数控车床G代码一览表
常见数控系统G代码大全
常见数控系统G代码大全目录FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令FANUC车床G代码G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G00 顶位(快速移动)定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G69支持宏程序编程FANUC M指令代码M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..F CYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC 铣床G 代码*G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 01 逆时针切圆弧 G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G20 英寸输入*G21毫米输入 G22 08 脉冲当量G24 镜像开 *G25 03 镜像关G28 返回到参考点 G29 00 由参考点返回 *G40 取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移 G42 07 刀具直径右偏移G43 刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移 *G49 08 取消刀具长度偏移 *G50 缩放关 G51 04 缩放开G52 局部坐标系设定 G53 00 直接机床坐标系编程*G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 14 工件坐标系6选择 G60 00 单方向定位*G61 精确停止校验方式 G64 12 连续方式G68 旋转变换 *G69 05 旋转取消G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环 G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G94 每分钟进给 G95 14 每转进给*G98 固定循环返回起始点 G99 10 返回固定循环R 点 支持参数与宏编程HNC M 指令M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G 代码G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧G03 01 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G28 机床返回原点 G29 00 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 07 刀具直径右偏移*G43 刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移 G49 08 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 14 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环 G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点 *G99 10 返回固定循环R 点KND100车床G 代码G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW ，顺时钟)G03 01 逆时针切圆弧 (CCW ，逆时钟)G04 暂停 (Dwell) G10 00 偏移值设定G20 英制输入 G21 06 公制输入G27 检查参考点返回G28 参考点返回 G29 从参考点返回G31 00 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X 轴自动刀偏设定G37 Z 轴自动刀偏设定G40 取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42 07 刀尖半径偏置 (右侧)G50 坐标系设定G54工件坐标系 G55---G59 00 工件坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73成形重复循环 G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 00 切螺纹循环G90 (内外直径)切削循环G92切螺纹循环 G94 01 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制 G97 12 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率 G99 05 每转进给率KND100 M 指令M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M08切削液开M09切削液关 M10卡紧 M11松开 M32润滑开 M33润滑关 M98子程序调用 M99 子程序结束GSK980车床G 代码G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 01 圆弧插补CCW （逆时针）G04 暂停，准停 G28 00 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环 G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 00 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 01 端面切削循环G96 恒线速开 G97 02 恒线速关*G98 每分进给 G99 03 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M 指令M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行 M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G 代码G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 圆弧插补CCW （逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X 、Z 轴回参考G27 X 轴回参考点G29 Z 轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M 指令M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G 代码G00 定位 (快速移动)G01 01 直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧 G0400 暂停 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G1902 YZ 面赋值 G28机床返回原点 G2900 从参考点返回 *G40取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G4207 刀具直径右偏移 *G43刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G4908 取消刀具长度偏移 *G53机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G5914 工件坐标系6选择 G73高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84攻丝循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G8909 镗孔循环 *G90使用绝对值命令 G9103 使用增量值命令 G9200 设置工件坐标系 *G98固定循环返回起始点*G99 10 返回固定循环R 点GSK990M M 指令M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M0 程序停止。
数控车床G代码对照表
M
辅助功能
0…99整数，无符号
用于进行开关操作，如“打开” 冷却液，一个程序段中最多有5个M功能
M...
M0
程序停止
用M0停止程序的执行：按“启动”键加工继续执行。
M1
程序有条件停止
与M0一样，但仅在“条件停(M1)有效” 功能被软键或接口信号触发后才生效。
M2
程序结束
在程序的最后一段被写入
H
H0=
T0
H9999
H功能
±0.000001…9999.9
999（8个十进制数据位）或使用指数形式
用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。
H0=…
H9999=…e.g.
H7=23.456
I
插补参数
±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
X轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大
;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331
CT
带切线的过渡圆弧插补
N10…
N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.
