(完整版)数控铣床概述
铣床的分类(完整版)
铣床的分类（完整版）一、台式铣床：机床支撑为台式,主要用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
台式铣床包括：1.卧式台铣床：主轴水平布置的台式铣床。
2.立式台铣床：主轴垂直布置的台式铣床。
二、悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床。
床身水平布置,悬臂通常可沿床身一侧的立柱导轨作垂向移动,铣头可沿悬臂导轨水平移动。
悬臂式铣床包括：1.悬臂铣床：仅装有铣头的悬臂式铣床。
2.悬臂镗铣床：装有镗铣头,可进行镗削的悬臂式铣床。
3.悬臂磨铣床：装有磨头,可进行磨削的悬臂式铣床。
4.定臂铣床：悬臂固定的悬臂式铣床。
三、滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床。
床身水平布置,滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动,滑鞍可沿立柱导轨作垂向移动。
滑枕式铣床包括：1.卧式滑枕铣床：主轴水平布置的滑枕式铣床。
2.立式滑枕铣床：主轴垂直布置的滑枕式铣床。
四、龙门式铣床：床身水平布置,铣头装在横梁上(附加的水平铣头可装在立柱上)，由左右两立柱(或墙体)和连接梁(或横梁)构成门架的铣床。
龙门式铣床包括：1.龙门铣床：装有一个或多个铣头,横梁可垂向移动,工作台沿床身导轨纵向移动的龙门式铣床。
2.定梁龙门铣床：横梁固定在两立柱顶端,工作台沿床身导轨纵向移动的龙门式铣床。
3.高架横梁移动龙门铣床：工作台固定,横梁沿高架的墙体纵向移动的龙门式铣床。
4.龙门镗铣床：工作台沿床身导轨纵向移动,装有一个或多个镗铣头,可进行镗削的龙门式铣床。
5.龙门移动镗铣床：工作台固定,横梁可垂向移动,门架沿左右床身纵向移动,装有镗铣头，可进行镗削的龙门式铣床。
6.定梁龙门移动镗铣床：横梁固定在两立柱顶端,工作台固定,门架沿左右床身纵向移动,装有镗铣头,可进行镗削的龙门式铣床。
7.龙门磨铣床：装有磨头,可进行磨削的龙门式铣床。
五、平面铣床：用于铣削平面和成形面的铣床。
床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动,主轴可轴向移动。
平面铣床包括：1.立式平面铣床：铣头垂直布置,并可沿立柱导轨移动的平面铣床。
第一章 数控机床概述
第一节 数控机床的加工特点及其应用
6)数控机床加工的自动化程度很高，除刀具的进给运动外， 对零件的装夹、刀具的更换、切屑的排除等工作均能自动 完成。 7)采用数控机床加工，能通过选用最佳工艺路线和切削用 量，有效地减少加工中的辅助时间，较大地提高生产效率。 8)在数控机床上加工零件，一般可省去前期划线、中间检 验等工作，通常还可省去复杂的工装，减少对零件的安装、 调整等工作，故能明显缩短加工的准备时间，降低生产费 用。
新型数控车床的空转动时间大为缩短。
第三节 数控车床概述
(3)高柔性 数控车床具有高柔性，适应70%以上的多品 种、小批量零件的自动加工。 (4)高可靠性 随着数控系统的性能提高，数控机床的无故 障时间迅速提高。 (5)工艺能力强 数控车床既能用于粗加工又能用于精加工， 可以在一次装夹中完成其全部或大部分工序。 (6)模块化设计 数控车床的制造采用模块化原则设计。 三、数控车床的组成及布局
第一章
第一节 数控机床的加工特点及其应用
一、数控机床的加工特点 1)能加工超精零件。 2)能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件。 3)能加工普通机床不能(或不便)加工的多种零件。 4)能加工经一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。 5)一台数控机床可同时加工两个或多个相同的零件，也可 同时加工多工序的不同零件。
一、数控机床的组成
图1-16 数控机床的组成
第二节 数控机床的组成及工作原理
1.输入装臵 (1)控制介质输入 所谓控制介质就是数控信息的物质载体， 通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等；相应的输入装臵是光电 纸带阅读机、录音机、磁盘驱动器等。 (2)手工输入 利用键盘和显示屏，输入控制机床运动和刀 具运动的指令。 (3)直接输入存储器 从自动编程机上、其他计算机上或网 络上，将编制好的加工程序通过通信接口直接输入数控装 臵的存储器，这是现代数控机床的发展趋势。
铣床
1
2 Ⅰ3
45 6
7
8 9 10 11
12 13
3
14
Ⅰ
图4-15 主轴部件结构
1-端面键；2-主轴；3-钢球；4-锁紧套；5-主轴套筒；6-波形弹簧；7-锁紧套筒；8-钢球； 9-拉紧杆；10-推力套筒；11-销轴；12-活塞；13-弹簧；14-螺母支架
2.工作台与床鞍
工作台与床鞍支承在升降台的水平矩形导 轨上，见图4-16所示。工作台的横向进给 由安装在工作台前方的交流伺服电动机， 经同步带、滚珠丝杠螺母副传动（图中未 示出）。
2.进给运动
XK5032立式升降台数控铣床采用半闭环进 给伺服系统，通过控制该伺服系统，可驱 动机床各坐标轴分别沿着X、Y、Z三个方 向运动，从而实现二轴半和三轴的联动控 制。
Z
0
ΔY
Y
X
（a）二轴半联动
(b)三轴联动
图4-14 二轴半联动和三轴联动
下面介绍各个方向运动的实现方式
(1) Z向运动。Z向交流伺服电动机的运动通 过同步带传动滚珠丝杠轴Ⅳ，再由螺母，带 动主轴套筒1上下移动，主轴套筒的移动速 度和移动方向靠改变伺服电动机的转速和转 向来实现控制。
2.孔盘变速操纵机构
X6132型铣床的主运动及进给运动的变速 都采用了孔盘变速操纵机构进行控制。下 面以主变速操纵机构为例介绍其工作原理。
1 2 D
d
1
(b) 3
2'
2
4
2
3
d
2'
(c)
d
2'
2
D
4 (a)
2' (d)
图4-6 孔盘变速原理图
1-拨叉 ; 2、2'-齿轮轴; 3-齿轮; 4-孔盘
数控机床概述(完整版)
第一章 数控机床概述
辅助系统 包括冷却、 润滑、 排屑、 防护、 液压和随机检
测系统等部分。 自动托盘更换系统
想一想：自动托盘更 换系统的作用是什么?
