数控车宏程序-2
数控车床宏程序编程
数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
数控车宏程序编程方法及编程指令应用
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
一、宏程序的基本概念与原理 6、转移和循环
3）循环(While语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从
DO 到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 例如：
的无限循环。 • 未定义的变量 在使用 EQ 或 NE 的条件表达式中 <空>和零有不同的效果。
在其它形式的条件表达式中 <空>被当作零。 • 处理时间 当在 GOTO 语句中有标号转移的语句时。进行顺序号检索，
反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少 处理时间。
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
G01 X80 Z-50 Z-90
X100 Z-110 M05
M30
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
O5521 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z-15 X50 #1=360 WHILE [#1 GT 180] DO1 #2=30*COS[#1]-45 #3=24*SIN[#1]+50 G01 X[#3] Z[#2] F200 #1=#1-1 END1 G01 X80 Z50 M30
（6）
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例3
O5218 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z0 X0 #1=50 WHILE [#1 GE -40] DO1 #2=40*SQRT[50*50-#1*#1]/50 G01 X[#2] Z[#1-50] F0.2 #1=#1-0.2 END1 G01 X24 Z-90 X100 M30
数控车宏程序培训教程
数控车宏程序培训教程数控车宏程序是制造业中广泛应用的一种数控技术，它可以提高生产效率、降低成本，并且具有工作精度高、可重复性好等优点。
由于数控车宏程序的复杂性和实用性，近年来宏程序培训教程受到了越来越多的重视。
一、数控车宏程序的基本概念数控车宏程序（NC Macro）又叫数控宏程序，是一种指令序列，它是由一系列的G代码，M代码，以及其他标准格式的指令组成的。
它可以用于较复杂的加工程序，如雕刻、切割、曲线加工等。
一般情况下，使用数控车宏程序可以实现机床加工过程中的自动化、灵活化和高效化。
二、数控车宏程序的应用领域数控车宏程序广泛应用于各种机械、航空、电子、军事、医疗、汽车等领域，以及加工各种材料，如铝合金、金属、陶瓷、塑料、木材等。
数控车宏程序可以实现多工序连续加工、直线、曲线、表面、深度、角度、孔等复杂零件的加工。
三、数控车宏程序的工作原理数控车宏程序的工作原理是在数控系统中编写宏程序代码文件，在机床控制系统中加载执行，通过控制机床的运动来实现工件加工。
在编写宏程序时需要设置轴坐标、刀具半径、进给速度、切削深度、切削速度等参数，来实现工件的加工要求。
数控车宏程序的编写需要考虑到工件的几何形状、加工工艺、刀具的选择和刀具路径等因素。
四、数控车宏程序的编写技巧（1）明确加工要求。
在编写宏程序前需要对工件的加工要求进行明确，包括机床加工方式、切削工具选择、进给速度、切削深度等参数设置。
（2）选用合适的序列结构。
数控车宏程序的代码序列具有多种格式，根据不同的工件和加工方式需要选用合适的序列结构。
（3）程序代码规范化。
编写程序代码时需要遵循标准化，包括命名、注释、缩进等方面。
（4）模块化编程。
数控车宏程序的编写过程中可以采用模块化编程方式，将程序划分成多个模块，实现对零件的加工过程的分解。
五、数控车宏程序的培训教程（1）理论知识培训。
学习数控车宏程序的前提是掌握数控技术的理论知识，需要了解数控技术的起源和发展、数控系统的组成、数控编程语言的基本知识等。
数控车床华中系统用户宏程序编程
如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式
如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)
数控车宏程序编程讲解
矩形螺纹
刀具
• 12. [矩形螺纹].
• 编程:
• O0001:(主程序) O0002: (子程序)
• N1 T0202 G99; G0 U–0.3； G0 U10； U–10；
• N2 M3 S200;
G32 Z–55 F12； Z14； M99；
• N3 G0 X82 Z12; G0 U10；
数控车床（宏程序）编程
特形零件练习
正切曲线方程：
椭圆
抛物线方程：
椭圆
双头螺纹.
