广茂达杯家用吸尘机器人比赛规则-ASR
机器人比赛规则
轮式机器人比赛项目1）半自主型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由5个机器人构成）之间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由11个机器人构成）之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
2）全自主型机器人足球赛，包括：1vs1，3vs3；1vs1全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及单个机器人的策略技术。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
机器人创新比赛规则
机器人创新比赛规则1.比赛介绍机器人创新比赛的形式是学生利用特定的创新平台，围绕大赛设定的同一个的主题，结合各自的创新思路，以团队合作的方式，完成比赛项目。
机器人创新比赛由于每年设置主题不同，非常贴近现实生活，且可以综合利用机器人的机械扩展、电子扩展、传感器扩展及软件控制能力，对于培养学生的创新能力、动手能力、实践能力以及展示学生在机器人方面的综合技术能力有重要的意义。
2.比赛主题：便利生活创新是二十一世纪的主旋律，创新是一个民族的灵魂，创新是人类发展的不竭动力，创新是人类智慧的结晶。
改革开放30多年来，我们的一切发展成就，无不与创新紧紧联系在一起。
创新极大的推动了我国经济社会的发展，改善了我们的生活方式，给人们的日常生活带来了极大的便利。
你有什么好的想法，可以给我们的日常生活带来更多的便利吗？一起来开动脑筋，为建设一个更加便利的社会努力吧！3.参赛要求3.1 参赛对象应为河南省各大高校全日制在校本科、专科院校生；同组的参赛队员不受院系专业、学校限制；每组的参赛队员最多可以包含6名队员，指导老师2名，领队1名。
3.2 所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。
3.3 展示规则：该项比赛展示的过程，每个参赛队展示时间为5分钟，这个过程包括：①、队伍用PPT、海报、视频等形式并伴随队员口述来介绍自主研发的功能、应用等。
②、新技术创新点的展示，不限形式，可以自主、半自主、非自主等，裁判会根据展示技术的选题、实用性、创新性、整体效果、提问环节5个方面做出评分。
以上这两项内容可以分开进行，也可以同时进行，即边介绍边展示，但是必须在5分钟内完成这两项内容。
在这5分钟的展示过程结束后是3分钟的提问环节。
超时介绍将酌情扣5-10分。
所有的参赛队伍必须派一名队员（最好是队长）来跟踪和评估整个比赛。
如果没有人来参加，那么相应的队伍将无法获得此项比赛的分数。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。
赛项：智能机器人竞赛包括机器人足球 (2对2)、机器人循线和机器人创新设计比赛。
机器人足球比赛一、竞赛规则（一）机器人1.直径。
机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则一、（三）1.)。
2.高度。
机器人高度不超过22cm。
3.控制。
机器人必须是自动控制，必须由参赛队队员手动启动，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
4.标识/颜色。
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
5.参赛队。
一支参赛队最多由2个机器人组成。
6.结构。
只要符合上述要求，且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成，就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人，也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见一、（三）2.) 。
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
7.机器人占据球的范围。
定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。
机器人占据球的纵深不能超过20mm（如右图）。
8.守门员。
如果在比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
当足球运动到离球门45cm的范围内，守门员必须对球作出反应，否则将被视为“损坏的机器人”(见二、(十))。
9.进攻队员。
如果机器人损坏了足球，机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
参赛队队员应对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次损坏足球，将被取消该场比赛资格。
（二）球1.决赛用球。
决赛采用由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球（直径约为7.5cm）。
此球发光均匀，且发射红外光。
2.厂商。
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球，它们的性能相似。
一种家用吸尘机器人竞赛的策略设计
一种家用吸尘机器人竞赛的策略设计摘要：基于“广茂达”吸尘机器人，提出了一种比赛策略。
从“上平台前”、“在平台上”、“下平台后”三个运动阶段来阐述机器人行动路线及策略设计。
该策略驱动的机器人最终获得了2011第四届江苏省大学生机器人大赛家用吸尘组一等奖。
