EDA课程设计之机器猫论文

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eda课程设计报告

eda课程设计报告

eda课程设计报告一、课程目标知识目标:1. 学生能理解EDA(电子设计自动化)的基本概念,掌握EDA工具的使用方法。

2. 学生能运用EDA软件进行电路设计与仿真,理解并掌握数字电路的设计原理。

3. 学生了解并掌握基础的硬件描述语言(如VHDL/Verilog),能完成简单的数字系统设计。

技能目标:1. 学生通过EDA软件的操作,培养电子电路设计、仿真与验证的实际操作能力。

2. 学生通过小组合作完成设计项目,提高团队协作与沟通技巧。

3. 学生能够运用所学知识解决实际问题,具备一定的创新意识和动手能力。

情感态度价值观目标:1. 学生在EDA课程学习中,培养对电子科学技术的兴趣和探究精神。

2. 学生通过课程实践,增强自信心和成就感,激发进一步学习的动力。

3. 学生在学习过程中,树立正确的工程伦理观念,认识到技术发展对社会的责任和影响。

课程性质:本课程为电子信息工程及相关专业高年级学生的专业核心课程,旨在通过理论与实践相结合的教学,提高学生的电子设计能力。

学生特点:学生已具备一定的电子技术基础,具有较强的学习能力和实践欲望,对新技术和新工具充满好奇心。

教学要求:结合学生特点,注重培养实际操作能力,鼓励学生创新思维,提高解决实际问题的能力。

通过课程目标分解,确保学生在知识、技能和情感态度价值观方面的全面成长。

后续教学设计和评估将以此为基础,关注学生的学习成果。

二、教学内容根据课程目标,教学内容分为以下三个模块:1. EDA基本概念与工具使用- 教材章节:第一章 EDA技术概述,第二章 EDA工具简介- 内容列举:EDA发展历程,常用EDA软件介绍,软件安装与配置,基本操作流程。

2. 数字电路设计与仿真- 教材章节:第三章 数字电路设计基础,第四章 仿真技术- 内容列举:数字电路设计原理,EDA软件电路设计流程,仿真参数设置,波形分析与验证。

3. 硬件描述语言与数字系统设计- 教材章节:第五章 硬件描述语言,第六章 数字系统设计实例- 内容列举:硬件描述语言基础,VHDL/Verilog语法要点,简单数字系统设计方法,设计实例分析与实操。

EDA实践补充教材综合2011-机器猫_349804051

EDA实践补充教材综合2011-机器猫_349804051

C2 10nF
GND 1
LM555CM
R8 100O 0.5%
D2 1N4148
Q4
2SC945 Q5
V1 4.5 V
2N2222A
R9
4.7kO 0.5%
C4 47uF
K3 V2 Key = 3 3V
R12
100O 0.5%
1 U2A 7
2
8
MCT6
K2 Key = 2
图 6、EDA 仿真电路图
图 6 为机器猫的仿真电路图,仿真过程中分别用开关 K1、K2、光耦合器模拟仿真声 控、磁控和光控;灯泡代替电动机。每当按下其中一个开关时,灯泡即发光,一段时间
EDA 实践补充教材
机器猫
●实习目的
本产品具有机、电、声、光、磁结合的特点,通过制作本产品完成 EDA 实践的全 程训练过程,由学生完成从电路原理仿真验证、印制电路板设计制造直到元器件检测、 焊接、安装、调试的产品设计制造全过程,达到培养同学们工程实践能力的目的。
1、产品简介
R4
R1
R5
R10
4.7K
EDA 实践补充教材
2、原理图设计与仿真 2.1、选用软件 Multisim 7
R4 4.7kohm
C1 1uF K1 Key = 1
R11 1.5kohm
R1
R5
1.0Mohm 4.7kohm
C3 1uF
Q1
2SC945
R2 150kohm
R3 150kohm
R10 1.0Mohm
R7
R6
10kohm 10kohm
+
K1
M1
A
VCC 4.5V
Q5 8050D

eda课程设计论文4位全加器

eda课程设计论文4位全加器

eda课程设计论文4位全加器一、教学目标本课程的目标是让学生理解并掌握全加器的工作原理和设计方法,能够运用数字逻辑设计出功能完整的全加器。

知识目标:使学生了解全加器的功能和作用,理解其内部电路的工作原理,掌握全加器的真值表和布尔表达式。

技能目标:培养学生运用数字逻辑设计简单电路的能力,能够独立完成全加器的设计和仿真。

情感态度价值观目标:培养学生对电子技术的兴趣,提高学生解决问题的能力,培养学生的创新精神和团队协作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括全加器的功能和工作原理、全加器的真值表和布尔表达式、全加器的设计和仿真。

首先,讲解全加器的功能和作用,通过具体的实例让学生了解全加器在计算机中的重要性。

然后,讲解全加器的内部电路工作原理,使学生理解全加器是如何实现加法的。

接下来,介绍全加器的真值表和布尔表达式,让学生掌握全加器的工作原理。

最后,讲解全加器的设计和仿真方法,培养学生运用数字逻辑设计电路的能力。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。

