modbus_master_example
linux modbus程序例程
linux modbus程序例程Linux Modbus程序例程Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。
在Linux系统中，我们可以编写Modbus程序来实现设备之间的数据交互。
本文将介绍如何在Linux系统下编写Modbus程序的例程，以帮助读者了解和掌握这一技术。
一、Modbus协议简介Modbus协议是一种基于客户端-服务器模型的通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。
它可以实现实时数据的读取和写入，支持多种通信方式，如串口、以太网等。
Modbus协议包含了一系列功能码，用于定义不同的操作，如读写寄存器、读写线圈等。
二、Modbus程序例程下面是一个简单的Modbus程序例程，用于在Linux系统下实现Modbus通信。
1. 安装Modbus库我们需要安装一个Modbus库，例如libmodbus。
可以使用以下命令在Linux系统上安装libmodbus库：```sudo apt-get install libmodbus-dev```2. 编写Modbus程序在编写Modbus程序之前，我们需要了解一些基本的概念和函数。
在libmodbus库中，有一些常用的函数，如modbus_new()、modbus_connect()、modbus_read_registers()等。
我们可以使用这些函数来创建Modbus连接，并进行数据的读写操作。
下面是一个简单的Modbus程序例程，用于读取Modbus设备的寄存器数据：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <modbus.h>int main(){modbus_t *ctx;uint16_t tab_reg[32];// 创建Modbus连接ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);if (ctx == NULL) {fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");return -1;}// 打开Modbus连接if (modbus_connect(ctx) == -1) {fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));modbus_free(ctx);return -1;}// 读取寄存器数据if (modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg) == -1) {fprintf(stderr, "Read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));modbus_close(ctx);modbus_free(ctx);return -1;}// 打印寄存器数据for (int i = 0; i < 10; i++) {printf("Register %d: %d\n", i, tab_reg[i]);}// 关闭Modbus连接modbus_close(ctx);modbus_free(ctx);return 0;}```在这个例程中，我们使用libmodbus库来创建Modbus连接，并使用modbus_read_registers()函数读取Modbus设备的寄存器数据。
modbus master 例程
Modbus Master 例程是一种用于控制设备和通信的通信协议。
在工业自动化和物联网应用中，Modbus Master 例程被广泛应用。
本文将从以下几个方面对Modbus Master 例程进行介绍。
一、Modbus Master 例程简介1.1 Modbus Master 例程的定义Modbus Master 例程是一种软件程序，用于控制Modbus通信协议中的Master端。
它可以向Modbus从站发送读取和写入命令，并接收从站返回的数据。
Modbus Master 例程可以在各种评台上运行，如PC、嵌入式系统和PLC等。
1.2 Modbus Master 例程的功能Modbus Master 例程主要具有以下功能：a) 与Modbus从站进行通信，包括读取/写入寄存器、线圈等操作；b) 对Modbus通信进行配置，如通信参数、通信位置区域等；c) 支持多种通信方式，如串口、以太网等；d) 提供友好的用户界面，方便用户进行配置和操作。
1.3 Modbus Master 例程的应用领域Modbus Master 例程广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、能源监测、智能家居等领域。
它可以与各种Modbus从站设备进行通信，如传感器、执行器、数据采集器等。
二、Modbus Master 例程的开发工具2.1 开发语言常见的开发语言有C/C++、Java、Python等，开发者可根据自己的喜好和项目需求选择合适的开发语言。
如C/C++可用于嵌入式系统和高性能的PC应用，Python可用于快速原型开发和跨评台应用。
2.2 开发环境开发环境包括集成开发环境（IDE）、编译器、调试器等工具。
常用的IDE有Visual Studio、Eclipse、PyCharm等。
对于嵌入式系统，还需要考虑交叉编译工具链、仿真器等。
2.3 开发库为了简化开发过程，开发者可以使用第三方Modbus库，如libmodbus、pymodbus等。
S7-1500 MODBUS 的通讯总结
S7-1500 MODBUS的通讯总结:MODBUS MASTER:1.先组态硬件,如下所示:然后打开OB1,进行编程,如下所示:先调用初始化的块 MODBUS COMMON LOAD管脚说明:REQ: 指令起始于上升沿（0 到 1）。
PORT: 安装并组态完 CM 后，便可在设备组态的“硬件ID”(Hardware ID) 属性中找到 CM 端口值。
符号端口名称在 PLC 变量表的“系统常数”(System constants) 选项卡中指定。
就是前面提到的硬件标识符BAUD: 选择数据传输速率：1 = 300,2 = 600,3 = 1200,4 = 2400,5 = 4800,6 = 9600,7 = 19200,8 = 38400,9 = 57600, 10 = 76800, 11 = 115200 bit/s。
所有其它值无效。
PARITY: 选择奇偶校验：0 –无1 –奇校验2 –偶校验RESP_TO: 响应超时：5 ms 到 65535 ms - Modbus_Master 等待从站响应的时间（以毫秒为单位）。
如果从站在此时间段内未响应，Modbus_Master 将重复请求，或者在指定数量的重试请求后取消请求并提示错误（请参见下文，RETRIES 参数）。
MB_DB:用MODBUS MASTER的背景数据块里面的一部分,如下所示: 对Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。