自动托盘更换系统
第一章 数控机床概述
二、数控机床的工作原理
数控机床的工作原理
第一章 数控机床概述
CNC系统对零件程序的处理流程：
第一章 数控机床概述
2．数控加工中心
加工中心是在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀 装置，构成一种带自动换刀装置的数控机床。
加工中心种类较多，具体如下表：
第一章 数控机床概述
(1) 立式加工中心
立式加工中心的主轴轴线为垂直设置。 多为固定立柱式。 适用于加工盘类、 模具类零件。 其结构简单，占地面积小， 价格低，配备各种附件后可进行大部分工件的加工。加工大 型的零件时常采用龙门加工中心。
立式数控铣床 卧式数控铣床
第一章 数控机床概述
(2) 按主轴的配置形式分类 1) 卧式数控车床。 主轴轴线处于水平位置的数控车床。 2) 立式数控车床。 主轴轴线处于垂直位置的数控车床。
(3) 按数控系统控制的轴数分类 1) 两轴控制的数控车床。 只有一个回转刀架，可实现两 坐标轴控制。 2) 四轴控制的数控车床。 有两个独立的回转刀架，可实 现四坐标轴控制。
G系列六杆加工中心及其主轴结构与加工示意图 a) 加工中心示意图 b) 运动平台与主轴部件示意图 c) 主轴加工的三维示意图
第一章 数控机床概述
并联加工中心的应用。
典型的六杆数控机床的结构及加工示意图
第一章 数控机床概述
二、按加工路线分类
1．点位控制机床
刀具与工件相对移动时，只控制从一点运动到另一点的准 确性，而不考虑两点之间的路径和方向。
(数控加工)数控铣床教案
（数控加工）数控铣床教案第一章：数控铣床概述1.1 课程目标：了解数控铣床的定义、分类、特点和应用范围，掌握数控铣床的基本组成和操作方法。
1.2 教学内容：1.2.1 数控铣床的定义与发展历程1.2.2 数控铣床的分类与特点1.2.3 数控铣床的应用范围1.2.4 数控铣床的基本组成1.2.5 数控铣床的操作方法1.3 教学方法：采用讲授、演示、实操相结合的方式进行教学。
1.4 教学资源：教材、PPT、数控铣床实物或模型、操作演示视频。
1.5 教学评价：通过课堂问答、实操考核等方式评价学生对数控铣床基本知识的掌握程度。
第二章：数控铣床编程基础2.1 课程目标：掌握数控铣床编程的基本原理和方法，熟悉数控铣床编程的常用指令和功能代码。
2.2 教学内容：2.2.1 数控铣床编程的基本原理2.2.2 数控铣床编程的方法与步骤2.2.3 数控铣床编程的常用指令2.2.4 数控铣床编程的功能代码2.3 教学方法：采用讲授、实操、案例分析相结合的方式进行教学。
2.4 教学资源：教材、PPT、数控铣床编程软件、实操案例。
2.5 教学评价：通过课堂问答、编程实操和案例分析等方式评价学生对数控铣床编程知识的掌握程度。
第三章：数控铣床操作3.1 课程目标：掌握数控铣床的操作步骤和技巧，能够独立完成简单零件的数控铣削加工。
3.2 教学内容：3.2.1 数控铣床操作的基本步骤3.2.2 数控铣床操作的注意事项3.2.3 数控铣床加工参数的选择与调整3.2.4 数控铣床刀具选择与更换3.2.5 数控铣床加工过程中的故障处理3.3 教学方法：采用讲授、演示、实操相结合的方式进行教学。
3.4 教学资源：教材、PPT、数控铣床实物或模型、操作演示视频、实操案例。
3.5 教学评价：通过实操考核、故障处理案例分析等方式评价学生对数控铣床操作技能的掌握程度。
第四章：数控铣床加工工艺4.1 课程目标：掌握数控铣床加工工艺的基本原则和方法，能够根据零件特点和加工要求制定合理的数控铣削工艺。
认识数控铣床之数控铣床工作原理(精)
（6）. 可编程控制器 (PC) 是一种以微处理器为基础的通用 型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于最 初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻辑及开关控 制， 故把称它为可编程逻辑控制器。当PLC用于控制机床顺 序动作时，也可称之为编程机床控制器( PMC )。PLC己成为 数控机床不可缺少的控制装置。CNC和PLC协调配合，共同 完成对数控机床的控制。
（3）．输入/输出设备 键盘、磁盘机等是数控机床的典型输入设备。除 此以外，还可以用串行通信的方式输入。 （4）．伺服单元 伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节，它 将来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装 置的大功率信号据接收指令的
（5）．驱动装置驱动装置 驱动装置驱动装置把经放大的指令信号变为机械 运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作 台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动， 最 后加工出图纸所要求的零件。 伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统， 它是机床工作的动力装置，CNC装置的指令要靠伺 服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控 机床的重要组成部分。
应用：若采用数控万能主轴（主轴头可以任意转 换方向），就可以加工出与水平面成各种角度的工 件表面；若采用数控回转工作台，还能对工件实现 除定位面外的五面加工。 按控数系统的功能分为简易型数控铣床、普 通数控铣床、数控仿形铣床等。 ①简易型数控铣床（见图） 特点：简易型数控铣床是在普通铣床的基础上， 对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简 易数控系统后形成的。这种数控铣床成本较低，自 动化程度和功能都较差，一般只有X、Y两坐标联动 功能，加工精度也不高。