G4
快速移动
2: 特殊运行,程序段方式有效
G4 F…或G4 S….;自身程序段
G63
快速移动
G63 Z…F…S…M…
G74
回参考点
G74X…Z… ;自身程序段
G75
G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
00
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
数控车床G代码一览表
ZX平面
G19
YZ平面
G20
英制单位选择
G21
公制单位选择
G28
自动返回机床零点
G32
等螺距螺纹切削
G33
Z轴攻丝循环
G34
变螺距螺纹切削
G40
取消刀尖半径补偿
G41
刀尖半径左补偿
G42
刀尖半径右补偿
G50
设置工件坐标系
G52
局部工件坐标系
数控车床G代码一览表
G代码
功能
G代码
功能
G54
工件坐标系1
G55
工件坐标系2
G56
工件坐标系3
G57
工件坐标系4
G58
工件坐标系5
G59
工件坐标系6
G70
精加工循环
G71
轴向粗车循环
G72
径向粗车循环
G73
封闭切削循环
G74
轴向切槽循环
G75
径向切槽循环
G76
多重螺攻丝
G90
轴向切削循环
G92
螺纹切削循环
G94
径向切削循环
G96
恒线速控制
G97
取消恒线速控制
G98
每分进给
G99
每转进给
G代码
功能
G代码
功能
G00
快速定位
G01
直线插补
G02
顺时针圆弧插补
G03
逆时针圆弧插补
G04
暂停、淮停
G05
三点圆弧插补
G6.2
顺时针椭圆插补
G6.3
逆时针椭圆插补
G7.1
圆柱插补
G7.2
数控系统G代码总汇
X、Z –指定的终点U、W –起点与终点之间的距离I－圆弧起点到圆心之X轴的距离K－圆弧起点到圆心之Z轴的距离R –圆弧半径(最大180 度)。
格式：G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ；G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ；M3 S500;主轴正转，转速500T0101;G0 X63.0 Z0;快速定位G01 X0 F0.2;车削端面G0 X63.0;G71 U2.0 R2.0;车削复合循环吃刀量2mm，退刀量2mmG71 P10 Q20 U0.5 W0. F0.25;精车余量0.5mm，进给量0.25mm N10 G0 X40.0;G03 X48.0 W-4.0 R4.0;第一个圆弧G01 W-17.0;G02 X56.0 W-4.0 R4.0;第二个圆弧G01 X60.0;N20 Z-45.0;M05;停止主轴M30;程序结束并返回开头常用数控系统G代码总汇FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令FANUC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G代码解释G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码地址含义D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿―开‖G900 进给补偿―关‖G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码地址含义D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC铣床G代码G代码组别解释*G00 01 定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G20 08 英寸输入*G21 毫米输入G22 脉冲当量G24 03 镜像开*G25 镜像关G28 00 返回到参考点G29 由参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移G43 08 刀具长度+ 方向偏移G44 刀具长度- 方向偏移*G49 取消刀具长度偏移*G50 04 缩放关G51 缩放开G52 00 局部坐标系设定G53 直接机床坐标系编程*G54 14 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G60 00 单方向定位*G61 12 精确停止校验方式G64 连续方式G68 05 旋转变换*G69 旋转取消G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G94 14 每分钟进给G95 每转进给*G98 10 固定循环返回起始点G99 返回固定循环R点支持参数与宏编程HNC M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点KND100车床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04 00 暂停(Dwell)G10 偏移值设定G20 06 英制输入G21 公制输入G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G31 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X轴自动刀偏设定G37 Z轴自动刀偏设定G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 坐标系设定G54 工件坐标系G55---G59 工件坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 切螺纹循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率KND100 M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK980车床G代码G代码组别功能G00 01 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停，准停G28 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 00 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 01 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 端面切削循环G96 02 恒线速开G97 恒线速关*G98 03 每分进给G99 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X、Z轴回参考G27 X轴回参考点G29 Z轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点GSK990M M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M指令解释M0 程序停止。
数控程序G代码
G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
数控车床G代码对照表
数控车床G代码对照表数控车床G代码对照表举报不良信息上一篇/ 下一篇/ 日志列表2009-06-20 14:03:58.0SINUMERIK G代码地址含义赋值说明编程D 刀具刀补号0…9整数，不带符号用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号D… F 0.001…99 999.999 刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转F… F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 0.001…99 999.999 停留时间，单位秒G4 F… 单独运行G G功能(准备功能字) 已事先规定G功能按G功能组划分，一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。
G 功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代)，或者以程序段方式有效。