必须以Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的 MB_DB 参数替换 MB_DB 参数（静态，因此在指令中不可见）。
然后调用MODBUS MASTER 的功能块,如下所示:管脚说明如下所示:REQ;是脉冲信号,给一次脉冲,收发一次MB_ADDR:是从站地址MODE:读写模式,0是读,1是写DATA_ADDR:对应功能码LEN:数据长度DATA_PRA:接收或发送的存储区域上述是模式和功能码的对应关系除上述做法,还需要设置一个地方:打开MODBUS COMMON LOAD的背景数据块,如下所示:将MODE 设置成4上述是主站的总结接下来说一下从站的设置:前面参数和主站是一样的,就是调用MODBUS SLAVE需要说明一下:MB_ADDR: MODBUS 的从站地址MB_HOLD_REG:这对应的是40001的功能码例如00001的功能码对应的是1000130001-------IW0其余和主站设置一样.。
ABBModbusMaster功能块
开始数据发送. 为输出 NDR 为逻辑 0 时,可以发送电传数据项 显示：无 MODM-R16C 〈图 K-13 页〉
Prio Hint 提示的定义。
输入优先级 1-5，无消息则输入“一”。 输入提示文本，见 B 部分，通用说明，功能块参数的
Message text 输入等待回答的最大时间，以毫秒为单位。 以数形式输入，范围 0-9999ms，输入 0 表示无超时。 Repeats 发生超时错误时或忽略电传回答时的最大重发次数， 输入范围 0-9。 Interface name Auto request 接口块 MODM-DEV 在硬件结构中的标鉴名。 � 自动请求，即 REQ 输入不能转换 � 该功能块不处理，即没有 REQ 输入。 � 无自动请求。即 REQ 输入启动传送。 Modbus function read Slave addr Coil status Input status Stat address Coils count 为8 输入以节点地址，范围为 0-247 modbus 功能 01 线圈状态的发送 modbus 功能 02 线圈状态的发送 输入变量块的起始地址 输入线圈变量在电传中的号码，MODM_R8C 最大
K4
读线圈,MODM-R8C,MODM-R16C
〈图 K-12 页〉 功能:读取开关值,用 MODM-R16C 代表两个功能块,因为其参数定义伪 码 是相同的. 该功能块通过 Freelance 2000 系统的串行接口读取外部系统 的布尔型 数据,使用 Modbus 协议功能 01/02.
功能 01
务中 执行而是在后台执行，如果已经接受了从节点的响应，在下次运行执 行任务 前读/写功能块不能输出该响应。主节点的读/写功能块产生的 任务可以以不同的方式通过自动请求检查框定义。 自动请求的操作方法： 无自动处理，出现在功能块中的输入请求 REQ 由用户 选择控制，REQ 输入引脚从 0 变到 1 时产生一个请求。 写功能块一直发送数据，即使没有改变。 � 自动处理： REQ 输入引脚不再出现在功能块中， 因为每次调用任 务时 REQ 输入设置为相反的状态。对所有其它任 务运行， 只有出现逻辑 1 时才读或写数据。 读一 写 据。 □ 脚 主节点读/写功能块表示，任务处理已完成的信号避孕药 NDR（新数 据就绪） ， DSR（数据设置就绪） ，NDR 属于读功能块，DSR 属于写功能块。读/ 写功 能块可以串联起来，方法是 NDR 或 DSR 与下一个读/写功能块的输入 REQ 不处理 功能不产生任何请求， 功能块中同有 REQ 输入引 成功处理请求后尽快读数据 成功处理请求消息并且数据已改变后尽快写数
ModbusMaster规格说明书
M o d b u s M a s t e r规格说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1ModbusMaster产品规格说明书一、产品功能简介a)支持协议说明通用协议：ModbusRtu，ModbusASCII，ModbusTCPb)支持的硬件型号说明：所有支持上述协议的设备。
c) 支持的连接说明及发送方式支持串口连接和TCP连接。
如果是串口连接，支持按Rtu和ASCII发送；如果是TCP连接，支持以socket发送。
二、驱动接口：开发包三、设备添加方式a)在组态王中定义设备时请选择：通用版下：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU(unpack)] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusASCII] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP] > [TCP]其他的设备，设备名中必须包含有ModbusRTU，或ModbusASCII，或ModbusTCP字样。
区分大小写。
否则无法使用该驱动。
由于驱动是通过des文件里面的这些关键字进行匹配的。
英文版下：[PLC] > [Modicon] > [ModbusRTU] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusRTU(unpack)] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusASCII] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusTCP] > [TCP]注：串口统一为“COM”，以太网统一为“TCP”b)设备向导页选项的特殊说明：如果是串口设备：如果是以太网设备：网络设备需要选择串口的原因是：一个设备接口(如Com1、网卡)开启一个线程。
PLC寄存器地址与Modbus地址对应的问题doc资料
Modbus 地址通常Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。
Modbus Master 协议库把标准的Modbus 地址映射为所谓Modbus 功能号，读写从站的数据。
Modbus Master 协议库支持如下地址：•00001 - 09999：数字量输出（线圈）•10001 - 19999：数字量输入（触点）•30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）•40001 - 49999：数据保持寄存器Modbus Master 协议库支持的功能为了支持上述Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：表 1. 需要从站支持的功能如何理解Modbus 地址与功能码的区别？Modbus 地址与Modbus 的功能码是两个层次的概念。
根据Modbus 通信协议，Modbus 数据的地址使用0xxxx、1xxxx、3xxxx 和4xxxx 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。
在使用S7-200 的指令库时，Modbus 数据地址与S7-200 的I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。
