跟随式自动行李箱
多功能智能跟随行李箱控制系统设计
多功能智能跟随行李箱控制系统设计一、选题的依据及意义行李箱是人们旅途中的好帮手，最早的行李箱可追溯到20世纪20年代的木制手提箱，随着航空业的发展，轮式行李箱于1972年在美国问世[1]。
直至1987年才出现了装上了轮子和拉杆的立式拉杆箱，解决了乘务人员到处跑的困难，逐渐普及到全球市场。
行李箱极大地方便了人们的出行，如今的行李箱不只是设计的更美观更人性化，万向轮的使用也让拖行更加方便。
而在当今的移动互联时代，各种智能化设备一步步融入人们日常生活的各个领域，智能行李箱也不例外。
定位防盗、自动跟随、智能称重、USB充电等功能通过智能硬件都可以集成在行李箱上，尤其是自动跟随功能，能让你解放双手、边走边玩，智能行李箱的问世是行李箱发展史上的一次重大突破。
故而本产品——多功能智能跟随行李箱的设计，符合党的十九届五中全会提出的“强化国家科技力量、提升企业科技创新水平，以创新驱动、高质量供给创造新需求，打造经济发展新动能”的时代要求，具有助力科技进步、方便人民生活的社会意义，在实现成本减少后，销量的增加也能带来可观的成本，创造商业价值。
二、国内外研究现状及发展趋势1.国外智能跟随行李箱研究现状国外智能跟随行李箱的发展相对较早，在2015年4月，以色列AI Robotics公司曾向公众发布了一款机器人旅行箱产品的概念模型，箱子内置摄像头和动力驱动装置，可以通过蓝牙与用户手机连接，具有自主跟随用户行走并与用户进行互动交流的功能，而且箱子可以自动检测内部物品的重量，让用户在旅途中快速了解行李是否超重，同时具有防盗报警器功能，超过预定的安全距离就会报警，除此之外还能通过内置充电系统为手机和其他电子设备充电。
但AI Robotics公司众筹200万美元之后，至今尚未将产品交付给消费者，目前在做无人飞行器产品。
2016年，美国的Blue smart公司向公众推出了第一代智能旅行箱产品Blue smart One，相比以色列AI Robotics公司的机器人旅行箱概念模型，Blue smart One多出了使用手机app对箱子进行GPS定位追踪、手机操控上锁解锁、记录飞行距离和降落机场等更加丰富的功能。
通用技术合格考模拟题3套
2023年模拟训练1一、单项选择1、(原创）以下关于技术的说法，正确的是（ D ）A.ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它的作用有益无害B.移动支付技术的发展给人们生活带来了极大的便利，所以可以取消现金支付C.手机指纹识别系统使用户日常的解锁操作变得便捷，可确保手机安全D.建立全国儿童 DNA信息库，帮助寻找被拐儿童是对技术的合理使用2、某厂家生产一款电动汽车，其车顶部太阳能电池板可以提供动力。
当太阳能不足时，备用电池可以足够再行驶5小时。
这种自驱式电动车表达了人们通过技术合理（ A ）A.利用自然B.创造自然C.设计自然D.改造自然3、（原创）小明准备制作一个带无线充电功能和播放功能的便携式多功能手机支架，发现需要综合运用多门学科、多方面的知识，这说明了技术的（C）A．目的性 B．创新性 C．综合性 D．复杂性4、（原创）形状记忆合金是一种新材料，目前已经广泛运用于机械、医疗、航空航天等领域，工程师们利用这种新材料的特殊性质设计解决了很多以往的技术难题。
根据这个案例，以下说法正确的是（ A ）A. 没有技术作基础，设计将难以表现和实现B. 技术促进设计的革新C. 设计是技术成果转化的桥梁纽带D. 技术的进步直接制约着设计的发展5、（改编）某同学发现家中老人出行不便，打算设计一款智能代步车来解决这一问题。
这属于设计一般过程的环节是（C）A．制定设计方案 B．制作模型或原型C．发现与明确问题 D．优化设计方案6、（改编）如图所示为磁吸式手机无线充电器。
下列相关说法中不正确的是（D ）A．其外观简洁轻薄，体现了设计的美观原则B．能兼容不同类型手机的无线充电，体现了设计的技术规范原则C．内置磁铁能直接吸附在手机上进行无线充电，体现了设计的实用原则D．较强的吸力吸附手机，防止意外跌落，实现了人机关系的安全7、（原创）某高中同学在通用技术课上研究发明了”自动跟随行李箱”，她发明的这种可配家中任意尺寸普通行李箱，又可承载各种物品（如超市购物篮、花盆、家电等）实现自动跟随的“可伸缩式自动跟随行李箱底座”。
智能跟随行李箱
智能跟随行李箱智能科技的发展正在改变我们的生活方方面面。
作为一个紧密联系着人们出行需求的行李箱，智能跟随行李箱已经成为旅行者们的新宠。
本文将通过介绍智能跟随行李箱的特点、功能以及优势，探讨这一新兴科技的应用前景和对旅行的影响。
一、智能跟随行李箱的特点与功能智能跟随行李箱是一种结合了智能科技与传统行李箱的创新产品。
它通过搭载了定位传感器、智能芯片和电动驱动系统等先进技术，实现了自动跟随主人的功能。
首先，智能跟随行李箱具备高精度的定位功能。
内置的GPS定位系统可以实时追踪行李箱的位置，确保主人能够随时知晓行李箱的所在。
其次，智能跟随行李箱还可以通过与智能手机的连接，利用手机地图应用实现精确定位。