G功能组：G… G0 快速移动1：运动指令G0 X…Z… G1 直线插补(插补方式) 模态有效G1 X…Z…F… G2 顺时针圆弧插补G2 X…Z…I…K…… ;圆心和终点G2 X…CR=…F… ;半径和终点G2 AR=…I…F… ;张角和圆心G2 AR=…X…F… ;张角和终点G3 逆时针园弧插补G3….; 其它同G2 CIP 中间点圆弧插补CIPX…Z…I1=…K1=…F… G33 恒螺距的螺纹切削S… M… ;主轴转速，方向G33Z…K… 在Z轴方向上带补偿夹具攻丝. G331 不带补偿夹具切削内螺纹N10 SPOS= 主轴处于位置调节状态N20 G331 Z…K… S… ;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的符号(比如K+) 确定: +: 同M3 -: 同M4 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀G332 Z… K… ;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀;螺距符号同G331 CT 带切线的过渡圆弧插补N10… N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡. G4 快速移动2: 特殊运行,程序段方式有效G4 F…或G4 S….;自身程序段G63 快速移动G63 Z…F…S…M… G74 回参考点G74X…Z… ;自身程序段G75 回固定点G75X…Z… ;自身程序段TRANS 可编程的偏置3: 写存储器，程序段方式有效TRANSX…Z…自身程序段ROT 可编程的旋转ROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 SCALE 可编程比例系数SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段MIRROR 可编程镜像功能MIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段ATRANS 附加可编程的偏置ATRANSX…Z…自身程序段AROT 附加可编程的旋转AROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 ASCALE 附加可编程比例系数ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段AMIRROR 附加可编程镜像功能AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段G25 主轴转速下限G25S… ;自身程序段G25 X…Z…;自身程序段G26 主轴转速上限G26S… ;自身程序段G26 X…Z…;自身程序段G17 (在加工中心孔时要求) 6: 平面选择G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴G18* Z/X平面模态有效G40 刀尖半径补偿方式的取消7: 刀尖半径补偿模态有效G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置8: 可设定零点偏置模态有效G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置9: 取消可设定零点偏置段方式有效G153 按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架G60* 准确定位10:定位性能模态有效G64 连续路径方式G9 准确定位,单程序段有效11:程序段方式准停段方式有效G601 在G60,G9方式下准确定位，精12:准停窗口模态有效G602 在G60,G9方式下准确定位，粗G70 英制尺寸13:英制/公制尺寸模态有效G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率F G710 公制尺寸，也用于进给率F G90* 绝对尺寸14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分15:进给/主轴模态有效G95 主轴进给率F，单位毫米/转CFC 圆弧加工时打开进给率修调16:进给率修调偿模态有效CFTCP 关闭进给率修调G901 在圆弧段进给补偿“开” G900 进给补偿“关” G450 圆弧过渡18:刀尖半径补偿时拐角特性模态有效G451 等距线的交点BRISK 轨迹跳跃加速21:加速度特性模态有效SOFT* 轨迹平滑加速FFOWF 预控关闭预控模态有效FFOWN* 预控打开WALIMON* 工作区域限制生效工作区域限制模态有效适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置WALIMOF 工作区域限制取消G920* 西门子方式其它NC语言G921 其它方式模态有效带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削” 时的系统变量). H H0= T0 H9999 H功能±0.000001…9999.9 999（8个十进制数据位）或使用指数形式用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020数控车床G代码一览表G00 快速定位格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）G01 直线插补格式G01 X Z F（必须指定）G02/G03插补格式G02 /G03终点X坐标） Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径） F（进给量）G04暂停格式G04X（数值可以加小数点） P（数值后面不可以加小数点）G90外圆车削循环格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G94端面车削循环格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G92螺纹车削循环格式G92X（终点X坐标） Z（终点Z坐标）F（螺距）G71外圆粗车循环格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G72端面粗车循环格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R（每次Z方向车后退刀量）G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G73仿形粗加工循环格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G70精加工循环格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R（每次Z方向退刀量）G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）G75外圆割槽循环格式G75R（每次X方向退刀量）G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q（每次Z方向偏移量）F （进给量）。
常见数控系统G代码大全
常见数控系统G代码大全目录FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令FANUC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G代码解释G00 顶位(快速移动)定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G69支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码地址含义D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码地址含义D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC 铣床G 代码G 代码 组别解释*G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧G03 01 逆时针切圆弧G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G20 英寸输入*G21毫米输入 G22 08 脉冲当量G24 镜像开 *G25 03 镜像关G28 返回到参考点 G29 00 由参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移 G42 07 刀具直径右偏移G43 刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移 *G49 08 取消刀具长度偏移*G50 缩放关 G51 04 缩放开G52 局部坐标系设定 G53 00 直接机床坐标系编程*G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 14 工件坐标系6选择G60 00 单方向定位*G61 精确停止校验方式 G64 12 连续方式G68 旋转变换 *G69 05 旋转取消G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G94 每分钟进给 G95 14 每转进给*G98 固定循环返回起始点 G99 10 返回固定循环R 点支持参数与宏编程HNC M 指令M 代码 说明 M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G 代码G 代码 组别解释G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧G03 01 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G28 机床返回原点 