伺服驱动器XA接口接线图 V1.0.20110817
伺服驱动器接线原理图
模拟量输入端
Vin
Type4
S
外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。
CN2－13
模拟量输入地
Vingnd
模拟输入的地线。
CN2－1
伺服准备好输出
SRDY
Type2
P,S
伺服准备好输出端子
SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON
伺服驱动器接线端子说明
产品名称
伺服驱动器接线端子说明
产品规格
产品价格
0.00
产品型号
产品品牌
产品范围
备注：
伺服驱动器接线端子说明
电源端子TB2
端子号
端子记号
信号名称
功能
TB－1
R
主回路电源
单相或三相
主回路电源端子
～220V 50HZ
注意：不要同电机输出端子U、V、W连接
TB－2
S
TB－3
T
TB－4
PE
2.非隔离输出（非绝缘）；
3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器
CN2－5
编码器Z相输出的公共端
CZCOM
编码器Z相输出端子的公共端
CN2－18
指令脉冲PLUS输入
PULS＋
Type3
P
外部指令脉冲输入端子
注1：用PA--9设定脉冲输入方式
1）指令脉冲＋符号方式
2）CCW/CW指令脉冲方式
CN2－4
超程保护
RSTP
Type1
P,S
外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32报警
CN2－3
伺服接线图
=FJ+ZS-W8
/6.8
B线过渡皮带动力电源 1.7 / N5
伺服01 / L5
SCHNEIDER. 伺服电机电源线 (4×2.5mm²) 1m 4x0.25 300 V
YE
GN
RD
SCHNEIDER 伺服电机信号线 1m 1x0.5 5V BK
BK/3.5Fra bibliotekUV
W
PE
CN2
=FJ+ZS-MS1
33
32
31
30
7,5,3,1,28
6
4
2
HOME /
26
ORGP /
P1 / 5.9
CTRG /
TPOS /
POS0 /
POS1 /
27
COM
SON
POS0
POS1
CTRG
ORGP
STOP
JOGU
JOGO
24V
TQL
ALARM
TPOS
HOME
备用
R
S
T
L1
L2
PE
U
V
W
PE'
CN2
编码器
CN3
=FJ+ZS-W7
7
8
9
ALARM / 5.a.6
伺服电机接线，线标打印箭头所示， 如TQL/5.b.6，打印TQL 总数10根（使用8根，备件2根） 长度1.5M
SON / 5.a.3
TQL / 5.a.6
COM / 6.0
P1 / 6.0
JOGU /
JOGD /
SPD0 /
SPD1 /
８根
-DRV2
伺服驱动器接线原理图
伺服驱动器接线原理图伺服驱动器是一种能够控制伺服电机运动的装置，它通过接线连接来实现对电机的控制。
在进行伺服驱动器接线时，需要按照一定的原理图进行连接，以确保电路的正常运行和电机的正常工作。
下面将详细介绍伺服驱动器接线的原理图及其相关知识。
首先，我们需要了解伺服驱动器的基本结构。
伺服驱动器通常由电源模块、控制模块、功率放大模块、编码器反馈模块等部分组成。
在接线时，需要将这些模块按照原理图连接在一起，以实现对电机的控制和驱动。
在接线原理图中，通常会标明各个接线端子的功能和连接方式。
比如，电源模块的接线端子通常会标明输入电压范围、接地端子等信息；控制模块的接线端子通常会标明信号输入端子、报警端子等信息；功率放大模块的接线端子通常会标明电机输出端子、电源输入端子等信息；编码器反馈模块的接线端子通常会标明编码器信号输入端子、电源输入端子等信息。
通过这些标识，我们可以清晰地了解每个接线端子的作用和连接方式，从而正确进行接线。
在实际接线时，需要根据原理图逐一连接各个端子。
首先，我们需要根据电源模块的接线要求接入电源，并连接好接地端子；然后，根据控制模块的接线要求接入控制信号，并连接好报警端子；接着，根据功率放大模块的接线要求连接好电机输出端子和电源输入端子；最后，根据编码器反馈模块的接线要求接入编码器信号并连接好电源输入端子。
