汽车职业教育与新能源及智能网联汽车技术68页PPT
2023电动汽车与新能源技术培训教案ppt
智能化、网联化是方向
随着人工智能、物联网等技术的不断发展,电动汽车的智 能化、网联化将成为未来发展的重要方向。建议企业紧跟 技术趋势,积极布局相关领域。
THANKS
谢谢
主要包括太阳能、风能、水能、 地热能、生物质能等可再生能源 技术,以及储能技术、智能电网 技术等。
太阳能、风能等可再生能源原理
太阳能原理
太阳能是指利用太阳辐射能进行能源 转换的技术。太阳能电池板可将太阳 辐射能转换为直流电能,再通过逆变 器转换为交流电能供家庭和企业使用 。
风能原理
风能是指利用风力进行能源转换的技 术。风力发电机通过风轮旋转驱动发 电机转动,将风能转换为机械能,再 转换为电能。
04
CHAPTER
新能源技术在汽车领域应用 实践
纯电动汽车(BEV)设计与制造过程
整车设计
电池技术
基于电动汽车特性进行整车设计,包括车 身结构、底盘布局、动力系统匹配等。
选用高性能电池,如锂离子电池、固态电 池等,并关注电池管理系统(BMS)的设 计与开发。
电机与电控
充电设施
选用高效电机和先进的电控系统,实现动 力的高效传递和车辆的精准控制。
采用电力驱动的汽车,包括纯电动汽车、混合动力汽车和插电式混合动力汽车 等。
电动汽车分类
根据动力来源和驱动方式的不同,电动汽车可分为纯电动汽车(BEV)、混合 动力汽车(HEV)和插电式混合动力汽车(PHEV)等。
国内外电动汽车发展现状
国内发展现状
中国政府大力支持电动汽车产业的发展,通过政策引导、财 政补贴等方式推动电动汽车的普及和应用。目前,中国已成 为全球最大的电动汽车市场。
智能网联汽车技术最新精品课件第1章 绪论
智能网联汽车智能座舱系统
➢ 以车联网为依托, 集合丰富的车载传感器、控制器 、网络传感器、云端数据、算力资源, 基于人工智 能技术和先进的人机交互技术, 提供友好的人机交 互界面, 提升车辆行驶安全、通信感知能力、用户 体验的汽车座舱软硬件集成系统。主要由人机交互 系统、环境控制系统、影音娱乐系统、信息通信系 统、导航定位系统等组成
2024/7/17
1.3.1 智能网联汽车的关键技术
➢2.决策规划技术 ➢随着汽车驾驶自动化水平的提高, 对车辆自主
决策能力提出了新的要求, 汽车不仅需要在某 个具体工况进行决策规划, 如超车、巡航和跟 车等单一工况, 还需要有在线学习能力以适应 更加复杂的道路交通环境和不可预期工况。
2024/7/17
第8页
1.2 智能网联汽车的相关术语及定义
➢ 智能汽车是通过搭载先进传感系统、决策系统、执 行系统, 运用信息通信、互联网、大数据、云计算 、人工智能等新技术, 具有部分或完全自动驾驶功 能, 由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变 的新一代汽车。
第9页
第 10 页
智能汽车
➢目前典型的智能汽车是具有先进驾驶辅助系统(ADAS)的车 辆, 如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、 车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、 自动泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、平视 显示系统、全景泊车系统等。ADAS在汽车上的配置越多, 其智 能化程度越高, 其终极目标是无人驾驶汽车
智能网联汽车技术
第1页
智能网联汽车技术
➢第1章 绪论 ➢第2章 智能网联汽车智能传感器技术 ➢第3章 智能网联汽车网络与通信技术 ➢第4章 智能网联汽车导航定位技术 ➢第5章 智能网联汽车线控技术 ➢第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 ➢第7章 智能网联汽车自动驾驶的前瞻技术
新能源汽车职业规划ppt模板
新能源汽车行业热门职位分析
04
新能源汽车研发工程师
职位描述:负责新 能源汽车的研发、 设计、测试等工作