G29 00 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 07 刀具直径右偏移*G43 刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移 G49 08 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 14 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环 G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点 *G99 10 返回固定循环R 点KND100车床G 代码G 代码 组别 解释G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW ，顺时钟)G03 01 逆时针切圆弧 (CCW ，逆时钟)G04 暂停 (Dwell) G10 00 偏移值设定G20 英制输入 G21 06 公制输入G27 检查参考点返回G28 参考点返回 G29 从参考点返回G31 00 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X 轴自动刀偏设定G37 Z 轴自动刀偏设定G40 取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42 07 刀尖半径偏置 (右侧)G50 坐标系设定G54工件坐标系 G55---G59 00 工件坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73成形重复循环 G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 00 切螺纹循环G90 (内外直径)切削循环G92切螺纹循环 G94 01 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制 G97 12 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率 G99 05 每转进给率KND100 M 指令M 代码 说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M08切削液开M09切削液关 M10卡紧 M11松开 M32润滑开 M33润滑关 M98子程序调用 M99 子程序结束GSK980车床G 代码G 代码 组别功能G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 01 圆弧插补CCW （逆时针）G04 暂停，准停 G28 00 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环 G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 00 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 01 端面切削循环G96 恒线速开 G97 02 恒线速关*G98 每分进给 G99 03 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M 指令M 代码 说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行 M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G 代码G 代码 功能G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 圆弧插补CCW （逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X 、Z 轴回参考G27 X 轴回参考点G29 Z 轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M 指令M 代码 说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G 代码G 代码 组别 解释G00 定位 (快速移动)G01 01 直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧 G0400 暂停 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G1902 YZ 面赋值 G28机床返回原点 G2900 从参考点返回 *G40取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G4207 刀具直径右偏移 *G43刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G4908 取消刀具长度偏移 *G53机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G5914 工件坐标系6选择 G73高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84攻丝循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G8909 镗孔循环 *G90使用绝对值命令 G9103 使用增量值命令 G9200 设置工件坐标系 *G98固定循环返回起始点*G99 10 返回固定循环R 点GSK990M M 指令M 代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M指令解释M0 程序停止。
数控程序G代码
G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表G00 快速定位格式GOO X（其数值要大于实际工件直径）Z （比工件端面要远1-2个毫米）G01 直线插补格式GO1 X Z F （必须指定）GO2/GO3 插补格式G02 /G03 终点X坐标）Z（圆弧终点Z坐标）R （圆弧半径） F （进给量）GO4 暂停格式G04X （数值可以加小数点）P （数值后面不可以加小数点）G9O 外圆车削循环格式G90X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）F （进给量）G94 端面车削循环格式G94X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）F （进给量）G92 螺纹车削循环格式G92X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）F （螺距）G71 外圆粗车循环格式G71U （每次单边的切入深度）R （每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）U （精加工时所留的X方向余量）W （精加工时Z方向余量）F （粗车时的进给量）G72 端面粗车循环格式G72W （每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R （每次Z 方向车后退刀量）G72P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）U （精加工时所留的X方向余量）W （精加工时Z方向余量）F （粗车时的进给量）G73 仿形粗加工循环格式G73U （代表毛坯的余量半径值）W （毛坯Z方向余量）R （车削次数，针对余量自行计算出每次的X 进刀量）G73P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）U （精加工时所留的X方向余量）W （精加工时Z方向余量）F （粗车时的进给量）G70 精加工循环格式G70P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）G74 端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R （每次Z 方向退刀量）G74X （永远是X0）Z （终点Z方向坐标）Q （每次Z方向切入深度）F （进给量）G75 外圆割槽循环格式G75R （每次X 方向退刀量）G75X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）P （每次X方向进刀量）Q （每次Z 方向偏移量）F （进给量）。
CNCG代码
CNC \G代码
S机能：具有指定主轴转速大小的功能，它必须与M02或M03共同使用，才会有作用。
F机能：具有指定进刀速度的机能，当程式执行时会以程式的输入的值为基准，再配合
控制外的进刀速度百分比作用。
也就是当程式里设定为F1000时，若控制器面板的进刀速率旋钮切换为150%，则加工进行中将会以F1500的速度进行切削
D和H机能：一般D机能多半用于刀具的半径补偿用。
H机能用于刀具长度补正之用。
利用H机能之特性程式设计时，可以不考虑刀具的精确长度与夹具的高度，而完全由补正的方式来满足其实际值。
