近景摄影测量复习重点

近景摄影测量复习(1)

1、近景摄影测量：通过摄影手段以确定(地形以外)目标的外形和运动状态的学科分支。

2、近景摄影测量主要包括：工业、古文物古建筑、生物医学。

3、一般认为：摄影距离小于100米的摄影测量称为近景摄影测量；也有认为不超过300米即可。

4、近景摄影测量的与航空摄影测量的相同点不同点相同点:模拟,解析,数字影像处理方法相同.区别：a.测量目的不同，航测：以测制地形、地貌为主，注重其绝对位置；近景：以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置。

b.被测目标不同，近景：目标物各式各样、千差万别，大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印，小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔，甚至花粉。

c.目标物的纵深尺寸与摄影距离比不同。

d.摄影方式不同。

航测：近似竖直摄影方式。

近景：正直摄影方式、交向摄影方式e. 影像获取设备不同。

航测：航摄仪。

近景：量测型摄影机和非量测摄影机5、近景摄影测量的优点a、瞬间收集到大量的信息，包括物理信息和几何信息；b、非接触性测量手段；c、能够测定动态物体外形和运动状态。

比如：高层建筑物受外力的摆动变形、桥梁上通过车辆时的负荷变形；d、有严谨的理论和现代的软硬件，可提供高精度和高可靠性的测量手段；e、近景摄影测量的产品形式多样化：数据、图形、图像、数字表面模型、立体模型、三维动态序列影像等。

6、近景摄影测量的缺点a、技术含量较高：对设备和技术人员要求高；b、对一些测量对象不一定是最佳的技术选择（成果的质量、完成所需时间、所需要的投入），尤其是：1、不能获取质量合格的影像；2、所测目标上待测点不多的时候；7、近景摄影测量的精度（1）测量里面衡量精度的基本指标：被测点的坐标中误差（点位中误差）（2）近景摄影测量的精度：估算精度、内精度、外精度估算精度——是在摄影前，按控制方式、条件等的理论估算精度。

内精度——是在摄影测量的数据处理阶段，按解算未知数的方程组的健康程度，直接计算而得。

①内精度容易获取；②内精度一般只与摄影测量的网形有关，它不能够客观反映测量成果的质量，大多数情况下其精度好于实际精度。

摄影测量学复习资料

一、名词解释1、中心投影：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。

2、外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中空间位置和姿态的参数。

3、同名核线：核面与两像片面的交线为同名核线。

4、绝对定向：借助已知的地面控制点，对相对定向建立的模型进行旋转、平移与缩放，使其纳入到地面摄影测量坐标系中。

5、像片纠正：将原始的航摄像片经过投影变换，使变换后得到的影像相当于水平像片的构像，并改化至图比例尺；或应用数学关系式进行解算从原始非正射的数字影像获取数字正射影像。

6、摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。

7、内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。

8、相对定向：确定一个立体像对两像片之间相对位置。

9、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关。

二、填空题1、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。

2、美国快鸟(Quick bird)卫星影像的全色分辨率为61cm。

3、航向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％，旁向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％。