技能要求:具备汽 车工程、电气工程、 机械工程等相关专 业知识
工作职责:参与新 能源汽车的设计、 研发、测试等工作 ,确保产品的质量 和性能
职业发展:随着新 能源汽车行业的快 速发展,新能源汽 车研发工程师的需 求量不断增加,职 业发展空间广阔
职业规划:制定短期和长 期的职业目标,明确实现 目标的路径和方法
持续学习:不断学习新知 识、新技能,提高自身竞 争力
实践经验:积极参与实习、 实践项目,积累实践经验
职业规划调整:根据实际 情况,适时调整职业规划, 保持灵活性和适应性
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汇报时间:20XX/XX队合作:与团队成员良好沟通,共同解 决问题
职业规划:明确职业目标,制定合理的职 业规划
创新思维:勇于尝试新方法,提高工作效 率
心态调整:保持积极心态,面对挑战和压 力
职业规划的反思和改进建议
自我认知:了解自己的兴 趣、能力、价值观等,明 确职业目标
职业调研:了解新能源汽 车行业的发展趋势、市场 需求、竞争情况等
应用
新能源汽车行业的薪资待遇和晋升空间
薪资待遇:根据职 位和经验不同,薪 资待遇也会有所差 异,但整体上高于 传统汽车行业
晋升空间:新能源 汽车行业正处于快 速发展阶段,晋升 空间较大,机会较 多
职业发展:新能源 汽车行业需要更多 的专业人才,职业 发展前景广阔
技能提升:随着技 术的不断更新,需 要不断学习和提升 自己的技能,以适 应行业发展的需要
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XXX,a click to unlimited possibilities
电动汽车与新能源技术培训ppt
快充充电桩
具备大功率输出,能在较短时间 (30分钟至1小时)内为电动汽
车充满电。
慢充充电桩
功率较低,充电时间较长(4-8 小时),适合家用和夜间充电。
无线充电
通过磁场共振原理,实现电动汽 车在停车状态下进行充电。
充电设施的建设与管理
选址规划
根据电动汽车保有量、用户需求和地区分布,合 理规划充电设施建设地点。
快递配送
电动汽车在快递配送领域的应用,降 低运输过程中的碳排放。
货物运输
电动汽车适合中短途货物运输,减少 对环境的污染。
家庭及个人使用的电动汽车应用
家用轿车
电动汽车作为家用轿车,提供低碳、环保的出行方式。
电动自行车
电动自行车作为短途出行工具,方便快捷,环保节能。
新能源技术在工业及建筑领域的应用
工业生产
电动汽车与新能源技 术培训
汇报人:可编辑 2023-12-27
目 录
• 电动汽车基础知识 • 新能源技术简介 • 电动汽车充电设施与网络 • 电动汽车与新能源技术的发展趋势 • 电动汽车与新能源技术的实际应用案例
CHAPTER 01
电动汽车基础知识
电动汽车的定义与分类
总结词
电动汽车是指使用电动机代替传统内燃机,以电池为主要动力源的汽车。根据不 同的技术路线和应用场景,电动汽车可分为纯电动、混合动力和燃料电池等类型 。
电动汽车与新能源技术的实 际应用案例
城市交通领域的电动汽车应用
城市公交
01
电动汽车在城市公交系统中广泛应用,提供清洁、低碳的公共
出行方式。
出租车
02
电动汽车适合作为出租车使用,降低碳排放,改善城市空气质
量。
共享汽车
新能源汽车技术实用PPT解析课件
秋天,漫步花园。万树枯竭,唯独菊 花一枝 独秀, 我们在 花园中 尽情漫 步,菊 花慷慨 大方地 送上淳 朴的花 香。小 动物们 无暇顾 及这这 菊花的 幽香, 而忙着 去采集 过冬的 食物, 为度过 难熬的 冬天而 忙碌着 。小松 鼠将食 物藏在 树洞中 ,熊将 自己缩 成一团 ,熟睡 起来, 青蛙也 躲在了 自己的 洞中, 不再出 来演唱 自己那 洪亮的 歌声。 二〇年作品二〇二〇年作品
双燃料汽车
二〇年作品二〇二〇年作品
是指具有两套燃料供给系统,一套供给天然
气或液化石油气,另一套供给天然气或液化
石油气之外的燃料,两套燃料供给系统按预
定的配比向气缸供给燃料,在气缸混合燃烧
的汽车。
新能源汽车概况
生物燃料汽车