主人只需打开手机定位功能，就可以准确无误地找到自己的行李箱，避免了旅途中因行李遗失而带来的烦恼。
除了定位功能，智能跟随行李箱还具备自动巡航和避障功能。
通过搭载的传感器系统，行李箱可以实现自主导航，根据主人的行进方向进行智能跟随。
同时，当遇到障碍物或不同地形时，传感器会感知到，并自动调整行李箱的行进方向，确保行李箱在旅途中不会与障碍物发生碰撞。
二、智能跟随行李箱的优势智能跟随行李箱的出现给旅行带来了许多便利和乐趣。
首先，它解放了人们的双手，提高了出行的舒适度。
传统行李箱需要人工拖拉，给旅行者带来了相当大的负担。
而智能跟随行李箱可以自主行走，主人只需在身边携带，无需费力拖动，轻松行走。
其次，智能跟随行李箱提高了行李的安全性。
传统行李箱容易遭到行李盗窃或遗失的风险，给人们出行带来了不必要的担忧。
而智能跟随行李箱通过实时定位和手机连接，使得主人随时了解行李箱的位置，避免了盗窃和遗失的情况发生。
此外，智能跟随行李箱的智能化设计也赋予了它较高的处理能力。
它能够根据主人的行进速度进行智能调整，保持适当的行进距离，不会过于接近或远离主人。
这种智能化的设计，使得行李箱能够与主人保持紧密的联系，给主人提供更好的行李护理服务。
三、智能跟随行李箱的应用前景智能跟随行李箱作为智能科技与旅行结合的典型代表，正逐渐走进人们的生活。
智能行李箱,自动跟随并保护旅行者安全
智能行李箱，自动跟随并保护旅行者安全一、现状分析随着人们旅游需求的增加，行李箱成为人们出行中不可或缺的物品。
然而，普通行李箱存在一些不便之处，如重量沉重、携带不便、易遗失等问题。
为了解决这些问题，智能行李箱应运而生。
智能行李箱通过集成各种先进技术，实现了自动跟随和保护旅行者安全的功能。
目前市场上已经出现了一些智能行李箱产品，这些产品通常包含追踪定位、自动跟随、智能防盗等功能。
追踪定位技术可以通过内置芯片和APP实时显示行李箱所在位置，以便旅行者随时了解行李箱的位置信息。
自动跟随技术则利用传感器和机械结构，使得行李箱可以自动跟随旅行者的步伐，减轻旅行者的负担。
智能防盗功能可以通过指纹识别、密码锁等手段，保护行李箱内物品的安全。
二、存在问题尽管智能行李箱在一定程度上解决了传统行李箱的问题，但仍然存在一些问题需要解决。
智能行李箱的成本较高，限制了其在市场上的普及和推广。
智能行李箱的自动跟随功能在实际使用中存在一定的局限性，比如在复杂的地形或拥挤的场合下，跟随效果可能并不理想。
智能行李箱的防盗功能还有待进一步加强，以应对日益增加的盗窃风险。
三、对策建议针对上述问题，为了推动智能行李箱的进一步发展和普及，我们提出以下对策建议：1. 降低成本：加强研发，改进生产工艺，提高生产效率，降低生产成本。
与供应商进行合作，探索降低零部件价格的可能性，以降低整体成本。
2. 改进自动跟随技术：通过研发更先进的传感器和机械结构，提高智能行李箱的自动跟随功能。
可以考虑采用摄像头和计算机视觉技术，提高行李箱的识别和跟随能力。
通过数据分析和算法优化，提升智能行李箱在复杂环境下的跟随效果。
3. 强化防盗功能：加强智能行李箱的防盗功能，可以在行李箱内部设置传感器，对行李箱进行实时监测，一旦发生异常情况，及时报警。
可以考虑采用RFID技术，将行李箱与旅行者的手机或手表等绑定，实现无线报警和远程控制。
4. 提供个性化定制：根据不同旅行者的需求，提供个性化定制的智能行李箱。
智能行李箱：旅行生活的新伙伴
智能行李箱：旅行生活的新伙伴想象一下，当你踏入机场的那一刻，一个忠实的伴侣紧紧跟随在你身边。
这不是一位活生生的旅伴，而是一款充满智慧的行李箱，它就像是一位贴心的管家，随时待命，为你提供无与伦比的便利。
这就是智能行李箱，一个正在改变我们旅行方式的革命性产品。
首先，让我们来探讨智能行李箱的核心功能。
它不仅仅是一个装载物品的容器，更是一个集成了高科技的移动办公室。
通过蓝牙或Wi-Fi连接你的智能手机，你可以轻松地追踪行李位置，甚至在必要时锁定它，防止丢失。
这就像是给你的宝贝装备了一套隐形的护甲，让它们在旅途中安然无恙。
而且，一些高端的智能行李箱还配备了自动跟随技术。
想象一下，你无需拖拽，只需佩戴一个手环或使用手机应用，行李箱就会像一只训练有素的宠物一样，紧跟在你的身后。
这种技术的应用，无疑为那些频繁旅行、双手需要自由的商业人士带来了极大的便利。
然而，尽管智能行李箱的功能令人眼花缭乱，但它们并非没有缺点。
高昂的价格使得许多消费者望而却步。
此外，复杂的技术也意味着一旦出现故障，修理起来可能会相当麻烦。
这就像是拥有一辆豪华轿车，虽然驾驶体验一流，但维护成本和保养难度也是成正比的。
那么，智能行李箱真的是旅行生活的必需品吗？答案是：视情况而定。
对于那些经常出差、重视便捷性和安全性的商务人士来说，智能行李箱无疑是一个值得投资的好伙伴。
但对于偶尔度假的家庭来说，传统行李箱可能已经足够满足需求。
在这个信息爆炸的时代，我们需要的不仅仅是更多的设备，而是能够真正提升我们生活品质的创新。
智能行李箱正是这样一项创新，它用科技的力量，为我们打开了一扇通往更轻松、更愉快旅行生活的大门。