通过按照原理图逐一连接，我们可以确保接线的正确性和稳定性。
在进行接线时，还需要注意一些细节问题。
比如，接线时要注意接线端子的清洁和紧固，以确保良好的接触和连接；接线时要注意线路的布局和走向，以避免出现交叉和混乱；接线时要注意绝缘和防护，以确保安全可靠。
通过注意这些细节问题，可以有效地避免接线过程中出现的问题和故障。
总的来说，伺服驱动器接线原理图是进行接线连接的重要参考依据，通过按照原理图进行连接，可以确保接线的正确性和稳定性。
在接线时，需要严格按照原理图的要求进行连接，并注意一些细节问题，以确保电路的正常运行和电机的正常工作。
松下伺服接线图.演示教学
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上海市劳动和社会保障局所辖的“促进就业基金”，还专门为大学生创业提供担保，贷款最高上限达到５万元。
（1）价格低
伺服驱动器接线原理图
Type1
P,S
报警清除输入端子
ALRS ON：清除系统报警
ALRS OFF：保持系统报警
CN2－23
偏差计数器清零
CLE
Type1
P
位置偏差计数器清零输入端子
CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零
CN2－12
模拟量输入端
Vin
Type4
S
外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。
CN2－11
编码器B－输入
B－
与伺服电机光电编码器B－相连接
CN2－22
编码器Z＋输入
Z＋
Type4
与伺服电机光电编码器Z＋相连接
CN2－10
编码器Z－输入
Z－
与伺服电机光电编码器Z－相连接
CN1－21
编码器U＋输入
U＋
Type4
与伺服电机光电编码器U＋相连接
CN1－9
编码器U－输入
U－
与伺服电机光电编码器U－相连接
CN2－13
模拟量输入地
Vingnd
模拟输入的地线。
CN2－1
伺服准备好输出
SRDY
Type2
P,S
伺服准备好输出端子
SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON
SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF
CN2－15
伺服报警输出
ALM
Type2
P,S
CN1－20
编码器V＋输入
V＋
Type4
与伺服电机光电编码器V＋相连接
CN1－8
编码器V－输入
伺服驱动器接线原理图说课讲解
必须与电机U、V、W端子对应连接
TB－6
V
TB－7
W
TB－8
r
控制电源
单相
控制回路电源输入端子～220V 50Hz
备注：在SD15M的TB1中不用接。
TB－9
t
反馈信号端子CN1
端子号
信号名称
端子记号
颜色
功能
记号
I/O
方式
CN1－5
CN1－6
CN1－17
CN1－18
5V电源
＋5V
伺服电机光电编码器用＋5V电源；
P,S
CN2－24
编码器Z相信号
ZOUT＋
Type5
P,S
CN2－11
ZOUT－
P,S
CN2－2
编码器Z相集电极开路输出
CZ
Type6
P,S
1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）；
2.非隔离输出（非绝缘）；
3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器
伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。
CN2－14
定位完成输出
COIN
Type2
P
定位完成输出端子
COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON
CN2－4
超程保护
RSTP
Type1
P,S
外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32报警
CN2－3
输出端子
ALRS
Type1
P,S
报警清
ALRS OFF：保持系统报警
数控机床伺服模块接线图
1
2
3
部件 名称
双轴伺服驱动单元