②卧式数控铣床 特点：主轴线平行于水平面。 应用：主要用于垂直平面内的各种上型面加 工，配置万能数控转盘后，还可以对工件侧面上的 连续回转轮廓进行加工，并能在一次安装后加工箱 体零件的四个表面。通常采用增加数控转盘来实现 四轴或五轴加工。 ③立卧两用式数控铣床（见图） 特点：立卧两用式数控铣床的主轴轴线方向 可以变换，既可以进行立式加工，又可以进行卧式 加工，使用范围更大，功能更强。
数控铣床教案
数控铣床资源补充：（1.教学设计2.教学课件3.视频资源4.技术资源5.学习工作6.考试题库7.维修案例8.加工案例）第一章数控铣床（加工中心）概述一、数控铣床（加工中心）的结构二、数控铣床（加工中心）的组成三、数控铣床（加工中心）的特点四、数控铣床（加工中心）的刀具第二章数控编程基础知识第一节数控编程的内容和方法一、数控编程的内容二、数控编程的方法第二节程序的结构与格式一、程序的结构二、程序字三、指令类型（代码类型）第三节数控机床的三大机能（F、S、M）一、进给机能（F）二、主轴机能（S）三、辅助机能（M）第四节数控铣床（加工中心）的坐标系一、坐标系的确定原则二、坐标轴的确定方法三、数控铣床的坐标系第五节工件坐标系和工作平面的设定一、工件坐标系的设定（零点偏置）二、工作平面的设定第六节程序编制中的工艺分析一、数控加工工艺的主要内容二、工序划分原则三、零件装夹四、加工路线的确定五、选择刀具和切削用量六、工艺文件编制第三章FANUC铣床、加工中心程序编制第一节辅助功能M代码和准备功能G代码第二节快速定位G00第三节直线 G01第四节圆弧G02、G03第五节刀具补偿第六节程序暂停 G04第七节增量（相对）坐标系第八节主程序、子程序第九节极坐标编程（G15、G16）第十节镜像加工指令（G24、G25）第十一节图形旋转指令（G68、G69）第十二节比例缩放指令（G50、G51）第十三节孔加工固定循环简述第十四节孔加工固定循环编程第四章华中程序编制第一节华中系统概述快速定位G0直线G1圆弧插补G2、G3暂停指令 G4主轴运动指令螺纹加工指令刀具与刀具补偿刀具半径补偿指令简化编程指令镜像功能G24、G25缩放功能G50、G51旋转变换G68、G69固定循环G73高速深孔加工循环G74反攻螺纹循环G76精镗循环G81钻孔循环（中心钻）G82带停顿的钻孔循环G83深孔加工循环G84攻螺纹循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反镗循环G88镗孔循环G89镗孔循环G80取消固定循环宏指令编程宏变量及常量运算符与表达式赋值语句条件判别语句IF ELSE ENDIF循环语句WHILE ENDW宏程序编程格式和调用宏程序调用的参数传递第五章典型零件加工中心加工工艺分析及编程操作一、基本零件的加工与工艺分析1二、基本零件的加工与工艺分析2三、基本零件的加工与工艺分析3四、阶台零件的加工与工艺分析五、倒角零件的加工与工艺分析六、圆角零件的加工与工艺分析七、模块零件的加工与工艺分析八、压板零件的加工与工艺分析九、箱体零件的加工与工艺分析十、折板零件的加工与工艺分析第六章数控系统操作第一节 FANUC i 系列标准数控系统一、操作界面简介二、FANUC i 标准系统的操作第二节华中系列标准数控系统一、操作界面简介二、华中标准系统的操作第七章自动编程6.1 CAXA 2008制造工程师自动编程概述6.1.1 CAXA制造工程师自动编程软件简介6.1.2 CAXA制造工程师2008用户操作界面6.1.3 应用CAXA制造工程师软件自动编程的操作步骤6.2 CAXA制造工程师2008加工设置管理6.2.1 毛坯定义6.2.2 起始点6.2.3 刀具库6.2.4 加工操作管理6.2.5 后置处理6.2.6 工艺清单简介6.3 CAXA制造工程师2008加工共同参数6.3.1 切入切出6.3.2 切削用量6.3.3 下刀方式6.3.4 公共参数6.3.5 加工边界6.3.6 刀具参数6.4 CAXA自动编程数控加工典型实例6.4.1 高效率切除加工余量方法——插铣式粗加工6.4.2 等高线粗加工方式6.4.3 扫描线粗加工6.4.4 扫描线精加工6.4.5 参数线精加工方式6.4.6 三维偏置精加工职业技能鉴定（初级工、中级工、高级工）试题精选及解答数控技能大赛试题及解答数控铣加工中心操作入门任务1 加工中心操作基本步骤任务2 加工中心机床面板任务3 加工中心工件的定位与安装任务4 加工中心对刀情境2 加工中心加工工艺分析任务1 加工中心刀具选择任务2 制定平面凸轮零件的数控铣削加工工序任务3 制定端盖零件的加工中心加工工艺任务4 制定柱面凸轮零件数控综合加工工艺情境3 加工中心编程入门任务1 直线沟槽铣削任务2 加工中心多刀加工程序情境4 平面铣削编程与加工任务1 平面铣削加工任务2 台阶面铣削加工情境5 圆弧零件程序编制与加工任务1 圆弧沟槽加工任务2 祥云图案加工情境6 零件轮廓铣削编程与加工任务1 外轮廓编程与加工任务2 内轮廓编程与加工情境7 模具型腔零件编程与加工任务1 凸模零件加工任务2 凹模零件加工情境8 槽类零件编程与加工任务1 封闭槽与开放槽加工任务2 燕尾槽加工情境9 孔类零件编程与加工任务1 钻孔任务2 孔系零件的加工任务3 镗孔任务4 螺纹孔加工情境10 变量编程与零件加工任务1 相邻面加工R角类零件程序编制任务2 椭圆凹腔曲面加工任务3 空间波浪曲面的加工情境11 计算机辅助编程任务1 转盘编程与加工任务2 