燃用生物燃料或燃用掺有生物燃料的燃油的汽车称为生物 燃料汽车,与传统汽车相比,生物燃料汽车结构上无重大 改动,但排放总体上较低,如乙醇燃料汽车和生物柴油汽 车等
NEWTECHNOLOGY 新能源汽车技术
company activity marketing plan company activity marketing plan activity marketing plan company activity
秋天,漫步花园。万树枯竭,唯独菊 花一枝 独秀, 我们在 花园中 尽情漫 步,菊 花慷慨 大方地 送上淳 朴的花 香。小 动物们 无暇顾 及这这 菊花的 幽香, 而忙着 去采集 过冬的 食物, 为度过 难熬的 冬天而 忙碌着 。小松 鼠将食 物藏在 树洞中 ,熊将 自己缩 成一团 ,熟睡 起来, 青蛙也 躲在了 自己的 洞中, 不再出 来演唱 自己那 洪亮的 歌声。
01
新能源汽车概况
教学目标: 掌握什么是新能源汽车及其种类; 了解发展新能源汽车的必要性和国
新能源汽车全套ppt课件
总结词:核心技术
详细描述:中游环节是新能源汽车产业链的核心,包括电池、电机和电控系统的制造。电池是新能源汽车的核心部件,其性能和成本直接决定了整车的性能和成本。同时,电机和电控系统也是影响新能源汽车性能的重要因素。随着技术的不断进步,中游环节在提高电池续航里程、降低成本、提升性能等方面发挥着越来越重要的作用。
燃料电池技术
燃料电池是氢燃料电池汽车的核心部件,其性能直接影响车辆的性能和安全性。
加氢站建设
加氢站是氢燃料电池汽车的重要基础设施,其建设情况直接影响到氢燃料电池汽车的推广和应用。
氢气储存技术
氢气储存技术是氢燃料电池汽车发展的关键,需要解决氢气的安全储存和运输问题。
燃气汽车是使用天然气或液化石油气作为燃料的汽车,具有排放低、燃油经济性好等优点。
燃气汽车
生物燃料汽车是使用生物质燃料作为燃料的汽车,如乙醇、生物柴油等,具有可再生、环保等优点。
生物燃料汽车
太阳能汽车是使用太阳能作为动力源的汽车,具有零排放、节能环保等优点,但受天气和时间限制较大。
太阳能汽车
新能源汽车产业链
总结词:关键环节
详细描述:新能源汽车产业链的上游包括电池原材料的供应以及关键零部件的制造,如电池正负极材料、电解液、隔膜等。这些原材料的质量和稳定性直接影响到电池的性能和安全性。此外,上游环节还包括电机、电控等关键零部件的供应,这些部件的性能和品质也直接影响整车的性能和安全性。
其他传统汽车制造商如宝马、奔驰、奥迪等也在积极布局新能源汽车市场,推出了一系列具有竞争力的产品。
新能源汽车政策与法规
美国新能源汽车政策与法规
美国政府为鼓励新能源汽车的发展,推出了一系列关于购车补贴、税收优惠和基础设施建设等方面的政策。此外,美国还制定了严格的燃油效率和排放标准,以推动传统汽车向新能源汽车转型。
汽车职业教育与新能源及智能网联汽车技术
撑 技
测试评价
术
15
三横(第一部分)智能汽车的组成
传
决
控
感
策
制
感知环境
决定对策
实施控制
16
三横(第二部分)网联汽车的组成
V2X通信技术
云平台与大数据技术 信息安全技术
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三横(第三部分)支撑技术的组成
高精度地图与定位技术
智能网联标准法规 智能网联汽车测试评价
18
两纵(第一部分)车载平台
车载平台智能关键技术 车载平台网联关键技术
无人驾驶
Driverless vehicle operation
网联汽车
Connected Car
车联网
lesInternet of Vehicles
智能汽车行驶控制级别(L0)
无自动化 纵向控制:油门
制动 司机 控制
横向控制:转向
驾驶员全权操作汽车,行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助
智能汽车行驶控制级别(L1)
车载平台基础支撑关键技术
19
两纵(第二部分)基础设施平台
基础设施与智能关联技术 基础设施网联关键技术
基础设施支撑关键技术
20
智能网联汽车专业没有职业教育什么事!