T：刀具转换功能。
数控编程G代码大全
G代码功能G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------直线偏移xG55------直线偏移yG56------直线偏移zG57------直线偏移xyG58------直线偏移xzG59------直线偏移yzG60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸寸（这个是西门子的，法兰克的是G21）G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控车床G代码对照表
数控车床G代码对照表举报不良信息上一篇/ 下一篇/ 日志列表2009-06-20 14:03:58.0SINUMERIK G代码地址含义赋值说明编程D 刀具刀补号0…9整数，不带符号用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号D… F 0.001…99 999.999 刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转F… F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 0.001…99 999.999 停留时间，单位秒G4 F… 单独运行G G功能(准备功能字) 已事先规定G功能按G功能组划分，一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。
G功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代)，或者以程序段方式有效。
G功能组：G… G0 快速移动1：运动指令G0 X…Z… G1 直线插补(插补方式) 模态有效G1 X…Z…F… G2 顺时针圆弧插补G2 X…Z…I…K…… ;圆心和终点G2 X…CR=…F… ;半径和终点G2AR=…I…F… ;张角和圆心G2 AR=…X…F… ;张角和终点G3 逆时针园弧插补G3….; 其它同G2 CIP 中间点圆弧插补CIPX…Z…I1=…K1=…F… G33 恒螺距的螺纹切削S… M… ;主轴转速，方向G33Z…K… 在Z轴方向上带补偿夹具攻丝. G331 不带补偿夹具切削内螺纹N10 SPOS= 主轴处于位置调节状态N20 G331 Z…K… S… ;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的符号(比如K+) 确定: +: 同M3 -: 同M4 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀G332 Z… K… ;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀;螺距符号同G331 CT 带切线的过渡圆弧插补N10… N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡. G4 快速移动2: 特殊运行,程序段方式有效G4 F…或G4 S….;自身程序段G63 快速移动G63 Z…F…S…M… G74 回参考点G74X…Z… ;自身程序段G75 回固定点G75X…Z… ;自身程序段TRANS 可编程的偏置3: 写存储器，程序段方式有效TRANSX…Z…自身程序段ROT 可编程的旋转ROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 SCALE 可编程比例系数SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段MIRROR 可编程镜像功能MIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段ATRANS 附加可编程的偏置ATRANSX…Z…自身程序段AROT 附加可编程的旋转AROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 ASCALE 附加可编程比例系数ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段AMIRROR 附加可编程镜像功能AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段G25 主轴转速下限G25S… ;自身程序段G25 X…Z…;自身程序段G26 主轴转速上限G26S… ;自身程序段G26 X…Z…;自身程序段G17 (在加工中心孔时要求) 6: 平面选择G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴G18* Z/X平面模态有效G40 刀尖半径补偿方式的取消7: 刀尖半径补偿模态有效G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置8: 可设定零点偏置模态有效G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置9: 取消可设定零点偏置段方式有效G153 按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架G60* 准确定位10:定位性能模态有效G64 连续路径方式G9 准确定位,单程序段有效11:程序段方式准停段方式有效G601 在G60,G9方式下准确定位，精12:准停窗口模态有效G602 在G60,G9方式下准确定位，粗G70 英制尺寸13:英制/公制尺寸模态有效G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率F G710 公制尺寸，也用于进给率F G90* 绝对尺寸14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分15:进给/主轴模态有效G95 主轴进给率F，单位毫米/转CFC 圆弧加工时打开进给率修调16:进给率修调偿模态有效CFTCP 关闭进给率修调G901 在圆弧段进给补偿“开” G900 进给补偿“关” G450 圆弧过渡18:刀尖半径补偿时拐角特性模态有效G451 等距线的交点BRISK 轨迹跳跃加速21:加速度特性模态有效SOFT* 轨迹平滑加速FFOWF 预控关闭预控模态有效FFOWN* 预控打开WALIMON* 工作区域限制生效工作区域限制模态有效适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置WALIMOF 工作区域限制取消G920* 西门子方式其它NC语言G921 其它方式模态有效带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削” 时的系统变量). H H0= T0 H9999 H功能±0.000001…9999.9 999（8个十进制数据位）或使用指数形式用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。
数控车床编程代码
G代码分组功能G00 01 定位（快速移动）G01 01 直线插补（进给速度）G02 01 顺时针圆弧插补G03 01 逆时针圆弧插补G04 00 暂停，精确停止G09 00 精确停止G17 02 选择X Y平面G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面G27 00 返回并检查参考点G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点G40 07 取消刀具半径补偿G41 07 左侧刀具半径补偿G42 07 右侧刀具半径补偿G43 08 刀具长度补偿＋G44 08 刀具长度补偿－G49 08 取消刀具长度补偿G52 00 设置局部坐标系G53 00 选择机床坐标系G54 14 选用1号工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环G74 09 反螺纹攻丝固定循环G76 09 精镗固定循环G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环G90 03 绝对值指令方式G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回R点大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表G00快速定位格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）G01直线插补格式G01 X Z F（必须指定）G02/G03插补格式G02 /G03终点X坐标）Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径）F（进给量）G04暂停格式G04X（数值可以加小数点）P（数值后面不可以加小数点）G90外圆车削循环格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G94端面车削循环格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G92螺纹车削循环格式G92X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（螺距）G71外圆粗车循环格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G72端面粗车循环格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R （每次Z方向车后退刀量）G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G73仿形粗加工循环格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G70精加工循环格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R（每次Z方向退刀量）G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）G75外圆割槽循环格式G75R（每次X方向退刀量）G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q （每次Z方向偏移量）F（进给量）。