有些设备表明它支持Modbus RTU 通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何指定Modbus 站的地址，需要读写数据类型、长度等等。
数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓“功能码”，如功能 1 指定读取单个/多个数字量输出点的值。
支持Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是Modbus 数据地址。
Modbus 地址所访问的数据，是通过各种“功能”读写而来。
功能码是Modbus 地址的底层。
如果Modbus 通信的一方提供的所谓Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与Modbus 地址间的对应关系。
使用modbus地址时应注意下述问题：1）40001~4xxxx是美国modicon公司和ge公司plc使用的modbus地址，它是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。
Modbus Master Slave通信模块MVI56E-MCM MCMXT说明书
DATASHEETModbus Master/SlaveCommunication ModuleMVI56E-MCM/MCMXTThe MVI56E Communication Module allows for Modbus Master and/or Slaveconnectivity from Rockwell Automation® ControlLogix® processors to ModbusRTU/ASCII devices. Each MVI56E port can be configured as a Master or Slave.The MVI56E-MCM and MVI56E-MCMXT act as input/output modules on theControlLogix backplane, making Modbus data appear as I/O data to the processor.Two independently configurable serial ports can operate on the same or differentModbus networks. The MVI56E-MCM is designed for standard processapplications and the MVI56E-MCMXT is designed for the Logix-XT™ controlplatform, allowing it to operate in extreme environments. It can tolerate higheroperating temperatures, and has conformal coating to protect it from harsh orcaustic conditions.Features BenefitsBackward Compatibility ♦All MVI56E products are backward-compatible with earlier MVI56 modules allowing directreplacement without the need to change existing controller programs10,000 Word Database ♦Allows you to gather more data from your devices, which improves operationalperformance♦Enjoy Enhanced features and flexibility without incurring expensive reprogramming costs Add-On Instruction ♦Module configuration stored within the RSLogix™ 5000 project (ACD file)♦No additional programming or configuration software is required♦Add-On Instruction for RSLogix 5000 version 16 or higher cuts development time andcostsCIPconnect® Enabled ♦Facilitates remote user access across the ControlLogix backplane through RockwellAutomation’s 1756-ENBT module♦Configure, diagnose, and analyze process data and communications status♦Bridge through multiple ENBT/CNBT links to connect to MVI56E-MCMs installed in remotechassis for configuration and diagnosticsAdd-On Profile ♦Simplifies adding the module in an RSLogix 5000 projectConfigurationThe module configuration is defined in the Add on Instruction. The AOI is fullycommented, and includes user-defined data types, ladder rungs and controller tags. TheAOI can be used without modification for most application.The MVI56E-MCM User Manual and sample configuration provide a quick and easyexample with step-by-step instructions on how to move data through the module fromthe Modbus network to the processor.General Specifications∙Backward-compatible with previous MVI56-MCM version∙Single Slot - 1756 ControlLogix® backplane compatible∙10/100 MB Ethernet port for network configuration and diagnostics with Auto Cable Crossover Detection∙User-definable module data memory mapping of up to 10,000 16-bit