4、摄影测量常用的坐标系统有：像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。

5、模拟法立体测图,解析法立体测图,数字化立体测图包含的基本过程都是内定向、相对定向、绝对定向和测图。

6、相对定向建立的标志是：同名光线对对相交。

7、绝对定向元素有7个, 求解它至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。

8、数字影像内定向的目的是：确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系。

9、光束法区域网平差的的平差单元是：单个光束。

三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。

（√）2、航摄像片上的影像比例尺处处相等。

（ × ）3、主垂线与像片面的交点称为像底点。

（ √ ）4、地面测量坐标系是左手系。

（ √ ）5、立体像对的相对定向元素有5个。

（ √ ）6、利用单张像片能求出地面点坐标。

近景摄影测量考试复习提纲及部分答案

近景摄影测量复习提纲一、近景摄影测量的:1.定义2.优点3.缺陷4.发展现状5.主要用途归结为哪三个方面6.内外方位元素如何选择7.何种情形下不适合使用近景测量？二、1.摄影机的分类2.各类摄影机的性能与技术指标3.何谓一步像机4.非量测用像机有哪些优点和特性？5.立体摄影机D的概念、原理和形式7.彩色电视机的制式有哪几种8.夜视镜的作用和适应范围9.色温的概念和一般知识三、1.近景摄影测量的两种基本摄影方式2.正直摄影方式的精度估算公式推导3.关于景深的计算4.立体像对的摄取方法有哪几种5.为何要对某些被摄物体的表面进行处理6.构形系数与摄影比例尺分母7.回光反射标志的作用和性能四、1.近景摄影测量中实施控制的目的2.相对控制的概念3.待定点中误差的构成4.前方交会公式的导出5.前方交会的精度估算6.控制点的精度估算7.起始方向线的确定方法8.室内近景控制场的建立方法9.活动控制系统的适应场合10.“日内瓦尺”控制方法和精度估算公式11.相对控制的应用五、1.共线方程的像点误差方程式的一般式及每个符号的意义2.多片前方交会的流程和方法3.写出无控制点且外方位元素视作观测值的光线束平差解的法方程式4.直接线性变换的基本公式5.写出或导出直接线性变换的误差方程式，并说明解算过程6.直接线性变换解法的控制点布点要求六、1.角锥体原理与解法（2种）2.移位视差法的作用及变形量解算公式3.当考虑内外方位元素误差影响时，导出三系数的误差方程的解4.像机检校的概念、内容和主要方法5.底片变形的改正方法，各改正公式的应用范围，平差解算的方法6.多片空间后方交会的原理、方法和误差方程的形式7.偏心常数的概念、光学测定方法、图形。

野外测定方法、原理、公式和导出误差方程8.同步摄影的概念近景摄影测量复习提纲（部分答案）一、近景摄影测量的:1.定义2.优点3.缺陷4.发展现状5.主要用途归结为哪三个方面(1)古建筑与古文物摄影测量（2）生物医学摄影测量（3）工业摄影测量6.内外方位元素如何选择二、1.摄影机的分类2.各类摄影机的性能与技术指标3.何谓一步像机即一次成像照相机，此类相机，在启动快门一分钟后即可获得相片。

摄影测量学复习重点

1、摄影测量发展的三个阶段是:模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量2、共线方程相当于投影过程，即由物方经摄影中心到像方的过程3、像片判读按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。

4、绝对定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并规划为规定的比例尺5、等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/h，含底点部分的比例尺都大于f/h，而本身的比例尺等于f/h6、双像解析空中三角测量常用的方法主要有航带网法、独立模型区域网法、光束法三种7、投影的方式有中心投影和正摄投影，航空像片属于中心投影8、一个像对的两张像片有12个外方位元素，其中通过相对定向可以求得5个相对定向元素，要恢复像对的绝对位置还需要求解7个绝对定向元素9、像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差、大气折光差、感光材料变形、地球曲率等造成的系统误差10、在摄影测量中进行立体模型量测时，可以用两种量测方法，这两种量测方法分别为单侧标量测和双侧标量测11、摄影测量常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系和摄影测量坐标系、地面测量坐标系12、摄影测量双像解析求解物点的三维空间坐标的方法有三种，其分别是：单张像片的空间后方交会和立体像对的空间前方交会、相对定向和绝对定向和光束法13、相对定向的目的是建立一个与被摄物体相似的几可模型，以确定模型点的三维坐标14、在摄影测量的坐标变换中有三种转角系统，其中以V轴为转角系统的三个外方位元素分别是航向倾角、旁向倾角和像片旋偏角15、立体像对的观察中，人造立体效应应有正立体效应、反立体效应和零立体效应三种16、航摄像片的投影方式为中心投影，地形图的投影方式为正射投影17、像片纠正按其使用的方法和原理不同可分为：光学机械纠正、光学微分纠正和数学微分纠正18、在构建航带模型的过程中，进行模型连接的目的是建立统一的自由航带网19、反解法数学微分纠正的实现步骤包括计算地面点坐标、计算像点坐标、灰度内插和灰度赋值20、像片判读的判读特征主要有：形状、大小、阴影、纹理、色调、图案、相关布局等七个21、摄影测量外业工作任务有野外测定一定数量的控制点和像片解译与调绘22、像控点的刺孔不得超过0.1mm，并且要刺穿透亮，不允许有双孔出现像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于相片平面关系的数据像片的外方位元素：恢复像片内方位元素的基础上，确定像片摄影瞬间在地面坐标系中空间位置和姿态的参数航向重叠度：摄影时，要求沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面有一定的重叠影像，这种重叠称为航向重叠。

摄影测量学复习资料整理

摄影测量学复习资料整理1.什么是摄影测量？摄影测量是非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。