尽管它还存在一些不足之处，但随着技术的不断进步，未来的智能行李箱定会变得更加完美，成为更多旅行者的理想选择。
总之，智能行李箱就像是一颗冉冉升起的新星，它以其独特的魅力和强大的功能，正在逐渐成为旅行生活的新伙伴。
让我们拭目以待，看看这个小小的行李箱如何在不久的将来，彻底改变我们的旅行方式吧！。
智能行李箱实验报告单
一、实验名称：多功能智能跟随行李箱实验二、实验目的：1. 了解智能行李箱的工作原理和功能特点；2. 掌握智能行李箱的组装、调试和操作方法；3. 体验智能行李箱在实际应用中的便利性。
三、实验器材：1. 多功能智能跟随行李箱1台；2. 电源适配器1个；3. 数据线1根；4. 计算机1台；5. 超声波传感器1个；6. 激光雷达传感器1个；7. 指纹传感器1个；8. 称重传感器1个。
四、实验原理：多功能智能跟随行李箱采用UWB定位技术，结合分布式控制系统硬件结构方案，实现自动跟随、自动避障、指纹解锁、自动称重、超距离报警等功能。
以下为各功能原理：1. 自动跟随：通过UWB定位技术，实时获取行李箱与用户之间的相对位置，根据预设算法，驱动行李箱底部电机实现跟随效果。
2. 自动避障：利用超声波传感器和激光雷达传感器，实时检测行李箱前方障碍物，通过算法判断并控制行李箱避开障碍物。
3. 指纹解锁：通过指纹传感器采集用户指纹信息，与预先录入的指纹信息进行比对，实现指纹解锁。
4. 自动称重：通过称重传感器，实时测量行李箱及箱内物品的重量，并在显示屏上显示。
5. 超距离报警：以UWB定位技术为基础，当行李箱与用户距离超过预定距离时，自动发出报警信号。
五、实验步骤：1. 组装智能行李箱：将各个部件按照说明书要求组装，包括电池、电机、传感器等。
2. 调试智能行李箱：连接电源适配器，开启行李箱，通过计算机进行调试，包括UWB定位、避障算法、指纹解锁等。
3. 操作智能行李箱：在保证安全的前提下，进行以下操作：（1）指纹解锁：用手指按在指纹传感器上，完成解锁；（2）自动跟随：跟随实验者移动；（3）自动避障：遇到障碍物时，自动避开；（4）自动称重：将行李箱放置在水平面上，查看显示屏上的重量；（5）超距离报警：当行李箱与实验者距离超过预定距离时，发出报警信号。
六、实验结果与分析：1. 自动跟随功能：在实验过程中，智能行李箱能够准确跟随实验者移动，跟随距离在1米范围内，满足实验要求。
智能跟随行李箱
第十一届重庆市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛作品创意书参赛编号：20180207基于HT66F70A单片机的智能跟随行李箱学校：重庆电信职业学院学院：汽车与电子工程学院指导教师：文水兵、李长伦参赛成员：文尤龙肖平古龙敏公元2017年12月18日作品创意书一、摘要根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。
系统以HT66A70A单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。
作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警、USB充电、GPS定位等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。
关键词：红外线避障；HT66A70A单片机；二、作品介绍2.1创作动机每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。
如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。
不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。
据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。
如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。
而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。
通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。
在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。
在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。
2.2功能(1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。
（2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。
（3）行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报提醒主人行李箱走丢了。