材料：45#刚. 毛坯： 50*140.
华中系统（宏程序）编程
• 1. 图1.
方向
右偏刀
1.
• 抛物线方程：– X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (X轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (X轴的终点). • N3 #2= – #1*#1/10; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#1] Z[#2]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (X轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回) • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (Z轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (Z轴的终点) • N3 #2= SQRT[#1*10]; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#2] Z[–#1]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (Z轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回)
图2.
方向
图2
右偏刀
• 2. 抛物线方程：–X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= – #1*#1/10; • N3 G01 X[2*#1] Z[#2]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2; • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= SQRT[#1*10]; • N3 G01 X[2*#2] Z[–#1]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2;
新代数控车床宏程序说明
一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。
在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。
其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；2）能够进行变量之间的各种运算；3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。
例一：MACRO格式文档%@MACRO//用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词IF@1=1THENG00X100.；ELSEG00Z100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档%这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00X100.；G00Z100.；G00X0；第１页G00Z0；M99;三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i(i＝1，2，3，…)。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
用户宏程序中可以使用多个变量，以变量编号进行识别。
新代数控系统宏程序举例
新代数控系统宏程序举例好嘞，今天咱们聊聊新代数控系统的宏程序，听起来高大上，其实就是个能让咱们的机器更聪明的小玩意儿。
想象一下，咱们平常做个饭，用调料、火候和时间把食材搞定，对吧？宏程序就像调味料，能让咱们的加工过程变得更加丰富多彩。
你说，这是不是特别有意思？什么是宏程序呢？就像做饭时你偶尔会用到的食谱，宏程序是事先设定好的命令集合。
咱们在数控机床上，想要重复做同样的事情，比如说钻孔、铣削等等，那就得靠这些宏程序了。
用它，咱们可以省不少时间，真是一举两得，哈哈！而且啊，宏程序还能让你在不同情况下灵活应对，简直就是个“百变大咖”。
举个简单的例子，想象你有个老朋友，叫小李，他天天都在你家蹭饭。
每次你做饭，他都问：“今天吃什么？”你要是每天都得告诉他，那多麻烦啊！所以，你就给他一个“食谱”，让他自己选。
这就是宏程序的魅力，帮你把复杂的事情变简单，省下来的时间可以去看个电视剧，嘿嘿！宏程序的好处就在于它能处理一些小细节，让你省心。
比方说，有时候你在车间里忙得不可开交，突然需要对一个零件进行精细加工。
这个时候，如果你已经设定好了宏程序，就像有了个小助手，立马帮你搞定。
这时候，你就能从繁琐的操作中解放出来，心里别提有多爽了。
真是“麻烦事儿迎刃而解”，连个“点赞”都不够！说到这里，可能有人会问：这宏程序到底怎么写呢？其实也不复杂，咱们平时用的编程语言，比如说G代码，宏程序就是在这基础上扩展出来的。
就像你把简单的数学题变成了复杂的方程式，其实就是多加了些步骤。
你可以通过输入变量，设置条件，让机器按照你的想法运作。
听起来是不是有点像魔法？嘿嘿，别不信，这可是真实存在的哦。
然后，咱们再来聊聊这些宏程序的实际应用。
比如说，在一些大型工厂里，机器可是天天在忙啊，特别是那些重复的操作。
要是没有宏程序，工人们得在那儿反复输入指令，真是心累。
可一旦用了宏程序，事情就变得轻松多了。
就像你在玩一个游戏，解锁了快捷方式，直接飞过去，省去了一大堆麻烦。