职业教育智能网联汽车专业 课程体系如何构建?
智能汽车在传感、控制和线路等物理层面出现故障,
是职业学校的技工、技师还是研发工程师到现场处理
智能汽车行驶控制级别(L3)
有条件自动化 纵向控制:油门
制动 系统
控制
横向控制:转向
由无人驾驶系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶员 可以接管车辆。
智能汽车行驶控制级别(L4)
高度自动化 纵向控制:油门
智能网联汽车技术课件
智能网联汽车技术课件智能网联汽车是一种前瞻性技术,它的出现使得传统的机械式汽车和现代信息技术相结合,从而实现车与车、车与人、车与环境之间的互联互通。
智能网联汽车不仅能够提高交通效率,缓解交通拥堵,同时也能提高驾驶安全,降低驾驶员的疲劳程度和事故率。
本课件将全面介绍智能网联汽车技术,包括其基本原理、应用场景、研发趋势等方面。
智能网联汽车技术需要借助于多种通信技术,包括移动通信、卫星导航、短距离通信等。
通过这些通信技术,智能网联汽车能够实现车与车之间的互相通信,也能实现车与基础设施之间的通信。
在车辆内部,智能网联汽车通过多种传感器收集车辆内部和周边环境的信息,包括车速、路况、天气等。
这些信息通过通信网络传输,并经过处理和分析,在汽车内部得出最优的驾驶方案。
1.智能驾驶:智能驾驶是智能网联汽车技术的核心应用之一,是指车辆的智能自动驾驶系统。
智能驾驶系统可以通过车内和车外的传感器获取车辆和道路的信息,然后计算出最优的驾驶方案。
目前,国内外的汽车厂商正在大力研发智能驾驶技术,以满足用户对于更加安全、自由的驾驶需求。
2.车联网:车联网是指车辆与互联网之间的连接,通过车内的通信设备和互联网通信,在车内获取更多的信息资源。
车联网可以通过提供实时信息、导航服务、娱乐和音乐等,提升车载用户体验。
3.智能交通:智能交通是指通过智能网联技术,实现道路、交通、车辆信息的交互,以便更加高效地管理和运营交通系统。
智能交通可以提高交通效率,缓解交通拥堵,减少车辆排放,更好地管理道路和交通。
1.智能驾驶和可靠性的提升:智能驾驶是智能网联汽车技术的核心,随着技术的不断发展,汽车可以自主驾驶的能力将不断提高。
2.人工智能和车辆交互:随着人工智能技术的进步,智能网联汽车将不仅仅是一个自动驾驶的工具,更可以成为人类生活的智能助手。
比如,深度学习技术可以识别驾驶员的情绪和行为,车辆可以提供个性化的驾驶建议,更好地服务用户。
3.多元化的应用场景:智能网联汽车不仅仅局限于道路交通,例如智能网联水上交通、智慧物流等,智能网联汽车的应用场景已经开始被拓展到更多的领域。
《新能源汽车技术》PPT课件
《新能源汽车技术》PPT课件项目7电动汽车-电空调系统7.1电空调系统的分类纯电动汽车空调最大的特点在于采用电动压缩机驱动空调系统进行工作,没有发动机余热用于车内采暖。
需要解决的问题包括:适合电动汽车汽车空调系统的全封闭电动压缩机和高效的供热系统已补偿由于缺少发动机冷却水系统造成的缺少余热。
7.2不同电空调系统构成及工作原理7.2.1电驱动热泵式空调系统电驱动热泵式空调系统,其将电池组的直流电经逆变器转换为空调压缩机的驱动电机供电,空调电机带动热泵压缩机旋转,从而形成蒸气压缩循环,产生制冷/制热效果。
该系统工作原理如图5-1所示。
7.2.3余热空调及复合热泵空调系统利用燃料电池废热的吸收式制冷空调系统,燃料电池热管理系统的主换热器与吸收式制冷系统的发生器直接相通,消除了二次换热引起的能量耗损。
主换热器上部接有旁通支路,当燃料电池的热量大于所需值时,可由此支路经系统的辅助换热器排出。
辅助换热器、吸收器、冷凝器由一套冷却系统通至车外的换热器冷却。