首先,通过讲授法向学生传授全加器的理论知识,使学生了解全加器的基本概念和工作原理。

然后,通过讨论法引导学生进行思考和讨论,提高学生的理解能力。

接下来,通过案例分析法分析实际案例,使学生了解全加器在计算机中的应用。

最后,通过实验法让学生动手设计和仿真全加器,提高学生的实践能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将选择和准备适当的教学资源,包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

教材:选用《数字逻辑设计》作为主教材,系统地介绍全加器的理论知识。

参考书:推荐《计算机组成原理》等参考书,供学生深入学习和参考。

多媒体资料:制作全加器的原理讲解和设计过程的视频,通过动画和图像等形式直观地展示全加器的工作原理。

实验设备:准备数字逻辑设计实验室,提供全加器的设计和仿真实验所需设备。

爬杆机器猫设计论文

爬杆机器猫设计论文
4.传动机构的设计…………………………………………4 三、执行机构形式的计算………………………………………5 1.曲柄滑块机构的计算……………………………………5 2.双摇杆机构的计算………………………………………10 3.齿轮传动的计算…………………………………………10 4.凸轮传动的计算…………………………………………11 四、作品主要创新点及推广价值……………………………12 五、机械运动方案自评………………………………………13 六、创新设计小结……………………………………………13 七、参考文献…………………………………………………14
1) 执行系统运动简图
下自锁套自锁,上滑块向 上爬行。
上自锁套自锁,下滑块向 上爬行。
自由度 F 的计算: n=3 Pl=4 Ph=0
F=3n-(2Pl+Ph)=3×3-(2×4-0)=1
第 5 页 共 14 页
2)计算内容 解析法设计铰链四杆机构: 实现两连架杆对应位置的铰链四杆机构设计:
当凸轮随着齿轮 z3 同轴传动时(逆时针旋转),运动规律为:
0°-180°
头部向上运动,行程为 10mm
180°-360°
头部向下运动,行程为 10mm
四、作品主要创新点及推广价值 爬杆机器猫装置是一款以机械结构为主,参透有孑孓思想理念,
爬杆的同时还有摆尾摇头动作,动作生动形象。 它涵盖机械原理、机械设计等基础学科的内容。采用曲柄滑块、
上述构件全部采用钣金造型,然后由焊接连接,使其加工制造简
单,易保证较高配合精度。
在我们设定了曲柄与连杆的长度后,每一步机构各构件的上升位
移便也能自然而然地计算出来了。
当曲柄逆时针由最底端转至最顶端时,下滑块上升 2 倍曲柄的长

电子工艺实习报告(组装机器猫,制作万用表)

电子工艺实习报告(组装机器猫,制作万用表)

实习报告课程名称电子工艺实习实验项目机器猫万用表实验仪器计算机、DXP软件、剥线钳、镊子、电烙铁、机器猫套件、万用表套件一、实习目的主要通过该课程使学生了解现代电子技术的发展,掌握现代化的电子工艺技术,认识、了解和使用电子器件和元件,设计电子产品,完成电子产品制作的全过程。

掌握器件识别检测、Protel2004电路原理图、PCB设计制作、焊接工艺的基本技能,掌握电子电路安装、调试技术等技能并能排除常见故障。

培养学生掌握现代电子工艺技术的基本技能,培养学生理论联系实际的能力,锻炼和培养学生的实践动手能力和创新能力,适应现代电子技术发展要求和企业社会要求的工程实践能力的主要途径之一。

二、实习内容要求本课程的具体任务是通过机器猫的设计制作使学生1、掌握电子元器件的焊接及电子产品的装接工艺;2、掌握电子器件手册、图纸和工艺文件的使用知识;3、掌握专用工具、有关仪器仪表的正确使用;4、完成机器猫电路设计,掌握电子产品设计方法;完成机器猫的调试、测试,掌握电子产品整机系统测试方法;能正确使用调试器、仪表,完成复杂产品的全部调试,并能排除常见故障。

5、完成电子产品套件万用表,熟悉电路图及其中的各种元器件,练习焊接技术,然后自己动手焊接调试,直到产品合格。

三、实习报告要求:(一)RIGOL公司参观报告:在老师的带领下,我们参观了北京濮院精电科技有限公司,简称RIGOL。

RIGOL生产基地拥有雄厚的技术力量,引进了大量国际先进的检测仪器、精密仪器信号源校准设备和加工设备,设立了综合实验室及先进的生产线并自主开发了自动测试软件、影像分析系统,建立了一流的生产工艺及严格的质量保证体系。

RIGOL基地拥有世界技术一流水平的SMT加工设备及CNC数控机床加工中心,CNC数控加工中心的加工精度可达4微米,为产品研发提供了有效的验证手段,为产品质量提供了可靠的技术保证。

现在国内设立了多个办事处,在海外设立了北美分公司和日本分公司。

机器猫设计2

机器猫设计2

1 Protel 99 SE的软件学习1.1 Protel 99 SE的概述1.1.1 Protel 99 SE 的组成Protel 99 SE软件具有极为全面的工具、文档管理和设计项目的组织功能,使用户更轻松的驾驭电子电路设计的全过程,成为众多电子电路设计自动化的首选。