（4）旅行箱内置充电USB接口，可以在手机或其他电子设备没电时进行充电。
基于STM32的自跟随智能旅行箱
• 198•本项目是对传统只有推拉功能的旅行箱存在的不方便以及安全问题进行改善，自跟随旅行箱可实现自动跟随、短距离报警、指纹开锁，实时测重等基本功能，极大程度方便了人们的使用，为人们解决了旅途中关于旅行箱的烦恼。
随着嵌入式控制技术和电子信息技术的发展，自动控制的机器已经渗透到了生活中的各个方面。
近年来已经出现了具有定位功能的智能旅行箱，这种旅行箱结合相对应的软件可以提供基于位置服务的防盗、丢失寻找等功能，但这种智能旅行箱功能较为单一。
而自动跟随、智能防丢的旅行箱在市场上很少，且价格高昂、局限性多。
基于传统的只有推拉功能的旅行箱，本文设计的自跟随旅行箱可以实现自动跟随、短距离报警、定位追寻、指纹开锁、实时测重、使用了以STM32 Cortex-M4为内核的主控芯片，其中包含电机驱动模块、短距离测距模块、GPS 定位模块、指纹识别模块、语音播放模块、称重模块等模块构成了一个完整的自跟随智能旅行箱系统，具体硬件系统设计流程图如图1所示。
本系统为了实现自跟随系统以及测重系统采用箱体可拆卸的模式，即分别制作旅行箱底座和箱体。
本系统将不同模块分别安装在底座和箱体上来共同完成自跟随智能旅行箱的不同的基础功能。
该系统中最重要功能是实现自跟随系统，本项目通过使用短距离测距模块来实现该功能。
在自跟随智能旅行箱安装测距模块，用芯片处理测距模块返回的信息，得到此时旅行者相对旅行箱的相对位置，根据距离角度在结合算法控制电机驱动，调节PWM 波的占空比来控制轮子速度来实现自跟随的功能。
基于安全方面，通过指纹模块、短距离测距模块和语音播放模块实现一级安全系统，只有正确的指纹才可以打开旅行箱，并且旅行者和旅行箱之间的距离一旦超出规定范围便会自动警报提醒旅行者。
二级安全系统由GPS 定位模块实现，如果发生旅行箱不幸丢失的情况，其便对旅行箱精准定位，利用短信获取旅行箱的当前位置，进行寻回。
通过一级安全系统和二级安全系统彻底解决了旅行者在外担心自己财产问题，同时旅行者也可随时了解旅行箱的重量，判断是否超出飞机等运输设备的规定范围。
关于行李箱的创新点子
关于行李箱的创新点子行李箱是人们出行时必不可少的物品，而如何让行李箱更加方便实用，成为了不少人思考的问题。
在这篇文章中，我将分享一些关于行李箱的创新点子，希望能够给大家带来一些启发和新的想法。
一、智能行李箱随着科技的进步，智能化已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，行李箱也不例外。
智能行李箱可以通过内置的传感器和芯片，实现各种智能功能。
比如，可以连接手机APP，通过蓝牙远程控制行李箱的锁，避免遗失或被盗；行李箱内部可以配备温湿度传感器，可以自动调节行李箱内的温湿度，保护里面的物品；还可以在行李箱上安装GPS定位装置，及时掌握行李箱的位置，避免丢失。
二、折叠行李箱传统的行李箱在不使用的时候，占据大量的空间，不便于存放。
因此，设计一个可以折叠的行李箱就显得非常有必要了。
折叠行李箱可以采用柔性材料和可调节的骨架结构，使得行李箱可以根据需要进行收缩和展开。
这样一来，当我们不需要使用行李箱时，可以将其折叠成一个很小的包，方便携带和存放。
三、多功能行李箱行李箱在出行时主要用于装载物品，但是在一些特殊情况下，我们可能还需要它来完成其他功能。
比如，在旅行途中突然下雨，我们可以将行李箱改造成一个临时的雨伞，为自己和他人提供遮雨的功能。
此外，行李箱还可以增加一些其他的功能，比如可以充当座椅或者是餐桌，方便旅行途中的休息和进餐。
四、自动跟随行李箱当我们携带着大量行李行走时，有时会感到非常疲劳和不方便。
因此，设计一个可以自动跟随的行李箱就非常有意义了。
自动跟随行李箱可以通过激光雷达或者红外线传感器感知周围的环境，自动调整自己的方向和速度，跟随着我们行走。
这样一来，我们就不需要费力地拖着行李箱走了，而是可以轻松地行走，享受旅行的乐趣。
五、智能重量感应行李箱在乘坐飞机时，行李的重量常常是一个头疼的问题。
如果我们能够设计一个智能重量感应行李箱，就可以轻松地解决这个问题。
智能重量感应行李箱可以通过内置的重量传感器，实时感知行李的重量，并将数据传输到手机APP上。
智能跟随行李箱原理
智能跟随行李箱原理
嘿，你知道智能跟随行李箱是咋工作的不？那可老神奇啦！
智能跟随行李箱的原理就好像是它有一双小眼睛在时刻盯着你。
比如说，就像你的小狗能一直跟着你走一样（这就是类比哦）！它主要是通过各种高科技手段来实现的呢。
首先呢，有传感器在里面发挥大作用哦！这些传感器就像是小侦探（这就是隐喻啦），能感知到你的位置、速度和方向。
比如说你在机场大步走，哈哈，传感器就能立马察觉到你的动向啦！哎呀，这不就是像你能一下子感知到朋友在哪里一样嘛！然后嘞，智能跟随行李箱还有聪明的控制系统，这可相当于它的“大脑”哟！这个“大脑”会根据传感器传来的信息，指挥行李箱该怎么行动。
哇塞，是不是超厉害！比如你突然拐弯，它也能马上反应过来，机灵地跟着拐弯，就像个跟屁虫似的（哈哈，开个玩笑啦）！还有哦，智能跟随行李箱还可能有无线通信技术，能和你的手机啥的连接起来。