数控宏程序编程手册
这本书的实例部分非常精彩。作者通过大量的实际案例，将理论知识和实践操 作完美地结合在一起。这些案例涉及了各种不同的应用场景，例如加工中心、 数控车床等，让我可以更好地将所学知识应用到实际工作中。同时，通过阅读 这些案例，我也学到了很多实用的技巧和方法，例如如何优化程序结构、如何 处理复杂的数学运算等，这些都是我在工作中非常需要的技能。
这本书的内容非常详尽和实用。它不仅介绍了数控编程的基础知识，还深入探 讨了宏程序的概念、特点和应用。通过阅读这本书，我明白了宏程序并不仅仅 是数控编程的一种高级形式，而是一种强大的工具，可以极大地提高编程效率 和精度。书中还详细介绍了各种数控系统的操作和编程方法，包括FANUC、 SIEMENS等主流数控系统，让我对这些系统的使用有了更深入的了解。
内容摘要
编程实例解析：该手册通过大量的实例解析，深入浅出地介绍了各种常见的加工过程和操作，包 括平面加工、轮廓加工、孔加工、曲面加工等。每个实例都包括详细的步骤和代码实现，使读者 可以更好地理解和掌握宏程序编程的技巧和方法。 调试技巧与优化：该手册还介绍了宏程序调试的技巧和方法，包括使用仿真软件进行模拟加工、 实现在线调试等。还介绍了如何优化宏程序的性能和效率，提高加工质量和效率。 《数控宏程序编程手册》是一本非常实用的数控宏程序编程指南，适合数控技术人员和相关行业 的从业人员阅读和学习。通过阅读该手册，读者可以深入了解数控宏程序编程的核心概念和技能， 掌握各种常用的数控指令及其应用，并通过大量的实例解析和实践应用，提高自己的编程水平和 技巧。
谢谢观看
精彩摘录
《数控宏程序编程手册》是一本数控编程领域的专业书籍，作者深入浅出地介 绍了数控宏程序编程的基本概念、原理和方法，以及多种常见数控系统的编程 实例。以下是本书中的一些精彩摘录：
数控车床宏程序编程
数控宏程序一．什么是宏程序什么是数控加工宏程序简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据是固定的，引入变量后可以写成：#1= ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20 ;先给变量赋值M98 P1001 ;然后调用子程序#50=350 ;重新赋值M98 P1001 ;再调用子程序M30%1001G91 G01 X[#50] ;同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~ #49的变量是局部变量。
G54数控宏程序教程(车床篇)讲解
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：T0101M3S800G0X82Z5G0X76G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X72G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5........G0X40G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X150Z150M5M30从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101M3S800G0X82Z5#1=76赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82G0Z5#1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5M30由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
在此用前一篇的图纸与程序原程序：T0101M3S800G0X82Z5 粗加工开始#2=0.05 Z向的加工余量#3=0.5 外圆方向的加工余量#4=0.3 每层切削后的回退量#1=76+2*#3考虑了精加工余量的第一次切削直径N10 G0X[#1] 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
数控车床宏程序编程
数控宏程序一．什么是宏程序什么是数控加工宏程序简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据是固定的，引入变量后可以写成：#1= ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20 ;先给变量赋值M98 P1001 ;然后调用子程序#50=350 ;重新赋值M98 P1001 ;再调用子程序M30%1001G91 G01 X[#50] ;同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~ #49的变量是局部变量。
数控车宏程序编程方法及技巧
(2).条件转移
条件转移语句１
I F [ 条件表达式 ] GOTO n
当条件满足时，程序就跳转到同一程 序 中语句标号为ｎ的语句上继续执 行 当条件不满足时，程序执行下一条语 句
2.宏程序变量间的运算
数学运算功能
加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k
运算的优先顺序： ①函数； ②乘除、逻辑与； ③加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。
函数运算功能
正弦 #i=SIN [#j] 余弦 #i=COS [#j] 正切 #i=TAN [#j] 反正切 #i=ATAN [#j] / [#k] 平方根 #i=SQRT [#j] 绝对值 #i=ABS [#j] 取整 #i=ROUND [#j]