registers∙4-character, scrolling, alphanumeric LED display of status and diagnostic data in plain English∙ProSoft Discovery Service (PDS) software finds the module on the network and assigns a temporary IP address to facilitate module accessFunctional SpecificationsThe MVI56E-MCM will operate on a Local or Remote rack (For remote rack applications with smaller data packet size please refer to the MVI56E-MCMR product)∙Supports Enron version of Modbus protocol for floating-point data transactions∙PCB includes powerful Modbus network analyzer∙Special functions (command control, event commands, status, and so on) are supported by message transfer (unscheduled) using the MSG instruction∙Error codes, network error counters, and port status data available in user data memorySlave SpecificationsThe MVI56E-MCM module accepts Modbus function code commands of 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 15, 16, 17, 22, and 23 from an attached Modbus Master unit. A port configured as a Modbus Slave permits a remote Master to interact with all data contained in the module. This data can be derived from other Modbus Slave devices on the network, through a Master port, or from the ControlLogix processor.Master SpecificationsA port configured as a virtual Modbus Master device on the MVI56E-MCM module actively issues Modbus commands to other nodes on the Modbus network. Up to 325 commands are supported on each port. Additionally, the Master ports have an optimized polling characteristic that polls Slaves with communication problems less frequently. The ControlLogix processor ladder logic can issues commands directly from ladder logic or actively select commands from the command list to execute under ladder logic control.ControlLogix™ Modbus IntegrationGeneral Modbus SpecificationsCommunication Parameters Baud Rate: 110 baud to 115.2 kbpsStop Bits: 1 or 2Data Size: 7 or 8 bitsParity: None, Even, OddRTS Timing delays: 0 to 65535 milliseconds Modbus Modes RTU mode (binary) with CRC-16ASCII mode with LRC error checkingFloating Point Data Floating point data movement supported, includingconfigurable support for Enron and DanielimplementationsModbus Function Codes 1: Read Coils Status2: Read Input Status3: Read Holding Registers4: Read Input Registers5: Force (Write) Single Coil6: Preset (Write) Single Register8: Diagnostics15: Force (Write) Multiple Coils16: Preset (Write) Multiple Data Registers17: Report Slave ID22: Mask Write 4x Register23: Read/Write 4x RegistersModbus Master SpecificationsCommand List Up to 325 commands per Master port, each fullyconfigurable for function code, slave address, registerto/from addressing and word/bit count.Optimized Polling Configuration options allow Master ports andcommands to be optimized to poll slaves withcommunication problems less frequently.Command Status/Error Monitoring Command Status or Error codes are generated for each command as it executes, allowing careful monitoring of communication health between the Master and its Slaves.Slave Polling Control Master Port maintains a Slave Status list of all networkSlaves. Polling of each Slave may be disabled andenabled using this list.Modbus