这就好比你们是好伙伴，随时可以交流沟通呢！你在手机上一点，它就乖乖听话啦，是不是很有意思呀？
总之，智能跟随行李箱的原理真的超级酷！能让我们的出行变得更加方便和有趣呢！你还不想赶紧去试试拥有一个这样的神奇行李箱吗？。
自动跟随行李箱原理
自动跟随行李箱原理
自动跟随行李箱是一种智能型行李箱，它能够依据用户的步伐自动跟随行走，并且在不需要人工操控的情况下，自动滑行到指定的地点。
这种神奇的行李箱是由一系列传感器、电机和控制器组成的。
首先，它需要通过传感器来检测用户的步伐，以确定用户的行进方向和速度。
当检测到用户行进时，电机就会启动，并将行李箱推动到用户的身边。
除此之外，行李箱还配备了一组激光雷达和摄像头，以便在行进过程中检测周围的环境，并避开障碍物。
同时，还有一个内置的GPS 系统，可以在用户到达目的地之前，自动引领行李箱前进。
此外，行李箱还配备了一个智能控制器，可以根据用户的需求，进行自动调整速度和方向。
如果用户需要暂停行进，行李箱也会随之停下来，并等待用户继续前行。
总之，自动跟随行李箱的原理是通过传感器、电机和控制器等智能装置，实现对用户步伐的检测、自动跟随和避开障碍物等功能，从而为用户提供更便捷、智能的旅行体验。
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基于自动跟随系统的智能行李箱
基于自动跟随系统的智能行李箱作者：张丰李顺霖陈仁谢印忠来源：《智能计算机与应用》2019年第03期摘要：智能化生活是现代人类文明发展的趋势，通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱，介绍了智能行李箱的总体结构，通过在行李箱两侧分别设置UWB 基站，旅行者身上携带定位标签，对旅行者进行实时定位，并通过融合PID跟踪算法，控制行李箱始终和定位标签保持3 m以内距离。
最后对跟踪行李箱进行了实用测试，实验结果表明，设计的UWB定位系统的定位精度小于5 cm，且重复精度小于1 cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度，跟踪精度小于5 cm，自动跟踪行李箱系统软硬件运行稳定可靠，整体方案可行性和有效性得到验证。
关键词： UWB; 定位技术; 跟随系统文章编号： 2095-2163（2019）03-0156-03 中图分类号： TP242 文献标志码： A0 引言关于确定性跟随系统的稳定性理论研究，国内外学者己经取得了多项有意义的成果[1]，目前智能跟随成为研究领域的一个热点，在工农业生产、科学技术、生活等各方面有广泛的应用需求[2]。
随着社会交流的越来越广泛，外出旅行成为人们工作、生活的重要组成部分，然而所带行李成为旅行的负担，通过研究设计出一种基于超宽带（Ultra-Wideband，UWB）无线电定位技术[3-5]和自动控制原理，利用嵌入式单片机系统集中控制的基础运行平台，实现了行李箱的精确定位和路径跟随。
自动跟随前行李箱可以代替人手的拉动，根据旅行者的相对位置，自动调整当前行李箱速度和位置，始终伴随其后，使旅行变得轻松、愉快，符合时代潮流。
本文对此拟展开研究论述如下。
1 系统总体结构1.1 智能跟随车整体结构智能跟随行李箱整体结构如图1所示，主要包括自主移动底盘及车身箱体、UWB定位系统、运动控制系统、无刷直流电机及驱动器，供电电源等。
1.2 电路设计设计中采用嵌入式单片机STM32F103ZET6为控制中心，采用42 V高容量锂电池组供电，通过DC-DC开关电源模块转变为36 V（驱动电机）、3.3 V（单片机和定位系统供电）。
基于UWB的自主跟随行李箱的设计
基于UWB的自主跟随行李箱的设计作者：刘启航潘子淇付若冲田新志来源：《电脑知识与技术》2020年第23期摘要：针对机场，商场，酒店等平坦开阔地区，设计一款基于UWB的自主跟随行李箱，通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位，依据位置信息决定行李箱的运动转向。
STM32处理器控制行李箱电机的启停与转速，从而实现行李箱的自主跟随。
实验结果表明，基于UWB的自主跟随行李箱，在较为开阔的地面上，可以选择让行李箱跟随主人行走;即使是在有少量障碍物的平地上且与标签距离较近的情况下，也可较好地跟随。
