第3章-嵌入式Linux开发入门

Next：单步恢复程序运行，不进入函数调用。（相 当于step over） Step：单步恢复程序运行，且进入函数调用。（相 当于step in） Continue:继续执行正在调试的程序，直到函数结束 或遇到新的断点。 注意： ①在GDB的命令中都可以使用缩略形式的命令，如 “l‖ 代表“list‖，“b‖代表“breakpoint‖，“p‖代表 “print‖，“c‖代表“continue‖，“r‖代表“run‖等。 ②在Gcc编译选项中一定要加入“-g‖。 ③只有在代码处于“运行”或“暂停”状态才可以查 看变量的值。 ④设置断点后程序在指定行之前停止。
若将编写的makefile文件命名为Makefile或 makefile则执行make指令即可自动执行 makefile（Makefile）里的内容。若采用其它 的名字来命名makefile文件，则使用带有“f ‖选项的make命令来指定makefile文件。 # make –f 文件名 使用make指令执行伪目标（动作）的格式为： # make 伪目标名
挂载u盘： mount –t vfat /dev/sdb1 /mnt/udisk 挂载光盘： mount –t iso9660 /dev/cdrom /mnt/myrom 卸载设备： umount /mnt/udisk
ifconfig：用于查看和配置网络接口的地址和参数， 包括IP地址、网络掩码、广播地址，其使用权限 是root用户。 常见用法：
fdisk:查看硬盘的分区情况，并可对硬盘进 行分区管理。使用fdisk命令必须具有root权 限。 用法：fdisk –l IDE硬盘对应的设备名称分别为hda、hdb、 hdc、hdd；SCSI硬盘对应的设备名称为 sda、sdb、sdc等。hda1代表hda的第一个 分区，hda2代表hda的第二个分区。
Linux常用工具5：使用autotools
对于一个较大的项目而言，完全手动建立Makefile是 一件费力而又容易出错的工作。autotools系列工具 只需用户输入简单的目标文件、依赖文件、文件目 录等就可以比较轻松地生成Makefile了。现在Linux 上的软件开发一般都是用autotools来制作Makefile。 autotools是一系列工具，因此先要确认系统是否装 了以下工具（可用which命令进行查看）包括： ①aclocal ②autoscan ③autoconf ④autoheader ⑤ automake。使用autotools主要就是利用各个工具的 脚本文件来生成最后的Makefile。
Makefile文件的作用就是让编译器知道要编译一个文件需要依 赖哪些文件，Makefile的内容规定了整个工程的编译规则。 Makefile的编写格式如下： # 注释 目标文件：依赖文件列表 ……………….. <Tab>命令列表 ………………. 注意：目标文件通常指最终的可执行程序或程序编译过程中生成 的目标文件（.o 文件），也可以是要执行的动作。 依赖文件指目标文件所依赖的文件，一个目标文件可以依 赖一个或多个文件。 命令列表指make程序执行的动作，也是创建目标文件的命 令，一个规则可以有多条命令，每一行只能有一条命令。
Linux常用工具4：Make工程管理器
Make工具管理具有多个源文件的工程，这样当工 程中一个或多个源文件被修改后，就不必使用 Gcc编译工具把所有的文件重新编译一遍，而是 由make去自动检查相关文件的时间戳，根据各个 文件之间的依赖关系，只对更新过的文件进行编 译，由此减少编辑的工作量。 Make工具通过读入Makefile文件的内容来执行大 量的编译工作，用户只需要编写一次简单的编译 语句就可以了。几乎所有的Linux下的编程都会涉 及它。
①ifconfig 查看网口的配置情况。 ②ifconfig eth0 192.168.2.32 配置指定接口（eth0）的IP地址。 注意：用ifconfig命令配置的网络设备参数不需重启就可生效， 但在机器重启之后会自动失效。
man： 系统内容存放于/usr/man目录下（man1、 man2、man3、mann），包含不同的手册 小节，使用该命令查看手册页。 如：man kill
mount/umount：磁盘挂载命令，Linux下 “/mnt‖目录专门用于挂载不同的文件系统。 用法：mount [选项][类型]设备文件名 挂载点目录
Linux识别的文件系统： ①windows的FAT32文件系统：vfat ②windows常用的文件系统:ntfs。 ③OS/2用的文件系统：hpfs。 ④linux使用的文件系统：ext2、ext3、nfs。 ⑤CD-ROM光盘使用的文件系统：iso9660
Linux常用工具2：Gcc编译器
GNU CC（简称Gcc）是GNU项目中符合ANSI C 标准的编译系统，可以编译C、C++、Object C等多种 语言编写的程序。 Gcc也是一个交叉平台编译器，可以在当前CPUБайду номын сангаас 台上为多种不同体系结构的硬件平台开发软件，因此 尤其适合在嵌入式领域的开发编译（需要安装特定的 Gcc交叉编译器）。
