在打开的LOG观察窗口中，从而不打断正常的程序运行情况下，获取必要的调试信息。
CCS中DSP、BIOS工具的使用
CCS中DSP、BIOS⼯具的使⽤学号成绩《DSP技术》课程论⽂题⽬CCS中DSP/BIOS⼯具的使⽤作者班级 _ 院别专业 _ 完成时间⽬录⼀、 DSP/BIOS简介 (1)⼆、 DSP/BIOS的组件构成 (1)三、DSP/BIOS的启动顺序 (2)四、DSP/BIOS的配置 (2)五、基础类的DSP/BIOS API调⽤ (15)六、DSP\BIOS的中断、优先级 (22)七、参考⽂献 (23)摘要：DSP/BIOS的静态配置是利⽤CCS提供的配置⼯具完成，包括图形化配置⼯具和⽂本配置⼯具。
图形化⼯具层次清晰，⽐较直观，⽽⽂本⼯具更加灵活。
⼀、 DSP/BIOS简介DSP/BIOS是CCS中集成的⼀个简易的嵌⼊式实时操作系统，能够⼤⼤⽅便⽤户编写多任务应⽤程序。
DSP/BIOS拥有很多实时嵌⼊式操作系统的功能，如任务的调度，任务间的同步和通信，内存管理，实时时钟管理，中断服务管理等。
有了它，⽤户可以编写复杂的多线程程序，并且会占⽤更少的CPU和内存资源。
DSP/BIOS是⼀个可⽤于实时调度、同步，主机和⽬标机通信，以及实时分析系统上的⼀个可裁减实时内核，它提供了抢占式的多任务调度，对硬件的及时反应，实时分析和配置⼯具等。
同时提供标准的API接⼝，易于使⽤。
它是TI的eXpressDSP实时软件技术的的⼀个关键部分。
⼆、 DSP/BIOS的组件构成DSP/BIOS在⼀个主机/⽬标机环境中的组件分布如下所⽰：DSP/BIOS API：编写的程序可以调⽤API接⼝函数；DSP/BIOS配置：创建的配置⽂件定义了程序使⽤的静态BIOS对象；DSP/BIOS分析⼯具：集成在CCS上的⼀些BIOS分析⼯具可以对运⾏与⽬标设备上的程序进⾏监测，包括CPU负载、时间、⽇志、线程执⾏状态等。
DSP/BIOS分为很多模块，提供的所有API函数都按照模块分类，以模块名加下划线开头来命名，如图 40所⽰为DSP/BIOS的全部模块。
嵌入式实时操作系统DSPBIOS使用方法的研究
一、测试策略
1、功能测试
功能测试是RTOS测试的基础，主要测试RTOS的各项功能是否符合设计要求。 对于RTOS的每个功能模块，我们都需要设计相应的测试用例来验证其正确性。
2、性能测试
性能测试主要测试RTOS在各种条件下的响应时间和处理能力。通过模拟各种 负载情况，测试RTOS的实时性、吞吐量、延迟等指标。
2、丰富的中间件：DSPBIOS提供了丰富的中间件，如文件系统、网络协议栈、 图形界面等，方便用户进行二次开发。
3、优异的性能：DSPBIOS具有高度的可靠性和卓越的性能，能够满足各种实 时任务的需求。
4、易于移植：DSPBIOS支持多种硬件平台，易于进行跨平台移植。
二、DSPBIOS基本原理
2、其高度可定制性、丰富的中间件支持以及优异性能等特点，使得DSPBIOS 成为许多嵌入式应用的理想选择。
参考内容
随着科技的飞速发展，嵌入式系统在各种领域的应用越来越广泛，其中，实 时操作系统（RTOS）是嵌入式系统中最常用的软件平台之一。RTOS在实时性、可 靠性和稳定性方面有着严格的要求，因此，对其进行准确的测试显得尤为重要。 本次演示对嵌入式实时操作系统的测试方法进行深入研究，旨在提高测试效率和 测试准确度。
4、易于移植性：DSPBIOS支持多种硬件平台，易于进行跨平台移植，使得系 统具有更好的适应性和可维护性。
五、总结
本次演示对嵌入式实时操作系统DSPBIOS的用途、基本原理以及使用方法进 行了深入探讨，并通过案例分析研究了其在实时系统开发中的应用效果和优势。 我们可以得出以下结论：
1、DSPBIOS作为一款常见的RTOS，在嵌入式实时系统开发中具有广泛的应用 前景。
2、集成测试
集成测试是对RTOS的各个模块进行联合测试，以验证各个模块之间的接口是 否正确。通常通过仿真平台来模拟RTOS的实际运行环境，通过编写测试脚本对 RTOS进行测试。
个人对DSPBOOT启动流程的一点观点
个人对DSP BOOT启动流程的一点观点1、系统复位2、复位完成，跳转复位中断，开始执行复位中断指向的地址，该地址是DSP内部原厂固化初始BOOT代码，无法修改。
3、初始BOOT代码检査BOOTMODE相关的I/O输入电平，从而得知DSP BOOTLOAD方式, 比如SPI, I2C, EMIF, l；HPI等。
并初始化相应的接口，并从该接口读取BOOTLOAD程序代码到DSP的程序空间，完成读取后，程序指针跳转到BOOTLOAD程序代码起始位置。
DSP内部是没有ROM來存放代码的，所以必须使用外部扩展的ROM,现在常用的是NOR FLASH（EEPROM也有用，但因为EEPROM容量太小，无法存放所有的程序代码，所以现在已经很少在嵌入式平台使用）4、开始执行BOOTLOAD程序，因为初始BOOT并不会初始化和BOOTHODE无关的设备，所以读取的BOOTLOAD程序代码一般都很小，这个取决T DSP的内部SRAM空间大小。
而用户程序一般都很少有这么小的。
当然小规模的代码如果够小，DSP 本身的SARM就足够的话，完全可以不用另外编写BOOTLOAD程序，直接让初始BOOT程序读入SRAM中执行即可。
如果用户程序代码规模超过SARM的程序空间大小，就必须使用BOOTLOAD程序进行二次BOOTo在BOOTLOAD程序里要做的事情有2点，1是初始化外部扩展RAM空间的接口，比如SDRAM, DDR控制器EMIF等，然后从外部FLASH空间读取程序代码到外部扩展RAM空间。
2是初始化各种外设。
现在也有很多二次BOOT是通过以太网接口來获取用户程序代码，恢入式领域的无盘工作站就是这类应用。
现在的BOOTLOAD功能己经越來越丰富。
5、完成二次BOOT后，程序指针跳转到用户程序代码的起始地址，开始执行。
以上就是我理解的DSP启动流程，因为各种DSP千变万化，所以在这里就抽象的说下DSP的启动过程，不涉及跳转地址等具体参数了。