关键词：UWB定位;STM32 ;自主跟随;行李箱中图分类号：TP311; ; ; ; 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）23-0212-02Abstract： Aiming at the flat and open areas， such as airport， shopping mall， hotel， etc.，a kind of autonomous following suitcase based on UWB is designed. The location of the suitcase isrealized through the UWB base station and UWB label， and the movement and turning of the suitcase are determined according to the location information. STM32 processor controls the start，stop and rotation speed of the trunk motor， so as to realize the independent follow of the trunk. The experimental results show that the trunk can follow the owner on a relatively open ground， even on the flat ground with a small number of obstacles and close to the label.Key words： UWB location; STM32; autonomous follow; trunk1引言隨着科学技术的发展，国内目前已经有很多的自主跟随产品，但这些产品很难实现对目标在各种环境精准且灵活的自主跟随，比如Rover的自动跟随机器人行李箱，采用的是机器视觉AI技术，这项技术通过机光线束，利用机器直觉抓取激光点云数据，这可以使Rover的自动跟随机器人行李箱紧紧灵活的跟随标签用户，但缺点也很明显，就是在光照强度大的室外会影响跟随，以及激光雷达被遮挡会无法跟随。
智能跟随旅行箱创业项目商业计划书
目录
01 一、项目概述
03 三、产品功能与特点
02 二、市场分析 04 四、商业模式
目录
05 五、团队介绍
07 七、财务预算
06 六、风险评估 08 参考内容
一、项目概述
智能跟随旅行箱创业项目是一个聚焦于高端旅行市场的创新产品。通过融合 物联网、人工智能和大数据技术，我们致力于为用户提供更加便捷、智能的旅行 体验。本项目主要面向商务出差人士、家庭旅行群体及背包客等目标用户，以满 足他们对行李转运、追踪、管理等需求。通过智能跟随旅行箱，用户可轻松出行， 享受无忧旅行。
在用户获取方面，我们将通过以下途径进行：
1、医疗展会：参加国内外医疗展会，展示智慧医联平台的功能和优势，吸 引潜在客户。
2、线上推广：利用社交媒体、医疗行业论坛等渠道进行线上推广，扩大品 牌知名度。
3、合作伙伴：与医疗行业的相关机构建立合作关系，共同推广智慧医联平 台。
收入分配方面，我们将采取以下策略：
3、竞争优势：与传统医学相比，智能医学平台具有高效、准确、个性化的 优势，能在激烈的市场竞争中脱颖而出。
产品介绍
智慧医联平台基于深度学习和大数据技术，可为用户提供以下功能： 1、智能诊断：通过分析患者症状和病史，平台能给出准确的诊断建议。
2、精准治疗：平台根据患者的病情和个体差异，提供个性化的治疗方案。
3、人工智能算法：平台采用深度学习等先进的人工智能算法，提高诊断和 治疗的准确性。
商业模式
智慧医联的商业模式主要由三部分构成：
1、订阅服务：向医院、诊所等机构提供年度或月度订阅服务，收取一定费 用。
2、增值服务：为特定用户提供额外的增值服务，如数据分析和预测报告等， 收取额外费用。
一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计
doi : 10.16576/ki.l007-4414.2021.01.035一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计*黄明威，林镇炜，肖杰康,杨景康，陈其志，黄辉宇，邓君(东莞理工学院 机械工程学院，广东东莞523000)摘要:设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱，以树莓派4B 作为主控板，在主控板配置TensorflowLite 使用环境，并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等，通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny 算法识别人物并使用IOUTracker 跟踪算法进行目标跟踪。
实验结果表明，该智能行李箱在实际环境能有效的识别使用者并且进行跟踪。