螺旋桨皮带轮编程与加工现代制造技术技能竞赛加工案例集锦——数控铣工赛项试题一轮廓加工1试题二型腔加工15试题三齿形轮廓加工28试题四轮廓与型腔加工55试题五具有腰形槽轮廓加工65试题六封闭槽加工75试题七型腔与孔加工81试题八内外轮廓加工（一）90试题九“U”形槽与外轮廓加工101试题十封闭槽与外轮廓加工108试题十一含岛屿型腔加工115试题十二耳形轮廓加工125试题十三含岛屿型腔与轮廓加工131试题十四封闭槽与外轮廓加工143试题十五平面与轮廓加工152试题十六内外轮廓加工（二）159试题十七平面与外轮廓加工165试题十八型腔与外轮廓加工172试题十九轮廓与异形腔加工180试题二十跑道形轮廓加工189试题二十一孔与封闭槽加工198试题二十二端盖加工206试题二十三凸轮槽加工217章数控机床的基础知识节认识数控机床一、基本概念二、数控机床的产生三、数控机床的分类四、数控机床的发展五、加工中心的选型第二节数控机床的组成第三节先进制造系统简介一、计算机直接数控系统(DNC)二、柔性制造单元FMC三、柔性制造系统FMS四、计算机集成制造系统CIMS五、数控机床的网络技术第二章数控铣床/加工中心的应用节数控铣床/加工中心一、数控铣削加工的主要对象二、数控机床坐标系第二节数控铣削加工的组织与质量管理一、成组技术在数控加工中的应用二、“5S”管理三、文明生产四、数控机床安全生产规程五、ISO 9000族标准第三节数控铣床/加工中心的安装与精度检验一、数控铣床的安装二、数控铣床/加工中心几何精度三、数控铣床/加工中心定位精度四、数控铣床/加工中心加工精度五、机床空运转试验六、机床连续空运转试验七、机床负荷试验八、最小设定单位试验九、原点返回试验第四节数控铣床/加工中心的维护保养一、保养的内容和要求二、加工中心保养的操作第二篇FANUC系统数控铣床/加工中心第三章数控机床的操作与仿真节数控铣床/加工中心的手动操作一、操作面板简介二、数控铣床/加工中心的手工操作三、与参考点有关的指令第二节对刀与参数设置一、对刀二、工件坐标系的设定三、PMC的参数设置第三节程序编辑与自动加工一、程序编辑二、程序的输入与输出三、自动加工四、镜像功能五、程序的再启动六、程序的复制七、移动部分程序八、合并程序第四章平面与外轮廓加工节平面加工一、数控铣床/加工中心用铣平面夹具二、在数控铣床/加工中心上加工平面常用刀具三、平面铣削工艺四、数控程序编制的基础五、平面度误差的检测六、平面加工中常见误差第二节外轮廓的加工一、数控铣削加工工序的划分二、铣削内外轮廓的进给路线三、数控加工工艺文件四、指令介绍五、刀具半径补偿第五章孔系加工与箱体类零件加工节孔系加工一、孔加工用刀具二、孔加工的进给路线三、孔加工的固定循环功能四、孔加工常见误差及修正第二节箱体零件的加工第六章槽与复合轮廓加工节槽类零件的加工一、槽的加工工艺二、子程序三、导致键槽产生加工误差的原因第二节复合轮廓的加工一、机夹可转位刀片及代码二、坐标变换三、极坐标编程第七章曲面加工节圆曲线轮廓与固定斜角平面铣削一、加工原理二、用户宏程序三、B类宏程序编程四、用户宏程序的调用五、圆曲线轮廓铣削六、固定斜角平面铣削七、通用宏程序的编写第二节曲面的加工一、刀具二、曲面轮廓加工工艺第八章特殊零件加工节螺旋件的加工一、夹具二、铣削螺纹三、螺旋线加工四、柱面坐标编程［G071（G107）］五、螺旋面和槽(凸轮)的误差分析第二节型腔加工第三节特殊零件加工一、G10/G11的应用二、托盘的应用三、动力头编程第四节配合件的加工第三篇SIEMENS（802D）系统数控铣床/加工中心第九章SIEMENS（802D）数控铣床/加工中心的操作与仿真节数控铣床/加工中心的程序编辑一、系统控制面板二、SIEMENS 802D机床控制面板三、程序编辑四、通过RS232接口进行数据传送五、插入固定循环第二节对刀与参数的设定一、输入刀具参数及刀具补偿参数二、输入/修改零点偏置值三、设定编程数据四、设定R参数值五、PLC参数的设置第三节数控铣床/加工中心的操作与仿真一、开机与关机二、刀具装夹三、回参考点四、手动控制进给运动五、MDA运行方式(手动输入)六、自动加工七、程序段搜索八、执行外部程序(由RS232接口输入)九、坐标系切换第十章轮廓加工节外轮廓的加工一、基本知识二、基本准备功能介绍三、其他指令四、循环第二节内轮廓的加工一、子程序二、极坐标与柱面坐标三、坐标变换第十一章孔系与型腔加工节孔系零件的加工一、孔加工固定循环简介二、加工实例第二节槽类零件与型腔加工一、铣槽循环二、型腔铣削三、加工实例。
数控铣床的操作技术概述
直柄和锥柄两种。立铣刀用于铣削平面、沟槽和台阶面。
• （2）端铣刀－刀齿分布在圆柱的柱面及一端面上。这种 铣刀主要用于铣平面 和台阶。
• （3）盘铣刀－这种铣刀除在圆柱面上有齿外，有的一个 端面上或两个端面上也有齿，分别称为单面刃盘铣刀、双 面刃盘铣刀、三面刃盘铣刀。圆柱面上刀齿交错倾斜的又 称为错齿盘铣刀。盘铣刀用于铣凹槽和台阶。
• ⑴背吃刀量（mm）的选择由加工余量确定，粗加工（ 10~80）时，一次进给应尽可能切除全部余量。在中等功 率机床上，背吃刀量可达8～10mm，半精加工（1.25~10） 时，背吃刀量可取0.5～2mm
• 精加工（0.32~1.25）时，背吃刀量取0.2～0.4mm。 • 粗加工分多次进刀时应在第一、第二次的进给时的背次刀
• 3 切削用量的确定 • 铣削切削用量包括主轴转速、进给速度、背吃刀量和侧吃
刀量几个方面。切削用量选择正确与否对切削力、切削功 率、刀具磨损、加工质量及加工成本都有影响。数控加工 时选取切削用量的原则；就是在保证加工质量和刀具耐用 度的前提下，充分发挥机床性能和刀具切削性能，使加工 效率最高，加工成本最低。
有高精度，高性能。所以数控铣床加工对刀具要求更高， 数控加工用的刀具要有精度高、刚度好、耐用度高，尺寸 稳定，安装调整方便等方面的功能。合理地选择刀具结构 及几何参数。是选使数控铣刀时要特别注意的；
• 1）.面铣刀的选择 • 标准可转位面铣刀直径为φ16～φ630mm，应根据侧吃刀量
选择适当的铣刀直径，尽量包容工件整个加工宽度，以提 高加工精度和效率，减少相邻两次进给之间的接刀痕迹和 保证铣刀的耐用度。