…… WHILE [条件式3] DO 3；
…… END 3； …… END 2 …… END 1；
二、数控车床宏程序编程技巧编程实例
1.宏程序用于系列零件的加工
宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状 相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸 用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计 算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。
Ｄ２之间的程序段）
#6=#2*COS[#3];（构造 a * COS( )）
#7=2*#1*SIN[#3];（构造 2 *b * SIN( ) ）
G1 X[#7+#20] Z#6 F150;
（椭圆Ｘ坐标加余量值）
#3=#3+#4;（椭圆离心角递增） #10=#7+#20;（Ｘ向当前点坐标） IF [#10 GT 26] GOTO 56;
数控机床宏程序编程的技巧和实例
论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
G54数控宏程序教程(车床篇)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：T0101M3S800G0X82Z5G0X76G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X72G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5........G0X40G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X150Z150M5M30从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101M3S800G0X82Z5#1=76赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82G0Z5#1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5M30由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
在此用前一篇的图纸与程序原程序：T0101M3S800G0X82Z5 粗加工开始#2=0.05 Z向的加工余量#3=0.5 外圆方向的加工余量#4=0.3 每层切削后的回退量#1=76+2*#3考虑了精加工余量的第一次切削直径N10 G0X[#1] 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
数控机床宏程序编程的技巧和实例
数控机床宏程序编程的技巧和实例论文:数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚2011年8月11日1前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足:1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
2作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类;(1)、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
数控宏程序教程车床
数控宏程序教程车床数控技术是一种高效率、高精度、高自动化的加工技术。
数控宏程序作为数控技术中的重要组成部分，可以实现复杂加工程序的自动化编制和调用，从而提高加工效率和精度，降低加工成本。
本文将介绍数控宏程序教程车床的相关知识。
一、数控宏程序的定义和概念数控宏程序是一种用于控制数控加工机床进行自动化加工的程序。
它是由一系列指令、变量和判断语句组成的，可以实现复杂的自动化加工过程。
在数控加工中，宏程序可以调用各种预定程序和子程序，并且可以根据不同的加工要求进行编制和修改。
宏程序通常包括以下几种要素：1.指令：包括插补控制指令、速度控制指令、刀具半径补偿指令等。
2.变量：包括工件坐标变量、刀具半径变量、加工速度变量等。
3.判断语句：包括if语句、do循环语句等。
二、数控宏程序的编写和调用1.编写数控宏程序：在编写数控宏程序时，需要先定义工件坐标系、刀具半径补偿、切削参数等参数。
然后根据工件的加工要求编写具体的加工指令，并设置好加工速度、刀具路径和补偿值等参数。
2.调用数控宏程序：在进行数控加工时，可以通过G代码调用宏程序。
使用相应的G代码调用宏程序后，加工机床会依次执行宏程序中的指令，并按照预定的工艺条件和刀具路径进行自动化加工。
三、数控宏程序教程车床的应用数控宏程序教程车床是一种专门用于数控宏程序编程培训和教学的加工设备。
它具有以下优点：1.真实模拟：数控宏程序教程车床可以以真实的加工过程进行模拟，使学生可以实时观察加工过程和效果。
2.参数调整：在模拟加工过程中，学生可以根据具体的加工要求对加工参数进行调整和修改，以熟悉宏程序编程。
3.实用性强：数控宏程序教程车床不仅可以进行基本的宏程序编程教学，还可以进行更加复杂的加工操作，具有良好的实用性。
四、数控宏程序教程车床的使用方法1.准备工作：在使用数控宏程序教程车床时，需要先进行准备工作。
包括选择合适的机床、安装刀具和工件，调整加工参数等。
2.编写宏程序：在进行加工之前，需要根据具体的加工要求编写宏程序。
数控车床宏程序编程..