2.摄影测量分为航天摄影测量、航空、近景、显微3.P8表格叙述摄影测量三个发展阶段的特点4.摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫相片主距，f表示。

把相片主距f 和像片主点在框标坐标系中的坐标称为称为摄影机的内方位元素。

5.摄影比例尺是指航测影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比6.相对航高是指摄影机物镜相对于其中一基准面的高度，常称为摄影航高7.绝对航高是相对于平均海拔的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度8.摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的翻译与提高成图的精度。

但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量，所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要，按测图规范进行。

9.同一条航线内相邻相片之间的影像重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度，一般要求60%以上。

两相邻航测像片之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠影像部分称为旁向重叠度，要求在30%左右10.航带弯曲度是指航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距比的倒数11.相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角12.中心投影与正射投影的区别：P2013.摄影测量常用坐标系：像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系摄影测量坐标系物空间坐标系14.绘图说明内方位元素P27一幅影像的外方位元素包括6个参数，3个是线元素，用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置；另外三个是角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。

15.P29共线方程16.一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构想的点位不同，这种点位的差异称为像点位移17.在航测相片上其中一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比，就是像片上该线段的构像比例尺18.在传统摄影测量中，是将像片放到仪器承片盘进行量测，但此时所测量的像点坐标称为影像架坐标或仪器坐标，随后应利用平面相似变换等公式，将影像架坐标变化为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标，称为影像内定向19.P36常采用的多项式变换公式20.根据共线条件方程，求该影像的外方位元素，称为单幅影像的空间后方交会21.单向空间后方交会基本思想：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素。

摄影测量学复习重点

1摄影测量学得发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。

2、摄影测量按用途可分为地形3、把一条航线得航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片得主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲得折线,称航线弯曲。

4、航摄像片为量测像片，有光学框标与机械框标。

5、一张像片得外方位元素包括：三个直线元素（Xs、Ys、Zs ）:描述摄影中心得空间坐标值三个角元素（0、w 、k ）描述像片得空间姿态。

6、同一条航线内相邻像片之间得影像重叠称为航向重叠,一般在60塑上。

相邻航线得重叠称为旁向重叠，重叠度要求在15%以上。

7、摄影测量中常用得坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测_______ 量坐标系、地面测量坐标系与地面摄影测量坐标系。

8、中心投影得共线条件方程表达—摄影中心、像点与对应地物点三点位于同一直线得几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素得方法称单片空间后方交会,最少需要3个平高地面控制点。

9、航摄相片误差来源：摄像机物镜畸变差；大气折光差；地球曲率影响；摄影感光材料得变形；像点量测差。

10、空间后方交会得计算过程:1）获取已知数据；2）量测控制点得坐标；3）确定未知数得初始值；4）计算旋转矩阵R;5）逐点计算像点坐标得近似值；6）组成误差方程式；7）组成法方程式；8）解求外方位元素得改正数；9）解求改正后得外方位元素；10）外方位元素得改正数与规定得限差作比较。