• 二 数控铣床的主要功能 • 1.三坐标联动
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第一章 数控铣床加工中心编程基本知识
第一节 数控铣床/加工中心概述 二、 数控铣床 /加工中心的组成
数控铣床/加工中心的组成
第一节 数控铣床/加工中心概述
1. 程序载体 数控机床是按照程序载体上的数控程序运行的。 2. 输入装置 输入装置的作用是将程序载体内有关加工程序读入数控系统。 3. 数控系统 数控系统是数控机床的核心。它由输入装置、控制运算器和输出装置 等构成。 4. 伺服系统 伺服系统是数控机床的重要组成部分，它是数控系统和受控设备的联 系环节。
第三节 数控编程的基本知识
1. 图样分析 2. 确定加工工艺 3. 数值处理 4. 编写程序 5. 存储程序 6. 程序校验与试切
第三节 数控编程的基本知识
二、 程序编制的方法
1. 手工编程 对于几何形状简单、计算方便、轮廓由直线和圆弧组成的零件，一般 采用手工编程的方法编制加工程序。 2. 自动编程 对于几何形状复杂，轮廓外形由一些非圆曲线、曲面所组成，或者零 件的几何形状并不复杂但是程序编制的工作量很大，或者是需要进行复杂 的工艺及工序处理的零件，采用自动编程的方法。
第二节 数控铣床/加工中心的坐标系
如图所示，定位块被事先安装在机床上，水平边和竖直边分别与机床 坐标系的 X轴和Y 轴平行。对刀点位于定位块的左下角，相对于编程原点 的距离为δ1 和δ2。对刀点在机床坐标系中的位置可以通过对刀的方式获得， 即图中的 X1 值和Y1 值，此值为负值。因定位块的厚度尺寸δ1 和δ2 是已知 的，所以就可以间接计算出编程原点在机床坐标系中的坐标值为 (X1+δ1， Y1+δ2)。
数控铣床加工零件 a)汽车拨叉 b)塑料模具零件 c)电极
第一节 数控铣床/加工中心概述
2. 加工中心 加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效 率自动化机床。与数控铣床的最大区别在于具有自动交换加工刀具的能力。 (1)加工中心的分类 加工中心按主轴在空间所处的位置分为卧式加工中心和立式加工中心。
数控铣床及加工中心概述
700x320
150 BT40 10000 5.5 1.1
切削进给率（mm/min）
定位精度（mm） 重复定位精度（mm）
气压（kg/cm2） 刀库（选装）
机器重量（kg）
1-20000
±0.005/300 ±0.0025 ≥6
20（机械手） 2920
6、数控铣床及加工中心技术参数识读 数控铣床及加工中心主要技术参数识读可分成尺寸参数、接口参数、运动参数、动力
铣床主体是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、铣头、工作台、
进给机构等。与传统的普通铣床相比较，其整体布局、外观造型、传动机 构、工具系统等方面都发生了很大的变化。如：主传动及主轴部件具有传 递功率大、刚度高、抗振性好及热变形小等优点；进给传动件具有传动链 短、结构简单、传动精度高等特点；机床本身具有很高的动、静刚度；采 用全封闭罩壳。
数控铣床是一种用途广泛的机床，主要用于完成铣削平面加工或镗削加 工的数控机床，有立式、卧式及龙门铣3种。主轴在空间处于垂直状态的， 称为立式数控铣床；主轴在空间处于水平状态的，称为卧式数控铣床。主 轴可作垂直和水平转换的，称为立卧两用数控铣床。
（1）立式数控铣床
如图1.1.1所示为立式数控铣床。立式数控铣床是数控铣床中数量最多的一种， 应用范围最广。小型数控立式铣床的X、Y、Z方向的移动一般都由工作台完成，主 运动为主轴旋转，与普通立式升降台铣床相似。中型数控立铣的纵向和横向移动一 般由工作台完成，且工作台还可手动升降，主轴除完成主运动外，还能沿垂直方向 伸缩。大型数控立铣，由于需要考虑扩大行程、缩小占地面积、刚性等技术问题， 多采用龙门架沿床身作纵向移动，主轴在龙门架的横向与垂直溜板上运动。
内容包括：主轴电机功率；伺服电机额定转矩。作用：影响到切削负荷。 （5）精度参数。
第一章数控铣床概述
图1-1 数控铣床
图1-2 加工中心
第一节 数控铣床（加工中心）的组成和工作原理 一 、数控铣床（加工中心）的 数控铣床（加工中心）大体由输入装臵、数 控装臵、伺服系统、检测及其辅助装臵和机床本 体等组成。 1、输入装臵 数控程序编制后需要存储在一定的介质上， 按目前的控制介质大致分为纸介质和电磁介质， 相应地通过不同方法输入到数控装臵中去。纸带 输入方法，即在专用的纸带上穿孔，用不同孔的 位臵组成数控代码，再通过纸带阅读机将代表不 同含义的信息读入。手动输入是将数控程序通过 数控机床上的键盘输入，程序内容将存储在数控 系统的存储器内，使用时可以随时调用。
伺服系统接收数控装臵输出的各种信号，经 过分配、放大、转换等功能，驱动各运动部件， 完成零件的切削加工。 4、检测装臵 位臵检测、速度反馈装臵根据系统要求不断 测定运动部件的位臵或速度，转换成电信号传 输到数控装臵中，与目标信号进行比较、运算， 进行控制。 5、运动部件 由包括床身、主轴箱、工作台、进给机构等 组成的机械部件，伺服电机驱动运动部件运动， 完成工件与刀具之间的相对运动。
基础篇 数控铣床（加工中心）的编程 第一章 数控铣床（加工中心）概述
数控铣床是主要采用铣削方式加工零件的 数控机床，它能够进行外形轮廓铣削、平面 或曲面型腔铣削及三维复杂型面的铣削，如 凸轮、模具、叶片等，另外数控铣床还具有 孔加工的功能，通过特定的功能指令可进行 一系列孔的加工，如钻孔、扩孔、铰孔、镗 孔和攻丝等，如图1-1所示。