关键词：家用吸尘机器人；竞赛策略；运动路线江苏省大学生机器人大赛由江苏省教育厅主办，每两三年举办一次。
其中家用吸尘组机器人竞赛的场地如图1所示，图中①为出发点；②是固定的档板障碍；③是自由摆放的障碍；④是斜坡；⑤是台子；⑥圆柱形障碍。
图1 竞赛场地比赛规则是在3min内，让机器人自由行走，最终计算得分S=总面积*V-碰撞次数*0.1。
当机器人在台上行走的面积超过台面面积的70%时，V=1.2；如果在条件一的基础上机器人在3min内回到起点，V=1.5；如果机器人能爬上白色的小台子并且能在其上遍历小台子总面积的1/3 以上则最后成绩将会被乘以一个值为1.2 的系数；在前一个条件下如果机器人还能安定下来，最终成绩将会被乘以一个值为1.3 的系数；在前两个条件下如果机器人在规定时间内还能返回起点，则成绩将会被乘以一个值为1.5 的系数。
1 策略设计很多高校，特别是专科学校，很难自己设计和制作机器人硬件，通常会购买“广茂达”公司的机器人半成品，然后再配置各种传感器，并进行程序控制。
由于“广茂达”机器人的硬件性能有一定的限制，例如该产品未提供中断接口，所以在程序设计及传感器的选择上，需要更加精心。
本文介绍使用“广茂达”吸尘机器人进行比赛的策略，具体的传感器配置方案如图2所示。
根据竞赛规则，这里将机器人的运动阶段分为上平台前、在平台上、下平台后三个阶段。
各阶段的运动路线如图3-图5所示。
1.1 机器人上台前的运动策略如图3所示，机器人上台前要进行4次折反运动，在运动过程中，通过指南针传感器来控制方向，通过红外线来判断前方障碍，通过机器人自带的光栅传感器来大致判断机器人走过的距离。
机器人比赛规则
第十四届中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛
超级轨迹赛规则
机器人轨迹比赛的场地将在竞赛前一天公布，场地上将贴有一条1.5—2.5厘米宽的黑色轨迹线。
此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成。
轨迹长度预计在10米以上，具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。
本届障碍设计，小学组：障碍高低起伏不高于5mm，随意放在三个位置
初中组：障碍高低起伏不高于5mm，随意放在五个位置
高中组：障碍高低起伏不高于5mm，随意放在七个位置
竞赛要求：
（1）机器人体积大小的设计应不超过，长25厘米，宽20厘米，高15厘米。
（2）使用传感器数量不能超过5个、电机不能超过3个。
（3）机器人完成整个轨迹比赛动作，到达并停留终点〔END〕，全程不得超过2分半钟，也不能脱离轨迹运行，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。
（4）记分方法：本届机器人轨迹比赛将采取任务分计分加记录时间的计分方法。
每位选手在连续完成三次比赛任务后，计取最好的一次成绩为最终比赛成绩。
竞赛成绩统计时，如果评选等级或名次的成绩相同时，以机器人技术设计最好或重量最轻（不包含电池）为优胜者。
（5）竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会临时决定。
（6）禁止使用集成类传感器如：循迹卡、灰度卡等。
（7）此竞赛项目限定使用中鸣机器人设备，所有配件必须为中鸣品牌。
练习场地（并非竞赛最终使用场地）：
今年又增加了一个难度，机器人第二次经过十字后，停止。
广茂达赛制机器人足球比赛_2v2-2009
广茂达赛制机器人足球比赛（ 2 Vs 2 ）一、比赛场地及设备标准1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。
2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。
墙壁为绿色，球门内侧为灰色。
3、球门：球门位于场地底线的中间，球门宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。
4、基板：球场铺有一张灰度由白至绿的渐变色图纸，基板应尽量保持平整和水平。
5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。
6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7、开球点：球场中央点。
8、坠球点：将球场纵向4等份，形成3条线，与中场线的3个交点。
如图所示（在真实的场地中坠球点没有明显标志）。
9、照明：比赛场地照明为室内体育馆灯光，采用冷光源。
照明等级在比赛时才能确定。
参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
10、机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.0kg。
机器人踢球装置的深度最大为3cm。
机器人的传感器与所安装部件必须不影响其他的机器人正常比赛。
11、足球：直径9cm，重160±5g。
是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。
二、名词解释1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟，以及裁判认为球已不可能自由运动了，则为死球。
4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在30秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
6、坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