13、摄影测量得基本问题,就就是将中心投影得像片转换为正射投影得地形图。

14、相对定向完成得标志就是模型点在统一得辅助坐标系中坐标U V、W得求出。

16、4D产品就是指DEM DLG DRG DOM17、立体摄影测量基础就是共面条件方程。

18、相对定向得理论基础、目得、标准就是两像片上同名像点得投影光线对对相交。

双像解析摄影测量得任务就是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点得三维空间信息。

20、双像解析摄影测量有：空间后方交会-前方交会法、相对定向-绝对定向法、光束法。

近景摄影测量复习提纲及答案

近景定义：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动准柜台的科学手段。

优点：1.它是一种瞬间获取被测物体大量物理信息和几何信息的测量手段。

2.它是一种非接触性量测手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在恶劣条件下作业。

3.它是一种适合于动态物体外形和运动状态测定的手段，是一种适用于微观世界和较远目标的测量手段。

4.它是一种基于严谨的理论和现代的硬软件，可提供相当高的精度与可靠性的测量手段。

5.它是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术手段。

6.可提供基于三维空间坐标的各种产品。

缺点：1.技术含量高，需要昂贵的硬件设备投入和较高素质的技术人员，设备的不足以及技术含量的欠缺均会导致不良的测量结果。

2.对所有测量对象不一个定是最佳选择。

主要用途：1.古建筑与古文物摄影测量。

2.生物医学摄影测量。

3.工业摄影测量。

发展状况：在国际上已有五六十年历史，在进京摄影测量与机器视觉委员令的组织下，每两年召开一次国际性的学术讨论会。

近景摄影测量，在国内近十余年有较大发展。

中国测绘学会摄影测量与遥感委员会负责协调学术交流工作。

内外方位元素的选择：1.内方位元素：恢复（摄影时）光束形状的要素。

若有四个框标像在像片P上它们构成一个框标坐标系，像主点在此框标坐标系内的坐标（X0，Y0）以及主距f，即为像片P的内方位元素。

外外方位元素的选择:确定光束在给定物方空间坐标系中的位置与朝向要素。

三个直线元素，即坐标值XYZ，用以形容各光束定点（摄影中心）S在物方空间坐标系中的位置。

三个角元素，用以形容光束在物方空间坐标系中的朝向。

摄影机的分类：量测摄影机、格网量测摄影机、半量测摄影机、非量测摄影机。

各类摄影机的性能与技术指标：量测摄影机：机械结构稳定，光学性能好；格网量测摄影机：配有标准网格以改正底片变形，并具备量测摄影机功能；半量测摄影机：不具备量测摄影机众多功能但配有改正底片变形的格网；非量测摄影机：内方为元素不能记录，光学畸变颇大，未采取减少或改正底片变形的措施并且不具备记载外部定向参数的功能。

近景考试重点总结

近景考试重点总结一、名解1、近景摄影测量：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动状态的学科分支称为~2、像片的内方位元素：恢复（摄影时）光束形状的要素称为~包括：像主点在此框标坐标系中的坐标（x0，y0）,以及主距f，即称为像片P的内方位元素。

3、像片的外方位元素：确定光束在物方空间坐标系D—XYZ中的位置与朝向的要素。

6个包括：3个外方位直线元素，即坐标值（Xs，Ys，Zs）,3个角元素，即3个角度（）4、景深：给定光圈和模糊圈大小，被摄影空间能够获得清晰构像的深度范围，称为景深。

景深△D为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值，△D= D2 -D1。

5、相对控制：指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。

举例：已知的长度；已知的角度；未知点位于同一平面；未知点位于同一直线；6、活动控制系统：均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架，称为~7、近景摄影机的检校：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程称为~8、光学畸变差：摄影机物镜系统设计、制作和装配所引起的像点偏离其理想位置的点位误差，称为~9、摄影基线：是指相邻两个摄影站间的距离。

10、立体像对：从空间两个位置对同一目标物拍摄的两张像片称为~11、正直摄影：摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式。

12、交向摄影方式：摄影时两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。

13、超焦距（超焦点距离、无穷远起点）给定光圈和模糊圈的大小，当摄影机调焦到无穷远时，从摄影中心开始的某一距离到无穷远范围内的景物成像都是清晰的，这一距离称为超焦距。

此清晰点称为无穷远起点。

二、填空1、近景摄测得摄影设备分类：（1）按功能的多寡：量测摄影机、格网摄影机、半量测摄影机、非量测摄影机。

2、近景摄测得摄像设备分类：CCD相机、数码相机、电视摄像机、高分辨率电视摄像机等。

3、近景摄影测量的摄影方式：正直摄影方式、交向摄影方式。

近景摄影测量知识点汇总

1、近景摄影测量的定义、精度分类以及影响精度的因素定义：通过摄影手段以确定(地形以外)目标的外形和运动状态的学科分支称为近景摄影测量。

估算精度——是在现场工作之前，在近景摄影测量网的设计阶段，根据摄影、控制、网形、设备和一些设计参数的具体情况，按照理论的精度估算式获得。

内精度——是在摄影测量的数据处理阶段，按解算未知数的方程组的健康程度，直接计算而得。

① 内精度容易获取；② 内精度一般只与摄影测量的网形有关，它不能够客观反映测量成果的质量，大多数情况下其精度好于实际精度。

外精度——能给出客观精度的指标方法。

一般需要较大量的多余控制。

影响精度的因素1、摄影设备的性能2、摄影方式3、控制的质量4、被测物体照明状态、标志使用等5、后续处理的软件性能2、近景摄影测量应用领域（1）古建筑与古文物摄影测量（2）生物医学摄影测量（3）工业摄影测量3、近景摄影测量常用坐标系物方空间坐标系D-XYZ像空间坐标系S-xyz辅助空间坐标系S-XYZ像平面坐标系o-xy4、内、外方位元素像片的内外方位元素是确定像片（及光束）在物方空间坐标系D-XYZ 中的位置与朝向的要素。