Protel 99 SE主要由两部分组成,每个部分各有几个模块:第一部分是由电路设计部分,包括:(1)电路原理图设计软件Advanced Schematic 99 。

(2)印制电路板图设计软件Advanced PCB 99 。

(3)印制电路板图自动布线软件Advanced Route 99。

在Protel 99 SE 中提供了大量的元器件模型,同时允许用户通过网络下载更新元器件模型,通过该软件提供的元器件库管理工具,用户可以方便的对设计中常用的元器件进行分类整和,可大大提供工作效率。

除此之外,还有如下特性:方便的查找功能,优越的混合信号电路仿真,简便的同步设计,强大的规则检查功能,增强的手动推挤步线方式,新的步线到脚分格,精确的信号完整性分析,增强的元器件布局工具,可以实现对原理图的自动布局。

第二部分是电子电路的仿真和可编程逻辑元器件设计部分,包括:(1)电子电路仿真软件Advanced PLD 99。

(2)高级信号完全性分析软件Advanced Integrity 99。

(3)可编程逻辑元器件设计软件Advanced PLD 99。

1.1.2 Protel 的发展Protel 99 SE是Protel公司近10年来致力于Windows平台开发的最新结晶,能实现从电学概念设计到输出物理生产数据,以及这之间的所有分析、验证和设计数据管理。

因而今天的Protel最新产品已不是单纯的PCB (印制电路板)设计工具,而是一个系统工具,覆盖了以PCB为核心的整个物理设计。

最新版本的Protel软件可以毫无障碍地读Orcad、Pads、Accel(PCAD)等知名EDA公司设计文件,以便用户顺利过渡到新的EDA平台。

eda课程设计实验报告

eda课程设计实验报告

eda课程设计实验报告一、课程目标知识目标:1. 学生能理解EDA(电子设计自动化)的基本概念,掌握EDA工具的使用方法。

2. 学生能运用所学知识,设计并实现基本的数字电路。

3. 学生了解数字电路的设计流程,掌握设计规范,具备初步的电路分析能力。

技能目标:1. 学生能独立操作EDA软件,完成电路的原理图绘制、仿真和布局布线。

2. 学生通过实验报告的撰写,提高实验数据分析、总结归纳的能力。

3. 学生在小组合作中,提高沟通协调能力和团队协作能力。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对电子科学的兴趣,激发创新意识,增强实践能力。

2. 学生在实验过程中,形成严谨的科学态度,提高问题解决能力。

3. 学生通过课程学习,认识到科技发展对国家和社会的重要性,增强社会责任感。

课程性质:本课程为实践性较强的电子设计课程,旨在培养学生的实际操作能力、创新意识和团队合作精神。

学生特点:六年级学生具有一定的电子知识基础,好奇心强,喜欢动手实践,但需加强对理论知识的理解和应用。

教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,充分调动学生的积极性,提高学生的实践能力和创新能力。

将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。

二、教学内容根据课程目标,本章节教学内容主要包括以下几部分:1. EDA基本概念与工具介绍- 电子设计自动化原理简介- 常用EDA软件功能与操作方法2. 数字电路设计基础- 数字电路基本元件及功能- 原理图绘制与仿真分析3. 布局布线与PCB设计- PCB设计流程与方法- 布局布线技巧与规范4. 实验报告撰写- 实验数据整理与分析- 实验总结与反思教学大纲安排如下:第一周:- EDA基本概念与工具介绍- 数字电路基本元件及功能第二周:- 原理图绘制与仿真分析第三周:- 布局布线与PCB设计第四周:- 实验报告撰写教学内容与教材关联性:本教学内容与教材《电子技术基础与实践》第六章“电子设计自动化”相关章节紧密相连,确保了教学内容的科学性和系统性。

机器猫线路课程设计

机器猫线路课程设计

机器猫线路课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握机器猫的基本构造和功能,与课本中相关知识点紧密结合。

2. 学生能够描述并分析机器猫在现实生活中的应用,结合课本知识探讨其科学原理。

3. 学生了解并掌握简单的电路原理,能够运用所学知识解释机器猫电路的工作原理。

技能目标:1. 学生能够独立完成机器猫线路的搭建,培养动手操作能力和团队协作能力。

2. 学生通过实际操作,学会使用基本电子元件,提高解决实际问题的能力。

3. 学生能够运用所学知识,设计并改进机器猫线路,培养创新思维和问题解决能力。

情感态度价值观目标:1. 学生通过学习机器猫线路课程,培养对科学技术的热爱和兴趣,激发学习动力。

2. 学生在学习过程中,养成积极思考、主动探索的良好习惯,形成自主学习的意识。

3. 学生能够认识到团队合作的重要性,学会尊重他人,培养良好的团队精神和沟通能力。

4. 学生通过了解机器猫在现实生活中的应用,认识到科技与生活的紧密联系,增强社会责任感。

课程性质:本课程为实践性课程,结合课本知识,注重培养学生的动手操作能力、创新思维和团队合作能力。

学生特点:针对小学高年级学生,具有一定的认知能力、动手能力和好奇心。

教学要求:教师应注重引导学生主动参与,激发学生的学习兴趣,鼓励学生动手实践和团队协作,关注学生的学习过程和成果。

同时,教师需将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行教学设计和评估。

二、教学内容本课程以课本中“简单电路”章节为基础,结合机器猫线路的实践操作,组织以下教学内容:1. 机器猫基本构造介绍:分析机器猫各部件的功能和相互关系,使学生了解整体构造。