Slave SpecificationsFull Memory Access A port configured as a Modbus Slave permits a remoteMaster to read from or write to any of the 10,000registers that make up the user memory database. Multi-source Slave Data Data presented at the Slave port can be derived fromother Modbus Slave devices on a different networkthroug h the module’s Master port or from the processortag database.Node Address 1 to 247 (software selectable)Status Data Slave port error codes, counters and statuses areavailable separately for each port when configured as aSlave® products areHardware SpecificationsGeneralSpecification DescriptionBackplane Current Load 800 mA @ 5 Vdc3 mA @ 24 VdcOperating Temperature 0°C to 60°C (32°F to 140°F) - MVI56E-MCM-25°C to 70°C (-13°F to 158°F) - MVI56E-MCMXT Storage Temperature -40°C to 85°C (-40°F to 185°F)Extreme/Harsh Environment MVI56E-MCMXT comes with conformal coating Shock 30 g operational50 g non-operationalVibration: 5 g from 10 to 150 HzRelative Humidity 5% to 95% (without condensation)LED Indicators Battery Status (ERR)Application Status (APP)Module Status (OK)4-Character, Scrolling, Alpha-Numeric LED Display Shows Module, Version, IP, Port Master/Slave Setting, Port Status, and Error InformationDebug/Configuration Ethernet port (E1 - Config)Ethernet Port 10/100 Base-T, RJ45 Connector, for CAT5 cableLink and Activity LED indicatorsAuto-crossover cable detectionSerial Application ports (P1 & P2)Full hardware handshaking control, providing radio, modem, and multi-drop supportSoftware configurable communication parameters Baud rate: 110 baud to 115.2 kbpsRS-232, 485 and 422Parity: none, odd or evenData bits: 5, 6, 7, or 8Stop bits: 1 or 2RTS on/off delay: 0 to 65535 millisecondsSerial Applications Ports (P1, P2) RJ45 (DB-9M with supplied adapter cable) Configurable RS-232 hardware handshaking500V Optical isolation from backplaneRS-232, RS-422, RS-485 jumper-select, each port RX (Receive) and TX (Transmit) LEDs, each portShipped with Unit RJ45 to DB-9M cables for each serial port5 foot Ethernet Straight-Thru Cable (Gray) Agency Approvals and CertificationsAgencyRoHSATEXCSACECSA CB SafetycULusGOST-RLloyds® offers a full。
MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是 Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统(SCADA )中，Modbus通常用来连接监控计算机和 remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口 EIA-485物理层进行［1］。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯(serial communication )方式。
RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASC II变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP （例如以太网）的连接，存在多个 Modbus/TC P变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus（Modbus+ 或者 MB+），不过此协定是 Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。
modbus java 程序
modbus java 程序Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它允许电子设备（如传感器、执行器和PLC等）通过串行通信或以太网进行通信，以实现数据的读取和控制。
Java作为一种通用的编程语言，也可以用于编写Modbus程序。
在Java中，有多种库可供开发人员使用，以便于实现Modbus通信功能。
本文将介绍如何使用Java编写Modbus程序，并提供一些示例代码。
首先，为了使用Modbus库，我们需要添加相应的依赖项。
一个受欢迎的Java Modbus库是jamod，你可以在Maven或Gradle配置文件中添加以下依赖项：```xml<dependency><groupId>net.wimpi</groupId><artifactId>jamod</artifactId><version>2.0.0</version></dependency>```接下来，我们需要创建一个Modbus主站（Master）或从站（Slave）的实例。