像片内方位元素是恢复摄影时光束形状的要素；像片外方位元素时确定此光束在物方空间坐标系中位置与朝向的要素。

内方位元素由像主点在此框标坐标系内的坐标（x,y),以及主距f 构成。

－ f －焦距，主光轴的长度－ x0、 y0－主点在像面上的位置。

外方位元素有六个：三个外方位直线元素和三个外方位角元素三直线元素：在曝光瞬间投影中心S 在地面选定的空间直角坐标系（物方空间坐标系）中的坐标，常用（Xs ，Ys ，Zs ）表示。

三个角元素：它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素，其中两个角元素用以确定主光轴在物方空间的方向，另一个确定像片在像片面内的方位。

（κωϕ,,）ϕ表示航向角，也称偏角。

摄影方向So在ZSX平面上的投影同ZS轴之间的夹角。

ω表示旁向倾角，也称倾角。

(完整版)摄影测量知识点(完整精华版)

摄影测量学第一章绪论1、摄影测量是从非接触成像系统，经过记录、量测、解析与表达等办理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。

2、摄影测量学的三个睁开阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量3、摄影测量三个睁开阶段的特点：4、摄影测量存在哪些问题第二章单幅影像解析基础1、像主点：摄像机主光轴〔摄影方向〕与像平面的交点，称为像片主点。

像主距：摄像机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄像机主距，也叫像片主距〔f〕。

2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的翱翔高度度沿着早先拟定好的航线翱翔，按必然的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。

空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影刹时摄像机物镜主光轴近似与地面垂直。

1lfmL H〔m—像片比率尺分母，f—摄像机主距，H—平均高程面的摄影高度H=m・f〕3、相对航高是指摄像机物镜有对于某一基准面的高度，称为摄影航高。

绝对航高是有对于平均海平面的航高，是指摄像机物镜在摄影刹时的真实海拔高。

经过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算获取：H绝二日+H4、航空摄影与成图比率尺的关系5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。

6、中心投影：当投影汇聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投隐射线与投影平面成正交。

中心投影：投隐射线汇聚于一点〔投隐射线的汇聚点称投影中心〕投影斜投影：投隐射线与投影平面成斜交I平行投影II正射投影：投隐射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以 O 表示，称为地主点。

② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。

③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面〔W 〕，主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。

近景摄影测量知识点总结

1、影响近景摄影测量精度的因素主要有哪些？P7 九。

会对各条解释影像获取设备的性能；摄影方式；控制的质量；被测物体的照明状态，标志的设计与使用，表面处理的水准；后续处理软硬件的性能。

从另一个角度来看，有：像点坐标的质量；摄影条件、摄影方式与控制方式；图像处理及摄影测量处理的软硬件性能2、近景摄影测量中，获取立体像对的方法主要有哪些？使用立体摄影机或立体摄影系统2、使用两台单个摄影机3、使用单个摄影机a、移动相机法b、移动目标法c、旋转目标法3、在近景摄影测量中实施控制的目的是什么？主要有哪两类控制？实施控制的目的:把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中;通过多余的控制加强摄影测量网的强度(平差处理);通过多余的控制检查摄影测量的精度和可靠性(外精度检查)两类控制:控制点--被测目标上或其周围测定的己知坐标的人工标志点;控制点按坐标的维数分三维、二维、一维;是近景摄影测量中最常用的控制手段。

相对控制--摄影测量处理中一些未知点间某种已知的几何关系.例如，物方空间位于一个平面或直线上的若干点。

4、简要说明近景摄影测量中两种基本的摄影方式，并说明对重叠度各有什么要求？基本的摄影方式有正直摄影方式和交向摄影方式两种。

其中正直摄影方式摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式。

摄影基线方向可以是任意的.55%~70%重叠.交向摄影方式摄影时两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。

交向摄影方式适合于数字近景摄影测量，常采取100%重叠方式。

5、被测物体表面处理的方法有哪些？P75。

看下具体的内容，添枝加叶色调单一、缺乏纹理的目标举例:汽车外壳、飞机外壳、石膏像、皮肤、房屋内墙、金属管道等。

1、利用投影设备将光栅、格网、及图案、图象投影到物体表面，形成人工纹理；2、利用激光经纬仪、激光笔，按一定规则将激光投射到被测目标上，形成人工纹理；3、按一定间隔将某种标志，包括回光反射标志，贴附在被测物体表面；4、手工绘制人工纹理。