2. 简单电路原理:回顾并巩固课本中所学的电路基础知识,如电路的组成部分、电路的闭合与断开等。

3. 机器猫电路分析与搭建:根据机器猫的电路原理,引导学生动手搭建简单的机器猫线路,学会使用电池、导线、开关等基本元件。

4. 机器猫功能拓展:在掌握基本电路原理和机器猫线路搭建的基础上,鼓励学生为机器猫设计更多功能,如添加灯光、声音等。

机器猫作文合集5篇

机器猫作文合集5篇

机器猫作文合集5篇(实用版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。

文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!并且,本店铺为大家提供各种类型的经典范文,如教学教案、阅读试题、诗歌鉴赏、教学随笔、日记散文、语录句子、报告总结、故事大全、作文大全、其他范文等等,想了解不同范文格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor.I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, this shop provides you with various types of classic sample essays, such as teaching lesson plans, reading questions, poetry appreciation, teaching essays, diary essays, quotations sentences, report summaries, stories, essays, other essays, etc. If you want to know the difference Please pay attention to the format and writing of the sample essay!机器猫作文合集5篇机器猫作文合集5篇在日常学习、工作或生活中,说到作文,大家肯定都不陌生吧,作文是通过文字来表达一个主题意义的记叙方法。

电子机器猫课程设计

电子机器猫课程设计

电子机器猫课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并描述电子机器猫的基本构造及工作原理。

2. 学生能够掌握电子元件的使用方法,并能够运用到机器猫的制作中。

3. 学生能够解释电子机器猫在现实生活中的应用及意义。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,动手制作一个简单的电子机器猫。

2. 学生能够通过小组合作,进行问题分析、讨论和解决方案的设计。

3. 学生能够运用信息搜索、整理和分析的方法,为电子机器猫的设计提供理论支持。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对电子科技的兴趣,激发创新意识和探索精神。

2. 学生在小组合作中,学会尊重他人意见,培养团队协作能力和沟通能力。

3. 学生通过了解电子机器猫在现实生活中的应用,认识到科技对生活的改变,增强社会责任感。

本课程针对小学高年级学生,结合电子科技学科特点,注重实践操作和合作探究。

课程目标具体、可衡量,旨在让学生在掌握电子机器猫相关知识的同时,培养实际动手能力和团队协作能力,激发学生对科技的兴趣和热爱。

通过对课程目标的分解,为后续教学设计和评估提供明确的方向。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面:1. 电子元件知识:讲解常用电子元件(如电阻、电容、二极管、三极管等)的原理、特性及使用方法,结合教材相关章节,让学生了解电子元件在电子机器猫中的作用。

2. 机器猫制作:根据教材中的实例,指导学生动手制作一个简单的电子机器猫。

教学内容包括电路设计、元件焊接、程序编写等,让学生在实践中掌握电子机器猫的制作过程。

3. 应用与拓展:介绍电子机器猫在现实生活中的应用,如智能家居、教育、娱乐等领域。

同时,引导学生探讨电子机器猫的发展前景,激发学生的创新意识。

教学大纲安排如下:1. 电子元件知识(2课时):讲解电子元件原理、特性及使用方法,结合实例进行分析。

2. 机器猫制作(4课时):分组进行电路设计、元件焊接、程序编写等实践操作,教师巡回指导。

3. 应用与拓展(2课时):介绍电子机器猫的应用领域,引导学生进行思考和讨论。

机器猫研究报告怎么写

机器猫研究报告怎么写

机器猫研究报告怎么写
写一份关于机器猫的研究报告,可以按照下列结构组织:
1. 引言部分
- 引入机器猫的背景和意义
- 阐述研究目的和重要性
- 概述后续报告结构
2. 机器猫的历史和发展
- 介绍机器猫的起源和发展背景
- 简要叙述机器猫的重要里程碑或版本更新
3. 机器猫的技术原理
- 解释机器猫如何实现各种功能,如走路、说话、变形等 - 探讨机器猫所涉及的核心技术,如语音识别、图像处理、运动控制等
4. 机器猫的应用和影响
- 探究机器猫在娱乐、教育、陪伴等方面的应用
- 分析机器猫对人类社会的影响,如提供抚慰、提高生活质量等
5. 机器猫的局限性和未来发展方向
- 讨论机器猫目前的局限性和不足之处
- 展望机器猫可能的改进方向和未来的发展趋势
6. 结论部分
- 总结研究报告的主要观点和结论
- 提出自己的观点和建议
7. 参考文献
- 列出用于撰写报告过程中参考的书籍、期刊、网站等资料的引用列表
注:以上仅为一个基本的报告结构示例,具体的内容和章节顺序可以根据具体需要和研究深度进行调整。