7.2.4冷热联合储能式电动汽车空调系统冷热联合储能式电动汽车空调系统可通过车载蓄能器储存一定的冷量或热量,满足汽车行驶时所需的空调负荷。
按蓄冷方式的不同可分为:载冷剂循环式冰蓄冷和制冷剂直接蒸发式冰蓄冷;按融冰方式的不同可分为:外融冰和内融冰。
采用冷热联合储能式,在相同动力性能下,节约成本约20%;在相同的成本下,提高整车续航能力约30%。
7.3电动压缩机的工作方式和特点对于电动压缩机制冷空调系统来说,在纯电动以及燃料电池电动汽车上电动压缩机的驱动方式有两种:一是压缩机直接由主驱动电机通过皮带驱动,称为非独立式驱动;二是利用一个小功率电机来驱动压缩机,直接从电池组取电,可以同轴驱动,也可以在由皮带驱动,称为独立式驱动。
在混合动力平台车型上,还可以采用发动机和电机混合驱动。
7.4电空调系统的优缺点1)电驱动压缩机空调系统可以采用全封闭的HFC134a(目前主要汽车空调用制冷剂)系统及制冷剂回收技术,整体的高度密封性可以减小正常运行以及修理维护时制冷剂的泄漏损失,从而减少了对环境的污染。
智能网联汽车技术教学PPT
激光雷达基础知识
激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)是一种光学 遥感技术,是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的 主动探测技术,其应用范围和发展前景十分广阔。它的工作原理是: 首先向目标物体发射一束激光;然后根据接受-反射的时间间隔确定 目标物体的实际距离;再根据距离以及激光发射的角度通过几何关 系推到出物体的位置信息。此外根据反射信号的信号强弱和频率变 化等数,还可以确定被测目标的运动速度、姿态以及物体形状信息。
目录 Catalogue
1
激光雷达
2
毫米波雷达
3
超声波雷达
4 单目及双目摄像头
பைடு நூலகம்5 GPS全球定位系统
激光雷达
无人驾驶技术包含了高精地图、实 时定位、障碍物检测等在内的多种技术, 而激光雷达在这些技术中都能发挥重要 作用。本节主要介绍激光雷达的基本工 作原理及其在无人驾驶技术中的应用与 挑战。
激光雷达系统应用构架图
毫米波(Millimeter Wave, MMW)是指长度在110mm的电磁波,对 应的频率范围为30300GHz。毫米波位于微波与远红外波相交叠的波 长范围,所以毫米波兼有这两种波谱的优点,同时也有自己独特的 性质。
毫米波雷达(Millimeter Wave Radar)测距原理很简单,就是把 无线电波(毫米波)发出去,然后接收回波,并根据收发的时间差测 得目标的位置数据和相对距离。根据电磁波的传播速度,可以确定 目标的距离为:s=ct/2,其中s为目标距离,t为电磁波从雷达发射 出去到接收到目标回波的时间,c为光速,也即电磁波传播的速度。
LiDAR技术面临的挑战
(3)成本挑战 对于激光雷达来说,高昂的设备成本是它需要克服的最大挑战之一。
新能源汽车技术PPT课件
质子交换膜燃料电池结构示意图
当前电动汽车正处于发展高潮,对于电动汽车技术 的全面发展,重中之重就在于能量存储技术的提高。 动力电池将向着高比能量、高可靠性、低成本、安 全环保方向发展。近阶段,铅酸电池虽然年代久远, 但其技术成熟、成本低,在今后的一定时期内依然 具有竞争能力,仍将拥有一定市场;燃料电池代表 着未来动力电池的发展方向,但其成本太高,短时 间内无法得到大规模商业化;镍氢蓄电池依然具有 优势;锌空气电池有待开发;锂离子电池具有很多 优点,是我们今后要大力发展的动力电池。
(2)转子部分