近景摄影测量复习(1)

1、近景摄影测量：通过摄影手段以确定(地形以外)目标的外形和运动状态的学科分支。

2、近景摄影测量主要包括：工业、古文物古建筑、生物医学。

3、一般认为：摄影距离小于100米的摄影测量称为近景摄影测量；也有认为不超过300米即可。

4、近景摄影测量的与航空摄影测量的相同点不同点相同点:模拟,解析,数字影像处理方法相同.区别：a.测量目的不同，航测：以测制地形、地貌为主，注重其绝对位置；近景：以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置。

b.被测目标不同，近景：目标物各式各样、千差万别，大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印，小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔，甚至花粉。

c.目标物的纵深尺寸与摄影距离比不同。

d.摄影方式不同。

航测：近似竖直摄影方式。

近景：正直摄影方式、交向摄影方式e. 影像获取设备不同。

航测：航摄仪。

近景：量测型摄影机和非量测摄影机5、近景摄影测量的优点a、瞬间收集到大量的信息，包括物理信息和几何信息；b、非接触性测量手段；c、能够测定动态物体外形和运动状态。

比如：高层建筑物受外力的摆动变形、桥梁上通过车辆时的负荷变形；d、有严谨的理论和现代的软硬件，可提供高精度和高可靠性的测量手段；e、近景摄影测量的产品形式多样化：数据、图形、图像、数字表面模型、立体模型、三维动态序列影像等。

6、近景摄影测量的缺点a、技术含量较高：对设备和技术人员要求高；b、对一些测量对象不一定是最佳的技术选择（成果的质量、完成所需时间、所需要的投入），尤其是：1、不能获取质量合格的影像；2、所测目标上待测点不多的时候；7、近景摄影测量的精度（1）测量里面衡量精度的基本指标：被测点的坐标中误差（点位中误差）（2）近景摄影测量的精度：估算精度、内精度、外精度估算精度——是在摄影前，按控制方式、条件等的理论估算精度。

内精度——是在摄影测量的数据处理阶段，按解算未知数的方程组的健康程度，直接计算而得。

①内精度容易获取；②内精度一般只与摄影测量的网形有关，它不能够客观反映测量成果的质量，大多数情况下其精度好于实际精度。

近景摄影测量复习

近景摄影测量复习1.近景摄影测量的定义：通过摄影手段以确定目标的外形和运动状态的学科分支称为近景摄影测量。

2.近景摄影测量的优点：a.可以瞬间获取被测物体大量物理信息和几何信息。

b、可以在不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态以及恶劣的环境下测量。

c、适合于动态物体外形和运动状态测定的手段，适用于微观世界和较远目标的测量手段。

d、基于严谨的理论和现代的硬软件，可提供相当高的的精度和可靠性的测量手段。

e、是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术的手段。

f、可提供基于三维空间坐标的各种产品。

3.近景摄影测量的精度从三方面来衡量：（衡量精度的基本指标是被测点的坐标中误差（mX ,mY ,mZ）依不同用户的需要，指标可能有以下几种变化：1.用户关心某一个坐标方向的坐标中误差，如mX 或mY 或mZ，或关心某一方向的点位相对中误差，如mZ/Z2.用户关心某一个平面上点位的平面位置中误差mS，例如mS=(mX2+mY2)1/2 .或者关心平面位置相对中误差mT/T，这里T是被测物的空间尺寸3.用户关心点位空间位置中误差mT，这里mT=(mX2+ mY2+mZ2)1/2。

或者关心点位的空间位置相对中误差mT/T，这里T 是被测物的空间尺寸）（1）估算精度：是在现场工作之前，在设计阶段，根据摄影、控制、网形、设备和一些设计参数的具体情况，按理论的精度估算式获得。

（2）内精度：在数字处理阶段，按解算未知数的方程组的健康程度，直接计算而得。

（3）外精度：能给出可观精度的指标方法，最常用的方法是使用较大量的多余控制，包括多余控制点或多余相对控制。

4.影响近景摄影测量精度的因素：1.摄像设备的性能、2.摄影方式（包括摄影比例尺，摄站的数量与分布、摄影基线的长短等）、3.控制的质量、4.被测物体的照明状态，标志的设计与使用、5.后续处理硬软件的性能。