三、比赛规则1、赛前准备：各参赛队应根据比赛时间安排，提前10分钟进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。
机器人大赛比赛规则
比赛目的设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下：机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地规则 1.1 尺寸比赛场地为正方形。
规则 1.2 场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
详见图1、图2。
图 1 场地示意图图 2 机器人出发区规则二比赛用料块使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。
规则三比赛队员装备为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。
1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。
2．轮子直径≤80mm。
3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。
规则四裁判1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
2023年机器人竞赛创意比赛规则
机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参与中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。
2 主题——“社区志愿者”2.1主题简介“社区志愿者”是一个拟人化的题目。
从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应当归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。
追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。
起初，机器人重要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。
到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们进一步社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。
服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完毕为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。
在2023年第一期《科学美国人》上，比尔•盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。
他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。
机器人即将反复个人计算机是崛起之路，成为人们平常生活的一部分，彻底改变这个时代的生活方式。
据国际机器人联合会（IFR）的记录和预测，最近五年，全球服务机器人产量将以每年40%左右的速度递增，2023年达成800亿美元的市场。
我们完全有理由憧憬，不久的将来，服务机器人将担当社区服务志愿者的生力军。
机器人相扑比赛规则
机器人相扑比赛规则1、定义这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。
只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。
2、对机器人的要求2.1．基本机器人规格要求2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。
机器人的足部比赛中不可展开。
违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。
从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。
2.3所有的机器人必须是自动的。
任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。
3. 相扑拳击场的要求3.1 拳击场内沿拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。
其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。
3.2 拳击场规格要求A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。
B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。
边界线在比赛场地的最外边界。
边界线面积超过这条圆形线的最外边。
C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。
3.3 比赛场外部在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。
这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。
以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。
任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。
3.4 如何进行相扑比赛机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。
