无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书A0-WYT-U系列

无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书WYT-U系列主机版本：A0日期：2009.07沈阳蓝光驱动技术有限公司目录一、前言 (2)二、一般说明及安全注意事项 (2)三、产品规格型号说明 (3)四、产品结构及工作原理 (4)五、曳引机工作条件 (4)六、曳引机使用前的检查 (5)七、曳引机的安装 (5)八、曳引机的运行 (6)九、制动器的调整 (7)十、维护和注意事项 (8)十一、曳引机安装尺寸 (9)附录1 曳引机常见故障及处理 (10)附录2 编码器的安装与拆卸 (11)附录3 盘车装置使用说明 (13)附录4 改变曳引机的运转方向的方法 (15)附录5 制动系统安装调试说明 (15)一、前言感谢您使用WYT-U系列无齿轮永磁同步电梯曳引机。

本使用说明书，叙述了正确使用WYT-U系列无齿轮永磁同步电梯曳引机的方法。

您在进行任何操作之前（运输、安装、维护和检查等），请务必认真阅读此说明书，并在熟知本产品的安全注意事项后再使用曳引机。

二、一般说明及安全注意事项1、一般说明●本使用说明书所示图例是一般代表性图示，可能与您收到的产品会有所不同●本使用说明书，由于产品改进、规格变更或方便使用，会有适当更改●本使用说明书，如有损坏或遗失，请与本司或本产品代理商联系●安全相关符号的说明注意表示错误使用将引起主机的潜在损坏或零部件的破坏危险表示错误使用可能会导致财产损失、人身伤害或人身伤亡事故打上安全符号的语句条款，叙述了重要的内容，请务必遵守！2、安全注意事项注意●请确认所收到的产品型号与订货型号是否相符，型号不符请不要安装●请不要将手或物品放在曳引机运动或警示部位●请不要使用已经发现问题的机器●请不要拆除、遮挡产品铭牌●搬运时，请小心处理，务必使用吊环（或机器自身设有的吊环），并确认本设备没有连接其他安装用的设备。

起吊之前，要核准本机重量与起重设备的载重●设备周围绝对不可放置易燃物品并要保证设备必要的散热空间●本产品必须有专用变频调速器驱动，绝对不要直接连接电源或不符合要求的驱动设备●安装前要确认设备上所有紧固件是否牢固、可靠●安装时要注意曳引机旋转方向是否应与电梯运行方向一致●故障发生时，应立刻停止曳引机运行●检查保养等工作必须由专业人员进行●请不要对设备使用震动和冲击的工具危险●请不要在易燃易爆气体中使用●不要带电操作，请务必断电操作●请具备专业资格的人员操作●与电源连接时请按使用说明书的要求进行●请一定要可靠接地●请不要在接线端子盖打开时运行●运行中，请不要接近旋转部件●电磁制动器在正式运行之前，需由专业人员检查确认，如有问题确实有必要进行调整，具体调整方法详见附录2●电磁制动器调整时，请采取安全措施保证轿厢和对重不自由运动●请不要对产品进行改造●有可能滴水、漏油的场所应确保曳引机工作可靠性，否则不要安装本机。

三、产品规格型号说明曳引机型号由产品名称代号、系列代号、轿厢速度代号、载重量代号和曳引轮代号等组成，通式如下：WYT-U □△ S式中， WYT----代表无齿轮永磁同步曳引机；U------代表U系列；□-----代表曳引机在曳引比为2：1的条件下驱动电梯轿厢速度（单位m/s）,标配电梯轿厢速度如下： 1.0，1.75，2.0，2.5；△-----代表额定载重量，用英文字母表示，D代表1350kg，E代表1600kg，F 代表2000kg；S------代表单饶标记示例1：WYT-U1.0DS 表示额定载重量为1350kg，电梯轿厢速度为1.0m/s，钢丝绳绕法为单饶的U系列无齿轮永磁同步曳引机；标记示例2：WYT-U2.0FS 表示额定载重量为2000kg，电梯轿厢速度为2.0m/s，钢丝绳绕法为单饶的的U系列无齿轮永磁同步曳引机；注：随产品设计扩展，可给予增加对应规格代号。