第二节 数控铣床（加工中心）的分类和特点 数控机床加工与普通机床有着一定的区别： １）工序集中 数控机床一般带有可以自动换 刀的刀架、刀库，换刀过程由程序控制自动进行 ，因此，工序比较集中，减少机床占地面积，节 约厂房，同时减少或没有中间环节（如半成品的 中间检测、暂存搬运等），既省时间又省人力。 ２）自动化程度高 数控机床加工时，不需人 工控制刀具，自动化程度高，对操作工人的要求 降低。数控操作工在数控机床上加工出的零件比 普通工在传统机床上加工出的零件精度高，而且 省时、省力，降低了工人的劳动强度。
(数控加工)数控铣床教案
（数控加工）数控铣床教案一、教学目标1. 了解数控铣床的定义、分类、特点和应用范围。
2. 掌握数控铣床的基本结构及其各部分功能。
3. 熟悉数控铣床的操作步骤和操作规范。
4. 掌握数控铣床加工工艺及参数设置。
5. 学会数控铣床的安全操作和维护保养。
二、教学内容1. 数控铣床概述a. 定义b. 分类c. 特点d. 应用范围2. 数控铣床的基本结构a. 主机部分b. 数控系统c. 附件及工具3. 数控铣床的操作步骤a. 开机和关机b. 工件装夹c. 刀具更换d. 程序导入与运行e. 加工过程中故障排除4. 数控铣床操作规范a. 操作姿势b. 操作流程c. 安全注意事项5. 数控铣床加工工艺及参数设置a. 加工工艺的基本概念b. 加工参数的设置方法c. 加工参数的选择与优化三、教学方法1. 采用讲授法，讲解数控铣床的相关概念、结构和操作方法。
2. 采用演示法，展示数控铣床的操作步骤和加工过程。
3. 采用实践法，让学生亲自动手操作数控铣床，加深对知识的理解和掌握。
4. 采用案例分析法，分析数控铣床在实际加工中的应用案例，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源1. 数控铣床实物或模型2. 数控铣床操作手册3. 数控铣床加工案例素材4. 教学课件和教案5. 安全防护用品（如安全帽、防护眼镜等）五、教学评价1. 平时成绩：观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予相应的平时成绩。
2. 实操考核：设置数控铣床操作考核项目，评价学生的操作技能。
3. 期末考试：设置理论考试，测试学生对数控铣床相关知识的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论教学16课时，实践教学16课时。
2. 教学计划：第1-8课时：数控铣床概述、基本结构和操作步骤第9-16课时：数控铣床操作规范、加工工艺及参数设置第17-24课时：数控铣床实操训练第25-32课时：数控铣床加工案例分析、期末考试七、教学步骤1. 导入：介绍数控铣床的发展历程和在我国的应用现状，激发学生的学习兴趣。
数控铣床操作说明书(两篇)
引言概述：正文内容：一、准备工作1.检查设备：检查数控铣床设备的各个部件是否正常运转，是否有松动或异常声音。
2.检查工件：检查待铣削工件是否固定牢固，是否存在外部损坏或需要修整的地方。
3.准备刀具：根据工件的要求选择适当的刀具，并进行安装和校准。
二、设定工件坐标系1.选择坐标系：根据工件形状和加工要求，选择合适的坐标系，一般可以选择绝对坐标系或相对坐标系。
2.确定工件原点：在数控铣床上确定工件的原点，并进行标记，以便后续的加工操作。
3.设定工件坐标系：根据工件原点和坐标系的选择，在数控铣床的控制面板上进行相应的设定。
三、设定加工参数1.选择加工模式：根据工件的形状和加工要求，选择适当的加工模式，一般可以选择手动、自动或半自动模式。
2.设定进给速度：根据工件的材料和加工难度，合理设定进给速度，确保加工过程的平稳与高效。
3.设定切削参数：根据刀具的类型和工件的材料，设定合适的切削速度和切削深度，以避免过度磨损或切削不畅。
四、进行铣削操作1.开启设备：按照数控铣床的操作说明，正确地开启设备，并进行相关的预热和热稳定操作。
2.加载程序：将铣削程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行相应的参数设定和校准。
3.开始铣削：按照预先设定好的加工参数和路径，启动数控铣床进行铣削操作，并注意观察加工过程中的情况。
4.不断调整：根据铣削效果和加工要求，及时调整加工参数和路径，以达到最佳的铣削效果。
五、操作注意事项1.安全操作：在进行铣削操作时，确保自身安全和设备的正常运转，遵守相关的安全操作规程。
2.工件固定：使用适当的夹具和固定装置，保证工件在铣削过程中的稳定性，避免因工件松动而引起的事故。
3.刀具保养：定期清洗、润滑和更换刀具，保持刀具的锋利和正常使用寿命。
4.设备维护：定期对数控铣床设备进行检修和保养，确保设备的正常运转和寿命。
5.及时记录：在铣削过程中，记录关键的加工参数和路径，以便后续的工序调整和质量检查。
总结：本文详细地介绍了数控铣床的操作步骤和注意事项。
数控铣床原理图
数控铣床原理图
数控铣床原理图如下：
- 硬件部分：包括计算机控制系统、电源系统、运动控制系统
和机床本体。
- 计算机控制系统：由主机和I/O设备组成，主机负责运算和
数据处理，I/O设备用于输入和输出数据。
- 电源系统：提供机床所需的电能，包括交流电源和直流电源。
- 运动控制系统：负责控制机床的运动，包括轴的运动控制、
速度控制和位置控制。
- 机床本体：由床身、工作台、主轴和刀具组成，用于实现工
件的加工。
- 主轴：通过伺服电机带动刀具进行旋转运动，控制工件的转
速和方向。
- 刀具：安装在主轴上，用于切削工件。
- 工作台：用于固定工件，具有XY方向的移动能力，控制工
件在坐标系中的位置。
- 数据传输：通过计算机和运动控制系统之间的数据传输，实
现对机床的远程控制和监控。
数控铣床加工中心概述
程序段格式
1
2
3
4
5
6
7
8
顺 序 号
准 备 功 能
坐 标 字
进 给 功 能
主 轴 功 能
刀 具 功 能
辅 助 功 能
结 束 符 号
.