小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。
根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则总成绩相同的队伍机器人重量更轻者出线。
出线队伍参与决赛，决赛实行淘汰赛，决赛第一轮通过抽签决定对阵的双方及出场顺序，若比赛中对阵双方平局，则实行加时赛，直到胜出一方。
详见各小组赛对阵表及决赛结构图。
4. 开始，暂停，继续，和结束一场比赛4.1．放置机器人依照裁判的指示，两支队伍靠近拳击场将他们的机器人放在拳击场上。
广茂达赛制机器人擂台赛
广茂达赛制机器人擂台赛机器人擂台赛中，机器人之间进行一对一的对战，通过各种方法或战术有效的将对方机器人击倒或推出场外。
比赛场地比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。
场地台面离地面高15cm。
比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。
离场地150cm远的地方布有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。
200cm2m200cm机器人机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，限高30cm；机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。
机器人重量限制在3kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
机器人运行机器人开机方式要求采用声音控制。
当机器人电源打开后，裁判会发送3000~4000Hz的声音，机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制，也就是说是自主控制，而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。
机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质等，机器人上的任何物体不能脱离主体。
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。
比赛顺序参赛队员进入比赛场地，将机器人准备好之后按裁判要求放入比赛场地，当比赛铃声响起，比赛的一个回合就开始，然后由裁判通过声音启动机器人进行比赛。
广茂达机器人足球项目
远红外火焰探测器及扩展卡
进攻球员的找球传感器
守门员的找球传感器
视角：150 ~ 160
机器人改装选择
踢球
基本
踢球装置
防止卡死
加装滑轮
保持碰撞灵敏度
保留碰撞环 改装踢球装置及碰撞开关
踢球装置
机器人改装选择
辨别方向
利用地面
地面灰度传感器
优点：低成本，有位置感 缺点：无运动时，无方向感
提高灵敏度
守门员的识别球门传感器1
守门员的识别球门传感器1
PSD红外测距卡
守门员的识别球门传感器2
改装实例-进攻球员1
改装实例-守门员1
改装实例-小型进攻球员
改装实例-守门员2
改装实例-进攻球员2
改装实例-进攻球员3
改装实例-进攻球员4
前锋
后卫
守门员
1 vs 1的策略
进攻
追球
罚球
全速前进10秒，再追球 （利用多余的碰撞开关）
防守
挡球，横向运动
2 vs 2策略
分工
进攻 + 守门 进攻 + 后卫
改装策略
增加动力：附加电池 增加重量：守门员配重+平衡动力
发球策略
大动力进攻 双重防御
利用换人规则
附加电源的扩展
AS611
EXT BAT
BEXT SBAT
并排球门区 > 5 s 防守方（任何部分/主动被动）越过球门线 > 5s
坠球
最近坠球点， 球员> 15 cm
足球竞赛规则
任意球
距墙 >= 15 cm
换机器人
每场3次 换员或改程序
修复机器人
犯规导致，1 min恢复比赛
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则
一、机器人竞速场地
1.机器人竞速场地示意图
2.比赛场地规格与要求
(1)机器人竞速的场地长480cm，宽240cm，白色的底板上绘有黑色边缘线，线宽10cm。
跑道由直线、弧线组成，机器人停泊区等成成封闭的图形，跑道宽40cm。
（具体图形见场地示意图，场地的圆弧半径和直道长度以实际场地数据为准）。
(2)跑道在弯道区有四条颜色为蓝色的线条，便于机器人识别弯道。
(3)跑道中用于机器人起跑的正方形区域，边长为40cm。
3.比赛现场环境要求
机器人竞速为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。
建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
二、机器人设计与器材要求
1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长30cm、宽30cm、高不限。
2.各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求
机器人在启动点启动，绕场地赛跑一周，然后停在起始点上（机器人的一部分）就算作任务完成。
四、计分方法
1.参赛机器人必须在3分钟内完场任务，否则任务失败。
2.如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。
3.机器人跑出赛道（机器人的垂直投影的二分之一以上冲出赛道），则任务失败。
4.机器人没有停止在起始点上，则时间加上30秒。
5.竞赛成绩得分相同，必须决出胜负时，采用加赛一圈的方式。
五、凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。