四、产品结构及工作原理我公司生产的WYT-U系列无齿轮永磁同步电梯曳引机（以下简称曳引机），属于外转子结构，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。

永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低速、大转矩特性。

曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端；由制动器、制动轮等组成曳引机的制动系统。

曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行，当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。

曳引机的各项性能指标均符合《EN81-1：1998》、《GB7588-2003》及《GB/T13435-92》中的各项相关规定，每台曳引机出厂前都通过严格的质量检验，对转矩、制动力、绝缘耐压、振动、噪声等各项指标均进行检测，保证产品的质量和性能符合标准规定。

五、曳引机工作条件1、海拔高度不超过1000m (如高于1000m 应降低规格使用或与供应商联系)；2、.机房内的空气温度应保持在0~40℃之间；3、环境相对湿度最湿月月平均值应不大于90%，同时该月月平均最低温度应不高于25℃；4、.环境空气不应含有腐蚀性和易燃气体；5、.曳引钢丝绳直径≤曳引轮直径四十分之一，曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其它杂物；6、曳引机必须由专用变频调速器供电，并且工作在闭环控制方式。

其额定参数以曳引机铭牌为准。

严禁直接供电，以防烧毁曳引机；7、.供电电压波动与额定值偏差不超过±7%。

六、曳引机使用前的检查1．曳引机开箱时应检查包装是否完整无损，有无受潮的迹象；2．应认真检查铭牌数据，确认选用的曳引机型号是否符合使用要求；3．检查曳引机结构件有无损坏，紧固件是否松动、脱落，制动系统是否灵活；4．曳引机安装平面要保证水平，且要有足够的机械强度和相应的减振措施；5．曳引机安装前应用1000伏兆欧表测量电动机绕组和电磁铁励磁线圈绝缘电阻，其值不低于0.5兆欧，否则应进行干燥处理；6．永磁同步曳引机安装地点必须有专用接地端子G，接地电阻≤10Ω。

永磁同步曳引机应良好接地，必要时可用曳引机的底脚紧固螺栓接地。

七、曳引机的安装1、曳引机的安装必须严格按照工厂提供的相关资料进行，以确保电梯的曳引条件满足设计的要求；2、曳引机必须整体吊装和安装，严禁解体安装；3、电梯安装后要求曳引机安装应保持水平，且要有相应的减振措施。

八、曳引机的运行曳引机在安装接线前，应先用兆欧表测量电机绕组、热敏开关、电机机壳之间的绝缘电阻，三者之间均应大于1MΩ。

检查制动器各部件联接是否可靠，手动释放抱闸装置是否灵活，在确认无误时，接通制动器电源，检查制动器是否工作正常，若通电后制动器仍未脱开，应立即切断电源，检查制动器接线，并予以纠正。

主机电气组成部分主要有：电机、热敏开关、制动器、制动器限位开关、盘车开关。

面对曳引机曳引轮，主机上（左右两侧各有一个）接线盒，右侧为曳引机主机接线盒，内部为曳引机U、V、W三相引出线接线端子；左侧为控制回路接线盒，内部为热敏开关、制动器、制动器限位开关、盘车开关的接线端子。