5.近景摄影测量的主要用途：（1）古建筑与古文物摄影测量。

（2）生物医学摄影测量。

近景摄影测量复习资料

第一章1.近景摄影测量（Close-range Photogrammetry）：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动状态。

是摄影测量与遥感（ Photogrammetry & Remote Sensing）学科的一个分支。

2.与航空摄影测量的异同点相同点⑴.基本原理相同⑵.模拟处理方法、解析处理方法、数字影像处理方法相同⑶.某些内业摄影测量仪器的使用不同点：⑴.被测量目标物不同航空摄影测量目标物以地形、地貌为主；近景摄影测量目标物各式各样、千差万别，大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印，小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔甚至花粉。

⑵. 测量目的不同航空摄影测量以测制地形、地貌为主，注重其绝对位置；近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置。

⑶. 影像获取设备不同航空摄影以航摄仪为主；近景摄影除各种量测摄影机外，还有各类非量测摄影机，如X光机、普通相机、CCD相机等。

⑷. 摄影方式不同航空摄影为近似竖直摄影方式；近景摄影除正直摄影方式外，还有交向摄影方式（包括多重交向摄影方式）⑸.目标物纵深尺寸与摄影距离比不同⑹. 控制方式不同航空摄影测量控制以绝对控制点方式为主，且多为明显地物、地貌点；近景摄影测量除控制点方式外，还有相对控制方式，常使用人工标志。

⑺.近景摄影测量适合动态目标3.近景摄影测量技术的优缺点优⑴．瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息，适合于测量点数众多的目标；⑵．非接触测量手段，可在恶劣条件下作业；⑶．适合于动态目标测量。

⑷．可提供相当高的精度与可靠性⑸．可提供基于三维空间坐标的各种产品缺⑴．技术含量高，需较昂贵的设备和高素质人员；⑵．对所有测量目标并非最佳技术选择；--不能获得质量合格的影像；--待测量点数稀少4.近景摄影测量的主要应用领域是什么？•古文物古建筑摄影测量•生物医学摄影测量•工业摄影测量•5.近景摄影测量常用坐标系 (R) 1）像平面坐标系：(x,y)2）像空间坐标系：(x,y，-f)3）物方空间坐标系： (XP,YP,ZP) 4）辅助空间坐标系：(Xm,Ym,Zm)1.内方位元素：恢复摄影时光束形状的要素，包括像主点在框标坐标系的坐标(x0,y0)及像片的主距f。

近景摄影测量

1、⑴近景摄影测量的定义：通过摄影手段以确定目标的外形和运动状态的学科分支。

⑵三个组成部分：2、近景摄影测量与航空摄影测量的异同点：⑴相同点：①基本理论相同②模拟处理方法相同③解析处理方法相同④数字影像处理方法相同⑤摄影测量仪器使用方面相同等⑵不同点：目的不同—航空摄影测量目的是测制地形图；而近景摄影测量目的是用于工业、生物医学及建筑学得基础研究及运用研究。

3、精度统计三个主要方法及计算原理：⑴某一个坐标方向的中误差，mz ⑵某一方向上点位的平面位置中误差ms ，ms=（mX ²+mY ²）½⑶点位空间位置中误差mT=（mX ²+mY ²+mZ ²）½4、影响近景摄影测量的精度因素：⑴影像获取设备的性能⑵摄影方式⑶控制的质量⑷被测物体的照明状态、标志的设计及使用，及表面处理的水准⑸后续处理硬件软件性能5、近景摄影测量涉及的坐标系：⑴物方空间坐标系 D-XYZ ⑵像方空间坐标系 S-xyz ⑶辅助空间坐标系 S-XYZ6、共线方程的几何意义：描述像点、摄影中心以及物方点位于一条直线上7、近景摄影测量设备类型及各类特点：⑴量测摄影机,特点：机械结构稳固、光学性能好⑵格网测量摄影机，特点：具有量测摄影机的功能，且配有格网⑶半量测摄影机，特点：不具备量测摄影机的功能，但配有改正底片变形的格网⑷非量测摄影机，特点：内部点元素不能记录，光学畸变较大，未采取减少或改正底片变形的措施，并且不具备记载外部空间参数的设备8、立体量测摄影机的定义：在已知长度的摄影基线两端，配有两台主光轴平行且与基线垂直的量测摄影机的设备。