数控系统G代码总汇
X、Z –指定的终点U、W –起点与终点之间的距离I－圆弧起点到圆心之X轴的距离K－圆弧起点到圆心之Z轴的距离R –圆弧半径(最大180 度)。
格式：G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ；G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ；M3 S500;主轴正转，转速500T0101;G0 X63.0 Z0;快速定位G01 X0 F0.2;车削端面G0 X63.0;G71 U2.0 R2.0;车削复合循环吃刀量2mm，退刀量2mmG71 P10 Q20 U0.5 W0. F0.25;精车余量0.5mm，进给量0.25mm N10 G0 X40.0;G03 X48.0 W-4.0 R4.0;第一个圆弧G01 W-17.0;G02 X56.0 W-4.0 R4.0;第二个圆弧G01 X60.0;N20 Z-45.0;M05;停止主轴M30;程序结束并返回开头常用数控系统G代码总汇FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令FANUC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G代码解释G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码地址含义D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿―开‖G900 进给补偿―关‖G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码地址含义D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC铣床G代码G代码组别解释*G00 01 定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G20 08 英寸输入*G21 毫米输入G22 脉冲当量G24 03 镜像开*G25 镜像关G28 00 返回到参考点G29 由参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移G43 08 刀具长度+ 方向偏移G44 刀具长度- 方向偏移*G49 取消刀具长度偏移*G50 04 缩放关G51 缩放开G52 00 局部坐标系设定G53 直接机床坐标系编程*G54 14 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G60 00 单方向定位*G61 12 精确停止校验方式G64 连续方式G68 05 旋转变换*G69 旋转取消G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G94 14 每分钟进给G95 每转进给*G98 10 固定循环返回起始点G99 返回固定循环R点支持参数与宏编程HNC M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点KND100车床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04 00 暂停(Dwell)G10 偏移值设定G20 06 英制输入G21 公制输入G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G31 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X轴自动刀偏设定G37 Z轴自动刀偏设定G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 坐标系设定G54 工件坐标系G55---G59 工件坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 切螺纹循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率KND100 M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK980车床G代码G代码组别功能G00 01 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停，准停G28 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 00 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 01 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 端面切削循环G96 02 恒线速开G97 恒线速关*G98 03 每分进给G99 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X、Z轴回参考G27 X轴回参考点G29 Z轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点GSK990M M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M指令解释M0 程序停止。
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数控车床G代码一览表
G00 快速定位
格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）
G01 直线插补
格式G01 X Z F（必须指定）
G02/G03插补
格式G02 /G03终点X坐标） Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径） F（进给量）G04暂停
格式G04X（数值可以加小数点） P（数值后面不可以加小数点）
G90外圆车削循环
格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）
G94端面车削循环
格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）
G92螺纹车削循环
格式G92X（终点X坐标） Z（终点Z坐标）F（螺距）
G71外圆粗车循环
格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）
G72端面粗车循环
格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R（每次Z方向车后退刀量）G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）
G73仿形粗加工循环
格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）
G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）
G70精加工循环
格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）
G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）
格式G74R（每次Z方向退刀量）
G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）
G75外圆割槽循环
格式G75R（每次X方向退刀量）
G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q（每次Z方向偏移量）F（进给量）。