机器人比赛
类人机器人擂台比赛规则1. 机器人标准：1-1.必须有两足，两手，一头；1-2.必须满足足部尺寸大小，整机重量和高度的要求；1-2-1整体站立高度必须在30~40厘米之间；机器人由不少于18个自由度组成（18个伺服电机）；1-2-2..高度指从桌面到完全站立的机器人头顶的高度，类似天线的结构不包括在内；1-2-3机器人单个手臂长度比身高短；1-2-4.腿长度由最长的腿来定义，即在腿完全伸长的情况下腿部最上面一个模块的轴到脚底的距离，无论从前后还是左右来量。
（各部尺寸如图所式比例）图一1-2-5.两足分离，两足间不能有连接，请参考图2.图2&3 尺寸限制（参考图3）Weight 重量Sole’s vertical length (X)脚底纵向长度（X）Sole’s horizontal length (Y)脚底横向长度（Y）Foot’s sole max length(Z)脚底最大长度≤3KG ≤120CM ≤75CM 142CM表一1-3. 控制方法：1-3-1.机器人可采用无线遥感控制和其他控制方式。
1-3-2. 对于无线控制器，必须能够支持两个或以上频道。
1-3-3.机器人必须自带电池，电压不超过16V。
1-4. 限制要求1-4-1.机器人不可携带武器、伤害对手或破坏比赛场。
严禁刀片、高速旋转物和其他危险物。
1-4-2.脚底或脚不可带任何吸力装置。
1-4-3.机器人不能带有激光、导航脉冲、电磁铁等故意干扰对手控制器的无线装置。
1-4-4. 机器人不可携带或者向对方喷射液体、粉末或气体。
1-4-5 机器人手部可带拳套，拳套大小为直径8CM的球型海绵式，外面可为皮制或布制材料包裹。
拳套尺寸算在手臂尺寸里。
2. 预备检查2-1. 尺寸检查：检查机器人尺寸，若不符合规定，不可参赛。
2-2 行动检查：机器人必须能够连走5步而不跌倒。
走的时候，一只脚需离地。
机器人前后跌倒，必须能够通过自控或无线控制自行站起来。
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广茂达杯家用吸尘机器人比赛规则（ＡＳ－Ｒ／ＲＥ）
１．竞赛目的
设计一个计算机控制的机器人，在一套平面结构的模拟的房子里运动，尽量遍历房子的每一个角落，这个工作受到多个因素的影响，包括墙壁和模拟的家具等，它模拟了现实生活中的家用吸尘机器人清理房间的过程，比赛的成绩将根据电子记分器（一个架在赛场上空的摄像机）计算得到的机器人遍历率给定。
２．比赛场地
比赛场地平面图单位: mm
（1）比赛场地的长和宽分别为600cm和500cm，墙壁高为60cm，四周的墙壁被刷成白色，比赛场地的地面将取真实的地面；
（2）模拟房间的长和宽均为200cm，房间里会有一个普通的四脚桌子，房间门口没有门而是一个100cm的开口；
（3）模拟的客厅里会有两个直径为50cm的圆柱形障碍物，障碍物的位置为随机摆放；
（4）房子里会有一上一下的小坡来模拟楼梯，小坡的坡度在8度左右，坡顶与地面的垂直高度为15cm，坡面的宽度为100cm,坡面被漆成蓝色，小坡的两边会有两面高60cm的
墙，墙面被漆成黄色；
（5）在房间的一角会有一个80cm*80cm的正方形，代表机器人的起点；
场地的尺寸是近似的，真实的尺寸与给定尺寸可相差2cm以内；在比赛过程中有一些机器人可能会在赛场上留下杂物，裁判员会在每个机器人比赛后尽量清洁地面，但是不能保证地面在整个比赛过程中都绝对干净。
（6）电源：
大赛的电源供给为220V，50HZ,如果您的机器人或计算机需要电力，请带好足够长的导线和插座；
（７）照明
比赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定，参赛者比赛之前有时间了解周围的灯光等级及标定机器人，在第一天调试设定后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。
３．机器人运行
（1）机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主运行，机器人在运行过程中可以碰撞或者是接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁。
碰到墙壁将会受到处罚，但是故意标记和破坏墙壁将会被取消比赛资格；
（2）机器人在运行过程中因为某种原因堵转超过15秒，可以由裁判摆正机器人的位置，但是仅限于把机器人后移；
４．参赛机器人限制
（１）尺寸：机器人的最大尺寸必须是６０ｃｍ＊５５ｃｍ＊５０ｃｍ，机器人在比赛时不能分离；
（2）重量：机器人的重量没有限制；
（3）材料：机器人的制造材料没有限制；
（4）传感器和配件：
在不违反其他规则和规范的情况下对传感器和配件的型号和数量没有限制；但是禁止参赛者在墙上或者是地上放置任何标记、灯塔或者是反射物来帮助机器人导航；
（5）导线：
如果机器人需要外部提供电源，应该使导线足够长，让机器人可以到达比赛场地的每一个区域，导线可以拖在行进的机器人后面或者是由裁判提在空中；
５．比赛顺序：
赛前通过抽签来决定机器人的比赛顺序，所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛，不能私自调换顺序，如需调换必须在开赛前３０分钟经组委会讨论批准；
６．比赛记分规则
（１）比赛共分三轮，每轮比赛时间为７分钟，从机器人启动开始计时，７分钟之后时间将被终止。
机器人都要在规定的时间内尽量遍历整个房子，电子记分器会根据机器人的遍历率给出成绩Ｆ；
Ｆ＝机器人的遍历面积／房间的总面积＊１０
（２）机器人在比赛过程中可以沿墙走，但是碰撞墙壁或是障碍物将被扣分，碰撞墙壁或是障碍物１次将会被扣掉０．１分（１次／０．１分）；
（３）如果机器人在规定时间内遍历房间之后还能返回起点，则成绩将会被乘以一个１．３的系数；
（４）最终的得分为三轮比赛的平均分。