机床上的液压系统-三组资料

③横工进。当横向进给液压 缸到达切削加工区域时，压 下行程开关SQ2，此时电磁 铁1YA、3YA、6YA、7YA通 电，此处快速油路切断，液 压油从其右侧调速阀经过， 从而控制横向液压缸进给速 度，完成横向工进，对工件 进行横向切削加工。
④纵工进。横向进给液压缸 到达一定位置时，压下行程 开关SQ3，此时电磁铁1YA、 2YA、3YA、4YA、6YA、 7YA通电，纵向进给液压缸 右腔进油，回油从调速阀经 过，液压缸带动刀具进行纵 向切削加工，完成纵工进给 动作。
各个电磁铁得失电的控制表
PLC的I/O端口分配
PLC状态转移图
PLC步进梯形图
五 各个电磁铁得失电的控制表
六、各图形符号名称及其作用
• • • • 先导式溢流阀—保证夹紧，卸载的安全 单向阀—通过调节保证横纵工进的精准 二位二通电磁阀—切换通断卸荷 先导式减压阀—通过缓冲解压使工件持续夹紧固 定 • 三位四通电磁阀—切换通断夹紧卸载工件
完成纵工进给动作。
5、横快退
压下行程开关SQ4
IYA、3YA、6YA得电
快速后退。
6、纵快退
压下行程开关SQ5
电磁铁6YA通电
纵向快速后退。
7、卸下工件
压下行程开关SQ6
电磁铁5YA、7YA得电， 6YA断电
平稳完成卸下工件
8、原位停止
压下行程开关SQ7
所有电磁铁都断电
液压系统恢复原始 停止状态。
液压系统各状态分析
①工件夹紧。接通液压 回路电源，按下启动按 钮SB1，电磁铁6YA、 7YA通电，5YA失电，两 阀右位接人液压回路， 双联泵左侧高压小流量 泵提供高压液压油，保 证夹紧力；此时夹紧液 压缸右腔进油，活塞左 移，完成T件的夹紧。
②横快进。活塞左 移到一定位置，工 件夹紧后，压下行 程开关SQ1，此时 7YA断电使双联泵 右侧低压大流量泵 提供大流量液压油， 1YA通电使该阀左 位接通，横向进给 液压缸下腔进油， 带动刀具快进，实 现横向快进动作。
图1-1
液压系统设计
根据功能要求进行分析，要满足如上功能 要求，需用到如下的基本回路：方向控制 回路（换向回路、锁紧回路等），压力控 制回路（调压回路、卸荷回路、减压回路 等），速度控制回路（液压节流调速回路、 快速运动回路等）。故合理选用液压元件， 设计如下：
此车床液压控制回路主要由以下原件组 成：左夹紧液压缸用于夹紧工件和卸下 工件，中横向进给液压缸带动刀具横向 进给，右纵向进给液压缸带动刀具纵向 进给，7个电磁换向阀控制进给液压缸的 前进与后退以及工件的夹紧和卸下，2个 调速阀控制进给液压缸进给速度，双联 泵提供液压油输出，另外采用3个单向阀 控制液压油流动方向，减压阀和压力继 电器监控夹紧缸的油压溢流阀进行过载 保护。
七、系统各个状态的分析
启动SB1 6YA、7YA通电 活塞左移 完成T件的夹紧。
2、横快进
压下行程开关SQ1
1YA、2YA通电
横向快进动作。
3、横工进
到切削加工区域 压下行程开关SQ2 电磁铁2YA、4YA、6YA、 7YA通电
液压油——调速阀
控制进给速度 横向切削加工。
4、纵工进
压下行程开关SQ3 电磁铁1YA、2YA、3YA、 4YA、6YA、7YA通电
⑤横快退。纵向切 削加工完来自百度文库后，进 给液压缸压下行程 开SQ4，IYA、3YA、 7YA断电，使双联 泵低压大流量提供 液压油，横向液压 缸带动刀具快速 后退。
⑥纵快退。横快退完 成后，液压缸压下行 程开关SQ5，此时电 磁铁2YA、4YA断电， 使两阀右位接 通，纵向进给液压缸 左腔进油，带动刀具 完成纵向快速后退动 作。
⑦卸下工件。纵快退动作 完成后，液压缸压下行程 开关SQ6，此时电磁铁 5YA、7YA得电，6YA断电。 使双联泵左侧高压小流量 泵提供高压液压油，保证 卸下工件动作平稳进行； 完成卸下工件动作。
⑧原位停止。卸下T件后， 活塞杆退回原位，压下行 程开关SQ7，此时所有电 磁铁都断电，液压系统恢 复原始停止状态。
车床液压驱动系统设计 及PLC实现
第三组
Task
功能要求简介 液压系统设计 液压系统各个状态的分析 各个电磁铁得失电的控制表 PLC的I/O端口分配 PLC状态转移图 PLC步进梯形图 总结
功能要求
此车床液压系统由夹紧液压装置、横向进给液压装 置、纵向进给液压装置三部分组成。要求通过三部分 的协调分配来实现车床的图1-1的顺序工作过程。各动 作的互相切换可以通过行程开关SQ,由可编程控制器 （PLC）来控制。
八、总结
经过上学期的学习与操作我们对PLC有了深刻的了解，当拿到这道 题的时候，看到是车床首先想到的是以前实训时候见到车床的运行方 式，结合实训时候对车床的了解在分析这道题目就容易了，然后小组 成员就进行分工合作，在每个人做自己工作的时候碰到的困难在整理 出来大家一起讨论，或去网上查相关资料尽量把自己能解决的解决完 实在不行的再问老师，这个车床一开始我们分析以为它的卡盘可以向 前移动然后就分析下去，后来发现不对，卡盘根本是不能向前向后动 的在结合问老是得到的东西又从头开始进行分析，大概流程还是差不 多的分析的也较快了， 通过这次PLC我们知道遇到没见过的别一开始就说难不会只要自己 去做了去研究了就算最后做错了但得到的肯定比那些没做的人得到的 多