武汉华中数控股份有限公司
标记 处数 分 区 更改文件号 签名 年 月 日 阶段标记
设计
工艺
制图
标准化
S
审核
批准
共 1张
部件代号 00
第1张
HNC-18/19与HSV-162伺服连线图 F
4
5
6
7
8
9
10
AC SERVO MOTOR
PE
AC SERVO DRIVE HSV-162-030
U2 1 UZ +E-WEPOZ RVV 4X1.5
UZ 2
+M-MZ
-XS3
DB15 座针头孔
+E-WECOMZ
RVVP8*2*0.21
轴2指令口
DB15 座孔头针
轴2电机 V2 W2
2 VZ 3 WZ
VZ 4 WZ 3
MS
3~
PG
A+
1
1
A- 9
9
A+
1 A+
A-
9 A-
PE 4 PE
PE 1
B+
2
2
B+
2 B+
D
B- 10
10
Z+
3
3
B-
10 B-
Z+
3 Z+
轴2码盘器
DB15 座针头孔
+E-WEPGZ RVVP 8X2X0.21
D
Z- 11
11
Y0.1 4
4
Y0.0 12
12
X0.* 5
伺服驱动器接线原理图
伺服驱动器接线原理图伺服驱动器是现代工业自动化控制系统中常用的一种电机控制装置，它能够实现对电机的精确控制，广泛应用于机械加工、自动化设备、机器人等领域。
在伺服驱动器的安装和调试过程中，接线是一个非常重要的环节，正确的接线能够保证设备的正常运行和稳定性。
因此，本文将介绍伺服驱动器接线原理图，帮助大家更好地理解和掌握伺服驱动器的接线方法。
首先，我们来看一下伺服驱动器接线原理图的基本构成。
伺服驱动器通常由电源模块、控制模块、电机模块和接口模块等部分组成。
在接线时，我们需要将这些模块按照一定的原理图进行连接，确保各个部分之间的信号和电气连接正确无误。
接下来，我们将详细介绍伺服驱动器接线原理图的具体内容。
首先是电源模块的接线，电源模块通常包括主电源输入、控制电源输入和电机电源输出等部分。
在接线时，我们需要将主电源输入与电源模块的主电源端子相连接，控制电源输入与控制模块的电源端子相连接，电机电源输出与电机模块的电源端子相连接，确保各个部分的电源供应正常稳定。
其次是控制模块的接线，控制模块通常包括编码器输入、位置命令输入、速度命令输入和报警输出等部分。
在接线时，我们需要将编码器输入与编码器的信号端子相连接，位置命令输入与控制系统的位置命令端子相连接，速度命令输入与控制系统的速度命令端子相连接，报警输出与报警系统的输入端子相连接，确保控制模块能够正常接收和发送各种信号。
接着是电机模块的接线，电机模块通常包括电机输出、编码器反馈和制动器控制等部分。
在接线时，我们需要将电机输出与电机的三相电源相连接，编码器反馈与控制模块的编码器输入端子相连接，制动器控制与制动器的控制端子相连接，确保电机模块能够正常输出电力并接收编码器的反馈信号。
最后是接口模块的接线，接口模块通常包括通信接口、IO接口和编程接口等部分。
在接线时，我们需要将通信接口与控制系统的通信端子相连接，IO接口与外部设备的输入输出端子相连接，编程接口与编程设备的接口相连接，确保接口模块能够正常与外部设备进行通信和数据交换。
接线及其调速伺服板使用说明
A5XY接口（可以自己调用模块的时候定义自己喜欢的接口）。
所示的端口。
最后电池接到总开关上面，作为总控制。
伺服板上面有8排接伺服的插针（都含有编号），用于同时连接8个伺服。
注意：伺服接法，根据调试文档的伺服编号，对应接上伺服板如下编号。
1号伺服接到伺服板编号1的排针上
2号伺服接到伺服板编号5的排针上
3号伺服接到伺服板编号2的排针上
4号伺服接到伺服板编号6的排针上
5号伺服接到伺服板编号3的排针上
新增模块，加了伺服调速板。
需要应用此模块。
SetServo_OneCH
图标：
说明：控制伺服角度
参数：3个
Which：选择控制接口。
Channel ：选择伺服编号。
angle ：设定伺服角度。
time ：控制伺服速度，例如，40，就是用40时间走到所设定的角度，数值越大，伺服速度越慢，最大不超过5000。
注意：由于RCU断电之后，不能直接给信号给伺服板让伺服失电，会导致调试的时候很不方便，所以需要用总开关关掉，才能使伺服失电。
这样是需要加上总开关的原因。
前循迹卡接：A2XY
后循迹卡接：A1XY。