9、固态摄影机的特点：⑴全固态化、体积小、重量轻、不受电磁现象干扰⑵像点几何位置精度高，且不会改动⑶可选用不同的固态图形像传感器，以探测不同波长的发光物体⑷生成的视频信号可直接与计算机相联，可成倍的加速摄影测量处理过程 10、近景摄影测量两种基本摄影方式：⑴正直摄影方式⑵交向摄影方式11、摄影条件下精度估算式及推导过程：⑴建立物方坐标系D-XYZ 及像空间坐标系S-xyz⑵介绍以下字母含义：B —摄影基线长；f —主距；p=Bf/H ⑶推导计算：12、超焦距的定义：超焦点的距离，又称为无穷点，用H 表示，H=F ²／KE13、景深得概念：是在给定光圈和模糊圈大小条件下被摄影空间获得清晰的深度范围dpfH BH dH dy f H dp fy f H B H dY dx fH f X f H B H dX ))((1)())()((1)())()((-=+-=+-=fP B H y P B Y x P B X ===景深的计算ΔD=D2-D114、15、16、获得立体像对的方法：⑴移动相机法⑵移动目标法⑶旋转被摄目标法⑷镜面摄影法⑸同一物镜法17、进行被测目标表面处理的目标：保证和提高影像识别与摄影测量量测性能。

摄影测量学复习资料(全)

摄影测量学复习资料(全)1、解析相对定向是通过量测的像点坐标，利用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标的过程。

2、GPS辅助空中三角测量是将基于载波相位观测量的动态GPS定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。

3、主合点是地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像。

4、核线是在立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。

5、航向重叠是指同一条航线上相邻两张像片的重叠度。

6、旁向重叠是指两相邻航带摄区之间的重叠。

7、影像匹配是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点的过程。

8、影像的内方元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。

9、影像的外方元素是描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。

10、景深是远景与近景之间的纵深距离。

11、空间前方交会是由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。

12、空间后方交会是利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。

13、摄影基线是相邻两摄站点之间的连线。

14、像主点是像片主光轴与像平面的交点。

15、立体像对是相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。

16、数字影像重采样是当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样的过程。

17、核面是过摄影基线与物方任意一点组成的平面。

18、中心投影是所有投影光线均经过同一个投影中心的投影过程。

19、单模型绝对定向是相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程，而相对定向是根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型，即确定一个立体像对两像片的相对位置。

20、数字影像内定向是将同一像点的像平面坐标与其扫描坐标进行换算的过程。

近景摄影测量考试总结

一、固态摄像机的缺点：1、像幅小一般:1/2～1/3英（8.47mm~12.7mm对角线长度）；中等大小:1.25英寸(31.75mm)较大幅面:3.34英寸(84.84mm)2、空间分辨率低；3、存在电子畸变。

二、CCD固态摄像机的分类按性能分为：标准视频幅面摄像机，高分辨率电视摄像机，静止视频画面照相机。

a.标准视频幅面摄像机---对角线长度一般1/3-1/2英寸（8.5mm-12.7mm），相应的芯片有效面积4.9mm ×3.7mm-6.4mm ×4.8mm(按4:3) 。

b.高分辨率电视摄像机---一般用于科研或特殊用途，芯片多为方形，分辨率高于1000 ×1000像素。

c.静止视频画面照相机---数码相机，分辨率多种，功能多少不一。

按分辨率分为：a.低分辨率相机--分辨率数百×数百像素；b.中分辨率相机--分辨率1K ×1K---4K ×4K像素。

如Kodak DCS420为1524 ×1012像素，面积13.8 mm×9.2mm；c.高分辨率相机--分辨率4K ×4K以上像素，如UMK High Scan。

第四章一、近景摄影测量的摄影技术包括很多内容：摄影方式、精度估算、摄影参数的确定、立体像对的获取方法、动态目标的同步摄影方法、被测目标的表面处理、照明、标志的设计与使用等。

二、两种基本摄影方式：1、正直摄影方式（摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式）2、交向摄影方式（摄影时两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。

交向摄影方式适合于解析法及数字近景摄影测量，常采取100%重叠方式。

）3、等偏摄影（摄影基线两端摄影机主光轴保持水平，相对于摄影基线的垂线偏转同一角度的摄影）4、等倾摄影（摄影基线两端摄影机主光轴保持平行，相对于水平面倾斜相同角度的摄影）三、正直摄影方式的精度估算。