数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[3+5];有表达式3+5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF#3GE9;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE#1LT#4*5;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0;#1是一个变量G00X[#1];#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01X[#1];表示G01X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20;先给变量赋值M98P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98P1001;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~#49的变量是局部变量。
数控车宏程序
数控车宏程序要说宏程序和普通程序有什么本质上的区别，其中之一就在于流程控制了。
什么是流程控制呢？比如普通程序在执行的时候，它总是在第一行开始，依次执行到程序的最后一行，中途是不会改变执行顺序的。
但宏程序不同，它可以改变程序的执行顺序。
并且可以根据需求，让某段程序执行多次等。
在宏程序领域变量就是最基本最重要的了。
在说变量之前，不妨先了解一下什么是常量。
所谓常量，可以通俗理解为一个不会变化的阿拉伯数字。
比如数字1、2.35、789等。
它们自身是不会变化的，是多少就是多少。
那么1+2=3，这是变化了吗？其实这个数字3是两个常量1、2相加的结果，但1、2自身并没有因为相加而发生变化。
其实变量，它不是一个具体的数字,而是一个代号。
比如“小明”这个名字。
它不能简单理解为某一个人，因为全国有很多人叫这个名字。
所以代号里的内容是不确定的。
那么在数控系统中如何表示变量呢？输入“小明”肯定是无效的，必须输入系统能够识别的“语言”。
在数控系统中，变量用符号“#”来表示，后面再跟上序号，比如#1、#2、#3等。
这些序号用来区别变量的属性，比如#1与#500，序号的不同属性也是不同的。
变量的赋值及四则运算。
所谓赋值，就是把某个东西给了另一个东西。
比如小王给了我10块钱，那么这个过程可以理解为小王对我赋值了，这个值就是10元人民币。
那么在数控系统中，赋值的表达方式是：#1=10。
就是把阿拉伯数字10，给了#1这个变量。
当#1把发生运算的情况下，#1就代表数字10。
例如下面这一段小程序：G01 X80 Z-45如果：#1=80、#2=45；那么：G01 X80 Z-45完全等价于G01 X#1 Z-#2;分析：由于把80、45这两个阿拉伯数字分别赋值给了变量#1、#2，所以#1、#2就代表着数字80、45。
因此这两段小程序完全等价，赋值讲完，接下来该谈谈变量的运算了。
变量的运算和数学的运算法则完全一致的。
例如：加减乘除的运算顺序，如果有小括号，要先计算小括号内的等。
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数控宏程序FANUC数控车本文档不做商业用途，尽供大家相互学习。
二次上传时间2022/11/15 shen245194831第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf: 精加工形状程序的最后一个段号用 G71、G72或 G73 粗车削后，G70 精车削。
G71外径/内径粗车循环格式：G71 U(半径切深) R（半径退刀量）G71 U(精车X轴留量) W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）G72端面粗车循环格式：G72 W(Z轴位移量) R（半径退刀量）G72 U(精车X轴留量) W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）G73成型加工复合循环（它适合加工铸，锻件毛柸。
当然也可以用棒料毛柸）格式：G73 U（△I）W（△K） R（D）；G73 P(NS) Q(NF) U(△U) W(△W) F(F) S(S)T（T）△i: X 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。
△k: Z 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0720）指定。
d: 分割次数。
这个值与粗加工重复次数相同，FANUC 系统参数（NO.0719）指定。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf: 精加工形状程序的最后一个段号。
△U: X 方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）△W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。
G74端面啄式钻孔循环格式：G74 R(后退量);G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC 系统参数（NO.0722）指定。
x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量△i:X方向的移动量△k:Z方向的移动量△d:在切削底部的刀具退刀量。
△d的符号一定是（+）。
但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:进给率。
G75外圆/内圆切槽循环除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
格式：G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)G76螺纹切削循环格式：G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC 系统参数（NO.0723）指定。
r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC 系统参数（NO.0109）指定。
a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC 系统参数（NO.0724）指定。