Fanuc数控系统
坐标系统
坐标系的确定原则
刀具相对于静止的工件而运动 标准坐标系的确定
右手笛卡尔直角坐标系
.
坐标轴的确定及步骤
Z轴——产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀 具远离工件的方向为正。
自动编程适合于曲线轮廓、三维曲面、多轴加工的复 杂型面的零件的加工。
.
程序的基本结构
O1；
程序号
N10G54G17G40G49G90；
第一程序段
N20 M3 S300；第二程序段
N30 G0 Z30.0；
N40 X-60.0 Y0；
N50 Z5.0；
N60 G1 Z-5.0 F80；
N70 G1 G42 X-50.0 Y10.0 D1；
.
工艺特点
主要加工对象
立式数控铣床/加工中心一般适用于加工平面凸 轮、样板、形状复杂的平面或立体零件，以及 模具的内、外形腔等。卧式数控铣床/加工中心 适用于加工箱体、泵体、壳体等零件。
.
加工工序的划分
刀具集中分序法 粗、精加工分序法 按加工部位分序法
.
加工路线的确定
1、尽量减少进、退刀时间和其它辅助时间。 2、铣削零件轮廓时，尽量采用顺铣(顺铣
.
编程坐标系的建立原则
编程零点应选在零件图的尺寸基准上，这样便于 坐标值的计算，并减少错误和编程错误。
编程零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高 被加工零件的加工精度。
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图1-1 立式数控铣床数控铣床概述一．数控铣床的工艺范围数控铣床(Numerical Control Milling Machine)适合于各种箱体类和板类零件的加工。
它的机械结构除基础部件外，还包括主传动系统和进给传动系统，实现工件回转、定位的装置和附件，实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置，如液压、气动、冷却等系统和排屑、防护等装置，特殊功能装置，如刀具破损监视、精度检测和监控装置，为完成自动化控制功能的各种反馈信号装置及元件。
铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、锪及螺纹加工等。
二．数控铣床的分类1．按主轴布置形式分类按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类，可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床等。
（1) 立式数控铣床一般可进行三坐标联动加工，目前三坐标数控立式铣床占大多数。
如图1-1所示，数控立式铣床主轴与机床工作台面垂直，工件装夹方便，加工时便于观察，但不便于排屑。
一般采用固定式立柱结构，工作台不升降。
主轴箱做上下运动，并通过立柱内的重锤平衡主轴箱的质量。
为保证机床的刚性，主轴中心线距立柱导轨面的距离不能太大，因此，这种结构主要用于中小尺寸的数控铣床。
此外，还有的机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中其中一个或两个做数控回转运动的四坐标和五坐标数控立式铣床。
通常，机床控制的坐标轴越多，尤其是要求联动的坐标轴越多，机床的功能、加工范围及可选择的加工对象也越多。
但随之而来的就是机床结构更加复杂，对数控系的要求更高，编程难度更大，设备的价格也更高。
数控立式铣床也可以附加数控转盘，采用自动交换台，增加靠模装置来扩大它的功能、加工范围及加工对象，进一步提高生产效率。
（2) 卧式数控铣床卧式数控铣床与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。
如图1-2所示，数控卧式铣床的主轴与机床工作台面平行，加工时不便于观察，但排屑顺畅。
为了扩大加工范围和扩充功能，一般配有数控回转工作台或万能数控转盘来实现四坐标、五坐标加工，这样不但工件侧面上的连续轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装过程中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”。
尤其是万能数控转盘可以把工件上各种不同的角度或空间角度的加工面摆成水平来加工，这样可以省去很多专用夹具或专用角度的成形铣刀。
虽然卧式数控铣床在增加了数控转盘后很容易做到对工件进行“四面加工”。
使其加工范围更加广泛。
但从制造成本上考虑，单纯的数控卧式铣床现在已比较少，而多是在配备自动换刀装置(ATC)后成为卧式加工中心。
（3) 数控龙门铣床对于大尺寸的数控铣床，一般采用对称的双立柱结构，以保证机床的整体刚性和强度，这就是数控龙门铣床。
如图1-3所示，数控龙门铣床有工作台移动和龙门架移动两种形式。
主要用于大、中等尺寸，大、中等质量的各种基础大件，板件、盘类件、壳体件和模具等多品种零件的加工，工件一次装夹后可自动高效、高精度的连续完成铣、钻、镗和铰等多种工序的加工，适用于航空、重机、机车、造船、机床、印刷、轻纺和模具等制造行业。
图1-2卧式数控铣床图1-3 数控龙门铣床2．按数控系统的功能分类按数控系统的功能分类，数控铣床可分为经济型数控铣床、全功能数控铣床和高速数控铣床等。
（1）经济型数控铣床经济型数控铣床一般采用经济型数控系统，如SE.MENS802S等采用开环控制，可以实现三坐标联动。
这种数控铣床成本较低，功能简单，加工精度不高，适用于一般复杂零件的加工，一般有工作台升降式和床身式两种类型。
如图1-4(a)所示。
（2）全功能数控铣床全功能数控铣床采用半闭环控制或闭环控制，其数控系统功能丰富，一般可以实现四坐标以上的联动，加工适应性强，应用最广泛，如图1-4(b)所示。
(a) 经济型数控铣床 (b) 全功能数控铣床图1-4 数控铣床（3）高速数控铣床高速铣削是数控加工的一个发展方向，技术已经比较成熟，已逐渐得到广泛的应用。
这种数控铣床采用全新的机床结构、功能部件和功能强大的数控系统，并配以加工性能优越的刀具系统，加工时主轴转速一般在8000～40000r/min，切削进给速度可达10～30m/min，可以对大面积的曲面进行高效率、高质量的加工。
但目前这种机床价格昂贵，使用成本比较高。
三．数控铣床的组成1．数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：(1)主传动系统由主轴箱、主轴电机、主轴和主轴轴承等零件组成。
主轴的启动、停止等动作和转速均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削。