各接线盒内端子如下：1、右侧接线盒：曳引机由变频器供电，曳引机的引出端U、V、W与变频器的三个相应输出端相连，见图8.1。

连线的直径应根据曳引机的额定电流合理选配（参见变频器说明书），确保连接可靠。

图8.1 WYT—U系列曳引机接线图2、左侧接线盒1）P1、P2为盘车安全开关接线端子，应串行接入电梯的安全回路。

(如果盘车开关不在机座上则此两个端子为空，不接线)；2）B1+、B2+、B-为两个制动器接线端子，以上制动器的接线方式可以串行连接（见图8.2，电源电压为DC220V ）或者并行连接（见图8.3，电源电压为DC110V ），并行连接时B1+端和B2+端必须短接；图8.2 图8.33）K1、K2、Kcom 为两个制动器限位开关接线端子，两个制动器限位开关的NC （常闭）端分别接入端子K1、K2，COM （公共）端同时接入端子Kcom ；4）M1、M2为电机内部绕组预装的热敏开关接线端子。

开关为常闭触点，应接入控制系统的相应回路，实现电机过热保护功能。

3、热敏开关说明为了保证电机安全，曳引机内部预装超温保护热敏开关，作为主机热保护元件。

热敏开关参数见表1。

表8.1 热敏开关参数九、制动器的调整出厂的曳引机制动器已经调整好，一般情况下现场不需重新调整。

如果确实有必要进行调整，具体调整方法详见附录2。

十、维护和注意事项（一）维护1、保持机房的清洁和干燥；2、保持曳引机表面的清洁；3、保持经常性的监察，主要监察制动器灵活性、制动瓦磨损情况，曳引轮磨损情况，轴承工作情况等，必要时更换磨损及损坏的部件；4、当制动瓦有少量磨损时，会造成制动器气隙和开闸间隙增加，下闸噪声增加。

可以按附录2调整制动器使其恢复到正常状态。

当制动瓦磨损严重时，制动器将不能开闸。

当制动瓦由于磨损，剩余厚度小于5mm时，应更换制动瓦。

5、本曳引机采用的是全密封免维护轴承，正常工作期间内不需要另外加注润滑脂。

如果发现轴承工作异常或损坏，应更换同规格型号轴承。

（二）注意事项1、如需拆装曳引机的易损件，请与我公司联系并由经过培训的专业人员进行，擅自拆装永磁同步曳引机有可能导致曳引机损毁和人员伤害事故；2、曳引机的绕组工作温度不得超过130℃。

可通过主机内的热敏开关进行控制，当温度达到130℃时应停止曳引机的工作；3、曳引机在被动条件下旋转则处于发电状态，此时将在主机端子产生较高电压，应注意避免人员触电和设备损坏；4、制动瓦与制动轮之间应避免沾有油污及其它杂质，以免引起制动系统制动力的下降。

十一、曳引机安装尺寸附录1 曳引机常见故障及处理附录2 编码器的安装与拆卸1、海德汉编码器的安装与拆卸海德汉编码器安装方式是轴孔连接。

编码器的轴前端有一定的锥度，将编码器的锥轴装进转轴的锥孔中，附带的穿心螺栓将编码器与转轴连接，用内六角扳手按Md=5+0.5Nm的力矩将编码器固定在转轴上；转动编码器，此时编码器转动应灵活，再用内六角扳手按Md=1.25Nm的力矩将编码器的涨紧螺栓拧紧，使编码器外部不能用手转动，插上屏蔽线（注意：屏蔽线的铁环要装进盖板的凹槽处）。

如附图2.1及附图2.2所示：附图 2.1附图 22在拆卸编码器时，拔下屏蔽线，用内六角扳手将涨紧螺栓松开，并将穿心螺栓拧松（一般拧松两圈左右），然后轻轻左右转动编码器，看编码器是否已完全松开，最后用M6 螺栓将编码器顶出。

如附图2.3所示：附图2.3附录3 盘车装置使用说明此种配置使用的是一种设置在墙壁上的电梯盘车手轮悬挂安全装置,见附图3.1，装置内设有一个安全开关，将此开关串行接入电梯的安全回路。

此种装置的优点就是只要手轮离开固定在墙上的壁挂器（见附图3.2）就会断开电梯安全回路，规避安全隐患，将安全风险降为零。