富士 伺服接线图与初始化

FUJI伺服（SMART轻惯量）的接线图一、编码器的接线（配线采用双绞屏蔽线）

驱动器侧CN2 电机侧插头

P5 1 7 P5

M5 2 8 M5

+SIG 5 4 +SIG

-SIG 6 5 -SIG

外壳 3 FG

二、动力线的接线

驱动器侧电机侧插头

U 1 1 U

V 2 2 V

W 3 3 W

地 4 地

三、相关参数设置

注：设置好参数请重新上电。

四、操作说明

线路连好之后即可上电，如果没有出现报警就可进行参数的设定。

上电后面板显示：PSOF

1.按MODE/ESC键多次直到面板上显示：PA01

2.按ENT 键1秒以上，面板显示：P1.01

3.按ENT键1秒以上进行1号参数的设定，按∧∨键改变值的大小，想

移位时按SHIFT/ENT键。改好数值后按ENT键1秒以上，显示值闪烁，

闪烁停止时表明参数值成功写入。

4. 按MODE/ESC返回。

5. 按∧键，面板显示：P1.02，重复第三步的操作设定2号参数。

6. 以同样的方法设定其它参数。

7.全部参数设完之后请务必先关掉电源，然后重新上电。这样所改的参

数才会生效，重新上电后面板上显示：0000。

注：对于4~5位参数的显示分为两部分，H表示高位，L表示低位。例：NO.01参数值16684在参数中显示为“H16”连续按三下ENT后，显示“L684”，设定时按ENT选择位的位置；NO.02号参数也是如此，显示分别为“H00”和“L050”。

如何进行参数的初始化

按MODE/ESC键多次，直到面板上显示：Fn01,再按∧或∨键直到显示：Fn07，按ENT键1秒以上，面板显示：PA.1n,按ENT键，显示GO,再按ENT 键执行参数的初始化，完成后面板显示：donE。

按MODE/ESC键退出，断电后再重新上电。

再把参数设置一遍即可。

注意：执行参数初始化，出现NG ，表示未进行参数初始化，可能是伺服使能没断，请断掉时能再进行参数初始化。

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