在Java中，可以使用ModbusMaster和ModbusSlave类来实现。
下面是一个使用jamod库创建Modbus主站的示例代码：```javaimport net.wimpi.modbus.Modbus;import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;import .TCPMasterConnection;import .InetAddress;public class ModbusMasterExample {public static void main(String[] args) {try {// 创建TCPMasterConnection实例TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(InetAddress.getLocalHost());connection.setPort(502);connection.connect();// 创建ModbusTCPTransaction实例ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);// 创建ReadMultipleRegistersRequest实例ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 10);// 执行Modbus请求transaction.setRequest(request);transaction.execute();// 获取响应ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();// 处理响应数据if (response != null) {int[] values = response.getRegisterValues();for (int value : values) {System.out.println("Value: " + value);}}// 关闭连接connection.close();} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}}```在以上示例代码中，我们首先创建了一个TCPMasterConnection实例，并指定Modbus设备的IP地址和端口。
modbus通信master轮训正规写法
modbus通信master轮训正规写法在进行Modbus通信Master轮询时，按照正规的写法，我们需要遵循特定的格式和规范。
以下是对Modbus通信Master轮询正规写法的详细讨论：一、Modbus通信简介Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
它通常被用于工业自动化和建筑物自动化系统中。
在Modbus通信中，Master是指发起通信请求的设备，而Slave是被请求的设备。
二、Modbus通信Master轮询的基本原则1. 连接建立：Master首先与Slave建立连接，确保通信通道畅通。
2. 请求发送：Master向Slave发送请求，并指定要读取或写入的寄存器地址。
3. 响应接收：Slave接收到Master的请求后，根据请求的指令执行相应的操作，并将结果反馈给Master。
4. 结果解析：Master接收到Slave的响应后，解析响应结果，获取所需的数据或确认写入操作是否成功。
5. 轮询重复：根据需要，Master可以轮询多个Slave设备，以获取或写入相应的数据。
三、Modbus通信Master轮询的具体步骤1. 准备通信环境和工具：在开发或使用Modbus通信Master轮询之前，需要确保有相应的Modbus通信库或工具，可以提供必要的函数和方法实现通信功能。
2. 初始化Master设备：在程序中，首先需要初始化Master设备，包括设置通信参数、串口配置、连接确认等。
3. 建立连接：使用通信库提供的函数或方法，Master设备与特定的Slave设备建立连接，确保通信可靠。
4. 编写请求代码：根据需要，编写请求代码，包括读取或写入寄存器的地址、寄存器数量或写入的值等。
根据Modbus协议，使用不同的功能码实现不同的操作。
5. 发送请求：将编写好的请求代码发送给Slave设备，等待响应结果。
6. 等待响应：在发送请求后，Master设备需要等待Slave设备的响应。
ModbusMaster程序使用说明
本程序库是作为Modbus的Master端使用，为1对1的读取程序库：modbus_master_single.mwl本程序只试用于西门子S7-200 的22X系列PLC程序各模块说明：Modbus_Master 主运行程序Modbus_Master_INIT 初始化程序CRC CRC校验程序Modbus_Receive 接收处理程序INT_0 中断接收程序使用方法：先执行初始化程序Modbus_Master_INIT本模块参数意义及设定注意事项Port 通讯端口，根据PLC类型设定0，1CheckOut 通讯校验，0无校验，1偶校验，3奇校验DataBit 通讯数据位，0为8位，1为7位Baud 通讯波特率，0――38400bps1――19200bps2――9600bps3――4800bps4――2400bps5――1200bps6――115200bps7――57600bps【注：200系列PLC通讯的停止位为1位】再调用Modbus_Master 模块即可Port 通讯端口，根据PLC类型设定0，1OpFun 操作函数，1――读取开关量（输入）2――读取模拟量（输入）3――读取保持寄存器4――写保持寄存器5――强置线圈的值StationID 站号：1~255Data_num 数据个数1～255Data_S_Add 数据的起始地址16＃数据Ret_Add 数据存放地址以地址形式例&VB100Used_Add 内部需要使用的地址共320个字节以地址形式例&VB1000 ErrCode 出错信息以下是出错信息ErrCode的意义0 运行正确1 CRC校验错误2 设备无响应在下一个状态出现前将保持最后一个状态输出！注意：本函数库只读写指定站的指定数据读取到的数据将依次存放到指定地址以下地址和寄存器为本函数使用，请注意避让T37,T38,T39MB0~MB5Used_Add开始的320个字节地址为通讯使用，请避让数据存放在Ret_Add制定的地址以下是出错信息ErrCode的意义0 运行正确1 CRC校验错误2 设备无响应在下一个状态出现前将保持最后一个状态输出！如果本函数库一直使能，则将每300ms发送一次命令，无回应状态下将等待2s在调用本函数前，将ErrCode定义为FF，则通过判断ErrCode的值来判断指令是否执行完成本函数不判断各数据量的个数，如果设定错误，可能数据地址的覆盖和通讯的非正常运行！使用本程序时，请避让INT0（中断0），如果程序提示，请先删除这个中断，当加入初始化时，系统将自动添加以下是使用Modbus Master的例子Network 1LD SM0.1CALL Modbus_Master_INIT, 0, 0, 0, 2Network 2LD SM0.0MOVB 16#FF, VB50CALL Modbus_Master, 0, 4, 1, 3, 16#0000, &VB100, &VB500, VB50 //VB50记录出错信息功能函数为1,2,3时，接收的数据将保存在Ret_Add指定的地址，依次存放功能函数为4,5时，地址Ret_Add中存放的数据将被写到外接设备的相应地址中，依次存放。