转子部分主要由电枢铁心、电枢绕组、换向 器等三部分组成。
电枢铁心既是主磁路的组成部分,又是 电枢绕组的支撑部分,电枢绕组嵌放在电枢 铁心的槽内。电枢铁心一般用0.55mm硅钢冲 片叠压而成。
电枢绕组由扁铜线或圆铜线按一定规律 绕制而成,它是直流电动机的电路部分,也 是产生电动势和电磁转矩进行机电能量转换 的部分。
1—绝缘体;2—垫圈; 3—PTC元件;4—正 极端子;5—排气孔; 6—防爆阀; 7—正极;8—隔板; 9—负极;10—负极 引线;11—正极; 12—外壳
为锂离子电池的工作原理,电池在充电 时,锂离子从正极材料的晶格中脱出, 通过电解质溶液和隔膜,嵌入到负极中; 放电时,锂离子从负极脱出,通过电解 质溶液和隔膜,嵌入到正极材料晶格中。 在整个充放电过程中,锂离子往返于正 负极之间。
永磁同步电动机的结构,和传统电动机一样, 主要由定子和转子两大部分构成。定子与普 通感应电动机基本相同,由电枢铁心和电枢 绕组构成。电枢铁心一般采用0.5 mm硅钢冲 片叠压而成,对于具有高效率指标或频率较 高的电动机,为了减少铁耗,可以考虑使用 0. 35mm的低损耗冷轧无取向硅钢片。电枢 绕组则普遍采用分布、短距绕组;对于极数 较多的电动机,则普遍采用分数槽绕组;需 要进一步改善电动势波形时,也可以考虑采 用正弦绕组或其他特殊绕组。
说课(新能源汽车技术)课件
驱动控制系统
根据ECU的指令,控制电机的启动、 加速、减速和制动等动作。
能量回收系统
在制动或滑行时,将车辆的动能转化 为电能并储存起来,以提高能源利用 效率。
充电管理系统
负责对车载动力电池进行充电、放电 控制,确保电池的安全使用和高效充 电。
电机与电控系统的维护与保养
01
02
03
04
定期检查电机和电控系统的线业的支持力度不断加大, 推动产业发展。
市场拓展
随着消费者对环保和节能 的认识不断提高,新能源 汽车市场将进一步拓展。
PART 03
新能源汽车电池技术
电池种类与特性
锂离子电池
具有高能量密度、长寿命和低自放电率等特点,是当前最广泛使 用的新能源汽车电池。
磷酸铁锂电池
安全性较高,寿命长,但能量密度相对较低。
新能源汽车在家庭用车中的应用实例
1 2
纯电动汽车
纯电动汽车适合在城市和短途行驶的家庭使用, 具有零排放、低噪音、节能环保等优点。
插电式混合动力汽车
插电式混合动力汽车结合了传统燃油和电动机的 优势,适合有较长行驶距离的家庭使用。
3
增程式电动汽车
增程式电动汽车在电动机的基础上增加了燃油发 电机,可延长续航里程,适合家庭长途旅行使用 。
电机取代。
交流感应电机
结构简单、维护方便、效率高 ,是新能源汽车常用的驱动电 机。
永磁同步电机
具有较高的功率密度和转矩密 度,但成本较高。
开关磁阻电机
结构简单、成本低,但噪音较 大,启动转矩波动较大。
电控系统原理
电子控制单元(ECU)
是新能源汽车电控系统的核心,负责 接收传感器信号、处理数据、发出控 制指令等。
《智能网联汽车线控技术》第一章 PPT
(1)线控转向系统 Steer-by-Wire
常规转向系
• 线控转向系统取ຫໍສະໝຸດ 了传统的机械式转向装置,转向器 与转向柱间无机械连接。
• 整个系统主要由转向盘位置传感器、力反馈电动机、 转向执行机构、转向ECU、轮胎角度传感器、环境传 感器组成,结构如图3所示。
图3 线控转向系统原理图 线控转向结构示意图.gif
图1 线控系统的组成框图
• 其实质就是在需要有机构动作的地方不是应用液压系统来传 递操纵动作,而是利用弱电信号再控制强电执行机构来完成。 线控(电控)系统中弱电信号早期用模拟信号较多,目前多 用数字信号。