关键词：神经网络识别；自动跟随；智能行李箱中图分类号：TN711 文献标志码：A 文章编号：1007-4414(2021)01-0115-03Design of Automatic Following Luggage Based on the Neural NetworkHUANG Ming-wei ，LIN Zhen-wei ，XIAO Jie-kang ，YANG Jing-kang ，CHEN Qi-zhi ，HUANG Hui-yu ，DENG Jun(School of Mechanical Engineering ，Dongguan University of Technology ，Dongguan Guangdong 523000，China )Abstract : This paper designs an automatic follow-up suitcase based on the neural network recognition. By using the RaspberryPi 4B as the main control board ，configuring the Tensorflow Lite use environment on the main control board ，and carrying acamera module ，HC05 Bluetooth module and ISD1420 voice module ，etc.，people can be identified with the YOLOV3-tiny al gorithm after acquiring the image through the camera ，and then the IOU Tracker tracking algorithm is used for target tracking.The experimental results show that the smart luggage can effectively identify and track users in the actual environment.Key words : neural network recognition ； automatic follow ； smart luggage0引言随着中国经济的不断发展，人民的美好生活日益增长,其中旅游人次也在逐年增加,据国家统计局数据统计,2019年全国旅游及相关产业增加值为44989亿元，占国内生产总值的比重为4.56%。
基于Arduino的多功能自动跟随行李箱设计
0 引言随着人们的生活水平不断提高，消费者对行李箱的需求也呈现出多样化的倾向，过去比较单一的使用方式已经不能满足人们的需求。
为了缓解旅客在拖拉行李箱时造成的疲劳，市场上出现了智能跟随式行李箱，许多学者对其进行了相关研究。
文献[1-5]分别从优化设计、跟随系统、控制系统、传输系统等方面进行研究，取得了一定成果。
然而，目前的跟随式行李箱相比传统行李箱由于增加了驱动系统、控制系统等，无疑减小了使用空间，增加了产品重量。
这就使得跟随式行李箱的功能需要进一步完善，使其满足消费者的需求。
随着控制技术[6]、监控系统[7]、定位技术[8]等电子技术的飞速发展，尤其是结构简单、功能强大的Arduino开源单片机的发展[9]，为跟随式行李箱的智能化设计提供了新的思路。
因此，本文将对自动跟随行李箱的功能需求进行分析，并对行李箱的总体结构进行设计，使其满足相应的功能。
根据自动跟随行李箱的结构特点，选用Arduino单片机作为主控制器，并采用相关元器件对行李箱控制系统的硬件和软件进行设计，从而完成自动跟随行李箱的整体设计。
1 自动跟随行李箱总体结构设计1.1 功能需求分析目前，自动跟随式行李箱由于采用了驱动机构和相关的电控元件，缩小了内部的使用空间。
消费者行李较少时，需要的空间小，而行李较多时，需要更大的空间用以装载更多物品。
因此，实现行李箱内部空间自动变化是一重要的功能需求。
自动跟随式行李箱在运动过程中，尤其是在楼梯、电梯、人多、粗糙路面等不适宜“自动跟随”的场合，需要将驱动轮自动收缩，从而完成自动/手动切换；另外，行李箱的拉杆需要人力拉出，其自动化、智能化水平受到了一定限制。
通过对自动跟随行李箱的功能需求进行分析可知，本设计需要实现的功能有内部空间自适应变化、自动/手动自由切换、拉杆自动弹出等。
1.2 结构组成及工作原理利用三维建模软件Solidworks对多功能自动跟随式行李箱的结构进行设计。
如图1所示为自动跟随行李箱的总体结构三维示意图，与普通行李箱的外观类似，同样拥有拉杆、密码锁、行李箱本体、万向轮等；此外，在行李箱本体上端的四个面装有四个红外传感器，通过四个红外传感器可以检测操作者的操作状态。
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机电一体化大作业
自动跟随行李箱设计
组长：刘志鸿20127631(模型建模)
组员: 张平亮20127624(模型建模)
郑顺20127627 孙健锟20127633（控制系统）
曾小良20127632 胡宇涵20127626（传动，程序）
指导老师：李敏
2014年11月
目录
自动跟随行李箱设计......................................................................................... ○总体思路 ........................................................................................................ 三