05 ModbusTCP example
硬件配置如下：比如说我要连接第一个CI867 的 Modbus Serial Slave那么就要在程序中放一个MBTCPConnect参数En_C 要给一个常1的变量Enable_Connect参数 Channel 是个字符串表明CI867的位置那么CI867Pos 就是字符串“1”Slave也是个字符串表明要连接那个slave 那么 Slave 就是“1.1.1”ID 就是唯一的一个用来连接后面的read和white块，可以如下定义然后在线运行的话如果连接成功那么Valid 就一直为true；否则配置出错或者硬件问题；连接成功之后就要放一个MBTCPReadCyc 块其中ID要与之前MBConnect 块相同， Enable 要一直为trueCycleTime 随便；别太短，如果读的比较多的话后面的就读不上来了；StartAddr 是一个字符串，就是从Modbus中读的起始位置，格式如下表：此表可以在ABB手册中找到；然后 Status 必须为1 才能说明AC800M从Modbus读到一个good的数；各种Error 可以看如下描述Status Codes for Modbus TCPNumber Function Block Type Description-4901 MBTCPException Exception response from partner if the function code is not supportedby the slave.-4902 MBTCPRead, MBTCPWrite Exception response from partner if the data address range is notsupported is not supported by the slave.-7008 MBTCPRead, MBTCPWrite,MBTCPReadCyclicThe address is greater than 65535-7009 MBTCPWrite There is reference made to input coils by specifying the address in theformat of %IX.-7011 MBTCPRead, MBTCPWrite,MBTCPReadCyclic Request is added to the pending request queue, in the slave firmware, and if that queue is full.如果connect 是Vaild的，但是没有数从Modbus 读上来，Status 不对，那么可以调换一下链接到网关的2跟电缆，然后就OK了；然后AC800M把数white的Modbus中去就要放一个MBTCPWrite块：同样如果要写那么Req就要给一个脉冲信号，脉冲时间别太长，也别太短，太长占用modbus不好，太短还没写完就不让写了也不好；StartAddr和Read块里面的相同；起始位置不一样，具体情况看对方是从哪接受的；然后就没有然后了。
西门子1200通讯实例
在S7-1200启动的第一个扫描周期，将数值4传送到在“Modbus_Comm_Load.DB”MODE，将工作模式设置为半双工RS485两线模式
Modbus主站初始化
初始化完成位使能MOVE指令，对步地址"Master.Step"赋值1
第一步："Master.Step"值=1时触发“Modbus_Master”指令读取Modbus RTU 从站地址2保持寄存器40001地址开始的两个字长的数据，将其存放于“DATA_PTR”指定的地址中
第一步完成位或错误位作为条件转到第二步，使能MOVE指令，对步地址"Master.Step"赋值2
第二步："Master.Step"值=2时触发“Modbus_Master”指令，将存放于“DATA_PTR”指定的地址中的4个字数据写到Modbus RTU从站40003地址开始的保持寄存器
第二步完成位或错误位作为条件转到第三步，使能MOVE指令，对步地址"Master.Step"赋值3
第三步："Master.Step"值=3时触发“Modbus_Master”指令，将存放于“DATA_PTR”指定的地址中的8位数据写到Modbus RTU从站Q0.0-Q0.7
返回第一步："Master.Step"值=3，且第三步完成位或错误位作为条件回到第一步，使能MOVE 指令，对步地址"Master.Step"赋值1。
modbus master 多个从站读写机制
modbus master 多个从站读写机制
在Modbus主站与多个从站进行读写操作时，可以采用以下机制：
1.批量读写：Modbus协议支持批量读写操作，主站可以一次性发送多个读写请求给多个从站，从而减少通信的延迟和开销。
主站通过发送读写请求的功能码和数据地址等信息，从而实现对多个从站的读写操作。
2.并行读写：主站可以同时与多个从站进行并行的读写操作。
通过使用多个线程或异步请求，主站可以并行地发送读写请求给多个从站，并同时接收和处理从站返回的响应数据。
这样可以提高通信效率和响应速度。
3.轮询机制：主站可以采用轮询机制，依次向每个从站发送读写请求。
主站按照一定的顺序或优先级，循环地与每个从站进行通信，实现读写操作。
这种机制适用于需要对多个从站进行周期性的读写操作的场景。
4.异常处理：由于网络通信可能存在延迟、断线或从站故障等问题，主站需要实现适当的异常处理机制。
当主站发送读写请求给从站时，需要设置合理的超时时间，并对超时或其他异常情况进行处理，如重试请求、跳过故障从站等。
5.数据同步：主站需要根据应用的需求，确保读写操作的数据同步性。
主站可以在读写操作完成后，对数据进行验证或进行进一步的处理，以确保数据的一致性和准确性。
综上所述，Modbus主站与多个从站进行读写操作时，可以采用批量读写、并行读写、轮询机制等方式来提高通信效率和响应速度。
同时，需要实现适当的异常处理和数据同步机制，以保证通信的可靠性和数据的准确性。
Smoachine的modbus通讯功能示例
Somachine的modbus通讯功能示例
步骤三: 在程序中调用 Modbus 读写功能块。Modbus 读写功能块分别为” READ_VAR’ 和” WRITE_VAR” 位置位于“PLCCommunication” 下的功能块库内。如果 用户采用的 Modbus 通讯的物理接口为RS232,程序中可同时 读写；如果用户采用的 Modbus 通讯的物理接口为 RS485, 程序中必须分时读写数据.示例程序如下图所示。
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以上程序中使用” BLINK” 功能块来产生固定周期长度 的方波，以实现 Modbus 的分时读写.”BLINK”功能块位于 ”TOOLBOX”库内.