同时,在撰写报告过程中,还可以根据需要添加图表、实验结果、对比分析等支持材料,以增强报告的可读性和说服力。

机器猫论文

机器猫论文

机器猫论文本次实验的课题是三个人一组制作一只可以声控、光控及磁控的智能机器猫和用555定时器做一个简易电子琴电路。

一.机器猫部分元器件发配下来的时候我们先是仔细查阅说明书、清点元件及大致了解电路各部分功能。

我们了解到机器猫电路主要有以下几个部分:单稳态电路、触发电路、开关、声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路。

对电路有了一定的了解之后,我们开始了第二步:焊接。

这个算是比较简单的一步了,因为之前也有焊过收音机,所以这一步完成的比较快。

焊完电路板之后,拆开机器猫,把电路板接到相应的位置,然后把机器猫装好,就开始了测试机器猫的功能,因为刚开始没有电池,用的是实验室的电源,下面接了两根线,所以上用手拿着的,拍手,用磁铁刺激,用光照机器猫都能动能叫能亮灯,这时我们非常激动,因为才用了半天时间。

后来就有了问题,我们装了电池在测试的时候发现机器猫不能走,拿起来腿是能动的,但是放地上就走不了,老师说是动机的问题,然后我们就打算换动机,感觉挺麻烦的,好在我们组的一个同学比较擅长,换完之后测试的时候我们都很紧张,本来测试的时候是好的,结果换另外一个电源的时候就出了问题,那个电源是坏的,一下子20V的电压把新换的动机又烧坏了,灯和喇叭都烧坏了,机器猫完全没了一点反应,我们很是沮丧,因为这个时候已经很晚了。

第二天上午我们又新换了动机,喇叭,灯,电路板。

才终于修好,里面的东西都换过来一遍了。

我们特别小心,生怕再坏了,影响晚上的答辩。

二.电子琴部分由555 电路组成的多谐振荡器,它的振荡频率可以通过改变振荡电路中RC 元件的数值进行改变。

根据这一原理,通过设定一些不同的RC 数值并通过控制电路,就可以使振荡电路按照设定的要求,发出不同频率的音频。

电路由主振荡器,颤音振荡器,扬声器和琴键按钮等部分组成。

电子琴相对于机器猫用的时间短了很多,我们先是设计好电路,然后测试了一下,没问题之后就按电路焊好了电路板,测试一下也没什么问题,相对来说简单很多。

机器猫的设计与制作论文

机器猫的设计与制作论文

机器猫的设计与制作论文机器猫的设计与制作学生姓名:学号:专业班级:指导教师:摘要机器猫是执行工作的机器装置。

它既可以接受人类的指挥,又可以运行预先编排好的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现在市场上有着各式各样的的玩具,而遥控车、电动猫等电动玩具不仅物美价廉,而且做工精细,操作感也很不错。

深受广大消费者的喜爱。

根据调查可以发现,简单的电池驱动玩具的价格远低于具备智能型的玩具,而将普通的电池驱动玩具“升级”成智能型玩具花费的成本很低,所以将普通的电动玩具成智能化玩具是具有很大的市场前景。

本次选取了一种简单的电池驱动玩具——机器猫其改装成智能进行一定智能控制的玩具。

实践证明改装方案可行性的趣味性。

机器猫是高级证和控制论,机械电子,计算机,材料和仿生学的产物。

在工业,医学,农业,建筑业甚至军事等领域中都有重要用途。

实际上,机器猫的制作以及其工作原理都与所见的机器人是一样的,机器人根据先编排好的程序,接受人类的指挥,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领运动。

本次介绍的机器狗就具备了这么多的优点,并能够通过光、声、磁控等工作原理制作完美的机器猫。

机器猫产品如0所示。

机器猫产品外形图关键词:机器人;感器;电机驱动目录摘要 (I)第1章机器猫的介绍 (1)1.1 机器猫的发展史 (1)1.2现阶段的发展状况 (1)第2章机器猫的实现.................................. 错误!未定义书签。

2.1电路组成和部分作用 (2)2.2机器猫结构框图 (2)2.3 机器猫原理设计图 (2)2.4 电路的组成 (3)直流稳压电源的设计 (3)连续脉冲发生电路 (4)开关电路及阶梯波形成级电路设计 (6)运算放大器LM324应用 (8)第3章原理图设计与仿真 (10)3.1 原理图设计与仿真(Multisim) (10)3.2 本电路元件清单 (10)3.3总结与提高 (12)第4章 PCB制作步骤 (13)4.1根据要求画出电路图 (13)4.2各模块电路图 (13)电源部分及脉冲产生电路图 (13)权电阻电路图 (14)4.3下料 (14)4.4 钻孔 (15)4.5镀铜 (15)化学沉铜 (15)电镀 (15)4.6 阻焊 (15)阻焊目的: (16)阻焊基本工作流程: (16)4.7文字 (16)4.8 成型 (16)第5章机器猫的设计与调试 (18)5.1 实验目的 (18)5.2实验步骤 (18)5.3整机装配与调试: (21)第6章机器猫的装配与调试 (24)6.1 设计中遇到的问题及解决办法 (24)6.2 完成本电路所具备的能力 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)第1章机器猫的介绍1.1 机器猫的发展史机器人(Robot)是人类最渴望能够早日制造出的机器朋友。