(2)进给伺服系统由伺服电动机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
(3)控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
(4)辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
(5)机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
2．主传动系统的结构主传动系统包括主轴电动机、传动系统和主轴部件。
由于主传动系统的变速功能一般采用变频或交流伺服主轴电动机，通过同步齿形带带动主轴旋转，对于功率较大的数控铣床，为了实现低速大转矩，有时加一级或二级或多级齿轮减速。
对于经济型数控铣床的主传动系统，则采用普通电动机通过V带、塔轮、手动齿轮变速箱带动主轴旋转。
通过改变电动机的接线形式和手动换挡方式进行有级变速。
主轴具有刀具自动锁紧和松开机构，用于固定主轴和刀具的连接。
由碟形弹簧、拉杆和气缸或液压缸组成。
主轴具有吹气功能，在刀具松开后，向主轴锥孔吹气，达到清洁锥孔的目的。
3．进给传动系统的结构进给系统即进给驱动装置，驱动装置是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台直线运动的整个机械传动链，主要包括减速装置、丝杆螺母副及导向元件等。
在数控铣床上，将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用双螺母滚珠丝杆螺母副。
进给系统的X、Y、Z轴传动结构是伺服电动机固定在支承座上，通过弹性联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而使与工作台联结螺母移动，实现X、Y、Z轴的进给。
四．数控铣床的布局1．工件的重量和尺寸与布局的关系可以有四种不同的布局方案：(1) 工件进给运动的升降台铣床(2) 铣头垂直进给运动的升降台铣床(3) 工件一个方向进给运动的龙门式数控铣床(4) 铣头垂直进给运动的龙门式数控铣床2．运动的分配与部件的布局一般需要对工件的顶面进加工，则铣床主轴应布局成立式的。
一般需要对工件的多个侧面进行加工，则主轴应布局成卧式的。
3．铣床的布局与结构性能数控铣床的布局应能兼顾铣床有良好的精度、刚度、抗振性和热稳定性等结构性能。
运动要求与加工功能相同的数控机床，结构的总体布局不同，结构性能是有差异的。
T形床身布局的优点：刚性好框式立柱布局的优点：热变形对加工精度的影响小五．数控铣床刀具数控铣床上所采用的刀具要根据被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处理状态、切削性能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具。
1.铣刀类型选择根据被加工零件的几何形状,选择刀具的类型有：(1）加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀(2）铣大的平面时：为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀(3）铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀(4）铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀(5）孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具2.铣刀结构选择铣刀一般由刀片、定位元件、夹紧元件和刀体组成。
由于刀片在刀体上有多种定位与夹紧方式，刀片定位元件的结构又有不同类型，因此铣刀的结构形式有多种，分类方法也较多。
选用时，主要可根据刀片排列方式。
刀片排列方式可分为平装结构和立装结构两大类。
1）平装结构(刀片径向排列)平装结构铣刀的刀体结构工艺性好，容易加工，并可采用无孔刀片(刀片价格较低，可重磨)。
由于需要夹紧元件，刀片的一部分被覆盖，容屑空间较小，且在切削力方向上的硬质合金截面较小，故平装结构的铣刀一般用于轻型和中量型的铣削加工。
2)立装结构(刀片切向排列)立装结构铣刀的刀片只用一个螺钉固定在刀槽上，结构简单，转位方便。
虽然刀具零件较少，但刀体的加工难度较大，一般需用五坐标加工中心进行加工。
由于刀片采用切削力夹紧，夹紧力随切削力的增大而增大，因此可省去夹紧元件，增大了容屑空间。
由于刀片切向安装，在切削力方向的硬质合金截面较大，因而可进行大切深、大走刀量切削，这种铣刀适用于重型和中量型的铣削加工。
六.数控铣床的电路分析1．VMC650数控立式铣床简介VMC650数控立式铣床如图1-5，数控系统采用FANUC Series0i Mate-MC，该铣床是在装夹工件后进行连续铣削，适用于板件、盘件、模具等零件的铣削加工。
机床的特点：（1）由于采用的是伺服主轴，并经同步齿形带传到主轴，主轴转速恒功率范围宽，低转速的扭矩较大，机床的主要构件刚度高，可进行强力切削，主轴系统进行了强力冷却，因此，机床运行时噪声低、震动小、热变形小。
图1-5 VMC650数控铣（2）交流伺服电机经联轴节和滚球丝杆副直联，使X、Y、Z轴获得高速移动，由于机床基础件刚度高，导轨副均采用直线滚动导轨副，使高速进给时震动小，低速进给时无爬行，并且有很高的精度稳定性。
图1-5 VMC650数控铣床（3）全封闭式安全防护，机床外围采用了全封闭式安全防护罩，使加工过程中的冷却液和铁屑得到安全充分的回收。
该防护罩又具有开门断电的功能，避免了工作者的意外伤害。
（4）自动排屑功能可以大大减轻操作者的劳动强度。
（5）机床的主要规格及参数：工作台面尺寸为： 420mmX800mm工作台T型槽宽X槽数 3-18H8工作台T型槽距离 100mm工作台左右行程（X轴） 650mm工作台前后行程（Y轴） 400mm工作台上下行程（z轴） 480mm主轴端面与工作台面距离 80～560mm主轴锥孔 BT40主轴转速 80～8000转/分主轴驱动电机 FANUC-βiI 6/10000，带内置编码器三坐标拖动电机 FANUC-βis 12/2000，额定扭矩：10.5N.M 2000转/分快速移动速度（X、Y、Z轴） 20000mm/min进给速度（X、Y、Z轴） 1～5000mm/min（6）电源的要求：电压为AC380V，+10%～—15%，50Hz±1Hz，3相，最大电源容量：15KVA（7）气源的要求：气源流量：300升/分，气源压力：0.5～1MPa（5～10公斤/厘米2）（8）环境的要求：数控系统中过高的或湿度可能引起控制机构的失灵，同样温度过低，会使气动装置的水受冻而损坏装置。