1.引言............................................................................................................. 三
2.控制系统硬件设计思路................................................................................ 四
2.1控制芯片的设计................................................................................. 四
2.2超声波传感器的设计.......................................................................... 五
2.3电源的设计 ........................... 七
2.4无线串口模块设计 ............................................................................ 七
2.5直流电机驱动设计 ............................................................................ 八
2.6蓄电池的选择 ................................................................................. 十一
3.传动设计 .................................................................................................. 十二
4.程序设计 .................................................................................................. 十五
5.模型结构 .................................................................................................. 十六
自动跟随行李箱设计
总体思路
控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离，以实现智能跟随的功能。
硬件电路主要采用单片机、超声波测距模块、电机驱动模块、无线串口信号传输模块；软件部分由上下位传感器调试程序构成。
行李箱的驱动采用直流电机驱动，直流电机的动力来源由蓄电池提供。
总体参数设计：行李箱的外观尺寸为70cm ×40cm ×20cm ，总质量20kg 、根据成人步行的一般速度设计跟随速度为1m s
，正常工作时间为4小时。
（计算所涉及的重力加速度210m g s 。
）
1.引言
随着社会的进步，智能化技术已经应用到各行各业，利用传感器自动导航的
机器人已经得到应用，但使用CCD摄像头传感器，价格高，处理复杂，成本高，如果在自动跟随行李箱中采用超声波传感器，其传感器有体积小，处理简单，成本低等优点，因此本设计中采用超声波传感器，成功实现行李箱的自动跟随。
2.控制系统硬件设计思路
单片机通过采集行李箱前面5个超声波的值，判断行人的当前位置，然后控制直流电机，实现行李箱的转向，前进，后退等功能，单片机通过无线串口模块，把当前传感器数据传输给上位机，通过上位机数据显示来进行传感器好坏的判断和距离阀值的修改。
图1 控制系统硬件控制结构图
2.1控制芯片的设计
本控制器采用飞思卡尔公司生产的S12XS128芯片做控制芯片，S12芯片具有SCI,PWM等功能，同时具有丰富的I/O引脚，成本低廉是用方便，可以实现本控制器的功能。
图2 控制芯片电路图
2.2超声波传感器的设计
本传感器采用HY-SRF超声波模块，工作电压为5V，工作电流为15MA，工作频率40HZ，最远探测距离4.5M，最近探测距离2CM，探测角度为15度，在本设计中行李箱前部均匀分布有5个传感器，实现前方都可以探测到人，防止视野死角。
图3 超声波传感器电路图
图4 超声波模块
2.3电源的设计
在本设计中单片机，超声波模块，无线串口都需要5V供电，所以电源采用LM2940提供5V电压。
LM2940电路原理如图所示。
图5 LM2940电路原理图
2.4无线串口模块设计
无线串口采用APC200-43多通道为功率嵌入式无线数据传输模块。
APC200-43模块式高度集成半双工微功率无线数据传输模块，提供多个频道的选择，可在线修改串口速率，发射功率，发射频率等各种参数，同时具有小体积宽电压运行，传输距离较远可以应用与本设计中。
图6 APC200-43无线串口模块
APC200A-43模块是高度集成半双工微功率无线数据传输模块，其嵌入高速。