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感谢您的观看！
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Somachine的modbus通讯功能示例
步骤一：配置串口的通讯参数,双击” Serial Line1” , 弹出参数属性页，可以对通讯参数进行配置，如下图 所示:
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Somachine的modbus通讯功能示例
步骤二: 配置 Modbus 协议参数，双击” Modbus Manager”,弹出参数属性页，如下图所示:
MODBUS闲说
关于Modbus是什么东东就无须多言了，因为这个协议实在是应用太广泛了，究其原因恐怕在于：1协议内容完全透明公开；2实现起来所需的硬件和软件都比较简单；所以在工作中经常碰到什么电度表、流量计需要和plc进行modbus通讯，或者两个厂家的产品之间需要交换数据也会想到用modbus。
这次想认真深入研究下，于是百度了半天，最后发现还是英文原版的modbus协议文本最好，毕竟是最正宗的啊。
当然我是先看中文的，不明白了再翻英文的。
另外还有一个就是安装了step7的modbus驱动（包括master和slave）后会有一个master和slave的pdf文件，其中讲述master的pdf文件还是不错的。
举个例子我开始想当然的认为主站发给从站的电文中，地址就是如实写的，比如00001在电文中就是00 01，我用commix软件做master，发送报文过去，然后监控串口，我自以为返回的报文是“正确”的。
然后换了一个专用的modbus模拟器发命令下去，却不对了，监控报文发现对方返回的内容偏移了一个bit，奇怪啊，后来查阅文档才发现，西门子网上课堂关于串口通讯的教程其中有个常见问题“如何计算modbus 地址”，里面说可以参考modbus master 1.3节。
―――――――――――――――――――――――――――――――――在西门子的Modbus_master第1.3节有如下描述：In the transmission messages on the serial transmission line, the address esused in the MODBUS user system are referenced to 0.In the MODBUS user system itself, these addresses are counted beginning with 1.Example: The first holding register in the user system is represented asregister 40001. In the transmission message, the value 0000 Hex is transmitted as the register address when FC 03, 06, or 16 is used.The 127th coil is represented as coil 00127 in the user system and is assigned the coil address 007E Hex in the transmission message.即Modbus规定的地址是从1开始的，例如输出位(COIL STATUS)的地址范围是从00001－09999，但是主站发给从站的报文中却是从00000开始的，即若要读取第127个输出位，则报文中该地址应为126即00 7E。
MODBUS通讯协议-推荐下载
富的串口、网络资源、通用 GPIO 接口等，同时具有强大的处理能力。结合 ModBus 通讯协议软件，就可非常方便 地构成符合 ModBus 通讯规范的主控（Master）及设备（Slave）的应用平台。针对 ModBus 通讯的主从方式这一特 点，英创公司的 ModBus 通讯协议软件包分为两个可独立使用的部分，即“ModBus 主控协议软件”（简称 modbus_Master）以及“ModBus 设备方协议软件”（简称 modbus_Slave）。目前英创 ModBus 通讯协议软件运行于 WinCE 环境下，均以 C 函数加静态 LIB 库的形式提供给客户。其主要特征如下：
modbus_Master 和 modbus_Slave）中的 API 函数可以同时支持基于串口和 TCP 的 Modbus 协议，应用程序只需要 在调用初始化函数时，用不同参数区分即可，有关参数的说明请参见相应的头文件：modbus_Master.h 和 modbus_Slave.h
1、modbus_Master 的应用 作为 Modbus 客户端模式的应用，主要是准备请求并向服务器设备发送请求，并等待服务器的响应。在做此 类应用开发时，用户可参考 Modbus 标准文献以及被控设备的通讯接口数据手册，直接调用英创提供的 modbus_Master 软件包提供了相应的操作 API 函数，来完成对服务器设备的访问和控制。在进行此类应用开发时， 用户只需要包含 modbus_master.h/ modbus_master.lib 即可。
ABB 2Modbus Master 功能块概述何
Modbus Master 功能块概述K1 Modbus Master 功能块概述MODM-VIEW Master检查块MODM-R8C 读线圈8MODM-R16C 读线圉16MODM-W1C 写线圈1MODM-W8C 写线圈8MODM-W16C 写线圈16MODM-R1R 读寄存器1MODM-R8R 读寄存器8MODM-R16R 读寄存器16MODM-W1R 写寄存器1MODM-W8R 写寄存器8MODM-W16R 写寄存器16METOR 把尾数和指数形式转换成实数形式RTOME 把实数形式转换成尾数和指数形式MODM-LBT 诊断块K2 Modbus 联结Master使用Modbus协议，可以通过Freelance 2000 接口相互交换过程数据该协议允许以主/从方式发送数据。
可以用Modbus协议发送寄存器（字）或线圈（布尔型），在freelance 2000 系统，功能01，02，03，04，05，06，08，15和16见Modbus协议参考指南“PI-MBUS-300Rev.B”1985.1月。
发送方式可以选择RIU（远程端子单元）或标准ASCII，以RTU方式发送数据速度高。
发送数据速度可以配置在300-38400波特之间，freelance 2000在硬件上使用RS232.RS422或RS485。
MODBUS总线最多可以配置32个节点，包括一个主节点（master），可以连接到RS485总线，有两上CPU模块的见余过程站连接到总线，就象两单独的结点，即算作两个结点。
其连接见安装手册。
本部分的联结说明中，freelance 2000控制系统作为master，Modbus从联结器在L部分说明，配置时，必须安排一个MODM-DEV接口模块作为串行接口，并在该块中定义接口参数。
Modbus总线上的办主节点为读写从节点的数据用读和写功能块完成，因此主节点接口块中必须安排读功能块和写功能块。
每个Modbus功能安排了一个功能块，在功能块符显示Modbus功能号。