如：P（02/m、12/r、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0726）指定。
d:精车X轴留量i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。
k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。
△d:第一次的切削深度（半径值）f：螺纹导程（与G32）G90外径固定粗车循环格式：G90 X(U) Z(W) R - F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。
R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削F 切削速度G92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定格式：G92X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。
R 循环起点与终点的直径之差，省略R为直螺纹切削F 切削速度G94端面固定粗车循环格式：G94X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。
R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削F 切削速度G96恒线速度设定用恒定速度控制加工端面.锥度和圆弧时，由于X从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘中飞出。
为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。
例:G50 S2000G96 S100; 表示线速控制在100 m/min且转速不高于2000r/minG97恒转速度设定例:G97 S180; 表示转速控制在180 r/min注：N=318Uc/DN 主轴转速Uc 线速度D 待加工直径G90 绝对坐标值编程 G91相对坐标值编程G98 直线进给率 G99旋转进给率第一章编程代码2．辅助功能MM00——进给暂停 M01——条件暂停 M02——程序结束M03--主轴正转 M04--主轴反转 M05--主轴停转M07、M08——开切削液 M09——关切削液M30--程序结束并返回到开始处 M98——子程序调用 M99——子程序返回第二章用户宏程序1.运算符号运算符号EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第二章用户宏程序2.转移和循环（1）无条件转移指令GOTO10 ; 转移到语句标号10的程序段GOTO#10 ; 转移到10号变量指定的程序段（2）条件转移指令条件转移指令的语句格式为：IF[条件表达式]GOTOn当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n的语句上继续执行;当条件不满足时，程序执行下一条语句。
例利用变量，编写求1~10总和的宏程序。
O1003;#1=0;#2=1;N1 IF [#2GT10] GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（3）循环指令循环指令的语句格式如下：WHILE [条件表达式] DO m...END m当条件满足时，从DOm到ENDm之间的程序就重复执行;当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句。
第二章用户宏程序3.运算指令运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量式子右边为变量号、运算式1．定义＃I＝＃j2．算术运算＃I=＃j+＃k＃I=＃j－＃k＃I=＃j＊＃k＃I=＃j／＃k3．逻辑运算＃I＝＃JOK＃k＃I＝＃JXOK＃k＃I＝＃JAND＃k4．函数＃I＝SIN[＃j] 正弦＃I＝COS[＃j] 余弦＃I＝TAN[＃j] 正切＃I＝ATAN[＃j] 反正切＃I＝SQRT[＃j] 平方根＃I＝ABS[＃j] 绝对值＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整＃I＝FIX[＃j] 下取整＃I＝FUP[＃j] 上取整＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD1．说明1) 角度单位为度例：90度30分为90．5度2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开第三章宏程序编程1．车V型锥方案：以最低点为Z0，先从右端车到向左端程序：O0100（VXINGZHUI）M08 开切削液M03S500T0101 主轴正转S500，换1号刀G00X112Z0 快速移动到起刀点#101=0 Z坐标赋值#102=110 直径赋值#103=10/66 H/L#104=2 吃刀长度N10G00X112Z#101G01X110F0.3G01X#102Z0X110.Z-#101#101=#101+#104 计算Z值#102=#102-#103*#104*2 计算X值IF[#101LE66]GOTO10 如果#101小于或等于66，跳到N10G00X150Z100 退刀M30 程序结束第三章宏程序编程2．车U型圆弧解：圆心到D120外圆垂直距离为36.65程序：O2600（UXINGYYANHU）G97M03S280T0101 主轴正转S500，换1号刀G00X122.Z0. 快速移动到起刀点#101=0 Z坐标赋值#102=2. 吃刀长度N10IF[#101GE34]GOTO20 如果#101大于或等于66，跳到N20 #103=SQRT[36.65*36.65+#101*#101]G00X122Z#101G99G01X120F0.3G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10 跳到N10N20G50S1200 限制最高转速S1200M03S100G96 线速100M/MING00X122Z34 精车一次G01X120F0.3G02X120Z-34R50.F0.15G00X200Z50.G97M05 取消线速，主轴停止M02 程序结束第三章宏程序编程3．方程曲线车削加工方程曲线车削加工的走刀路线粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。