基于EDA技术的智能机器猫的仿真及设计

基于EDA技术的智能机器猫的仿真及设计

基于EDA技术的智能机器猫的仿真及设计钱培怡【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2011(011)019【摘要】EDA electronic design technology is the development trend is the development of electronic information technology outstanding results. Especially the multisim circuit simulation software and the emergence of Ulti-board PCB design software, will EDA technology to improve to a higher level. A simple battery-powered toys-Electric Viking is selected to use development tools Multisim9 and Ultiboard EDA software design and simulation, can be converted into intelligent control of a certain toy.%EDA 技术是电子设计的发展趋势,是电子信息技术发展的杰出成果.尤其是Multisim电路仿真软件和Ultiboard印制板设计软件的出现,将EDA技术提高到了一个更高的水平.系统选取了一种简易的电池驱动玩具——电动机器猫,并利用EDA开发工具Multisim9和Ultiboard软件进行设计仿真,将其改装成能进行一定智能控制的电动玩具.【总页数】5页(P4491-4495)【作者】钱培怡【作者单位】辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,抚顺113001【正文语种】中文【中图分类】TP391.72【相关文献】1.基于EDA技术的卷积码编码器的设计与仿真 [J], 徐佳;赵晓宇2.虚拟仿真手段在EDA实验教学中的应用——FPGA技术在出租车计费智能系统中的设计与研究 [J], 彭琛;王灿;李藏3.基于EDA技术的箭上脉冲信号计数系统设计与仿真 [J], 姚静波;辛朝军;解维奇4.基于EDA技术的程序设计和软件仿真及硬件实现 [J], 雷时荣;施玉旺5.基于EDA技术的EWB电路仿真——入门者提高分析与设计能力的基础 [J], 宫丽因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

EDA课程设计之机器猫论文81749

EDA课程设计之机器猫论文81749

数字电子技术课程设计实验报告一、实验目的本产品具有机、电、声、光、磁结合的特点,通过制作本产品完成从仿真到安装实践的全程训练过程。

由学生完成从电路原理仿真验证,到元器件检测、焊接、安装、测试产品的全过程,达到培养同学们工程实践能力的目的。

二、工作原理 1.基本框图2. 555构成的单稳态触发电路的工作原理555定时器的功能主要由两个比较器C 1和C 2决定,比较器的参考电压由分压器提供,在电源和地之间加V CC 电压,并让V M 悬空时,上比较器C 1的参考电压为2/3V CC ,下比较器C 2为1/3V CC 。

单稳态触发器特点:·两个工作状态:稳态和暂稳态2/3 V CC1/3 V CC·在外界触发脉冲作用下,能从稳态翻转到暂稳态,在暂稳态维持一段时间后,在自动返回稳态。

·暂稳态维持时间的长短取决于电路本身的参数,与触发脉冲的宽度和幅度无关。

a 单稳态触发电路b 工作波形暂稳态输出的宽度W t =RCln3≈1.1RC⎩⎨⎧→=→==开始充电截止则降至只要触发时C T Q V V V V V D C C CC I I ,101,3121⎩⎨⎧=→==→→→=→=→=→→=⎩⎨⎧=→===→→==>=保持放电导通充电至截止若通电后保持导通若通电后即可,稳态时,无触发信号:0110032101100)131(1211212Q V V C T Q V V V C T Q Q V V V T Q V V V C C D C CCC D C C C D C CCI)已经回到高于时(假定此时充至当CC I CC C V V V V 3132保持开始放电至导通则0110,0102121=⎩⎨⎧==⎩⎨⎧→=→==Q V V C T Q V V C C D C C 3ln 320lnRC V V V RC t CCCC CC w =--=3.机器猫工作原理(1)该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。

机器猫,田媛113200880200009

机器猫,田媛113200880200009

数字电子技术课程设计—机器猫的制作姓名:田媛学号:113200880200009年级:08专业:电子信息工程指导教师:曾斯坚2010/7/15本单片机机器猫具有机、电、生、光、磁结合的特点,能实现拍手即走、光照即走、磁铁接近即走的功能。

通过对电路板的焊接并对元件的组装,独立完成机器猫的制作对单片机的理解和实践能力都有极大的提高。

一、机器猫的工作原理工作原理图机器猫的主要元件是一个单稳态触发器,通过光、电、磁对电动机进行低电平触发,使得发动机停止工作为稳态,发动机工作为非稳态,只能运行短暂的时间即停止工作。