• 线控技术就可理解为电控方式。这里的“X”代表着汽车 中传统上由机械或液压控制的各个功能部件,如:制动、 转向、悬架、油门、离合器、门锁等。
1.2.4 其他关键技术
(5)全矢量控制底盘线控技术 欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个
数的一类非线性系统,在节约能量、降低造价、减轻重量、增强 系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越。油门踏板、制动踏板 和转向盘3个关键操纵装置,控制车轮受到纵向、横向和垂向3个 独立的力,整车共12个作用力(4个车轮×3个方向)。
• 德国大众也有线控的概念车。
• 美国通用公司在2003年研制的HY-WIRE概念车和2005年研制 的Sequel概念车上都采用了线控转向和线控制动技术。
• 下为通用的HY-WIRE概念车,它采用氢动力和线传控制,通 过电机驱动实现汽车的启动、转向和制动等,是全新的一种概 念车。
• 下为它的车内乘坐舱的照片。
• 目前所有大型汽车制造商都在开发线控系统雏形及其产品。
• 美国TRW公司开发的线控驾驶系统使得燃油经济性上升5%; DELPHI(德尔福)汽车在电子转向系统中也作了类似改进; BOSCH、VALEO(法雷奥)公司和其他一些设备制造商已开 发或正在开发线控技术和产品。
智能网联汽车技术最新ppt课件第6章-智能网联汽车先进驾驶辅助技术
2023/10/1
6.8 智能座舱系统——定义
➢ 汽车座舱即车内驾驶和乘坐空间。智能座舱是指配备了智 能化和网联化的车载产品,从而可以与人、路、车本身进 行智能交互的座舱,是人车关系从工具向伙伴演进的重要 纽带和关键节点。智能座舱通过对数据的采集,上传到云 端进行处理和计算,从而对资源进行最有效的适配,增加 座舱内的安全性、娱乐性和实用性。
第1页
第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
第2页
第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
第3页
6.1 前向碰撞预警系统——定义
➢前向碰撞预警(FCW)系统主要是利用车载传感器(如视觉 传感器、毫米波雷达等)实时监测前方车辆,判断本车与前车 之间的距离、相对速度及方位,当系统判断存在潜在危险时, 将对驾驶员进行警告,提醒驾驶员进行制动,保障行车安全
➢ 可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启,并可以手动 关闭,实时保持汽车的行驶轨迹
➢ 信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息; 电子控制单元对信息进行处理,判断汽车是否偏离行驶车道; 当汽车行驶可能偏离车道线时,发出报警信息;当汽车距离 偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线,施 加操舵力和制动力,使汽车稳定地回到正常轨道
6.2 自动紧急制动系统——定义
➢自动紧急制动(AEB)系统是基于环境感知传感器(如毫米 波雷达或视觉传感器)感知前方可能与车辆、行人或其他交通 参与者所发生的碰撞风险,并通过系统自动触发执行机构来实 施制动,以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统
2023/10/1
6.2 自动紧急制动系统——组成
➢ 预警显示单元:接收电子控制单元的信息,如果有危险, 则发出预警显示,此时不可变道