运行GDB调试程序时常用指令：
gdb 文件名：之后即可在系统的gdb提示符后面输 入相应的调试命令。 list<行号|函数名>：查看指定位置代码。 break 行号或函数名<条件表达式>：设置断点。 info b：查看断点。 delete[断点号]：删除指定断点，缺省则全部删除。 run<行号>：运行代码。 print 表达式|变量：查看程序运行时对应的表达式 和变量的值。
Linux编程环境
Linux常用工具一： Shell 在Linux系统开发过程中，开发者或者用 户与Linux系统（内核）进行交互的时候需 要一个平台，这个平台就是Shell，通过它， 用户就可以通过键盘输入与系统进行交互， Shell会执行用户输入的命令，并在屏幕上 显示执行结果。 Shell本身就是“壳”的意思，即内核与 外部使用者发生联系的介质。
②编译阶段：该阶段，Gcc首先检查代码的规 范性、是否有语法错误等，以确定代码的 实际要做的工作，检查无误后，把代码翻 译成汇编语言，“-S‖选项可以指定只进行 编译而不进行汇编，产生汇编代码。 Gcc –S hello.i -o hello.s
③汇编阶段：该阶段把编译生成的“.S‖文件 转化为目标文件，选项“-c‖可以指定只生 成格式为“- o‖的二进制代码。 Gcc –c hello.s –o hello.o
Gcc编译过程分析：
以hello.c为例，看看GCC编译的4个步骤： ①预处理阶段，把stdio.h编译进来，可以使 用Gcc的选项“-E‖进行查看，该选项的作 用是让Gcc在预处理结束后停止编译过程。 Gcc –E hello.c –o hello.i
注意：若没有特别指定库的搜索路径，GCC会到系 统默认的搜索路径“/usr/lib‖下进行查找，如printf函 数就在该路径下的libc.so.6的库中。
Makefile文件编写时可以使用变量，以便简化 makefile文件的编写，同时增加文件的可读性及 便于修改。 定义一个变量（也常称为宏定义），只要在一行 的开始定义这个变量（一般使用大写，并且放在 makefile文件的顶部来定义），后面跟一个=号， =号后面即为设定的变量值。 如果要引用该变量，用一个$符号引用，变量名需 要放在$后的（）里。
Linux常用工具2：VI编辑器。
Vi有三种模式：命令模式、插入模式和底行模式。
①进入vi时首先进入的是命令方式，命令方式下，通过移动光 标进行删除字符、整行删除、复制、粘贴等操作。 ②命令方式下按i或o或a进入插入模式，该模式下可进行文字 编辑输入，按ESC键回到命令行模式。 ③底行模式下，光标位于屏幕的底行，所有命令都要以：开 始，所键入的字符均作为命令来处理。：q代表退出，：w 代表存盘。 vi进入方式：在shell下输入vi，回车；或vi 文件名，回车。 命令模式→插入模式→底行模式。
GCC所支持的后缀名的解释：
.c .C/.cc/.cxx .m .i .ii .s/.S .h .o .a/.so C原始程序 C++原始程序 Object C原始程序 已经过预处理的C原始程序 已经过预处理的C++原始程序 汇编语言原始程序 预处理文件（头文件） 目标文件 编译后的库文件
Gcc编译流程解析 用GCC编译程序生成可执行文件有时候看起来 似乎仅通过编译一步就完成了，但事实上，使用 GCC编译工具由C语言源程序生成可执行文件的过 程并不单单是一个编译的过程，而要经过下面的几 个过程。 ①预处理（Pre-Processing） ②编译（Compiling） ③汇编（Assembling） ④链接（Linking） Gcc指令的一般格式为： Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可以省略，Gcc默认生成可执行的 文件，命为：编译文件.out
④链接阶段：该阶段把用到的库函数的代码从函数 库里链接进来。 函数库分为静态库和动态库。 静态库指编译链接时，把库文件的代码全部加入 到可执行文件中，因此生成的文件比较大，但在 运行时就不再需要库文件了，后缀名一般为“.a”。 动态库与之相反，在编译链接时并没有把库文件 的代码加入到可执行文件中，而是在程序执行时 由链接文件加载库，这样可以节省系统的开销。 动态库后缀名一般为“.so”。 Gcc编译时默认使用动态库。该例子 Gcc hello.o –o hello
第二步 autoconf
configure.scan文件内容如下： # -*- Autoconf -*# Process this file with autoconf to produce a configure script.
Bash(Bourne Again Shell)是目前大多数Linux（Red Hat, Slackware等）系统默认使用的Shell，内部命令 有40个。 作为Linux默认的Bash，对于普通用户用“ $‖作为 shell提示符，对于根用户root，用“ #‖作为提示符。 Shell命令的一般格式如下： 命令名 [选项] [参数1] [参数2]….. Shell命令可以分为两种： 包含于Shell内部的命令，如cd命令； 存在于系统文件内部的某个应用程序，如ls 命令。