二、电路板的焊接及组装1、对各元件检查测试a.电阻阻值是否合格。

b.三极管由于三极管是有极性元件,因此在焊接前应检查其类型以及各管脚极性。

c.电解电容是用万能表对电解电容进行漏电测试及极性判断。

d.光敏三极管由两个PN结构成,当遇到光照时两极导通,用万用表测量时红表笔接短腿。

e.干簧管无极性。

当有磁场作用是,开关两个舌簧磁化,若生成的磁场吸引力克服舌簧弹性产生的阻力,舌簧即被吸引力作用接触导通,即电路闭合。

一旦磁场消失,舌簧又重新分开,即电路断开。

我们是用的干簧管是常开型。

f.麦克风是把外界声场中的声音信号转化成电信号的传感器。

用万用表黑表笔接麦克风正极,红表笔接负极,吹麦克风时电阻示数应有明显变化,反接则电阻变化很小。

连接驻极话筒可以使用双股电线,使用屏蔽线课有效减小噪音。

G.二极管正向导通,反向截止,检查极性标志是否正确,有色环的一端为负极。

2、学习焊接各元件的注意事项a.注意管脚的极性。

b.方焊盘为正极。

c.在连线之前应将机壳拆开,避免烫伤及其他损害,并保存好机壳和螺丝。

d.发动机及其他部件不可拆,另外需将猫头后盖打开。

e.电动机代表字符为M,电源V,麦克风S,干簧管R,光敏三极管I。

f.红外接收管一条腿必须套热缩管以免短路且其长腿应接在I-上,以避免闭合开关后猫一直走个不停。

g.麦克风的焊接需注意极性,且由于麦克风易损坏,所以焊接时间不宜过长,焊接完毕后应将麦克风固定在猫的胸前,以便于麦克风接收声音信号。

机器猫论文

机器猫论文

快捷键一览enter——选取或启动esc——放弃或取消f1——启动在线帮助窗口tab——启动浮动图件的属性窗口pgup——放大窗口显示比例pgdn——缩小窗口显示比例end——刷新屏幕del——删除点取的元件(1个)ctrl+del——删除选取的元件(2个或2个以上)x+a——取消所有被选取图件的选取状态x——将浮动图件左右翻转y——将浮动图件上下翻转space——将浮动图件旋转90度crtl+ins——将选取图件复制到编辑区里shift+ins——将剪贴板里的图件贴到编辑区里shift+del——将选取图件剪切放入剪贴板里alt+backspace——恢复前一次的操作ctrl+backspace——取消前一次的恢复crtl+g——跳转到指定的位置crtl+f——寻找指定的文字alt+f4——关闭protelspacebar——绘制导线,直线或总线时,改变走线模式v+d——缩放视图,以显示整张电路图v+f——缩放视图,以显示所有电路部件home——以光标位置为中心,刷新屏幕esc——终止当前正在进行的操作,返回待命状态backspace——放置导线或多边形时,删除最末一个顶点delete——放置导线或多边形时,删除最末一个顶点ctrl+tab——在打开的各个设计文件文档之间切换alt+tab——在打开的各个应用程序之间切换a——弹出editalign子菜单b——弹出view oolbars子菜单e——弹出edit菜单f——弹出file菜单h——弹出help菜单j——弹出editjump菜单l——弹出editset location makers子菜单m——弹出editmove子菜单o——弹出options菜单p——弹出place菜单r——弹出reports菜单s——弹出editselect子菜单t——弹出tools菜单v——弹出view菜单w——弹出window菜单x——弹出editdeselect菜单z——弹出zoom菜单左箭头——光标左移1个电气栅格shift+左箭头——光标左移10个电气栅格右箭头——光标右移1个电气栅格shift+右箭头——光标右移10个电气栅格上箭头——光标上移1个电气栅格shift+上箭头——光标上移10个电气栅格下箭头——光标下移1个电气栅格shift+下箭头——光标下移10个电气栅格ctrl+1——以零件原来的尺寸的大小显示图纸ctrl+2——以零件原来的尺寸的200%显示图纸ctrl+4——以零件原来的尺寸的400%显示图纸ctrl+5——以零件原来的尺寸的50%显示图纸ctrl+f——查找指定字符ctrl+g——查找替换字符ctrl+b——将选定对象以下边缘为基准,底部对齐ctrl+t——将选定对象以上边缘为基准,顶部对齐ctrl+l——将选定对象以左边缘为基准,*左对齐ctrl+r——将选定对象以右边缘为基准,*右对齐ctrl+h——将选定对象以左右边缘的中心线为基准,水平居中排列ctrl+v——将选定对象以上下边缘的中心线为基准,垂直居中排列ctrl+shift+h——将选定对象在左右边缘之间,水平均布ctrl+shift+v——将选定对象在上下边缘之间,垂直均布f3——查找下一个匹配字符shift+f4——将打开的所有文档窗口平铺显示shift+f5——将打开的所有文档窗口层叠显示shift+单左鼠——选定单个对象crtl+单左鼠,再释放crtl——拖动单个对象组织设计文件过去组织和管理40个或更多的原理图、PCB、Gerber、Drill、BOM和DRC文件,要花费几天的时间,而Protel99把设计文件全部储存在唯一的设计数据库。

机器猫毕业设计

机器猫毕业设计

机器猫毕业设计机器猫毕业设计在科技迅猛发展的时代背景下,机器猫作为一个经典的动漫形象,一直深受人们的喜爱。

而如今,机器猫也开始在科技领域中发挥重要的作用。

本文将探讨机器猫毕业设计的主题,并展示其在现实生活中的应用。

首先,机器猫毕业设计的主题可以是“智能家居助手”。

随着人们生活水平的提高,对于居家生活的便利性和舒适度的要求也越来越高。

而机器猫作为一个拥有智能化功能的机器人,可以在家庭中担任助手的角色。

它可以通过语音识别技术与人进行交流,帮助人们控制家庭设备,如电视、空调、灯光等。

同时,它还可以根据人们的需求提供个性化的服务,如播放音乐、讲故事等。

这样的设计可以为人们的生活带来更多的便利和乐趣。

其次,机器猫毕业设计的主题也可以是“医疗护理助手”。

随着人口老龄化问题的日益突出,医疗护理成为一个重要的社会问题。

而机器猫作为一个可以模拟人类情感和智能的机器人,可以在医疗护理领域发挥重要的作用。

它可以陪伴病人,提供心理支持和娱乐,减轻病人的孤独感和焦虑感。

同时,它还可以监测病人的生理指标,如血压、心率等,及时向医护人员报告,提供及时的护理服务。

这样的设计可以为医疗护理工作带来更多的便利和效率。

另外,机器猫毕业设计的主题还可以是“教育辅助工具”。

随着教育领域的发展,传统的教学模式已经无法满足现代学生的需求。

而机器猫作为一个可以与学生进行互动的机器人,可以在教育领域中发挥重要的作用。

它可以通过人工智能技术提供个性化的教学内容和辅导,帮助学生更好地理解和掌握知识。

同时,它还可以与学生进行互动,提供游戏和娱乐,激发学生学习的兴趣和积极性。

这样的设计可以为教育工作带来更多的创新和效果。

最后,机器猫毕业设计的主题还可以是“娱乐休闲助手”。

在现代社会中,人们的娱乐休闲需求越来越高。

而机器猫作为一个可以模拟人类情感和行为的机器人,可以在娱乐休闲领域中发挥重要的作用。

它可以陪伴人们进行游戏和娱乐活动,提供快乐和放松的体验。

同时,它还可以通过人工智能技术提供个性化的娱乐内容和推荐,满足人们不同的娱乐需求。

单片机机器猫课程设计

单片机机器猫课程设计

单片机机器猫课程设计一、教学目标本课程旨在通过单片机机器猫的制作,让学生掌握单片机的基本原理和编程方法,培养学生的动手能力和创新能力。

具体目标如下:知识目标:使学生了解单片机的基本结构、工作原理和编程语言;掌握C语言编程的基本方法。

技能目标:培养学生使用单片机开发工具的能力;培养学生进行单片机程序设计和调试的能力。

情感态度价值观目标:培养学生对科技创新的热爱,提高学生的问题解决能力,培养学生团队合作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括单片机的基本原理、C语言编程和单片机程序设计。

具体安排如下:第1-2课时:单片机的基本原理,包括单片机的结构、工作原理和编程环境。

第3-4课时:C语言编程基础,包括数据类型、运算符、控制语句和函数。

第5-6课时:单片机程序设计,包括中断处理、定时器/计数器和串行通信。

三、教学方法本课程采用讲授法、实验法和案例分析法相结合的教学方法。

讲授法:用于讲解单片机的基本原理和C语言编程基础。

实验法:用于培养学生的动手能力,通过制作单片机机器猫加深学生对单片机程序设计的理解。

案例分析法:通过分析实际案例,使学生更好地掌握单片机程序设计的方法。

四、教学资源教材:《单片机原理与应用》参考书:《C语言程序设计》多媒体资料:单片机实验设备操作视频实验设备:单片机开发板、编程器、实验工具等。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分,以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。

平时表现:通过课堂参与、提问和小组讨论等方式评估学生的学习态度和理解程度,占总评的30%。

作业:布置与课程内容相关的编程练习和实验报告,评估学生的掌握情况,占总评的30%。

考试:期末进行理论知识考试,测试学生对单片机原理和编程的掌握程度,占总评的40%。

六、教学安排本课程共安排12课时,具体安排如下:第1-4课时:单片机的基本原理,每周2课时。

第5-8课时:C语言编程基础,每周2课时。

第9-12课时:单片机程序设计,每周2课时。

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机器猫产品安装课程设计
一、实验目的
本产品具有机、电、声、光、磁结合的特点,通过制作本产品完成从仿真到安装实践的全程训练过程。

完成从电路原理仿真验证,到元器件检测、焊接、安装、测试产品的全过程。

二、工作原理 1.基本框图
2. 555构成单稳态触发电路
3.机器猫工作原理
2/3 V CC
1/3 V CC
该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。

三、焊接与安装:
(1)元器件检测
全部元器件安装前必须进行测试。

(2)印制板焊接
将元器件全部卧式焊接.注意二极管、三极管及电解电容的极性。

四、整机装配与调试
组装:简单测试完成后再组装机壳,注意螺钉不宜拧得过紧,以免塑料外壳损坏。

装好后,分别进行声控、光控、磁控测试,均有“走——停”过程即算合格。

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